CN103624528B - 一种压缩机堵头装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种压缩机堵头装配装置，包括堵头自动供料装置、底座和安装于机械手上的堵头拾取安装装置，该堵头拾取安装装置包括支座、通过弹簧连接的顶针气缸和顶柱气缸；顶柱气缸内设置带有中心孔的活塞杆，顶针气缸底部的顶针从活塞杆的中心孔中穿出；顶柱气缸底部设置有套筒。套筒内壁的圆周方向设置有两个个钢珠圈，每圈内有3个沿圆周均匀分布位置等高的钢珠。上述结构设计简单，堵头自动供料装置将堵头传输至底座，机械手带动堵头拾取安装装置，将堵头套入套筒中，套筒中交错设置的钢珠可将堵头准确定位居中，后机械手移动，将堵头塞入压缩机铜管中，压力传感器可检测堵头是否有穿破并报警。整个过程不需人员参与，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种压缩机装配装置，特别是一种压缩机堵头装配装置，属于压缩机自动化装配技术领域。
背景技术
目前，国内各种压缩机的堵头装配，基本由人工手动安装来完成，存在着以下缺点：
1）操作人员劳动强度大。由于堵头外形微小，安装时要求操作人员集中注意力，长时间操作容易疲劳，造成操作失误，生产效率较低。
2）堵头装配合格率较低。由于堵头为弹性橡胶材料制成，为保证堵头与铜管配合的密封性，堵头的外径大于铜管的内径。装配时，需要将堵头拉长变细后，方可用顶针等将堵头塞入铜管内。装配时，容易使顶针等将堵头穿破的现象，而穿破后不易察觉，不合格品会直接流转到下一工序，造成产品质量的下降以及后续返修的困难。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种结构简单，自动化程度高，堵头穿破后能及时反馈的压缩机堵头装配装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种压缩机堵头装配装置，包括用以放置堵头的底座和通过安装板安装于机械手上的堵头拾取安装装置，该堵头拾取安装装置包括与安装板连接的支座、设置于支座上方的顶针气缸和设置于支座下方的顶柱气缸，顶针气缸和顶柱气缸通过弹簧连接；顶柱气缸内设置有中心带有中心孔的活塞杆，设置于顶针气缸底部的顶针从活塞杆的中心孔中穿出；顶柱气缸底部设置有容纳堵头的套筒。
所述套筒内壁的圆周方向至少设置有一个钢珠圈，每个钢珠圈内至少有2个沿圆周均匀分布位置等高的钢珠。
所述套筒内壁设置有两个位置交错的钢珠圈，每圈内有3个钢珠。
所述钢珠从套筒外壁中伸出，每个钢珠圈外套装有具有弹性的O型紧固圈。
所述弹簧内侧顶端设置有与支座连接的支架，该支架上设置有与顶针连接的压力传感器。
所述顶针的材料为钛合金材料。
还包括用以将堵头放入底座内的堵头自动供应装置。
所述底座可滑动，堵头自动供应装置包括与底座连接的传输轨道、位于底座正上方的堵头下压装置及远离底座端与传输轨道连接的震动圆盘；堵头下压装置将传输轨道传递的堵头压入底座中，底座滑动至堵头拾取安装装置的正下方。
所述底座可升降，堵头自动供应装置为可转动的、带有若干个用以放置堵头的圆孔的圆盘；底座可将转动至其上方的堵头推送入堵头拾取安装装置中。
本发明采用上述结构后，上述堵头自动供料装置将堵头传输至底座，机械手带动堵头拾取安装装置，将堵头套入套筒中，套筒中交错设置的钢珠可将堵头准确定位居中，后机械手移动，将堵头塞入压缩机铜管中，压力传感器可检测堵头是否有穿破并报警。结构设计简单，整个过程不需人员参与，自动化程度高。
附图说明
图1是本发明一种压缩机堵头装配装置的结构示意图。
其中有：1、顶针气缸；2、顶柱气缸；3、顶针；4、活塞杆；5、套筒；6、钢珠；7、压力传感器；8、支架；9、弹簧；10、支座；11、堵头；12、安装板；13、底座；14、钢珠圈；15、O型紧固圈。
具体实施方式
下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例一：
如图1所示， 一种压缩机堵头装配装置，包括堵头自动供应装置、用以放置堵头11的底座13和通过安装板12安装于机械手上的堵头拾取安装装置，该堵头拾取安装装置包括与安装板12连接的支座10、设置于支座10上方的顶针气缸1和设置于支座10下方的顶柱气缸2，顶针气缸1和顶柱气缸2通过弹簧9连接；顶柱气缸2内设置有中心带有中心孔的活塞杆4，设置于顶针气缸1底部的顶针3从活塞杆4的中心孔中穿出，顶针3和活塞杆4同轴；顶柱气缸2底部设置有容纳堵头11的套筒5。底座13带有内孔，堵头11的圆柱杆部垂直放置于内孔中，头部置于内孔壁上。
上述套筒5内壁的圆周方向设置有两个位置交错的钢珠圈14，也可以为一个或多个，根据堵头11的长度而定；每个钢珠圈14内设置有3个沿圆周均匀分布位置等高的钢珠，也可以为2个或多个，优选3个，三点成三角形，使堵头11的居中定位更加准确。
