CN112775612A - 焊接定位工装及焊接系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种焊接定位工装及焊接系统，包括：至少两个定位槽，至少两个定位槽内分别安装待焊接的吸排气管；夹紧机构，夹紧机构包括至少两个压紧块，夹紧机构被构造成能够通过至少两个压紧块将吸排气管同时压紧在至少两个定位槽内。本公开的焊接定位工装，具有多个定位槽，能够同时实现多个吸排气管的焊接定位，一次装夹可对多个吸排气管进行定位，效率高；同时采用多联夹紧机构，每个吸排气管均通过压紧块进行夹紧，定位稳定可靠，确保工件不移动，保证重复焊接精度。同时，本公开的多工件定位和高重复焊接精度，适于自动化焊接设备的应用，能够实现吸排气管的自动化焊接，进一步的提高生产效率。

Description

焊接定位工装及焊接系统

技术领域

本公开属于空调加工技术领域，具体涉及一种焊接定位工装及焊接系统。

背景技术

在制冷系统的管路焊接工艺中，要求管路件的接头端必须保持平行插入的状态，使焊缝四周间隙均匀，避免出现焊堵、焊歪等现象。但相关技术中，吸排气铜管焊接采用单个吸排气管定位方式，生产效率低。

发明内容

因此，本公开要解决的技术问题是吸排气铜管焊接采用单个吸排气管定位方式，生产效率低，从而提供一种焊接定位工装及焊接系统。

为了解决上述问题，本公开提供了一种焊接定位工装，包括：

至少两个定位槽，至少两个定位槽内分别安装待焊接的吸排气管；

夹紧机构，夹紧机构包括至少两个压紧块，夹紧机构被构造成能够通过至少两个压紧块将吸排气管同时压紧在至少两个定位槽内。

本公开的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

在一些实施例中，定位槽包括第一定位部、第二定位部，第一定位部被构造成为吸排气管提供铅垂方向的限位，第二定位部被构造成为吸排气管提供沿水平方向，且与压紧块压紧方向相反的限位。

在一些实施例中，夹紧机构包括双摇杆组件，双摇杆组件被构造成当压紧块将吸排气管压紧在定位槽内时，双摇杆组件到达死点位置。

在一些实施例中，双摇杆组件包括第一摇杆、第二摇杆、连杆，第一摇杆的一端与第二摇杆的一端分别铰接在连杆的两端，压紧块通过连接件安装在第二摇杆上，当压紧块将吸排气管压紧在定位槽内时，连杆与第一摇杆共线。

在一些实施例中，夹紧机构还包括夹紧机架，夹紧机架包括第一支座、第二支座，第一摇杆的另一端铰接在第一支座上，第二摇杆的另一端铰接在第二支座上。

在一些实施例中，第一摇杆上设有手柄件，通过手柄件转动第一摇杆能够使压紧块靠近并压紧吸排气管，或释放并远离吸排气管。

在一些实施例中，焊接定位工装包括第一固定板、第二固定板，第一固定板、第二固定板通过导柱结构上下设置，第一定位部设置在第一固定板上，第二定位部设置在第二固定板上。

在一些实施例中，第一定位部形状为弧形托槽，弧形托槽的形状与吸排气管底部形状相符；和/或，第二定位部为弧形侧槽，弧形侧槽的性质与吸排气管侧面形状相符。

在一些实施例中，焊接定位工装还包括冲氮组件，冲氮组件与吸排气管连通。

一种焊接系统，包括至少一个上述的焊接定位工装。

在一些实施例中，焊接定位工装为至少两个，至少两个焊接定位工装沿周向间隔设置在转盘装置上。

在一些实施例中，转盘装置包括驱动装置、旋转盘，驱动装置被配置为驱动旋转盘按预设角度旋转，使至少两个焊接定位工装逐次到达焊接工位。

在一些实施例中，焊接工位设有至少一个焊接模组，焊接模组包括伺服组件、焊接器，焊接器安装在伺服组件上，焊接器被配置为对吸排气管进行焊接，伺服组件被配置为将焊接器移动到焊接位置。

在一些实施例中，伺服组件包括第一伺服、第二伺服、第三伺服，焊接器连接在第三伺服上，第三伺服连接在第二伺服上，第二伺服连接在第一伺服上，第一伺服被构造成为焊接器提供水平方向的运动，第二伺服被构造成为焊接器提供铅垂方向的运动，第三伺服被构造成为焊接器提供焊接进给运动。

