CN110860774A - 一种微波组件散热用液冷板的自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微波组件散热用液冷板的自动装配装置，涉及微波组件制造技术领域，包括工作台、工作台、送料组件、顶料组件、转盘机构、装配机构以及焊接组件，本发明中液冷板采用辐射状的排列方式，有利于实现通过多个工位对液冷板进行相关的装配处理，借助于装配机构，实现了水管与液冷板的安装及焊接固定，显著提高了装配效率，降低了人力成本。

Description

一种微波组件散热用液冷板的自动装配装置

技术领域

本发明属于微波组件制造技术领域，具体涉及一种微波组件散热用液冷板的自动装配装置。

背景技术

液冷板是一中具有优良散热性能的散热器，液冷板通过在其内部不断流动冷却液体，进而能够保证有效对待冷却物体的降温处理。液冷板广泛应用于多个领域，如汽车、机械、电子等。

微波组件是利用各种微波元器件（至少有一个是有源的）和其他零件组装而成的产品，其内部散热部分也会应用到液冷板。目前，我司对于液冷板上进出水管的安装多采用人工手动装配，效率较低，且存在一定的操作误差，无法满足大批量的生产需求，故有必要设计一种效率高、装配精度高的自动化设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种微波组件散热用液冷板的自动装配装置，以解决上述提到的现有技术中导致的上述缺陷。

一种微波组件散热用液冷板的自动装配装置，包括工作台、驱动机构、送料组件、顶料组件、转盘机构、装配机构以及焊接组件，所述送料组件安装于工作台上的支撑板的顶部并能够自动向顶料组件内送入液冷板，所述顶料组件安装于支撑板的一侧并位于送料组件的下方，顶料组件能够向转盘机构内送入液冷板，所述装配机构用于对转盘机构内的液冷板进行水管的装配，所述焊接组件用于对装配后的水管进行电阻焊接，所述转盘机构转动连接于工作台上并连接有旋转驱动机构，旋转驱动机构能够驱动转盘机构做旋转运动。

优选的，所述送料组件包括料框、电动推杆、送料板以及送料导向杆，所述料框安装于支撑板的顶部且料框的底部设有与顶料组件的入料口相配合的排料口，液冷板数值排列在料框内，所述电动推杆安装于料框的一端且其输出端连接至送料板，送料板滑动连接于料框内且其一侧连接至送料导向杆，送料导向杆滑动连接于料框侧壁上的送料导向孔内。

优选的，所述顶料组件包括导向座、顶料气缸以及顶料推块，所述导向座固定于工作台上且其内设有导向槽，所述顶料推块滑动连接于导向槽内，顶料推块的一侧连接至顶料气缸的输出端并能够实现水平移动，顶料气缸通过安装板安装于支撑板的侧面。

优选的，所述转盘机构包括上圆盘、下圆盘以及立柱，所述上圆盘与下圆盘结构尺寸相同并分别固定于立柱的上下两端，上圆盘和下圆盘上对称设置有若干滑槽一，立柱的侧面设有与滑槽一相配合的滑槽二，所述滑槽一和滑槽二均沿着立柱的轴心周向排列，上圆盘上设有用于安装焊接组件的安装槽并延伸至立柱内，下圆盘的底部连接有转轴并通过回转支承转动连接于工作台上。

优选的，所述装配机构包括料盒、推杆、推料气缸以及固定板，所述料盒有两个并分别对应液冷板上的两个上下设置的装配孔，料盒的底部设有一导向孔，导向孔一侧的料盒上设有导向槽，所述推杆滑动连接于导向孔内，与推杆连接的肋板滑动连接于导向槽内，上下两个肋板通过一连接板连接并能够同步移动，所述推料气缸通过固定板安装于工作台的一侧且其输出端连接至连接板。

优选的，所述焊接组件包括正电极柱、负电极柱以及弹性连接组件，所述正电极柱通过盖板安装于安装槽内，所述推杆内设有一贯通孔一，所述负电极柱安装于该贯通孔一内并连接至电源负极，贯通孔一上位于立柱的一侧设有一台阶孔，所述负电极柱上设有与该台阶孔配合的环形台阶；

所述弹性连接组件包括连接杆、弹性接触片一、弹性接触片二以及弹簧，所述弹性接触片一固定于连接杆上朝向液冷板的一端，弹性接触片一延伸至液冷板的内壁并与其弹性接触，所述弹性接触片二的内侧连接有导向杆，导向杆滑动连接于连接杆另一端的圆柱槽内，且弹性接触片二与正电极柱弹性接触，所述弹簧安装于圆柱槽内并与导向杆抵接。

