CN207431602U - 焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接技术领域，特别是涉及一种焊接装置，包括：焊接头，用于焊接；供料机构，用于提供料片；上料机构，从所述供料机构取料片，并将料片转移至焊接位；压紧治具，包括安装板、滑槽板、多个压紧块、多个凸轮随动器、第一驱动件及多个弹性件，所述弹性件一端连接于所述压紧块，另一端连接于所述滑槽板，具有将所述压紧块向第二通孔的中心方向内推的趋势，所述凸轮随动器阻挡所述压紧块向第二通孔的中心的运动趋势；及定位治具，用于固定待焊接的物体，在正投影视图中，所述定位板、安装板、滑槽板至少有部分重叠区域。

Description

焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别是涉及一种焊接装置。

背景技术

现有针对铁芯的焊接，都是采用人工将圆环片放置待焊接铁芯治具上，并在焊接时，通过人工对待焊接的圆环片进行压紧。采用人工定位焊接的方式装夹繁琐，效率低下。

实用新型内容

根据本实用新型的各种实施例，提供一种焊接装置。

一种焊接装置，其特征在于，包括：

焊接头，用于焊接；

供料机构，用于提供料片；

上料机构，从所述供料机构取料片，并将料片转移至焊接位；

压紧治具，包括安装板、滑槽板、多个压紧块、多个凸轮随动器、第一驱动件及多个弹性件，所述安装板设置有第一通孔，所述滑槽板设置有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔相对设置，所述安装板与所述滑槽板相对设置，且所述滑槽板可在所述第一驱动件的驱动下靠近或远离所述安装板，多个所述压紧块固设于所述滑槽板，多个所述凸轮随动器设置于所述安装板的靠近所述滑槽板的端面，每个凸轮随动器抵接于一压紧块，所述弹性件一端连接于所述压紧块，另一端连接于所述滑槽板，所述弹性件具有将所述压紧块向第二通孔的中心方向内推的趋势，所述凸轮随动器阻挡所述压紧块向第二通孔的中心的运动趋势；及

定位治具，包括定位板，所述安装板及滑槽板在定位板所在平面的投影至少有部分重叠区域与定位板重叠，待焊接的物体固定于所述重叠区域。

在其中一个实施例中，所述滑槽板上设置有多个与所述第二通孔连通的滑槽，每个所述压紧块设置于一滑槽内，并可在所述滑槽内滑动。

在其中一个实施例中，所述压紧治具还包括盖板，所述盖板与所述滑槽相适应，每个所述盖板盖合一滑槽，所述盖板设置有一第三通孔，所述压紧块至少部分穿过所述第三通孔，伸出到滑槽外。

在其中一个实施例中，所述压紧块包括抵持件及导向块，所述导向块连接于所述抵持件，所述抵持件容置于所述滑槽内，所述导向块至少部分伸出到滑槽外，所述导向块具有一导向斜面，所述凸轮随动器抵接于所述导向斜面，所述压紧块跟随所述滑槽板移动时，所述凸轮随动器在所述导向斜面上滑动。

在其中一个实施例中，所述安装板上设置有若干与所述滑槽相对应的通槽，随着所述滑槽板向靠近所述安装板的方向移动，所述导向块伸入到所述通槽内。

在其中一个实施例中，所述上料机构包括转移伺服模组、取料头、滑轨、移动件及第二驱动件，所述转移伺服模组设置于所述滑轨一端，所述移动件设置于所述滑轨上，并在所述转移伺服模组的驱动下，沿着所述滑轨做往复运动，所述取料头及所述第二驱动件固设于所述移动件上，并跟随移动件的移动而移动，所述取料头在所述第二驱动件的驱动下移动，从而获取料片。

在其中一个实施例中，所述移动件的移动方向与所述取料头在第二驱动件的驱动下的移动方向相互垂直。

在其中一个实施例中，所述移动件包括基板及取料手，所述基板设置于所述滑轨上，并与所述滑轨滑动配合，所述取料手一端固定于所述基板，所述取料头设置于所述取料手的远离所述基板的一端，所述第二驱动件固设于所述基板，并驱动所述取料手移动。

在其中一个实施例中，所述定位治具包括第三驱动件，所述第三驱动件连接于所述定位板，并驱动所述定位板转动，所述定位板上设置有多个定位槽，待焊接的物体被固定于定位槽内。

在其中一个实施例中，所述定位槽内设置有定位夹具，待焊接的物体被所述定位夹具固定于所述定位槽内。

上述焊接装置，通过定位治具固定待焊接的物体，并采用压紧治具压紧料片，最终完成焊接，实现了待焊接物体与料片固定的机械化操作，提高了焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的焊接装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的焊接装置的另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的焊接装置的压紧夹具的结构示意图；

