CN106956131B - 一种套筒转换头钢珠弹簧自动化装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种套筒转换头钢珠弹簧自动化装配设备，具有套筒输送机构、弹簧输送机构、钢珠装配机构、以及卸料通道；并且，使用钢珠装配机构完成将钢珠装配到套筒内和将完成装配的套筒移到卸料通道两个功能，具有较高的集成化程度；并且，在压入钢珠的同时封住套筒转换头的开口，防止钢珠在压入过程中滑掉。
Description
技术领域
本发明涉及一种装配设备，更具体的说是涉及一种套筒转换头钢珠弹簧自动化装配设备。
背景技术
在机械行业，常会见到弹簧与钢珠配合使用的结构，例如，套筒转换头和钢珠弹簧之间的装配，也需要用到弹簧。目前，采用手工以及现有的装配设备均无法正常高效的完成其装配。主要是由于弹簧压缩力大，同时钢珠小，装配过程中容易滑掉。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种套筒转换头钢珠弹簧自动化装配设备，在压入钢珠的同时封住套筒转换头的开口，防止钢珠在压入过程中滑掉。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种套筒转换头钢珠弹簧自动化装配设备，包括机架、设于所述机架上的转盘、位于所述机架一侧的套筒输送机构、弹簧输送机构、钢珠装配机构、以及卸料通道；
所述转盘的周缘处设有多个底座，所述转盘可以绕一竖直转轴周向转动带动所述多个底座周向转动，使任一底座可以位于所述套筒输送机构、所述弹簧输送机构、或者所述钢珠装配机构所在的位置；
所述套筒输送机构、弹簧输送机构以及钢珠装配机构沿所述转盘的周向转动方向依次排开，所述卸料通道位于所述钢珠装配机构所在的位置；
所述套筒输送机构用于输送套筒至所述底座，并且将所述套筒固定在所述底座上；所述弹簧输送机构用于输送弹簧至所述底座，并且将所述弹簧固定在所述底座上的所述套筒内；所述钢珠装配机构用于将钢珠压入所述套筒内，并且将完成装配的套筒移到卸料通道；
所述钢珠装配机构包括水平固定于所述机架上的第一滑臂、竖直固定于所述机架上的第二滑臂、设于所述第二滑臂上的活动臂，所述活动臂可以在所述第一滑臂上水平滑动、在所述第二滑臂上竖直滑动；
所述活动臂包括水平相对的第一夹持块、第二夹持块，在夹持状态下，所述第一夹持块和所述第二夹持块中间形成一竖直的通道；所述活动臂还包括推杆，所述推杆可以沿竖直方向从所述通道中伸出。
作为一种可实施方式，所述第二滑臂通过第一滑块连接所述第一滑臂，所述第二滑臂固定于所述第一滑块上，所述第一滑块可以在所述第一滑臂上水平滑动；所述活动臂通过第二滑块连接所述第二滑臂，所述活动臂固定于所述第二滑块上，所述第二滑块可以在所述第二滑臂上竖直滑动。
作为一种可实施方式，所述第一滑臂位于所述卸料通道所在的位置的端部设有第一气缸，所述第一气缸用于驱动所述第一滑块在所述第一滑臂上水平滑动；
所述第二滑臂的上端部设有第二气缸，所述第二气缸为二段式气缸，所述第二气缸用于在第一输出状态时驱动所述第二滑块在所述第二滑臂上竖直滑动，在第二输出状态时驱动所述推杆沿竖直方向从所述通道中伸出；
所述第二滑块上设有第三气缸，所述第三气缸用于驱动所述第一夹持块和所述第二夹持块进行夹持。
作为一种可实施方式，所述底座包括一侧设有开口的通槽，所述通槽的槽口朝上，所述开口在所述转盘处于静止状态下与所述套筒输送机构的输出端正对；
所述通槽的两个相对的槽壁上分别设有内凹弧面，所述内凹弧面和所述套筒的侧壁配合。
作为一种可实施方式，所述套筒输送机构包括第一固定架和第一振动盘，所述第一固定架位于所述机架一侧，并且和所述机架之间彼此独立，所述第一振动盘设于所述第一固定架上。