优选的，所述旋转驱动机构包括伺服电机、主同步轮、从同步轮以及同步带，伺服电机安装于工作台上且其输出端连接至主同步轮，主同步轮通过同步带连接至从同步轮，从同步轮连接至转轴。

本发明的优点在于：

（1）液冷板采用辐射状的排列方式，有利于实现通过多个工位对液冷板进行相关的装配处理。

（2）由于采用了送料组件及订料组件，实现了液冷板上料的自动化，能够不断向转盘机构内自动送入待装配的液冷板，省去了人工上料，节约了工时和人力成本。

（3）本发明的装配机构采用的是上下两个料盒的结构设计，以实现上下两个水管的同步装配，且配合所述的焊接组件，能够实现水管与液冷板的焊接固定，与此同时，本发明的焊接组件采用巧妙的结构设计，实现了与转盘机构的有机结合，结构紧凑，所述的弹性连接组件与正电极柱、液冷板采用柔性接触，能够保证连接的紧密性，水管的安装与焊接固定近似于同步进行，提高了整体装配效率。

附图说明

图1、图2为本发明不同视角的结构示意图。

图3、图4为本发明中进料组件及顶料组件不同视角的结构示意图。

图5为本发明中料框的结构示意图。

图6为本发明中转盘机构及正电极柱部分的结构示意图。

图7为图6的俯视图。

图8为图7中沿A-A方向的剖视图。

图9为图6的主视图。

图10为图9中沿B-B方向的剖视图。

图11为本发明中弹性连接组件的结构示意图。

图12为本发明中弹性连接组件的截面剖视图。

图13为本发明中装配机构的结构示意图。

图14为本发明中装配机构的局部示意图。

图15为图14的截面剖视图。

图16为本发明中料盒的截面剖视图。

图17为本发明中推杆的截面剖视图。

图18为本发明中推杆的截面剖视图。

图19为本发明中焊接状态下液冷板与弹性接触片一的装配示意图。

其中，1-工作台，2-旋转驱动机构，21-伺服电机，22-主同步轮，23-从同步轮，24-同步带，3-送料组件，31-料框，32-电动推杆，33-送料板，34-送料导向杆，35-排料口，4-顶料组件，41-导向座，42-顶料气缸，43-顶料推块，44-导向槽，5-转盘机构，51-上圆盘，52-下圆盘，53-立柱，54-滑槽一，55-滑槽二，56-安装槽，57-转轴，6-装配机构，61-料盒，62-推杆，63-推料气缸，64-固定板，65-导向孔，66-导向槽，67-肋板，68-连接板，69-贯通孔一，610-台阶孔，7-焊接组件，71-正电极柱，72-负电极柱，73-弹性连接组件，731-连接杆，732-弹性接触片一，733-弹性接触片二，734-弹簧，735-圆柱槽，736-导向杆，737-贯通孔二，74-盖板，75-环形台阶，8-支撑板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图19所示，一种微波组件散热用液冷板的自动装配装置，包括工作台1、驱动机构2、送料组件3、顶料组件4、转盘机构5、装配机构6以及焊接组件7，所述送料组件3安装于工作台2上的支撑板9的顶部并能够自动向顶料组件4内送入液冷板，所述顶料组件4安装于支撑板9的一侧并位于送料组件3的下方，顶料组件4能够向转盘机构5内送入液冷板，所述装配机构6用于对转盘机构5内的液冷板进行水管的装配，所述焊接组件7用于对装配后的水管进行电阻焊接，所述转盘机构5转动连接于工作台2上并连接有旋转驱动机构2，旋转驱动机构2能够驱动转盘机构5做旋转运动。

在本实施例中，所述送料组件3包括料框31、电动推杆32、送料板33以及送料导向杆34，所述料框31安装于支撑板9的顶部且料框31的底部设有与顶料组件4的入料口相配合的排料口35，液冷板数值排列在料框31内，所述电动推杆32安装于料框31的一端且其输出端连接至送料板33，送料板33滑动连接于料框31内且其一侧连接至送料导向杆34，送料导向杆34滑动连接于料框31侧壁上的送料导向孔内。借助于送料组件3，可以间歇式地向顶料组件4内送入待干燥的液冷板。

在本实施例中，所述顶料组件4包括导向座41、顶料气缸42以及顶料推块42，所述导向座41固定于工作台2上且其内设有导向槽43，所述顶料推块42滑动连接于导向槽43内，顶料推块42的一侧连接至顶料气缸42的输出端并能够实现水平移动，顶料气缸42通过安装板安装于支撑板9的侧面。借助于顶料组件4，可以间歇式地向转盘机构5内送入待干燥的液冷板。

