CN107180990B - 一种全自动电池包堵塞压装结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动电池包堵塞压装结构，该结构包括主架，机器人快换母头，堵塞压装组件，工件压板组件，所述L形压头托板上设置有压头，所述压头具有空腔结构，所述压头一端与真空发生器通过气管密闭相连，另一端开设有气孔。该结构用机器人切换工装，不同的产品用不同的工装，换型更方便；没有大骨架，没有变位，制作成本低；堵塞自动上料，节约人工成本；一个机器人可抓取多个工装，不同的产品，可以共线生产；每一个工装上有两个工作点，单独控制，可监控每一个工作点的工作情况；压紧堵塞的两套压机的浮动是独立的，可精确的压紧每一个堵头，压力传感器和伺服电缸可记录每一个压进去的堵头的压力与位移。

Description

一种全自动电池包堵塞压装结构
技术领域
本发明涉及电池生产设备技术领域，特别是涉及一种全自动电池包堵塞压装结构。
背景技术
随着电动汽车的市场和行情的火爆，动力电池的需求也越来越多，对动力电池生产线的水平和兼容性要求也越来越高，生产线产能的提高迫在眉睫。电池包作为容纳电池模组的容器被广泛使用。而电池包在生产时，需要对其端口处进行封堵，现有技术中，用于封堵电池包的设备由于设计上的缺陷存在以下缺点：自动封堵设备整体庞大，制造成本高；结构复杂，维修时隐患多；不同的产品需要来回变位，工作效率低下；兼容性低。
发明内容
本发明提供了一种全自动电池包堵塞压装结构。
本发明提供了如下方案：
一种全自动电池包堵塞压装结构，包括：
主架，所述主架用于承载各部件；
机器人快换母头，所述机器人快换母头固定安装于所述主架一侧；
堵塞压装组件，所述堵塞压装组件安装于与所述机器人快换母头固定侧相对一侧的所述主架上；所述堵塞压装组件包括与所述主架相连的固定板，所述固定板上部对称布置的连接有第一伺服电缸以及第二伺服电缸，所述第一伺服电缸以及所述第二伺服电缸各自的丝杠均穿过所述固定板与L形压头托板相连；所述压头托板固定连接有直线滑块，所述支架上固定连接有直线滑轨，所述直线滑块与所述直线滑轨配合连接；
工件压板组件，所述工件压板组件包括工件压板以及与所述工件压板相连的气缸，所述工件压板位于所述固定板下方，所述气缸安装于所述支架上部；所述气缸用于驱动所述工件压板实现上下直线运动；
其中，所述L形压头托板上设置有压头，所述压头具有空腔结构，所述压头一端与真空发生器通过气管密闭相连，另一端开设有气孔。
优选的：还包括设置与所述主架上的真空压力表，所述真空压力表与所述压头的空腔结构导通，所述真空压力表用于监测所述压头内的真空压力值。
优选的：还包括设置于所述主架上的报警组件，所述报警组件与所述真空压力表相连；所述报警组件用于当所述真空压力表检测到所述压头内真空压力值小于预置的压力值时发出报警信号。
优选的：所述报警组件包括控制器、驱动电路以及蜂鸣器。
优选的：所述报警组件包括控制器、驱动电路以及LED灯珠。
优选的：所述直线滑块上连接有接近开关。
优选的：还包括设置于所述主架上的压力传感器，所述压力传感器用于检测所述压头施加的压力值。
优选的：所述压力传感器还连接有信号放大器。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
