CN218946773U - 一种带二次定位装置的焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带二次定位装置的焊接机，包括送料装置、定位装置和焊接装置，限位机构上设有可转动的工作台、第一夹持组件和第二夹持组件，第二夹持组件呈U形结构设置，第二夹持组件包括：限位板、控制限位板移动的第二复位机构、设于限位板上的左限位臂和右限位臂，左限位臂设有第一斜面，右限位臂设有第二斜面，左限位臂通过第一斜面作用于左限位柱使左夹持块往右夹紧，右限位臂通过第二斜面作用于右限位柱使右夹持块往左夹紧；通过设置呈U形结构的第二夹持组件，使待焊接件能实现二次定位调整，确保转动焊接时的精度，大大降低了次品率，节约了生产成本。

Description

一种带二次定位装置的焊接机

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及一种带二次定位装置的焊接机。

背景技术

焊接是利用高能量密度的热光束作为热源的一种高效精密焊接方法；

在现有的焊接机过程一般为：人工或机械送料至预压工位-通过预压机构进行横向初步定位-下压机构下压，完成竖向定位-二次启动预压机构进行夹紧定位-启动自动焊接-人工取件或自动下料，该焊接机构只有单一的横向定位预压机构，在下压机构下压后容易发生偏差，且在焊接过程中不稳定，容易使待焊接件在焊接时发生偏差而导致待焊接件报废或产生次品，因此通过设置二次定位机构，避免因定位不精确而导致次品率升高，使成本上升的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带二次定位装置的焊接机，旨在于避免因定位不精确而导致次品率升高，使成本上升的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带二次定位装置的焊接机，包括送料装置、定位装置和焊接装置；

所定位装置包括下压机构和限位机构,所述限位机构上设有可转动的工作台、第一夹持组件和第二夹持组件，所述工作台上设有用于放置待焊接件的让位槽，所述第一夹持组件设于工作台的顶端，所述第一夹持组件包括第一复位机构、左夹持块和右夹持块，所述左夹持块上设有左限位柱，所述右夹持块上设有右限位柱，所述第一复位机构设于送料垂直方向的两侧，所述第一复位机构用于控制左夹持块和右夹持块往让位槽位置移动；

所述第二夹持组件呈U形结构设置，所述第二夹持组件包括：限位板、控制限位板移动的第二复位机构、设于限位板上的左限位臂和右限位臂，所述左限位臂设有第一斜面，所述右限位臂设有第二斜面，所述左限位臂通过第一斜面作用于左限位柱使左夹持块往右夹紧，所述右限位臂通过第二斜面作用于右限位柱使右夹持块往左夹紧，所述限位板设于工作台远离送料装置的一端，所述第二复位机构设于定位板的底部，且所述第二复位机构始终与工作台和定位板相抵触；通过设置呈U形结构的第二夹持组件，使待焊接件能实现二次定位调整，确保转动焊接时的精度，大大降低了次品率，节约了生产成本。

优选的，所述第一斜面和第二斜面倾斜45°角设置，且所述第一斜面和第二斜面呈轴对称设置。

优选的，所述左限位臂和右限位臂臂长为5-20厘米。

优选的，所述第一斜面和第二斜面长度均分别大于左限位柱和右限位柱的直径。

优选的，所述焊接装置包括焊接头和基板，所述基板上设有底板和移动台，所述底板与移动台连接，所述焊接头安装于移动台上。

优选的，所述焊接装置还包括吸尘装置，所述吸尘装置包括吸尘管和设置在所述吸尘管末端的吸尘口，所述吸尘口围绕在焊接头的四周。

优选的，所述第二夹持组件上设有控制定位板向下移动的第一驱动元件。

优选的，所述定位装置还包括下压机构，所述下压机构包括朝向工作台的下压臂和控制下压臂活动的第二驱动元件。

优选的，所述送料装置包括夹臂和控制夹臂往工作台方向移动的第三驱动元件。

优选的，所述基板上设有控制焊接装置沿横向移动的第四驱动元件，所述底板上设有控制焊接装置沿纵向移动的第五驱动元件，所述移动台上设有控制焊接头竖向移动的第六驱动元件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置呈U形结构的第二夹持组件，使待焊接件能实现二次定位调整，确保转动焊接时的精度，大大降低了次品率，节约了生产成本。