在本实施例中，所述转盘机构5包括上圆盘51、下圆盘52以及立柱53，所述上圆盘51与下圆盘52结构尺寸相同并分别固定于立柱53的上下两端，上圆盘51和下圆盘52上对称设置有若干滑槽一54，立柱53的侧面设有与滑槽一54相配合的滑槽二55，所述滑槽一54和滑槽二55均沿着立柱53的轴心周向排列，上圆盘52上设有用于安装焊接组件7的安装槽56并延伸至立柱53内，下圆盘52的底部连接有转轴57并通过回转支承转动连接于工作台2上。

在本实施例中，所述装配机构6包括料盒61、推杆62、推料气缸63以及固定板64，所述料盒62有两个并分别对应液冷板上的两个上下设置的装配孔，料盒61的底部设有一导向孔65，导向孔一侧的料盒61上设有导向槽66，所述推杆62滑动连接于导向孔65内，与推杆62连接的肋板67滑动连接于导向槽66内，上下两个肋板67通过一连接板68连接并能够同步移动，所述推料气缸63通过固定板64安装于工作台1的一侧且其输出端连接至连接板68。料盒61为中空结构，其内部设有供水管移动的通道，通道的下部一段只留有供一个水管移动的空间，以实现逐个落料。

在本实施例中，所述焊接组件7包括正电极柱71、负电极柱72以及弹性连接组件73，所述正电极柱71通过盖板74安装于安装槽56内，所述推杆62内设有一贯通孔一69，所述负电极柱72安装于该贯通孔一69内并连接至电源负极，贯通孔一69上位于立柱53的一侧设有一台阶孔610，所述负电极柱72上设有与该台阶孔610配合的环形台阶75；设置此环形台阶75的目的在于能够保证其与水管的端面接触，再加上负电极柱72上靠近水管的一端设置的与水管的内径相配合的延伸部，可以进一步提高负电极柱72与水管的接触效果，保障通电后电性连接的稳定性。

所述弹性连接组件73包括连接杆731、弹性接触片一732、弹性接触片二733以及弹簧734，所述弹性接触片一732固定于连接杆731上朝向液冷板的一端，弹性接触片一732延伸至液冷板的内壁并与其弹性接触，所述弹性接触片二733的内侧连接有导向杆736，导向杆736滑动连接于连接杆731另一端的圆柱槽735内，且弹性接触片二733与正电极柱732弹性接触，所述弹簧734安装于圆柱槽735内并与导向杆736抵接，立柱53的侧面设有与连接杆731相配合的贯通孔二737，所述连接杆731与贯通孔二737过盈配合，如此，可以避免其产生横向移动。其中，当液冷板被顶料气缸42送入到滑槽二55内时，弹性接触片一732会插入到液冷板的内壁内，并与其弹性接触，而弹性接触片二733则借助于弹簧734的作用，始终与正电极柱71弹性接触，如此，可保证液冷板始终能够与正电极柱71保持电性连接。

在本实施例中，所述旋转驱动机构2包括伺服电机21、主同步轮22、从同步轮23以及同步带24，伺服电机21安装于基座2上且其输出端连接至主同步轮22，主同步轮22通过同步带24连接至从同步轮23，从同步轮23连接至转轴57。伺服电机21可以根据不同的工作内容调整其转动速度及频率，当需要上料时，其做步进式转动，每隔一段时间转动一个角度，当需要做离心干燥时，其做连续性转动，提高转动速度。

工作过程及原理：送料组件3中的电动推杆32间歇式地向排料口35处移动，当液冷板到达排料口35上方时，其由于重力会落入到导向座41上的导向槽43内，接着顶料气缸42伸出，将液冷板推入到滑槽一54和滑槽二55内，然后伺服电机21驱动立柱53旋转一定角度，图7出示了旋转方向，再依次推入第二个、第三个……直至塞满，与此同时，当液冷板到达装配机构6处时，推料气缸63伸出并带动推杆62移动，推杆62将两个水管（进水管和出水管）顶至液冷板侧面的安装孔内，此时的负电极柱72与水管的接触，接通电源，采用电阻焊的方式将水管焊接固定于液冷板上，焊接完成后，断开电源，紧接着，推料气缸63缩回复位，液冷板继续转动至下一工位，最后，人工或采用机械手将液冷板取出即可。

本发明中，可将滑槽一54的入口端设置过渡圆角，以利于液冷板的顺利进入。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (7)