本公开提供的焊接定位工装及焊接系统至少具有下列有益效果：

本公开的焊接定位工装，具有多个定位槽，能够同时实现多个吸排气管的焊接定位，一次装夹可对多个吸排气管进行定位，效率高；同时采用多联夹紧机构，每个吸排气管均通过压紧块进行夹紧，定位稳定可靠，确保工件不移动，保证重复焊接精度。同时，本公开的多工件定位和高重复焊接精度，适于自动化焊接设备的应用，能够实现吸排气管的自动化焊接，高自由度的焊接模组，能够兼容更多型号的工件，工作范围大大增加，进一步的提高生产效率。

附图说明

图1为本公开实施例的焊接定位工装的结构示意图；

图2为本公开实施例的夹紧机构的结构示意图；

图3为本公开实施例的焊接系统的结构示意图；

图4为本公开实施例的焊接模组的结构示意图。

附图标记表示为：

1、吸排气管；2、压紧块；3、第一定位部；4、第二定位部；5、双摇杆组件；6、第一摇杆；7、第二摇杆；8、连杆；9、连接件；10、夹紧机架；11、第一支座；12、第二支座；13、手柄件；14、第一固定板；15、第二固定板；16、导柱结构；17、冲氮组件；18、转盘装置；19、驱动装置；20、旋转盘；21、焊接模组；22、第一伺服；23、第二伺服；24、第三伺服；25、焊接器；26、电缆。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开具体实施例及相应的附图对本公开技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

结合图1至图2所示，本实施例提供了一种焊接定位工装，包括：至少两个定位槽，至少两个定位槽内分别安装待焊接的吸排气管1；夹紧机构，夹紧机构包括至少两个压紧块2，夹紧机构被构造成能够通过至少两个压紧块2将吸排气管1同时压紧在至少两个定位槽内。

本公开的焊接定位工装，具有多个定位槽，能够同时实现多个吸排气管1的焊接定位，一次装夹可对多个吸排气管1进行定位，效率高；同时采用多联夹紧机构，每个吸排气管1均通过压紧块2进行夹紧，定位稳定可靠，确保工件不移动，保证重复焊接精度。同时，本公开的多工件定位和高重复焊接精度，适于自动化焊接设备的应用，能够实现吸排气管1的自动化焊接，进一步的提高生产效率。

在一些实施例中，为了实现吸排气管1的可靠定位，定位槽包括第一定位部3、第二定位部4，第一定位部3被构造成在下部为吸排气管1提供铅垂方向的限位，第二定位部4被构造成在上部为吸排气管1提供沿水平方向，且与压紧块2压紧方向相反的限位。

本实施例的吸排气管1的下部由第一定位部3提供沿铅垂方向的限位，吸排气管1的上部则分别由第二定位部4、压紧块2从相对方向夹紧，吸排气管1的定位稳定可靠，确保工件不移动，保证其重复焊接精度。

在一些实施例中，第一定位部3形状为弧形托槽，弧形托槽的形状与吸排气管1底部形状相符；和/或，第二定位部4为弧形侧槽，弧形侧槽的性质与吸排气管1侧面形状相符。从而，吸排气管1采用下部弧形结构托底，上部弧形结构侧靠，正面压紧块2压紧，吸排气管1的定位稳定可靠。

在一些实施例中，夹紧机构包括双摇杆组件5，双摇杆组件5被构造成当压紧块2将吸排气管1压紧在定位槽内时，双摇杆组件5到达死点位置。

本实施例的夹紧机构采用创新性的双摇杆机构，通过巧妙的摇杆、连杆8、机架设计，双摇杆组件5到达死点时实现夹紧并且自锁，结构简单实用，工件装卸运作迅速。

在一些实施例中，双摇杆组件5包括第一摇杆6、第二摇杆7、连杆8，第一摇杆6的一端与第二摇杆7的一端分别铰接在连杆8的两端，压紧块2通过连接件9安装在第二摇杆7上，当压紧块2将吸排气管1压紧在定位槽内时，连杆8与第一摇杆6共线。从而，通过摇动第一摇杆6，就可以实现吸排气管1的压紧或释放，结构简单实用，工件装卸运作迅速。

在一些实施例中，为了实现双摇杆组件5的顺利压紧和释放，第一摇杆6和第二摇杆7需要铰接在特定位置，因此夹紧机构还包括夹紧机架10，夹紧机架10包括第一支座11、第二支座12，第一摇杆6的另一端铰接在第一支座11上，第二摇杆7的另一端铰接在第二支座12上。从而，双摇杆组件5通过夹紧机架10的安装，实现死点压紧的特性。

