CN217687136U - 一种多治具自动测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及测试技术领域，具体涉及一种多治具自动测试设备，该设备包括机架、设于机架的多轴机械手、第一测试组件及与第一测试组件的结构相同的第二测试组件，所述多轴机械手的输出端设有夹具；所述第一测试组件包括滑动设置于机架的治具、设于机架的治具驱动件、设于机架的按压机构及设于治具另一侧的电连接测试机构，所述治具驱动件的输出端与治具的下端连接。本实用新型的目的在于提供一种多治具自动测试设备，解决了水箱尘盒检测效率较低的问题。

Description

一种多治具自动测试设备

技术领域

本实用新型涉及测试技术领域，具体涉及一种多治具自动测试设备。

背景技术

目前的水箱尘盒的检测是由安装在机械手上的测试夹具进行，机械手驱动测试夹具在一个个装有产品的治具上进行测试。由于需要机械手驱动测试夹具到治具一个一个进行测试，效率较低。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种多治具自动测试设备，解决了水箱尘盒检测效率较低的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种多治具自动测试设备，包括机架、设于机架的多轴机械手、第一测试组件及与第一测试组件的结构相同的第二测试组件，所述多轴机械手的输出端设有夹具；所述第一测试组件包括滑动设置于机架的治具、设于机架的治具驱动件、设于机架的按压机构及设于治具另一侧的电连接测试机构，所述治具驱动件的输出端与治具的下端连接。

其中，所述按压机构包括设于机架的按压驱动件及设于按压驱动件的输出端的压件，所述按压驱动件垂直设置于机架。

其中，所述电连接测试机构包括顶出驱动件及设于顶出驱动件的输出端的测试顶出件，所述顶出驱动件的底端连接于治具。

其中，位于治具的两侧，所述机架分别设有第一接触传感器及第二接触传感器。

其中，所述自动测试设备还包括第三测试组件及第四测试组件，所述第三测试组件的结构及第四测试组件的结构均与第一测试组件的结构相同。

其中，所述第一测试组件、第二测试组件、第三测试组件及第四测试组件分别均匀地分布于机架。

本实用新型的有益效果：

解决了水箱尘盒检测效率较低的问题：本实用新型的一种多治具自动测试设备，通过设置有多轴机械手、第一测试组件及与第一测试组件的结构相同的第二测试组件，通过将夹具安装在多轴机械手，由多轴机械手将产品夹起，再分别放置于第一测试组件或第二测试组件上分别进行按压和电连接的测试。相较于传统的检测方式，本实用新型的检测方式效率更高，更适合工业使用。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为第一测试组件的结构示意图。

附图标记

机架--100，多轴机械手--200，第一测试组件--300，治具--301，治具驱动件--302，电连接测试机构--303，按压驱动件--304，压件--305，顶出驱动件--306，测试顶出件--307，第一接触传感器--308，第二接触传感器--309，按压机构--310，第二测试组件--400，第三测试组件--500，第四测试组件--600。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

如图1和图2所示，本实施例公开了一种多治具自动测试设备，其包括机架100、设于机架100的多轴机械手200、第一测试组件300及与第一测试组件300的结构相同的第二测试组件400，所述多轴机械手200的输出端设有夹具；所述第一测试组件300包括滑动设置于机架100的治具301、设于机架100的治具驱动件302、设于机架100的按压机构310及设于治具301另一侧的电连接测试机构303，所述治具驱动件302的输出端与治具301的下端连接。

具体的，本实用新型的一种多治具自动测试设备，通过设置有多轴机械手200、第一测试组件300及与第一测试组件300的结构相同的第二测试组件400，通过将夹具安装在多轴机械手200，由多轴机械手200将产品夹起，再分别放置于第一测试组件300或第二测试组件400上分别进行按压和电连接的测试。相较于传统的检测方式，本实用新型的检测方式效率更高，更适合工业使用。

具体的，所述按压机构310包括设于机架100的按压驱动件304及设于按压驱动件304的输出端的压件305，所述按压驱动件304垂直设置于机架100。所述电连接测试机构303包括顶出驱动件306及设于顶出驱动件306的输出端的测试顶出件307，所述顶出驱动件306的底端连接于治具301。在本实施例中，按压驱动件304、顶出驱动件306及治具驱动件302均优选为气缸，测试顶出件307为常规的电连接公头，与产品上的母头对应。

为了使测试效率更高，本实施例的自动测试设备还包括第三测试组件500及第四测试组件600，所述第一测试组件300、第二测试组件400、第三测试组件500及第四测试组件600分别均匀地分布于机架100，所述第三测试组件500的结构及第四测试组件600的结构均与第一测试组件300的结构相同。

实际使用时，多轴机械手200驱动夹具从外部夹取产品，并将产品放置于治具301中，驱动机构将治具301推至按压机构310的下方，按压驱动件304驱动压件305下压的同时顶出驱动件306驱动测试顶出件307顶出，压件305对产品进行按压测试，测试顶出件307对产品进行电连接测试；产品测试期间，多轴机械手200再驱动夹具夹取其他的产品至第二测试组件400上进行上述同样的测试，以此类推，在第二测试组件400对产品进行测试时，多轴机械手200再驱动夹具夹取其他的产品至第三测试组件500或第四测试组件600上进行上述同样的测试。为了更快测试效率，可对多轴机械手200的驱动顺序及轨迹进行优化。

具体的，位于治具301的两侧，所述机架100分别设有第一接触传感器308及第二接触传感器309，通过设置第一接触传感器308及第二接触传感器309，以同时对治具301进行限位及位置的检测。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种多治具自动测试设备，包括机架(100)，其特征在于：还包括设于机架(100)的多轴机械手(200)、第一测试组件(300)及与第一测试组件(300)的结构相同的第二测试组件(400)，所述多轴机械手(200)的输出端设有夹具；

所述第一测试组件(300)包括滑动设置于机架(100)的治具(301)、设于机架(100)的治具驱动件(302)、设于机架(100)的按压机构(310)及设于治具(301)另一侧的电连接测试机构(303)，所述治具驱动件(302)的输出端与治具(301)的下端连接。

2.根据权利要求1所述的一种多治具自动测试设备，其特征在于：所述按压机构(310)包括设于机架(100)的按压驱动件(304)及设于按压驱动件(304)的输出端的压件(305)，所述按压驱动件(304)垂直设置于机架(100)。

3.根据权利要求1所述的一种多治具自动测试设备，其特征在于：所述电连接测试机构(303)包括顶出驱动件(306)及设于顶出驱动件(306)的输出端的测试顶出件(307)，所述顶出驱动件(306)的底端连接于治具(301)。

4.根据权利要求1所述的一种多治具自动测试设备，其特征在于：位于治具(301)的两侧，所述机架(100)分别设有第一接触传感器(308)及第二接触传感器(309)。

5.根据权利要求1或4所述的一种多治具自动测试设备，其特征在于：所述自动测试设备还包括第三测试组件(500)及第四测试组件(600)，所述第三测试组件(500)的结构及第四测试组件(600)的结构均与第一测试组件(300)的结构相同。

6.根据权利要求5所述的一种多治具自动测试设备，其特征在于：所述第一测试组件(300)、第二测试组件(400)、第三测试组件(500)及第四测试组件(600)分别均匀地分布于机架(100)。

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