CN107444895B - 一种套筒转换头的上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种套筒转换头的上下料装置，包括转盘以及靠近转盘边缘侧边设置的上料推料组件和下料推料组件，所述转盘上固定安装有夹持固定座，该转盘带动夹持固定座在上料推料组件和下料推料组件之间转动，上料推料组件包括送料装置、上料气缸和连接在上料气缸的活塞前端的第一推杆，第一推杆推动套筒转换头至夹持固定座，下料推料组件包括下料气缸和连接在下料气缸的活塞杆前端的第二推杆，该第二推杆推动套筒转换头从夹持固定座内脱落至下料滑轨内，实现套筒转换头依次执行自动上料、在各个工位件转运和自动下料。

Description

一种套筒转换头的上下料装置

技术领域

本发明涉及套筒转换头生产设备领域，更具体的说是涉及一种套筒转换头的上下料装置。

背景技术

套筒是上紧或卸松螺丝的一种专用工具，套筒配合套筒扳手一起使用，套筒两侧分别设置有套接扳手和螺母的套孔，市面上的公制螺母具有多种不同的型号，一般通过不同规格的套筒转换头与套筒配合使用松紧不同规格的公制螺母，套筒转换头的一端为与套筒卡接的呈立柱状的四方接头，另外一端为与螺母套接呈筒状开有内六棱型的套孔，其四方接头的其中一个侧面设置有弹性钢珠，在现有技术中套筒转换头的生产工艺为，套筒转换头在四方接头的其中一面预设有钢珠安装孔，通过特定的工件加工设备在钢珠安装孔内依次压装弹簧件和钢珠，现有的加工设备不能够实现弹性钢珠安装的自动化，其生产的人力成本过高，生产效率低下，并且不能实行高标准的装配作业标准，本发明的解决套筒转换头的弹性钢珠安装自动化时，实现套筒转换头在各个转配步骤的工位上实现流水线转运，使得套筒转换头工件装配上料到流水线传动装置上，在装配完成后，将套筒转换头从流水线传动转置上卸料。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种套筒转换头的上下料装置，实现套筒转换头依次执行自动上料、在各个工位件转运和自动下料。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种套筒转换头的上下料装置，包括转盘以及靠近转盘边缘侧边设置的上料推料组件和下料推料组件，所述转盘上固定安装有夹持固定座，该转盘带动夹持固定座在上料推料组件和下料推料组件之间转动，所述夹持固定座上端面开有夹持套筒转换头的安装槽，该安装槽为两端开口的通槽，所述安装槽的开口方向为转盘径向方向，所述安装槽包括用于夹持套筒转换头套孔端的后部和用于夹持套筒转换头四方接头端的前部，该前部朝向转盘的内侧，所述上料推料组件包括送料装置、上料气缸和连接在上料气缸的活塞前端的第一推杆，所述第一推杆设置在转盘边缘外侧，且朝向转盘径向方向设置，所述送料装置将套筒转换头传送到第一推杆前端，所述第一推杆推动套筒转换头的套孔端将其推送至安装槽内，所述下料推料组件包括下料气缸、连接在下料气缸的活塞杆前端的第二推杆以及下料滑轨，所述下料气缸设置在转盘内侧上方，该下料气缸的活塞行程方向与转盘径向平行，所述第二推杆由转盘中心朝向前部运动，所述下料滑轨设置在转盘的外侧，所述第二推杆与下料滑轨之间形成一个通过夹持固定座的通道，所述第二推杆通过下料气缸从安装槽的前部推向后部将套筒转换头推送到下料滑轨。

作为本发明的进一步改进，还包括有安装支架，所述安装支架包括上料安装支架和下料安装支架，所述上料安装支架设置在转盘外，所述接板通过上料安装支架，且朝向转盘边缘设置，所述下料安装支架设置在转盘的边缘外侧，该下料安装支架包括支撑板和设置在支撑板上的安装板，所述安装板位于转盘上方，该安装板与转盘之间形成一个供夹持固定座通过的通道，所述下料气缸安装在安装板的下端面。