在一些实施例中，第一摇杆6上设有手柄件13，通过手柄件13转动第一摇杆6能够使压紧块2靠近并压紧吸排气管1，或释放并远离吸排气管1。从而，本实施例的焊接定位工装，当多个吸排气管1放置到定位槽后，通过手柄件13操作压紧机构，实现全部吸排气管1的压紧，并恰好到达死点位置，在不需外力维持的情况下，双摇杆组件5将压紧块2保持在压紧状态，焊接完成后，只需要反向旋转手柄，就能实现全部吸排气管1的接触锁紧，便于下料取件。

在一些实施例中，定位槽作为吸排气管1的定位结构，需要提供铅垂方向、水平方向的多个限位。焊接定位工装包括第一固定板14、第二固定板15，第一固定板14、第二固定板15通过导柱结构16上下设置，第一定位部3设置在第一固定板14上，第二定位部4设置在第二固定板15上。从而，本实施例的定位槽由上下设置的第一固定板14和第二固定板15组成，同时，第一固定板14、第二固定板15在导柱结构16的位置可调，能够适应于不同尺寸的吸排气管1的焊接定位，适用性强。

在一些实施例中，焊接定位工装还包括冲氮组件17，冲氮组件17与吸排气管1连通，冲氮组件17实现集中统一供应氮气，一次给多个吸排气管1充氮气，冲氮效率高。

本公开的焊接定位工装，用于多个吸排气管1的焊接定位，具有多个工件定位、多联夹紧机构，一次装夹定位多个工件，提高加工效率；夹紧机构利用双摇杆死点自锁原理，夹紧性能可靠，操作简单。

结合图3-4所示，本实施例提供了一种焊接系统，包括至少一个上述的焊接定位工装。

在一些实施例中，为了进一步提高生产效率，焊接定位工装为至少两个，至少两个焊接定位工装沿周向间隔设置在转盘装置18上。本实施例中焊接定位工装为四个，每个焊接定位工装一次装夹六个吸排气管1，形成四个工作站，四个工作站可以交替进行上料、焊接、下料的循环工作，生产效率高。

在一些实施例中，转盘装置18包括驱动装置19、旋转盘20，驱动装置19被配置为驱动旋转盘20按预设角度旋转，使至少两个焊接定位工装逐次到达焊接工位。驱动装置19应用高精度凸轮分割器，实现高精度的预设角度旋转。

在一些实施例中，为了实现自动化焊接，焊接工位设有至少一个焊接模组21，焊接模组21包括伺服组件、焊接器25，焊接器25安装在伺服组件上，焊接器25被配置为对吸排气管1进行焊接，伺服组件被配置为将焊接器25移动到焊接位置。伺服组件根据控制器的控制信号，驱动焊接器25在空间内移动，完成焊接定位工装上的多个吸排气管1的自动化焊接，焊接质量好，生产效率高。

在一些实施例中，焊接器25采用叉形感应器，应用高频感应焊接技术，能够使实现全自动非接触式焊接，提高焊接质量和稳定性。同时，通过连接支架将叉形感应器焊接固定于伺服组件上，能够在空间内三维移动，兼容全系列产品的焊接加工。叉形感应器还连接电缆26，用于向叉形感应器供电及控制信号。

在一些实施例中，伺服组件包括第一伺服22、第二伺服23、第三伺服24，焊接器25连接在第三伺服24上，第三伺服24连接在第二伺服23上，第二伺服23连接在第一伺服22上，第一伺服22被构造成为焊接器25提供水平方向的运动，第二伺服23被构造成为焊接器25提供铅垂方向的运动，第三伺服24被构造成为焊接器25提供焊接进给运动。从而伺服组件搭载焊接器25，能够在空间内三维移动，兼容全系列产品的焊接加工，焊接系统的工作范围大大增加，提高了焊接系统的生产效率。

本公开的焊接系统，首先员工一次上料四工位的全部24个吸排气管1，上料完成后员工转动手柄件13，实现夹紧，然后伺服组件根据需要焊接的位置，自动运动至焊接点处，对单工位的6个吸排气管1逐个实现高频焊接，焊接完成后，转盘装置18上装配随着驱动装置19旋转90°开始下一工位的焊接生产，全部四工位全部焊接完成后，员工下料成品，再上料未焊接的吸排气管1，如此循环往复，实现吸排气管1的自动化连续焊接加工。

还可以，员工上料第一个工位的6个吸排气管1，然后转盘装置18旋转90°，使装夹有吸排气管1的焊接定位工装到达焊接工位，由焊接模组21进行焊接；同时员工对第二个工位的6个吸排气管1进行上料装夹，如此循环往复，实现吸排气管1的自动化连续焊接加工。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。以上仅是本公开的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本公开的保护范围。

Claims (14)