上述钢珠6优选从套筒5外壁中伸出，每个钢珠圈14外套装有具有弹性的O型紧固圈15。这样，钢珠6的滚动范围大，可方便堵头11的拾取及推出。
所述弹簧9内侧顶端设置有与支座10连接的支架8，该支架8上设置有与顶针3连接的压力传感器7。
所述顶针3的材料优选为钛合金材料，该钛合金材料具有高强度和记忆力，可快速恢复原位，且不易变形。
上述底座13可滑动，堵头自动供应装置包括与底座13连接的传输轨道、位于底座13正上方的堵头下压装置及远离底座13端与传输轨道连接的震动圆盘；堵头下压装置将传输轨道传递的堵头11压入底座13中，后底座13滑动至堵头拾取安装装置的正下方。
本实施例的工作过程如下：
第一步，堵头11的自动拾取：将待安装的堵头11放入震动圆盘中，通过传输轨道将堵头传送至堵头下压装置位置，同时，底座13滑动至堵头下压装置的正下方，堵头下压装置位置下移将堵头下压至底座13的内孔中。后底座13滑动至堵头拾取安装装置的正下方，机械手带动堵头拾取安装装置下移，将堵头11套入套筒5中。
第二步，堵头11的居中定位：设置在套筒5筒壁上的两圈钢珠6对堵头11进行定位，保证堵头11居中，堵头11顶部凹孔被压入到与顶针3配合。
第三步，堵头11的安装：机械手移动本装置，将套筒5对准压缩机铜管管口，当压缩机铜管高度有误差时，弹簧9压缩，调整套筒5的位置，使套筒5能够准确地和压缩机铜管管口贴合。此时顶针3和活塞杆4向下运动，将堵头11塞入压缩机的铜管内，当堵头11安装到位时，活塞杆4压住堵头11，顶针3向上运动与堵头11脱离，随后活塞杆4向上运动与堵头11脱离，完成堵头11的装配。
第四步，堵头11穿破不良的自动识别：压力传感器7可随时检测整个安装过程的压力值，当压力值超出或低于设定的范围时，即发生穿破现象时，压力传感器7会发出反馈信号，并及时报警。
实施例二：
与实施例一基本相同，区别在于所述底座13可升降，堵头自动供应装置为可转动的、带有若干个用以放置堵头11的圆孔的圆盘；底座13可将转动至其上方的堵头11推送入堵头拾取安装装置中。待安装堵头11通过传输装置或机械手送入圆盘中，圆盘转动至待安装后，底座13上升，将堵头11套入底座13，并同时推送入套筒5中，后底座13下降，圆盘继续转动，后续重复上述动作。
对上述实施例的变形，如人工直接将堵头11放入底座13的内孔中以及其他等同变换方式等，均在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种压缩机堵头装配装置，其特征在于：包括用以放置堵头（11）的底座（13）和通过安装板(12)安装于机械手上的堵头拾取安装装置，该堵头拾取安装装置包括与安装板（12）连接的支座（10）、设置于支座（10）上方的顶针气缸（1）和设置于支座（10）下方的顶柱气缸（2），顶针气缸（1）和顶柱气缸（2）通过弹簧（9）连接；顶柱气缸（2）内设置有中心带有中心孔的活塞杆（4），设置于顶针气缸（1）底部的顶针（3）从活塞杆（4）的中心孔中穿出；顶柱气缸（2）底部设置有容纳堵头（11）的套筒（5）。
2.根据权利要求1所述的压缩机堵头装配装置，其特征在于：所述套筒（5）内壁的圆周方向至少设置有一个钢珠圈（14），每个钢珠圈（14）内至少有2个沿圆周均匀分布位置等高的钢珠（6）。
3.根据权利要求2所述的压缩机堵头装配装置，其特征在于：所述套筒（5）内壁设置有两个位置交错的钢珠圈（14），每个钢珠圈（14）内有3个钢珠（6）。
4.根据权利要求2或3所述的压缩机堵头装配装置，其特征在于：所述钢珠（6）从套筒（5）外壁中伸出，每个钢珠圈（14）外套装有具有弹性的O型紧固圈（15）。
5.根据权利要求1所述的压缩机堵头装配装置，其特征在于：所述弹簧（9）内侧顶端设置有与支座（10）连接的支架（8），该支架（8）上设置有与顶针（3）连接的压力传感器（7）。
6.根据权利要求1所述的压缩机堵头装配装置，其特征在于：所述顶针（3）的材料为钛合金材料。
7.根据权利要求1所述的压缩机堵头装配装置，其特征在于：还包括用以将堵头（11）放入底座（13）内的堵头自动供应装置。
8.根据权利要求7所述的压缩机堵头装配装置，其特征在于：所述底座（13）可滑动，堵头自动供应装置包括与底座（13）连接的传输轨道、位于底座（13）正上方的堵头下压装置及远离底座（13）端与传输轨道连接的震动圆盘；堵头下压装置将传输轨道传递的堵头（11）压入底座（13）中，底座（13）滑动至堵头拾取安装装置的正下方。
9.根据权利要求7所述的压缩机堵头装配装置，其特征在于：所述底座（13）可升降，堵头自动供应装置为可转动的、带有若干个用以放置堵头（11）的圆孔的圆盘；底座（13）可将转动至其上方的堵头（11）推送入堵头拾取安装装置中。
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