通过本发明，可以实现一种全自动电池包堵塞压装结构，在一种实现方式下，该结构包括主架，所述主架用于承载各部件；机器人快换母头，所述机器人快换母头固定安装于所述主架一侧；堵塞压装组件，所述堵塞压装组件安装于与所述机器人快换母头固定侧相对一侧的所述主架上；所述堵塞压装组件包括与所述主架相连的固定板，所述固定板上部对称布置的连接有第一伺服电缸以及第二伺服电缸，所述第一伺服电缸以及所述第二伺服电缸各自的丝杠均穿过所述固定板与L形压头托板相连；所述压头托板固定连接有直线滑块，所述支架上固定连接有直线滑轨，所述直线滑块与所述直线滑轨配合连接；工件压板组件，所述工件压板组件包括工件压板以及与所述工件压板相连的气缸，所述工件压板位于所述固定板下方，所述气缸安装于所述支架上部；所述气缸用于驱动所述工件压板实现上下直线运动；其中，所述L形压头托板上设置有压头，所述压头具有空腔结构，所述压头一端与真空发生器通过气管密闭相连，另一端开设有气孔。本申请提供的全自动电池包堵塞压装结构，用机器人切换工装，不同的产品用不同的工装，换型更方便；没有大骨架，没有变位，制作成本低；堵塞自动上料，节约人工成本；一个机器人可抓取多个工装，不同的产品，可以共线生产；每一个工装上有两个工作点，单独控制，可监控每一个工作点的工作情况；压紧堵塞的两套压机的浮动是独立的，可精确的压紧每一个堵头，压力传感器和伺服电缸可记录每一个压进去的堵头的压力与位移。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种全自动电池包堵塞压装结构的第一结构示意图;
图2是本发明实施例提供的一种全自动电池包堵塞压装结构的第二结构示意图。
图中：主架1、机器人快换母头2、固定板3、第一伺服电缸4、第二伺服电缸5、压头托板6、直线滑块7、直线滑轨8、工件压板9、气缸10、压头11、真空发生器12、真空压力表13、接近开关14。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
参见图1、图2，为本发明实施例提供的一种全自动电池包堵塞压装结构，如图1、图2所示，该结构包括主架1，所述主1架用于承载各部件；
机器人快换母头2，所述机器人快换母头2固定安装于所述主架一侧；该机器人快换母头2可以用于六轴机器人进行对接紧缩，通过六轴机器人将该结构移动至指定的工位处。
堵塞压装组件，所述堵塞压装组件安装于与所述机器人快换母头2固定侧相对一侧的所述主架1上；所述堵塞压装组件包括与所述主架相连的固定板3，所述固定板3上部对称布置的连接有第一伺服电缸4以及第二伺服电缸5，所述第一伺服电缸4以及所述第二伺服电缸5各自的丝杠均穿过所述固定板3与L形压头托板6相连；所述压头托板6固定连接有直线滑块7，所述支架1上固定连接有直线滑轨8，所述直线滑块7与所述直线滑轨8配合连接；本申请提供的伺服电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。采用伺服电缸可以保证在压紧堵塞的过程中控制更加精确。为了更好地控制施加给堵塞的压力，本申请实施例还可以提供所述直线滑块上连接有接近开关14。当该接近开关被触发时，则伺服电缸停止向下运动。为了更好的收集压进去的堵塞的压力值，还包括设置于所述主架上的压力传感器，所述压力传感器用于检测所述压头施加的压力值。进一步的，所述压力传感器还连接有信号放大器。
工件压板组件，所述工件压板组件包括工件压板9以及与所述工件压板9相连的气缸10，所述工件压板9位于所述固定板3下方，所述气缸10安装于所述支架1上部；所述气缸10用于驱动所述工件压板9实现上下直线运动；
其中，所述L形压头托板6上设置有压头11，所述压头11具有空腔结构，所述压头11一端与真空发生器12通过气管密闭相连，另一端开设有气孔。真空发生器12就是利用正压气源产生负压的一种新型，高效，清洁，经济，小型的真空元器件，这使得在有压缩空气的地方，或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便。真空发生器广泛应用在工业自动化中机械，电子，包装，印刷，塑料及机器人等领域。为了更好地判断堵塞是否由该压头上脱落，本申请实施例还可以提供还包括设置与所述主架1上的真空压力表13，所述真空压力表13与所述压头11的空腔结构导通，所述真空压力表13用于监测所述压头11内的真空压力值。当该真空压力值小于预置的压力值时，则确定压头上的堵塞脱落。为了更好地提示用于堵塞是否存在脱落本申请实施例还可以提供还包括设置于所述主架上的报警组件，所述报警组件与所述真空压力表相连；所述报警组件用于当所述真空压力表检测到所述压头内真空压力值小于预置的压力值时发出报警信号。进一步的，所述报警组件包括控制器、驱动电路以及蜂鸣器。再进一步的，所述报警组件包括控制器、驱动电路以及LED灯珠。