作为本发明的进一步改进，所述第二推杆呈“T”型，该第二推杆下端的宽度小于安装槽前部的宽度。

作为本发明的进一步改进，所述下料滑轨两侧固定连接有“L”型固定板，所述下料滑轨上端面通过“L”型固定板安装有盖板。

作为本发明的进一步改进，所述送料装置包括第一震动盘、传送轨道和接板，所述第一震动盘用于承载套筒转换头并保持持续出料，所述第一震动盘设置在接板的上方，该第一震动盘和接板通过传送轨道连接，所述上料气缸安装在接板上，所述接板靠近转盘外边沿设置，该接板与安装槽呈水平方向设置，该传送轨道用于将第一震动盘内的套筒转换头传送到接板上位于第一推杆的前侧位置。

作为本发明的进一步改进，所述传送轨道上设置有供套筒转换头滑移的传动槽，该传动槽两侧分别设置有限位板，两侧的限位板之间形成一个通道，该通道保持四方接头在滑移时不会转动，所述传动槽的开口方向与转盘轴心相对齐，所述传送轨道末端设置在接板上端面，所述传送轨道末端向两侧延伸有安装板，该安装板与接板固定连接，所述接板上开有供套筒转换头嵌入的凹槽，所述凹槽开口上方与传动槽导通，所述上料气缸安装在凹槽背向转盘一端，所述凹槽朝向转盘一端开有出料口，该出料口与安装槽相互对齐贯通，所述上料气缸的活塞行程方向与转盘径向对齐。

作为本发明的进一步改进，所述凹槽前端设置有使得套筒转换头限数通过的挡板，该挡板连接有控制挡板在凹槽出料口处开合的第五气缸。

作为本发明的进一步改进，所述挡板的数量为两块，所述挡板下端向接板内侧延伸有连接板，所述连接板下端连接第五气缸，该第五气缸安装在接板下端面，所述第五气缸为气爪气缸，该气爪气缸设置有两个气爪，两个所述气爪分别连接两块挡板，同步带动两块挡板在凹槽出料口处侧向移动，两块所述挡板在相互靠近侧设置有缺口，两块所述挡板的缺口在挡板闭合靠近时组成一个与四方接头相匹配的卡槽。

作为本发明的进一步改进，所述安装槽的侧壁对称设置有夹持件，所述夹持件为碰珠，所述碰珠对称安装在前部的侧壁上。

作为本发明的进一步改进，所述转盘下端安装有电机座，所述电机座向上延伸有转动轴，该转动轴的上端面周向分布有等距的多个第二安装孔，所述转盘对应第二安装孔的位置设置有第三安装孔，所述转盘与转动轴通过第二安装孔和第三安装孔螺纹连接，所述转动轴中间向上延伸有相对转动轴固定的定位轴，所述转盘开有与定位轴相匹配的定位孔，所述定位轴串连定位孔。

通过上料推料组件和下料推料组件与转盘配合，转盘带动夹持工件的夹持固定座在上料推料组件和下料推料组件之间转动，实现了套筒转换头工件自动上料到工装位上，并在各个工位上流水转动，在转配完成后，实现套筒转换头从工装位下料自动化，使得套筒转换头的装配生产效率大大提升。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为下料推料组件的结构示意图；