图4为图3中B部分的局部放大图；

图5为本实用新型一实施例的焊接装置的压紧块的结构示意图；

图6为图1中A部分的局部放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型提供的焊接装置，适用于各种金属材料之间的焊接，所使用的焊接头可以是激光焊接头，也可以是日常所使用的非激光焊接头，尽管在下文中，焊接装置的焊接头被描述为激光焊接头，焊接装置被描述为用于铁芯之间的焊接，但这不应理解为限制性的，而仅是为了便于描述所采用的一种具体地实现方式。

请参阅图1，本实用新型一实施例提供一种焊接装置10，包括供料机构110、上料机构120、焊接头130、压紧治具140及定位治具150，所述供料机构110连接于上料机构120，用于提供料片，例如，所述焊接装置10用于铁芯焊接，所述供料机构110用于提供圆环片。所述上料机构120从所述供料机构110取料片，并将所取的料片转移至定位治具150，所述焊接头130可以是激光焊接头，与所述定位治具150相对设置，用于焊接。所述压紧治具140连接于所述上料机构120，并与所述定位治具150相对设置，用以将料片压紧在定位治具150上，或使料片脱离压紧。

请继续参阅图2，所述供料机构110包括供料伺服模组112、顶料杆114及定位料仓116，所述顶料杆114连接于所述供料伺服模组112，并受所述供料伺服模组112驱动。顶料杆114伸入到所述定位料仓116内，并在供料伺服模组112的驱动下将定位料仓116内的料片顶起，至上料机构120能够获取的位置，以供上料机构120取料。

所述上料机构120包括支架121、转移伺服模组122、取料头123、滑轨124、移动件125及第二驱动件126，所述供料机构110连接于所述支架121，所述转移伺服模组122设置于所述滑轨124的一端，所述移动件125设置于所述滑轨124上，并可在所述转移伺服模组122的驱动下，沿着所述滑轨124做往复运动，所述滑轨124固定于所述支架121。所述取料头123及所述第二驱动件126固设于所述移动件125上，并跟随移动件125的移动而移动，所述取料头123可在所述第二驱动件126的驱动下移动，靠近或远离所述定位料仓116，从而获取料片。在一实施例中，所述移动件125的移动方向与所述取料头123在第二驱动件126的驱动下的移动方向相互垂直，例如，移动件125沿着滑轨124在水平方向上滑动，所述取料头123在第二驱动件126的驱动作用下沿着竖直方向移动。所述第二驱动件126可以是气缸、电机、马达、舵机等。

在一实施例中，所述移动件125包括基板1251及取料手1253，所述基板1251设置于所述滑轨124上，并与所述滑轨124滑动配合，所述取料手1253一端固定于所述基板1251，所述取料头123设置于所述取料手1253的远离所述基板1251的一端，所述第二驱动件126固设于所述基板1251，并驱动所述取料手1253移动，例如，在竖直方向移动，从而带动所述取料头123移动，完成取料操作。所述取料头123的取料方式可以是真空吸附取料，当然，还可以是磁吸附等其他的取料方式。

请继续参阅图3及图4，所述压紧治具140固定于所述支架121上，包括安装板141、滑槽板142、多个压紧块143、多个凸轮随动器144、第一驱动件145及多个弹性件146，所述安装板141设置有第一通孔1411，所述滑槽板142设置有第二通孔1422，所述第一通孔1411与所述第二通孔1422相对设置，所述滑槽板142与所述安装板141相对设置，且滑槽板142可在所述第一驱动件145的驱动下靠近或远离所述安装板141，多个所述压紧块143固设于所述滑槽板142，多个所述凸轮随动器144设置于所述安装板141的靠近所述滑槽板142的端面，每个凸轮随动器144对应于一压紧块143设置，并抵接于该压紧块143，每个所述弹性件146一端连接于压紧块143，另一端连接于所述滑槽板142，具有将所述压紧块143向第二通孔1422的中心方向内推的趋势，所述凸轮随动器144阻挡所述压紧块143向第二通孔1422的中心的运动趋势。

具体地，所述第一通孔1411在厚度方向上贯穿所述安装板141，所述第二通孔1422在厚度方向上贯穿所述滑槽板142，吸附有料片的取料头123从所述第一通孔1411、第二通孔1422穿过，并将料片转移至定位治具150。所述安装板141包括相对的第一端面1412和第二端面1413，所述第一端面1412为远离所述滑槽板142的端面，所述第二端面1413为靠近所述滑槽板142的端面，所述第二端面1413的一端向外垂直延伸形成两固定柱1414，两固定柱1414之间具有一定的间距，使得两个固定柱1414之间形成一个滑道，所述第一驱动件145固定于所述固定柱1414上，并驱动所述滑槽板142沿着滑道滑动，从而使所述滑槽板142靠近或远离所述定位治具150。所述滑槽板142上设置有多个与所述第二通孔1422连通的滑槽1424，每个所述压紧块143设置于一滑槽1424内，并可在所述滑槽1424内滑动。所述压紧块143在所述弹性件146的作用下伸入到所述第二通孔1422内，从而将料片抵持于待焊接的物体上。在一实施例中，所述滑槽1424沿所述第二通孔1422的周向均匀分布。