作为一种可实施方式，所述弹簧输送机构包括第二固定架和第二振动盘，所述第二固定架位于所述机架一侧，并且和所述机架之间彼此独立，所述第二振动盘设于所述第二固定架上。
作为一种可实施方式，所述机架整体呈方形，具有四个侧边缘，所述套筒输送机构和所述弹簧输送机构位于所述机架的一侧边缘，所述钢珠装配机构和所述卸料通道位于所述机架的另一侧边缘，并且两侧边缘的位置相邻。
本发明相比于现有技术的有益效果在于：
本发明提供了一种套筒转换头钢珠弹簧自动化装配设备，具有套筒输送机构、弹簧输送机构、钢珠装配机构、以及卸料通道；并且，使用钢珠装配机构完成将钢珠装配到套筒内和将完成装配的套筒移到卸料通道两个功能，具有较高的集成化程度；并且，在压入钢珠的同时封住套筒转换头的开口，防止钢珠在压入过程中滑掉。
附图说明
图1为本发明提供的套筒转换头钢珠弹簧自动化装配设备的立体图；
图2为图1提供的套筒转换头钢珠弹簧自动化装配设备中弹簧输送机构和卸料通道的侧视图；
图3为图1提供的套筒转换头钢珠弹簧自动化装配设备中弹簧输送机构的立体图；
图4为图1提供的套筒转换头钢珠弹簧自动化装配设备中底座的俯视图。
图中：1、机架；2、转盘；3、套筒输送机构；31、第一固定架；32、第一振动盘；4、弹簧输送机构；41、第二固定架；42、第二振动盘；5、钢珠装配机构；51、第一滑臂；52、第二滑臂；53、活动臂；531、第一夹持块；532、第二夹持块；533、推杆；6、卸料通道；7、底座；71、通槽；711、开口；712、内凹弧面；8、第一滑块；9、第二滑块；10、第一气缸；11、第二气缸；12、第三气缸。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。
参照图1，本发明提供了一种套筒转换头钢珠弹簧自动化装配设备，包括机架1、设于机架1上的转盘2、位于机架1一侧的套筒输送机构3、弹簧输送机构4、钢珠装配机构5、以及卸料通道6。其中，转盘2的周缘处设有多个底座7，转盘2可以绕一竖直转轴周向转动带动多个底座7周向转动，使任一底座7可以位于套筒输送机构3、弹簧输送机构4、或者钢珠装配机构5所在的位置；这里，通过这个转盘2驱动，相当于是形成了一个圆周走向的流水线，而这个流水线的位置序次是套筒输送机构3、弹簧输送机构4、钢珠装配机构5、以及卸料通道6。图中，套筒输送机构3、弹簧输送机构4以及钢珠装配机构5沿转盘2的周向转动方向依次排开，卸料通道6位于钢珠装配机构5所在的位置；实际上，相当于是有3个工位，它们分别是套筒输送工位、弹簧输送工位以及钢珠装配工位。在套筒输送工位，套筒输送机构3用于输送套筒至底座7，并且将套筒固定在底座7上。在弹簧输送工位，弹簧输送机构4用于输送弹簧至底座7，并且将弹簧固定在底座7上的套筒内。在钢珠装配工位，钢珠装配机构5用于将钢珠压入套筒内，并且将完成装配的套筒移到卸料通道6。
在一个实施例中，套筒输送机构3包括第一固定架31和第一振动盘32，第一固定架31位于机架1一侧，并且和机架1之间彼此独立，第一振动盘32设于第一固定架31上。
在一个实施例中，弹簧输送机构4包括第二固定架41和第二振动盘42，第二固定架41位于机架1一侧，并且和机架1之间彼此独立，第二振动盘42设于第二固定架41上。
这里之所以将套筒输送机构3和弹簧输送机构4与机架1独立开来，是因为振动盘工作会产生振动，而对于弹簧、钢珠的装配又是一个相对精密的工序，因此，可以提高设备的精确度。
进一步的，机架1整体呈方形，具有四个侧边缘，套筒输送机构3和弹簧输送机构4位于机架1的一侧边缘，钢珠装配机构5和卸料通道6位于机架1的另一侧边缘，并且两侧边缘的位置相邻。这样，可以将这三个工作都集中到机架1整体的一侧，相当于只占用了半个机架1，腾出了增加其他工作的空间。