图3为上料推料组件的局部结构示意图；

图4为为第五气缸与挡板的安装结构示意图；

图5为传送轨道的结构示意图；

图6为下料滑轨的结构示意图；

图7为限位板的结构示意图；

图8为电机座的结构示意图；

图9为转盘的结构示意图；

图10为夹持固定座的结构示意图；

图11为套筒转换头与夹持固定座的安装结构示意图；

图12为套筒转换头的结构示意图。

4、套筒转换头；41、四方接头；42、套孔；43、钢珠安装孔；55、夹持固定座；551、安装槽；552、后部；553、前部；56、夹持件；561、碰珠；571、转盘；572、电机座；573、转动轴；574、第二安装孔；575、第三安装孔；576、定位轴；577、定位孔；6、上料推料组件；61、第一震动盘；62、传送轨道；621、传动槽；622、限位板；63、接板；631、凹槽；632、出料口；633、挡板；634、第五气缸；635、缺口；636、卡槽；637、气爪气缸；638、气爪；639、连接板；64、上料气缸；65、第一推杆；7、下料推料组件；71、下料气缸；72、第二推杆；73、下料滑轨；74、固定板；75、盖板；8、安装支架；81；上料安装支架；82、下料安装支架；821、支撑板；822、安装板。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1-12所示，本实施例公开的一种套筒转换头的上下料装置，包括转盘571以及靠近转盘571边缘侧边设置的上料推料组件6和下料推料组件7，所述转盘571上固定安装有夹持固定座55，该转盘571带动夹持固定座55在上料推料组件6和下料推料组件7之间转动，所述夹持固定座55上端面开有夹持套筒转换头4的安装槽551，该安装槽551为两端开口的通槽，所述安装槽551的开口方向为转盘571径向方向，所述安装槽551包括用于夹持套筒转换头4套孔42端的后部552和用于夹持套筒转换头4四方接头41端的前部553，该前部553朝向转盘571的内侧，所述上料推料组件6包括送料装置、上料气缸64和连接在上料气缸64的活塞前端的第一推杆65，所述第一推杆65设置在转盘571边缘外侧，且朝向转盘571径向方向设置，所述送料装置将套筒转换头4传送到第一推杆65前端，所述第一推杆65推动套筒转换头4的套孔42端将其推送至安装槽551内，所述下料推料组件7包括下料气缸71、连接在下料气缸71的活塞杆前端的第二推杆72以及下料滑轨73，所述下料气缸71设置在转盘571内侧上方，该下料气缸71的活塞行程方向与转盘571径向平行，所述第二推杆72由转盘571中心朝向前部553运动，所述下料滑轨73设置在转盘571的外侧，所述第二推杆72与下料滑轨73之间形成一个通过夹持固定座55的通道，所述第二推杆72通过下料气缸71从安装槽551的前部553推向后部552将套筒转换头4推送到下料滑轨73。

套筒转换头4由送料装置通过自动出料装置由滑轨传送到第一推杆65前端，套筒转换头4每次都是以四方接头41背向第一推杆65方向推送到第一推杆65前端，电机控制转盘571转动，当固定在转盘571边缘的夹持固定座55转动到与第一推杆65对齐时，上料气缸64推动第一推杆65前端的套筒转换头4推送到安装槽551内，第一推杆65推动套筒转换头4的套孔42端，将套筒转换头4以四方接头41朝向转盘571轴心方向的方式安装到安装槽551内，在经由转盘571转动将夹持有套筒转换头4的夹持固定座55转送到下一工位，分别在至少一个的工位上转配弹簧和钢珠，在装配完弹簧和钢珠后，再通过转盘571转动将夹持有装配完成的套筒转换头4的夹持固定件与下料推料组件7对齐，在安装槽551安装转动到下料推料组件7时，第二推杆72靠近安装槽551的前部553侧与其对齐，下料滑轨73靠近安装槽551的后部552侧与其对齐，安装槽551与下料滑轨73以及第二推杆72呈直线排列，下料气缸71推动第二推杆72将安装槽551内的套筒转换头4推送至下料滑轨73内，下料滑轨73末端通过设置收集装置收集套筒转换头4，实现了套筒转换头4工件自动上料到工装位上，并在各个工位上流水转动，在转配完成后，实现套筒转换头4从工装位下料自动化，使得套筒转换头4的装配生产效率大大提升。

作为一种改进的具体实施方式，还包括有安装支架8，所述安装支架8包括上料安装支架818和下料安装支架828，所述上料安装支架818设置在转盘571的边缘外侧，所述第二推杆72通过上料安装支架81，且朝向转盘571边缘设置，所述下料安装支架828设置在转盘571的边缘外侧，该下料安装支架828包括支撑板821和设置在支撑板821上端的安装板822，所述安装板822位于转盘571上方，该安装板822与转盘571之间形成一个供夹持固定座55通过的通道，所述下料气缸71安装在安装板822的下端面。

通过合理设置上料安装支架81和下料安装支架82的位置使得上料推料组件6和下料推料组件7能够配合转盘571进行传送套筒转换头4，实现推送动作就能够将套筒转换头4的安装到夹持固定座55上以及将夹持固定座55上的套筒转换头4卸料下来，并不妨碍转盘571转动传送夹持固定座55，其机械动作简单，大大提高了生产效率。

作为一种改进的具体实施方式，所述第二推杆72呈“T”型，该第二推杆72下端的宽度小于安装槽551前部553的宽度。

第二推杆72的“T”型上端部安装在下料气缸71前端，使其连接结构稳固，在下料气缸71推动第二推杆72前进到安装槽551时，第二推杆72下端部推动设置在安装槽551内的套筒转换头4的四方接头41，使其脱出安装槽551。