1.一种焊接定位工装，其特征在于，包括：

至少两个定位槽，所述至少两个定位槽内分别安装待焊接的吸排气管(1)；

夹紧机构，所述夹紧机构包括至少两个压紧块(2)，所述夹紧机构被构造成能够通过所述至少两个压紧块(2)将所述吸排气管(1)同时压紧在所述至少两个定位槽内。

2.根据权利要求1所述的焊接定位工装，其特征在于，所述定位槽包括第一定位部(3)、第二定位部(4)，所述第一定位部(3)被构造成为所述吸排气管(1)提供铅垂方向的限位，所述第二定位部(4)被构造成为所述吸排气管(1)提供沿水平方向，且与所述压紧块(2)压紧方向相反的限位。

3.根据权利要求1所述的焊接定位工装，其特征在于，所述夹紧机构包括双摇杆组件(5)，所述双摇杆组件(5)被构造成当所述压紧块(2)将所述吸排气管(1)压紧在所述定位槽内时，所述双摇杆组件(5)到达死点位置。

4.根据权利要求3所述的焊接定位工装，其特征在于，所述双摇杆组件(5)包括第一摇杆(6)、第二摇杆(7)、连杆(8)，所述第一摇杆(6)的一端与所述第二摇杆(7)的一端分别铰接在所述连杆(8)的两端，所述压紧块(2)通过连接件(9)安装在所述第二摇杆(7)上，当所述压紧块(2)将所述吸排气管(1)压紧在所述定位槽内时，所述连杆(8)与所述第一摇杆(6)共线。

5.根据权利要求4所述的焊接定位工装，其特征在于，所述夹紧机构还包括夹紧机架(10)，所述夹紧机架(10)包括第一支座(11)、第二支座(12)，所述第一摇杆(6)的另一端铰接在所述第一支座(11)上，所述第二摇杆(7)的另一端铰接在所述第二支座(12)上。

6.根据权利要求4所述的焊接定位工装，其特征在于，所述第一摇杆(6)上设有手柄件(13)，通过所述手柄件(13)转动所述第一摇杆(6)能够使所述压紧块(2)靠近并压紧所述吸排气管(1)，或释放并远离所述吸排气管(1)。

7.根据权利要求2所述的焊接定位工装，其特征在于，所述焊接定位工装包括第一固定板(14)、第二固定板(15)，所述第一固定板(14)、第二固定板(15)通过导柱结构(16)上下设置，所述第一定位部(3)设置在所述第一固定板(14)上，所述第二定位部(4)设置在所述第二固定板(15)上。

8.根据权利要求2所述的焊接定位工装，其特征在于，所述第一定位部(3)形状为弧形托槽，所述弧形托槽的形状与所述吸排气管(1)底部形状相符；和/或，所述第二定位部(4)为弧形侧槽，所述弧形侧槽的性质与所述吸排气管(1)侧面形状相符。

9.根据权利要求1-8任一项所述的焊接定位工装，其特征在于，所述焊接定位工装还包括冲氮组件(17)，所述冲氮组件(17)与所述吸排气管(1)连通。

10.一种焊接系统，其特征在于，包括至少一个权利要求1-9任一项所述的焊接定位工装。

11.根据权利要求10所述的焊接系统，其特征在于，所述焊接定位工装为至少两个，所述至少两个焊接定位工装沿周向间隔设置在转盘装置(18)上。

12.根据权利要求11所述的焊接系统，其特征在于，所述转盘装置(18)包括驱动装置(19)、旋转盘(20)，所述驱动装置(19)被配置为驱动所述旋转盘(20)按预设角度旋转，使所述至少两个焊接定位工装逐次到达焊接工位。

13.根据权利要求12所述的焊接系统，其特征在于，所述焊接工位设有至少一个焊接模组(21)，所述焊接模组(21)包括伺服组件、焊接器(25)，所述焊接器(25)安装在所述伺服组件上，所述焊接器(25)被配置为对所述吸排气管(1)进行焊接，所述伺服组件被配置为将所述焊接器(25)移动到焊接位置。

14.根据权利要求13所述的焊接系统，其特征在于，所述伺服组件包括第一伺服(22)、第二伺服(23)、第三伺服(24)，所述焊接器(25)连接在所述第三伺服(24)上，所述第三伺服(24)连接在所述第二伺服(23)上，所述第二伺服(23)连接在所述第一伺服(22)上，所述第一伺服(22)被构造成为所述焊接器(25)提供水平方向的运动，所述第二伺服(23)被构造成为所述焊接器(25)提供铅垂方向的运动，所述第三伺服(24)被构造成为所述焊接器(25)提供焊接进给运动。

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