参照图2和图3，本发明提供了一种套筒转换头钢珠弹簧自动化装配设备，其要点在于钢珠装配机构5，该钢珠装配机构5包括水平固定于机架1上的第一滑臂51、竖直固定于机架1上的第二滑臂52、设于第二滑臂52上的活动臂53，活动臂53可以在第一滑臂51上水平滑动、在第二滑臂52上竖直滑动；活动臂53包括水平相对的第一夹持块531、第二夹持块532，在夹持状态下，第一夹持块531和第二夹持块532中间形成一竖直的通道；活动臂53还包括推杆533，推杆533可以沿竖直方向从通道中伸出。
实际上，在夹持状态下，第一夹持块531和第二夹持块532的下端面可以抵触在套筒的开口711处，使位于套筒内的钢珠在受力过程中不会蹦出。与之配合的，第一夹持块531和第二夹持块532中间形成一竖直的通道，通过推杆533可以沿竖直方向从通道中伸出将钢珠压入套筒。具体的工作过程是，由外置的送料机构将钢柱输送至套筒的开口711处，然后第一夹持块531和第二夹持块532处于夹持状态，限制了钢柱的活动空间；然后推杆533处于伸出状态，将钢珠压入套筒内；然后将完成装配的套筒移到卸料通道6。
与之相应的，驱动件的配置是，第一滑臂51位于卸料通道6所在的位置的端部设有第一气缸10，第一气缸10用于驱动第一滑块8在第一滑臂51上水平滑动；第二滑臂52的上端部设有第二气缸11，第二气缸11为二段式气缸，第二气缸11用于在第一输出状态时驱动第二滑块9在第二滑臂52上竖直滑动，在第二输出状态时驱动推杆533沿竖直方向从通道中伸出；第二滑块9上设有第三气缸12，第三气缸12用于驱动第一夹持块531和第二夹持块532进行夹持。这里，第一气缸10负责将完成装配的套筒移到卸料通道6；第二气缸11负责将钢珠压入套筒内；第三气缸12负责驱动第一夹持块531和第二夹持块532以限制了钢柱的活动空间。
这里还需要特别指出的是，通过第二气缸11可以完成两个动作，首先，驱动第一夹持块531和第二夹持块532下移，使第一夹持块531和第二夹持块532的端面抵触在套筒的开口711处，限制了钢柱的活动空间；其次，驱动推杆533沿竖直方向从通道中伸出，将钢珠压入套筒内；相当于是使用了一个气缸实现了两个功能，提高了钢珠装配机构5的集成化程度。
更加具体的是，第二滑臂52通过第一滑块8连接第一滑臂51，第二滑臂52固定于第一滑块8上，第一滑块8可以在第一滑臂51上水平滑动；活动臂53通过第二滑块9连接第二滑臂52，活动臂53固定于第二滑块9上，第二滑块9可以在第二滑臂52上竖直滑动。
在一个实施例中，如图4所示，底座7包括一侧设有开口711的通槽71，通槽71的槽口朝上，开口711在转盘2处于静止状态下与套筒输送机构3的输出端正对；通槽71的两个相对的槽壁上分别设有内凹弧面712，内凹弧面712和套筒的侧壁配合。基于此，套筒输送机构3将套筒输送至底座7上后，可以将套筒通过内凹弧面712进行固定。因此，这样也具有一个定位的效果。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种套筒转换头钢珠弹簧自动化装配设备，其特征在于，包括机架(1)、设于所述机架(1)上的转盘(2)、位于所述机架(1)一侧的套筒输送机构(3)、弹簧输送机构(4)、钢珠装配机构(5)、以及卸料通道(6)；
所述转盘(2)的周缘处设有多个底座(7)，所述转盘(2)能够绕一竖直转轴周向转动带动所述多个底座(7)周向转动，使任一底座(7)能够位于所述套筒输送机构(3)、所述弹簧输送机构(4)、或者所述钢珠装配机构(5)所在的位置；
所述套筒输送机构(3)、弹簧输送机构(4)以及钢珠装配机构(5)沿所述转盘(2)的周向转动方向依次排开，所述卸料通道(6)位于所述钢珠装配机构(5)所在的位置；