作为一种改进的具体实施方式，所述下料滑轨73两侧固定连接有“L”型固定板74，所述下料滑轨73上端面通过“L”型固定板74安装有盖板75。

通过在下料滑轨73上端设置盖板75，防止套筒转换头4在下料到下料滑轨73内时弹跳出去。

作为一种改进的具体实施方式，所述送料装置包括第一震动盘61、传送轨道62和接板63，所述第一震动盘61用于承载套筒转换头4并保持持续出料，所述第一震动盘61设置在接板63的上方，该第一震动盘61和接板63通过传送轨道62连接，所述上料气缸64安装在接板63上，所述接板63靠近转盘571外边沿设置，该接板63与安装槽551呈水平方向设置，该传送轨道62用于将第一震动盘61内的套筒转换头4传送到接板63上位于第一推杆65的前侧位置。

第一震动盘61为现有技术，其上端设置有一个容纳套筒转换头4的容纳腔，第一震动盘61下端安装有震动组件，震动组件使得第一震动盘61在预设的频率下震动将容纳腔内的套筒转换头4保持一定频率出料，第一震动盘61和接板63设置在不同高度的位置上，使得传送轨道62整体具有一定的坡度，使得放置在第一震动盘61内的套筒转换头4根据重力势能下滑至接板63上，其送料装置传送套筒转换头4通过与传送轨道配合，其所需的功率较小，保持设备低能耗，节省生产成本。

作为一种改进的具体实施方式，所述传送轨道上设置有供套筒转换头4滑移的传动槽621，该传动槽621两侧分别设置有限位板622，两侧的限位板622之间形成一个通道，该通道保持四方接头41在滑移时不会转动，所述传动槽621的开口方向与转盘571轴心相对齐，所述传送轨道62末端设置在接板63上端面，所述传送轨道62末端向两侧延伸有安装板822，该安装板822与接板63固定连接，所述接板63上开有供套筒转换头4嵌入的凹槽631，所述凹槽631开口上方与传动槽621导通，所述上料气缸64安装在凹槽631背向转盘571一端，所述凹槽631朝向转盘571一端开有出料口632，该出料口632与安装槽551相互对齐贯通，所述上料气缸64的活塞行程方向与转盘571径向对齐。

套筒转换头4的四方接头41端在通道内限位滑动，使得套筒转换头4下落到接板63上时，保持四方接头41的其中一个侧面朝上，可以通过人为剔除在接板63上时钢珠安装孔43没有朝上的四方接头41，也可以通过筛料装置自动剔除滑移到接板63上时钢珠安装孔43没有朝上的四方接头41，传送轨道62末端的传动槽621开口方向朝向转盘571轴心方向，使得从传送轨道62内出来的套筒转换头4以四方接头41朝向转盘571轴心方位的方式下落到接板63上，接板63上设置的凹槽631限位保持套筒转换头4，第一推杆65将凹槽631内的套筒转换头4从出料口632处推向安装槽551内。

作为一种改进的具体实施方式，所述凹槽631前端设置有使得套筒转换头4限数通过的挡板633，该挡板633连接有控制挡板633在凹槽631出料口632处开合的第五气缸634。

其通过设置挡板633并连接第五气缸634控制挡板633开合，夹持固定座55没有传送到位对齐送料口时，对套筒转换头4具有限位作用，防止套筒转换头4在凹槽631内移位。

作为一种改进的具体实施方式，所述挡板633的数量为两块，所述挡板633下端向接板63内侧延伸有连接板63，所述连接板639下端连接第五气缸634，该第五气缸634安装在接板63下端面，所述第五气缸634为气爪气缸637，该气爪气缸637设置有两个气爪638，两个所述气爪638分别连接两块挡板633，同步带动两块挡板633在凹槽631出料口632处侧向移动，两块所述挡板633在相互靠近侧设置有缺口635，两块所述挡板633的缺口635在挡板633闭合靠近时组成一个与四方接头41相匹配的卡槽636。

气爪气缸638带动挡板633向两侧开合，控制送料口632开合，第五气缸634控制挡板633侧向滑移，在送料口632被打开时，第一推杆65推动套筒转换头4到夹持固定座55上，在夹持固定座55移动到下一工位时，送料口632关闭，在下一个夹持固定座55移动到凹槽631前端与其对齐时，送料口632再次打开，使得堆积在传送轨道62末端的套筒转换头4限数推送的夹持固定座55上，并且避免在夹持固定座55还没有到位与凹槽631对齐时第一推杆65推送套筒转换头4，另外其挡板633的在闭合时形成的卡槽636使得套筒转换头4在落到凹槽631内时不会发生偏转，四方接头41限位在卡槽636内，保持其钢珠安装孔43设置面朝上，其安装结构设置合理。