2、本实用新型通过左限位臂和右限位臂均为斜面设置，实现限位臂可调节地对左夹持块和右夹持块进行夹紧，避免硬性接触，防止待焊接件刮伤。

附图说明

图1为本实用新型的组装结构图；

图2为本实用新型的分解结构图；

图3为本实用新型的定位装置结构图。

图中：10.送料装置；11.夹臂；12.第三驱动元件；20.定位装置；30.焊接装置；31.焊接头；32.基板；33.底板；34.移动台；35.吸尘管；351.吸尘口；36.第四驱动元件；37.第五驱动元件；38.第六驱动元件；40.下压机构；41.下压臂；42.第二驱动元件；50.限位机构；51.工作台；511.让位槽；52.第一夹持组件；521.第一复位机构；522.左夹持块；523.右夹持块；524.左限位柱；525.右限位柱；53.第二夹持组件；531.限位板；532.第二复位机构；533.左限位臂；534.右限位臂；535.第一斜面；536.第二斜面；537.第一驱动元件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“正面”、“背面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所致的方式或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，属于“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例中，一种带二次定位装置的焊接机包括：送料装置10、定位装置20、焊接装置30和下压机构40；

其中，送料装置10包括：夹臂11和第三驱动元件12；

其中，焊接装置30包括：焊接头31、基板32、底板33、移动台34、吸尘管35、吸尘口351、第四驱动元件36、第五驱动元件37和第六驱动元件38；

其中，下压机构40包括：下压臂41和第二驱动元件42；

其中，定位装置20上设有限位机构50，该限位机构50包括：工作台51、第一夹持组件52和第二夹持组件53；其中限位机构50还包括：设于工作台51上的让位槽511、第一夹持组件52上的第一复位机构521、左夹持块522、右夹持块523、左限位柱524、右限位柱525、设于第二夹持组件53上的限位板531、第二复位机构532、左限位臂533、右限位臂534、第一斜面535、第二斜面536和第一驱动元件537；

请参阅图1-3，本具体实施例中的一种带二次定位装置的焊接机，：包括送料装置10、定位装置20和焊接装置30；

所定位装置20包括下压机构40和限位机构50,限位机构50上设有可转动的工作台51、第一夹持组件52和第二夹持组件53，工作台51上设有用于放置待焊接件的让位槽511，第一夹持组件52设于工作台51的顶端，第一夹持组件52包括第一复位机构521、左夹持块522和右夹持块523，左夹持块522上设有左限位柱524，右夹持块523上设有右限位柱525，第一复位机构521设于送料垂直方向的两侧，第一复位机构521用于控制左夹持块522和右夹持块523往让位槽511位置移动；

第二夹持组件53呈U形结构设置，第二夹持组件53包括：限位板531、控制限位板531移动的第二复位机构532、设于限位板531上的左限位臂533和右限位臂534，左限位臂533设有第一斜面535，右限位臂534设有第二斜面536，左限位臂533通过第一斜面535作用于左限位柱524使左夹持块522往右夹紧，右限位臂534通过第二斜面536作用于右限位柱525使右夹持块523往左夹紧，限位板531设于工作台51远离送料装置10的一端，第二复位机构532设于定位板的底部，且第二复位机构532始终与工作台51和定位板相抵触；通过设置呈U形结构的第二夹持组件53，使待焊接件能实现二次定位调整，确保转动焊接时的精度，大大降低了次品率，节约了生产成本。

第一斜面535和第二斜面536倾斜45°角设置，且第一斜面535和第二斜面536呈轴对称设置；呈轴对称设置使定位板带动左夹持块522和右夹持块523往让位槽511方向压紧，且呈45°倾斜设置便于对压紧距离和力度的调节。