1.一种微波组件散热用液冷板的自动装配装置，其特征在于，包括工作台（1）、驱动机构（2）、送料组件（3）、顶料组件（4）、转盘机构（5）、装配机构（6）以及焊接组件（7），所述送料组件（3）安装于工作台（2）上的支撑板（9）的顶部并能够自动向顶料组件（4）内送入液冷板，所述顶料组件（4）安装于支撑板（9）的一侧并位于送料组件（3）的下方，顶料组件（4）能够向转盘机构（5）内送入液冷板，所述装配机构（6）用于对转盘机构（5）内的液冷板进行水管的装配，所述焊接组件（7）用于对装配后的水管进行电阻焊接，所述转盘机构（5）转动连接于工作台（2）上并连接有旋转驱动机构（2），旋转驱动机构（2）能够驱动转盘机构（5）做旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种微波组件散热用液冷板的自动装配装置，其特征在于：所述送料组件（3）包括料框（31）、电动推杆（32）、送料板（33）以及送料导向杆（34），所述料框（31）安装于支撑板（9）的顶部且料框（31）的底部设有与顶料组件（4）的入料口相配合的排料口（35），液冷板数值排列在料框（31）内，所述电动推杆（32）安装于料框（31）的一端且其输出端连接至送料板（33），送料板（33）滑动连接于料框（31）内且其一侧连接至送料导向杆（34），送料导向杆（34）滑动连接于料框（31）侧壁上的送料导向孔内。

3.根据权利要求1所述的一种微波组件散热用液冷板的自动装配装置，其特征在于：所述顶料组件（4）包括导向座（41）、顶料气缸（42）以及顶料推块（42），所述导向座（41）固定于工作台（2）上且其内设有导向槽（43），所述顶料推块（42）滑动连接于导向槽（43）内，顶料推块（42）的一侧连接至顶料气缸（42）的输出端并能够实现水平移动，顶料气缸（42）通过安装板安装于支撑板（9）的侧面。

4.根据权利要求1所述的一种微波组件散热用液冷板的自动装配装置，其特征在于：所述转盘机构（5）包括上圆盘（51）、下圆盘（52）以及立柱（53），所述上圆盘（51）与下圆盘（52）结构尺寸相同并分别固定于立柱（53）的上下两端，上圆盘（51）和下圆盘（52）上对称设置有若干滑槽一（54），立柱（53）的侧面设有与滑槽一（54）相配合的滑槽二（55），所述滑槽一（54）和滑槽二（55）均沿着立柱（53）的轴心周向排列，上圆盘（52）上设有用于安装焊接组件（7）的安装槽（56）并延伸至立柱（53）内，下圆盘（52）的底部连接有转轴（57）并通过回转支承转动连接于工作台（2）上。

5.根据权利要求1所述的一种微波组件散热用液冷板的自动装配装置，其特征在于：所述装配机构（6）包括料盒（61）、推杆（62）、推料气缸（63）以及固定板（64），所述料盒（62）有两个并分别对应液冷板上的两个上下设置的装配孔，料盒（61）的底部设有一导向孔（65），导向孔一侧的料盒（61）上设有导向槽（66），所述推杆（62）滑动连接于导向孔（65）内，与推杆（62）连接的肋板（67）滑动连接于导向槽（66）内，上下两个肋板（67）通过一连接板（68）连接并能够同步移动，所述推料气缸（63）通过固定板（64）安装于工作台（1）的一侧且其输出端连接至连接板（68）。

6.根据权利要求5所述的一种微波组件散热用液冷板的自动装配装置，其特征在于：所述焊接组件（7）包括正电极柱（71）、负电极柱（72）以及弹性连接组件（73），所述正电极柱（71）通过盖板（74）安装于安装槽（56）内，所述推杆（62）内设有一贯通孔一（69），所述负电极柱（72）安装于该贯通孔一（69）内并连接至电源负极，贯通孔一（69）上位于立柱（53）的一侧设有一台阶孔（610），所述负电极柱（72）上设有与该台阶孔（610）配合的环形台阶（75）；

所述弹性连接组件（73）包括连接杆（731）、弹性接触片一（732）、弹性接触片二（733）以及弹簧（734），所述弹性接触片一（732）固定于连接杆（731）上朝向液冷板的一端，弹性接触片一（732）延伸至液冷板的内壁并与其弹性接触，所述弹性接触片二（733）的内侧连接有导向杆（736），导向杆（736）滑动连接于连接杆（731）另一端的圆柱槽（735）内，且弹性接触片二（733）与正电极柱（732）弹性接触，所述弹簧（734）安装于圆柱槽（735）内并与导向杆（736）抵接。

7.根据权利要求4所述的一种微波组件散热用液冷板的自动装配装置，其特征在于：所述旋转驱动机构（2）包括伺服电机（21）、主同步轮（22）、从同步轮（23）以及同步带（24），伺服电机（21）安装于工作台（2）上且其输出端连接至主同步轮（22），主同步轮（22）通过同步带（24）连接至从同步轮（23），从同步轮（23）连接至转轴（57）。

Images