作为一种改进的具体实施方式，所述安装槽551的侧壁对称设置有夹持件56，所述夹持件56为碰珠561，所述碰珠561对称安装在前部553的侧壁上。

在安装槽551的侧壁设置夹持件56保持套筒转换头4紧固夹持在安装槽551内，在定位装配钢珠时能够使得套筒转换头4的钢珠安装孔43与钢珠压头高精准度对齐，使得在钢珠压头对钢珠进行压装过程更加精准，设置在安装槽551两侧的碰珠561对四方接头41具有进一步的固定夹持效果，使得套筒转换头4固定定位在安装槽551内，结构简单，方便套筒转换头4的安装和卸料。

作为一种改进的具体实施方式，所述转盘571下端安装有电机座572，所述电机座572向上延伸有转动轴573，该转动轴573的上端面周向分布有等距的多个第二安装孔574，所述转盘571对应第二安装孔574的位置设置有第三安装孔575，所述转盘571与转动轴573通过第二安装孔574和第三安装孔575螺纹连接，所述转动轴573中间向上延伸有相对转动轴573固定的定位轴576，所述转盘571开有与定位轴576相匹配的定位孔577，所述定位轴576串连定位孔577。

由于其他工位的加工设备较大，转盘571的直径比较大，转盘571自身的重量的比较重，通过等距的第二安装孔574和第三安装孔575固定连接转动轴573和转盘571，转盘571套接在定位轴576内，转盘571与转动轴573的安装方式，使得转盘571能够更加平稳的转动，电机座572对转盘571的控制更加精确，使得转盘571上的工装位组件5组件能够更加准确地对齐工位。

综上所述，本发明公开套筒转换头的上下料装置，其自动化程度高，套筒转换头安装到工装位组件和从工装位组件位置卸料的动作完全实现自动化，并通过传送装置将套筒转换头在各个工位上实现自动化转移，其结构合理，能够实现上下料动作高效快速。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种套筒转换头的上下料装置，其特征在于，包括转盘(571)以及靠近转盘(571)边缘侧边设置的上料推料组件(6)和下料推料组件(7)，所述转盘(571)上固定安装有夹持固定座(55)，该转盘(571)带动夹持固定座(55)在上料推料组件(6)和下料推料组件(7)之间转动，所述夹持固定座(55)上端面开有夹持套筒转换头(4)的安装槽(551)，该安装槽(551)为两端开口的通槽，所述安装槽(551)的开口方向为转盘(571)径向方向，所述安装槽(551)包括用于夹持套筒转换头(4)套孔(42)端的后部(552)和用于夹持套筒转换头(4)四方接头(41)端的前部(553)，该前部(553)朝向转盘(571)的内侧，所述上料推料组件(6)包括送料装置、上料气缸(64)和连接在上料气缸(64)的活塞前端的第一推杆(65)，所述第一推杆(65)设置在转盘(571)边缘外侧，且朝向转盘(571)径向方向设置，所述送料装置将套筒转换头(4)传送到第一推杆(65)前端，所述第一推杆(65)推动套筒转换头(4)的套孔(42)端将其推送至安装槽(551)内，所述下料推料组件(7)包括下料气缸(71)、连接在下料气缸(71)的活塞杆前端的第二推杆(72)以及下料滑轨(73)，所述下料气缸(71)设置在转盘(571)内侧上方，该下料气缸(71)的活塞行程方向与转盘(571)径向平行，所述第二推杆(72)由转盘(571)中心朝向前部(553)运动，所述下料滑轨(73)设置在转盘(571)的外侧，所述第二推杆(72)与下料滑轨(73)之间形成一个通过夹持固定座(55)的通道，所述第二推杆(72)通过下料气缸(71)从安装槽(551)的前部(553)推向后部(552)将套筒转换头(4)推送到下料滑轨(73)；