在一实施例中，所述压紧治具140还包括盖板147，所述盖板147与所述滑槽1424相适应，每个所述盖板147盖合一滑槽1424，所述盖板147设置有一第三通孔1472，压紧块143至少部分穿过第三通孔1472，伸出到滑槽1424外。通过设置盖板147，使压紧块143被固定，从而使得压紧块143跟随滑槽板142的运动而运动。所述凸轮随动器144设置于所述安装板141的第二端面1413，并抵接于一压紧块143。

请继续参阅图5，在一实施例中，所述压紧块143包括抵持件1432及导向块1434，所述导向块1434连接于所述抵持件1432，所述抵持件1432容置于所述滑槽1424内，所述导向块1434穿过所述第三通孔1472而至少部分伸出到滑槽1424外。所述导向块1434呈楔形块状，具有一导向斜面1436，所述凸轮随动器144抵接于所述导向斜面1436，所述压紧块143跟随所述滑槽板142移动时，所述凸轮随动器144在所述导向斜面1436上滑动。所述抵持件1432用于将料片抵持于待焊接物体上，具体地，所述弹性件146设置于所述滑槽1424内，所述弹性件146一端连接于所述滑槽1424内壁，另一端连接于所述抵持件1432，初始状态时，弹性件146处于压缩状态，具有将所述抵持件1432向第二通孔1422的中心方向内推的趋势，所述凸轮随动器144阻挡抵持件1432向第二通孔1422的中心的运动趋势。当第一驱动件145驱动滑槽板142向定位治具150靠近时，滑槽板142逐渐远离安装板141，抵持件1432在弹性件146的推动下，沿着所述滑槽1424向第二通孔1422的中心方向滑动，表现为凸轮随动器144沿着所述导向斜面1436向上滑动，直至抵持件1432将料片抵持于待焊接的物体。焊接完成后，第一驱动件145驱动滑槽板142远离定位治具150，向靠近安装板141的方向移动，表现为凸轮随动器144沿着导向斜面1436下滑，并推动抵持件1432在滑槽1424内向远离第二通孔1422中心的方向滑动，压缩弹性件146。所述导向块1434与所述抵持件1432可以是一体成形。

进一步，为了便于压紧块143的在滑槽1424内的滑动，并节省所述压紧治具140的体积，所述安装板141上设置有若干与所述滑槽1424相对应的通槽1415，随着所述滑槽板142向靠近安装板141的方向移动，所述导向块1434伸入到所述通槽1415内，从而节省压紧治具140在滑槽板142运动方向上所占空间。所述通槽1415连通于所述第一通孔1411，当然，在其他的实施方式中，所述通槽1415也可以不连通第一通孔1411。

在一实施例中，所述压紧治具140还包括一安装块148，所述滑槽板142一端固定于所述安装块148，所述安装块148与两所述固定柱1414滑动配合，从而带动所述滑槽1424的滑动。当然，在其他的实施例中，所述滑槽板142也可以是一个弯折板，滑槽板142直接与两所述固定柱1414滑动配合。所述第一驱动件145可以是气缸、电机、马达、舵机等。

请参阅图1，所述定位治具150包括定位板154，所述定位板154与所述安装板141及滑槽板142相对设置，所述安装板141及滑槽板142在定位板154所在平面的投影至少有部分重叠区域与定位板154重叠，待焊接的物体固定于所述重叠区域。在一实施例中，所述定位治具150还包括第三驱动件152，所述第三驱动件152连接于所述定位板154，并驱动所述定位板154转动，所述定位板154上设置有多个定位槽1542，待焊接的物体被固定于定位槽1542内。在一实施例中，所述定位槽1542内设置有定位夹具1544，待焊接的物体被所述定位夹具1544固定于所述定位槽1542内，并在定位槽1542完成焊接，即当定位槽1542旋转至压紧治具140下方时，所述定位槽1542即焊接位。例如，所述焊接装置10被用于铁芯焊接，铁芯被定位夹具1544固定于定位槽1542内。通过在定位板154上设置多个定位槽1542，第三驱动件152驱动定位板154转动，使得多个定位槽1542内的铁芯依次完成焊接，提高了焊接的效率。