左限位臂533和右限位臂534臂长为5-20厘米；避免限位臂过短导致调节范围过小，避免限位臂过长而导致占用空间太大，浪费资源。

第一斜面535和第二斜面536长度均分别大于左限位柱524和右限位柱525的直径；避免限位柱与斜面发生错位。

焊接装置30包括焊接头31和基板32，基板32上设有底板33和移动台34，底板33与移动台34连接，焊接头31安装于移动台34上。

焊接装置30还包括吸尘装置，吸尘装置包括吸尘管35和设置在吸尘管35末端的吸尘口351，吸尘口351围绕在焊接头31的四周。

第二夹持组件53上设有控制定位板向下移动的第一驱动元件537。

定位装置20还包括下压机构40，下压机构40包括朝向工作台51的下压臂41和控制下压臂41活动的第二驱动元件42。

送料装置10包括夹臂11和控制夹臂11往工作台51方向移动的第三驱动元件12。

基板32上设有控制焊接装置30沿横向移动的第四驱动元件36，底板33上设有控制焊接装置30沿纵向移动的第五驱动元件37，移动台34上设有控制焊接头31竖向移动的第六驱动元件38。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种带二次定位装置的焊接机，其特征在于：包括送料装置、定位装置和焊接装置；

所定位装置包括下压机构和限位机构,所述限位机构上设有可转动的工作台、第一夹持组件和第二夹持组件，所述工作台上设有用于放置待焊接件的让位槽，所述第一夹持组件设于工作台的顶端，所述第一夹持组件包括第一复位机构、左夹持块和右夹持块，所述左夹持块上设有左限位柱，所述右夹持块上设有右限位柱，所述第一复位机构设于送料垂直方向的两侧，所述第一复位机构用于控制左夹持块和右夹持块往让位槽位置移动；

所述第二夹持组件呈U形结构设置，所述第二夹持组件包括：限位板、控制限位板移动的第二复位机构、设于限位板上的左限位臂和右限位臂，所述左限位臂设有第一斜面，所述右限位臂设有第二斜面，所述左限位臂通过第一斜面作用于左限位柱使左夹持块往右夹紧，所述右限位臂通过第二斜面作用于右限位柱使右夹持块往左夹紧，所述限位板设于工作台远离送料装置的一端，所述第二复位机构设于定位板的底部，且所述第二复位机构始终与工作台和定位板相抵触。

2.根据权利要求1所述的一种带二次定位装置的焊接机，其特征在于：所述第一斜面和第二斜面倾斜45°角设置，且所述第一斜面和第二斜面呈轴对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种带二次定位装置的焊接机，其特征在于：所述左限位臂和右限位臂臂长为5-20厘米。

4.根据权利要求1所述的一种带二次定位装置的焊接机，其特征在于：所述第一斜面和第二斜面长度均分别大于左限位柱和右限位柱的直径。

5.根据权利要求1所述的一种带二次定位装置的焊接机，其特征在于：所述焊接装置包括焊接头和基板，所述基板上设有底板和移动台，所述底板与移动台连接，所述焊接头安装于移动台上。

6.根据权利要求1所述的一种带二次定位装置的焊接机，其特征在于：所述焊接装置还包括吸尘装置，所述吸尘装置包括吸尘管和设置在所述吸尘管末端的吸尘口，所述吸尘口围绕在焊接头的四周。

7.根据权利要求1所述的一种带二次定位装置的焊接机，其特征在于：所述第二夹持组件上设有控制定位板向下移动的第一驱动元件。

8.根据权利要求1所述的一种带二次定位装置的焊接机，其特征在于：所述定位装置还包括下压机构，所述下压机构包括朝向工作台的下压臂和控制下压臂活动的第二驱动元件。

9.根据权利要求1所述的一种带二次定位装置的焊接机，其特征在于：所述送料装置包括夹臂和控制夹臂往工作台方向移动的第三驱动元件。

10.根据权利要求5所述的一种带二次定位装置的焊接机，其特征在于：所述基板上设有控制焊接装置沿横向移动的第四驱动元件，所述底板上设有控制焊接装置沿纵向移动的第五驱动元件，所述移动台上设有控制焊接头竖向移动的第六驱动元件。

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