所述送料装置包括第一震动盘(61)、传送轨道(62)和接板(63)，所述传送轨道(62)上设置有供套筒转换头(4)滑移的传动槽(621)，所述传动槽(621)的开口方向与转盘(571)轴心相对齐，所述传送轨道(62)末端设置在接板(63)上端面，所述接板(63)上开有供套筒转换头(4)嵌入的凹槽(631)，所述凹槽(631)开口上方与传动槽(621)导通，所述上料气缸(64)安装在凹槽(631)背向转盘(571)一端，所述凹槽(631)朝向转盘(571)一端开有出料口(632)，该出料口(632)与安装槽(551)相互对齐贯通，所述上料气缸(64)的活塞行程方向与转盘(571)径向对齐，

所述凹槽(631)前端设置有使得套筒转换头(4)限数通过的挡板(633)，该挡板(633)连接有控制挡板(633)在凹槽(631)出料口(632)处开合的第五气缸(634)，所述挡板(633)的数量为两块，所述挡板(633)下端向接板(63)内侧延伸有连接板(639)，所述连接板(63)下端连接第五气缸(634)，该第五气缸(634)安装在接板(63)下端面，所述第五气缸(634)为气爪气缸(637)，该气爪气缸(637)设置有两个气爪(638)，两个所述气爪(638)分别连接两块挡板(633)，同步带动两块挡板(633)在凹槽(631)出料口(632)处侧向移动，两块所述挡板(633)在相互靠近侧设置有缺口(635)，两块所述挡板(633)的缺口(635)在挡板(633)闭合靠近时组成一个与四方接头(41)相匹配的卡槽(636)。

2.根据权利要求1所述的一种套筒转换头的上下料装置，其特征在于：还包括有安装支架(8)，所述安装支架(8)包括上料安装支架(81)和下料安装支架(82)，所述上料安装支架(81)设置在转盘(571)外，所述第二推杆(72)通过上料安装支架(81)，且朝向转盘(571)边缘设置，所述下料安装支架(82)设置在转盘(571)的边缘外侧，该下料安装支架(82)包括支撑板(821)和设置在支撑板(821)上的安装板(822)，所述安装板(822)位于转盘(571)上方，该安装板(822)与转盘(571)之间形成一个供夹持固定座(55)通过的通道，所述下料气缸(71)安装在安装板(822)的下端面。

3.根据权利要求2所述的一种套筒转换头的上下料装置，其特征在于：所述第二推杆(72)呈“T”型，该第二推杆(72)下端的宽度小于安装槽(551)前部(553)的宽度。

4.根据权利要求3所述的一种套筒转换头的上下料装置，其特征在于：所述下料滑轨(73)两侧固定连接有“L”型的固定板(74)，所述下料滑轨(73)上端面通过“L”型固定板(74)安装有盖板(75)。

5.根据权利要求4所述的一种套筒转换头的上下料装置，其特征在于：所述第一震动盘(61)用于承载套筒转换头(4)并保持持续出料，所述第一震动盘(61)设置在接板(63)的上方，该第一震动盘(61)和接板(63)通过传送轨道(62)连接，所述上料气缸(64)安装在接板(63)上，所述接板(63)靠近转盘(571)外边沿设置，该接板(63)与安装槽(551)呈水平方向设置，该传送轨道(62)用于将第一震动盘(61)内的套筒转换头(4)传送到接板(63)上位于第一推杆(65)的前侧位置。

6.根据权利要求5所述的一种套筒转换头的上下料装置，其特征在于：传动槽(621)两侧分别设置有限位板(622)，两侧的限位板(622)之间形成一个通道，该通道保持四方接头(41)在滑移时不会转动，所述传送轨道(62)末端设置在接板(63)上端面，所述传送轨道(62)末端向两侧延伸有安装板(822)，该安装板(822)与接板(63)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种套筒转换头的上下料装置，其特征在于：所述安装槽(551)的侧壁对称设置有夹持件(56)，所述夹持件(56)为碰珠(561)，所述碰珠(561)对称安装在前部(553)的侧壁上。

8.根据权利要求7所述的一种套筒转换头的上下料装置，其特征在于：所述转盘(571)下端安装有电机座(572)，所述电机座(572)向上延伸有转动轴(573)，该转动轴(573)的上端面周向分布有等距的多个第二安装孔(574)，所述转盘(571)对应第二安装孔(574)的位置设置有第三安装孔(575)，所述转盘(571)与转动轴(573)通过第二安装孔(574)和第三安装孔(575)螺纹连接，所述转动轴(573)中间向上延伸有相对转动轴(573)固定的定位轴(576)，所述转盘(571)开有与定位轴(576)相匹配的定位孔(577)，所述定位轴(576)串连定位孔(577)。

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