下面以料片为圆环片、待焊接物体为铁芯为例，描述所述焊接装置10的工作过程：定位料仓116内存储有圆环片，供料伺服模组112驱动顶料杆114驱动顶料杆114上顶，将圆环片顶起，至取料头123能够获取的位置，转移伺服模组122驱动移动件125沿着滑轨124移动一端的取料位，第二驱动件126驱动取料头123靠近定位料仓116，取料头123从定位料仓116吸附一个圆环片；转移伺服模组122驱动移动件125沿着滑轨124移动至另一端的焊接位，第一驱动件145驱动取料头123靠近定位板154，将圆环片套在铁芯外周后，解除吸附，第一驱动件145驱动取料头123远离定位板154，转移伺服模组122驱动移动件125沿着滑轨124向取料位移动。取料头123离开的同时，第一驱动件145驱动滑槽板142靠近定位板154，铁芯与第一通孔1411、第二通孔1422同轴，压在滑槽板142向定位板154靠近的同时，弹性件146推动压紧块143向第二通孔1422的中心方向滑动，从而使得多个压紧块143沿周向方向将圆环片抵紧于铁芯外周，即可启动焊接头130焊接。焊接完成后，第三驱动件152驱动定位板154转动，将下一个定位槽1542对准第一通孔1411和第二通孔1422，重复上述过程进行下一次焊接。所述焊接头130可以固设于上料机构120的支架121上，也可以和上料机构120分体设置。

上述焊接装置10，通过定位治具150固定待焊接的物体，并采用压紧治具140压紧料片，最终完成焊接，实现了待焊接物体与料片固定的机械化操作，提高了焊接效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种焊接装置，其特征在于，包括：

焊接头，用于焊接；

供料机构，用于提供料片；

上料机构，从所述供料机构取料片，并将料片转移至焊接位；

压紧治具，包括安装板、滑槽板、多个压紧块、多个凸轮随动器、第一驱动件及多个弹性件，所述安装板设置有第一通孔，所述滑槽板设置有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔相对设置，所述安装板与所述滑槽板相对设置，且所述滑槽板可在所述第一驱动件的驱动下靠近或远离所述安装板，多个所述压紧块固设于所述滑槽板，多个所述凸轮随动器设置于所述安装板的靠近所述滑槽板的端面，每个凸轮随动器抵接于一压紧块，所述弹性件一端连接于所述压紧块，另一端连接于所述滑槽板，所述弹性件具有将所述压紧块向第二通孔的中心方向内推的趋势，所述凸轮随动器阻挡所述压紧块向第二通孔的中心的运动趋势；及

定位治具，包括定位板所述安装板及滑槽板在定位板所在平面至少有部分重叠区域与定位板重叠，待焊接的物体固定于所述重叠区域。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述滑槽板上设置有多个与所述第二通孔连通的滑槽，每个所述压紧块设置于一滑槽内，并可在所述滑槽内滑动。

3.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述压紧治具还包括盖板，所述盖板与所述滑槽相适应，每个所述盖板盖合一滑槽，所述盖板设置有一第三通孔，所述压紧块至少部分穿过所述第三通孔，伸出到滑槽外。

4.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述压紧块包括抵持件及导向块，所述导向块连接于所述抵持件，所述抵持件容置于所述滑槽内，所述导向块至少部分伸出到滑槽外，所述导向块具有一导向斜面，所述凸轮随动器抵接于所述导向斜面，所述压紧块跟随所述滑槽板移动时，所述凸轮随动器在所述导向斜面上滑动。

5.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，所述安装板上设置有若干与所述滑槽相对应的通槽，随着所述滑槽板向靠近所述安装板的方向移动，所述导向块伸入到所述通槽内。

6.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述上料机构包括转移伺服模组、取料头、滑轨、移动件及第二驱动件，所述转移伺服模组设置于所述滑轨一端，所述移动件设置于所述滑轨上，并在所述转移伺服模组的驱动下，沿着所述滑轨做往复运动，所述取料头及所述第二驱动件固设于所述移动件上，并跟随移动件的移动而移动，所述取料头在所述第二驱动件的驱动下移动，从而获取料片。

7.根据权利要求6所述的焊接装置，其特征在于，所述移动件的移动方向与所述取料头在第二驱动件的驱动下的移动方向相互垂直。

8.根据权利要求6所述的焊接装置，其特征在于，所述移动件包括基板及取料手，所述基板设置于所述滑轨上，并与所述滑轨滑动配合，所述取料手一端固定于所述基板，所述取料头设置于所述取料手的远离所述基板的一端，所述第二驱动件固设于所述基板，并驱动所述取料手移动。

9.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述定位治具还包括第三驱动件，所述第三驱动件连接于所述定位板，并驱动所述定位板转动，所述定位板上设置有多个定位槽，待焊接的物体被固定于定位槽内。

10.根据权利要求9所述的焊接装置，其特征在于，所述定位槽内设置有定位夹具，待焊接的物体被所述定位夹具固定于所述定位槽内。