所述套筒输送机构(3)用于输送套筒至所述底座(7)，并且将所述套筒固定在所述底座(7)上；所述弹簧输送机构(4)用于输送弹簧至所述底座(7)，并且将所述弹簧固定在所述底座(7)上的所述套筒内；所述钢珠装配机构(5)用于将钢珠压入所述套筒内，并且将完成装配的套筒移到卸料通道(6)；
所述钢珠装配机构(5)包括水平固定于所述机架(1)上的第一滑臂(51)、竖直固定于所述机架(1)上的第二滑臂(52)、设于所述第二滑臂(52)上的活动臂(53)，所述活动臂(53)能够在所述第一滑臂(51)上水平滑动、在所述第二滑臂(52)上竖直滑动；
所述活动臂(53)包括水平相对的第一夹持块(531)、第二夹持块(532)，在夹持状态下，
所述第一夹持块(531)和所述第二夹持块(532)中间形成一竖直的通道；所述活动臂(53)还包括推杆(533)，所述推杆(533)能够沿竖直方向从所述通道中伸出。
2.根据权利要求1所述的套筒转换头钢珠弹簧自动化装配设备，其特征在于，所述第二滑臂(52)通过第一滑块(8)连接所述第一滑臂(51)，所述第二滑臂(52)固定于所述第一滑块(8)上，所述第一滑块(8)能够在所述第一滑臂(51)上水平滑动；
所述活动臂(53)通过第二滑块(9)连接所述第二滑臂(52)，所述活动臂(53)固定于所述第二滑块(9)上，所述第二滑块(9)能够在所述第二滑臂(52)上竖直滑动。
3.根据权利要求2所述的套筒转换头钢珠弹簧自动化装配设备，其特征在于，所述第一滑臂(51)位于所述卸料通道(6)所在的位置的端部设有第一气缸(10)，所述第一气缸(10)用于驱动所述第一滑块(8)在所述第一滑臂(51)上水平滑动；
所述第二滑臂(52)的上端部设有第二气缸(11)，所述第二气缸(11)为二段式气缸，所述第二气缸(11)用于在第一输出状态时驱动所述第二滑块(9)在所述第二滑臂(52)上竖直滑动，在第二输出状态时驱动所述推杆(533)沿竖直方向从所述通道中伸出；
所述第二滑块(9)上设有第三气缸(12)，所述第三气缸(12)用于驱动所述第一夹持块(531)和所述第二夹持块(532)进行夹持。
4.根据权利要求1或2或3所述的套筒转换头钢珠弹簧自动化装配设备，其特征在于，所述底座(7)包括一侧设有开口(711)的通槽(71)，所述通槽(71)的槽口朝上，所述开口(711)在所述转盘(2)处于静止状态下与所述套筒输送机构(3)的输出端正对；
所述通槽(71)的两个相对的槽壁上分别设有内凹弧面(712)，所述内凹弧面(712)和所述套筒的侧壁配合。
5.根据权利要求1或2或3所述的套筒转换头钢珠弹簧自动化装配设备，其特征在于，所述套筒输送机构(3)包括第一固定架(31)和第一振动盘(32)，所述第一固定架(31)位于所
述机架(1)一侧，并且和所述机架(1)之间彼此独立，所述第一振动盘(32)设于所述第一固定架(31)上。
6.根据权利要求1或2或3所述的套筒转换头钢珠弹簧自动化装配设备，其特征在于，所述弹簧输送机构(4)包括第二固定架(41)和第二振动盘(42)，所述第二固定架(41)位于所述机架(1)一侧，并且和所述机架(1)之间彼此独立，所述第二振动盘(42)设于所述第二固定架(41)上。
7.根据权利要求1或2或3所述的套筒转换头钢珠弹簧自动化装配设备，其特征在于，所述机架(1)整体呈方形，具有四个侧边缘，所述套筒输送机构(3)和所述弹簧输送机构(4)位于所述机架(1)的一侧边缘，所述钢珠装配机构(5)和所述卸料通道(6)位于所述机架(1)的另一侧边缘，并且两侧边缘的位置相邻。
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