该结构在使用时，首先将生产线需要的各个设备按照预设的部位进行安装，该结构可以与堵塞自动送料振动盘、六轴机器人以及工件放置小车配合使用。具体的，六轴机器人的快换公头与本申请提供的机器人快换母头对接锁紧，六轴机器人将该结构移动到堵塞自动送料振动盘，通过真空发生器将堵塞吸附在压头上，同时真空压力表监控整个移动过程，判断是否堵塞掉落。六轴机器人再将该结构移动到工件放置小车，气缸动作将工件压板压在工件上，伺服电缸开始动作，将堵塞压入工件。完成整个电池包堵塞压装过程。
总之，本申请提供的全自动电池包堵塞压装结构，用机器人切换工装，不同的产品用不同的工装，换型更方便；没有大骨架，没有变位，制作成本低；堵塞自动上料，节约人工成本；一个机器人可抓取多个工装，不同的产品，可以共线生产；每一个工装上有两个工作点，单独控制，可监控每一个工作点的工作情况；压紧堵塞的两套压机的浮动是独立的，可精确的压紧每一个堵头，压力传感器和伺服电缸可记录每一个压进去的堵头的压力与位移。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种全自动电池包堵塞压装结构，其特征在于，包括：
主架，所述主架用于承载各部件；
机器人快换母头，所述机器人快换母头固定安装于所述主架一侧；
堵塞压装组件，所述堵塞压装组件安装于与所述机器人快换母头固定侧相对一侧的所述主架上；所述堵塞压装组件包括与所述主架相连的固定板，所述固定板上部对称布置的连接有第一伺服电缸以及第二伺服电缸，所述第一伺服电缸以及所述第二伺服电缸各自的丝杠均穿过所述固定板与L形压头托板相连；所述压头托板固定连接有直线滑块，所述主架上固定连接有直线滑轨，所述直线滑块与所述直线滑轨配合连接；
工件压板组件，所述工件压板组件包括工件压板以及与所述工件压板相连的气缸，所述工件压板位于所述固定板下方，所述气缸安装于所述主架上部；所述气缸用于驱动所述工件压板实现上下直线运动；
其中，所述L形压头托板上设置有压头，所述压头具有空腔结构，所述压头一端与真空发生器通过气管密闭相连，另一端开设有气孔；所述直线滑块上连接有接近开关。
2.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，还包括设置于所述主架上的真空压力表，所述真空压力表与所述压头的空腔结构导通，所述真空压力表用于监测所述压头内的真空压力值。
3.根据权利要求2所述的结构，其特征在于，还包括设置于所述主架上的报警组件，所述报警组件与所述真空压力表相连；所述报警组件用于当所述真空压力表检测到所述压头内真空压力值小于预置的压力值时发出报警信号。
4.根据权利要求3所述的结构，其特征在于，所述报警组件包括控制器、驱动电路以及蜂鸣器。
5.根据权利要求3所述的结构，其特征在于，所述报警组件包括控制器、驱动电路以及LED灯珠。
6.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，还包括设置于所述主架上的压力传感器，所述压力传感器用于检测所述压头施加的压力值。
7.根据权利要求6所述的结构，其特征在于，所述压力传感器还连接有信号放大器。
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