CN107363496B - 一种套筒转换头的转面机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种套筒转换头的转面机构，通过安装支架依次将震动盘、转面组件、工装位组件从高位到低位安装在不同高度位置，震动盘、转面组件、工装位组件之间连接传动轨道，震动盘持续出料将套筒转换头通过传动轨道转移到转面组件，转面组件用于纠正套筒转换头转面，传动轨道设置有供套筒转换头转面的转动位，转面组件包括抵触件、转动件和驱动装置，抵触件和转动件设置在转动位两侧，抵触件用于将套筒转换头与转动件相抵触，且转动件转动带动套筒转换头转动，驱动装置控制转动件转动，实现从震动盘内出来的套筒转换头能够自动矫正转动，保证每个套筒转换头以正确的钢珠安装孔设置面朝向安装到工装位组件上。

Description

一种套筒转换头的转面机构

技术领域

本发明涉及套筒转换头生产设备领域，更具体的说是涉及一种套筒转换头的转面机构。

背景技术

套筒是上紧或卸松螺丝的一种专用工具，套筒配合套筒扳手一起使用，套筒两侧分别设置有套接扳手和螺母的套孔，市面上的公制螺母具有多种不同的型号，一般通过不同规格的套筒转换头与套筒配合使用松紧不同规格的公制螺母，套筒转换头的一端为与套筒卡接的呈立柱状的四方接头，另外一端为与螺母套接呈筒状开有内六棱型的套孔，其四方接头的其中一个侧面设置有弹性钢珠，在现有技术中套筒转换接头的生产工艺为，套筒转换头在四方接头的其中一面预设有钢珠安装孔，通过特定的工件加工设备在钢珠安装孔内依次压装弹簧件和钢珠，现有的加工设备不能够实现弹性钢珠安装的自动化，其生产的人力成本过高，现有技术中套筒转换头的弹性钢珠安装装配线上一般选择震动盘出料传送，震动盘在出料时，存在其出来的套筒转换头的钢珠安装孔的设置面不能保持一致，需要在装配过程中将套筒转换头进行手动转面，大大降低了工件的装配效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种套筒转换头的转面机构，实现从震动盘内出来的套筒转换头能够自动矫正转动，保证每个套筒转换头以正确的钢珠安装孔设置面朝向安装到工装位组件上。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种套筒转换头的转面机构，包括震动盘、转面组件、工装位组件以及依次将震动盘、转面组件、工装位组件从高位到低位安装在不同高度位置的安装支架，所述震动盘、转面组件、工装位组件之间连接有传动轨道，所述震动盘持续出料将套筒转换头通过传动轨道转移到转面组件，转面组件用于纠正套筒转换头转面，以正确的钢珠安装孔设置面安装到工装位组件，所述传动轨道包括转面段，该转面段设置有供套筒转换头转面的转动位，所述转面组件包括抵触件、转动件和驱动装置，所述抵触件和转动件设置在转动位两侧，该抵触件用于将套筒转换头与转动件相抵触，且转动件转动带动套筒转换头转动，防止套筒转换头沿传动轨道下滑，所述驱动装置控制转动件转动。

作为本发明的进一步改进，所述抵触件连接有第二驱动装置，在套筒转换头移动到转动位时，该第二驱动装置推动抵触件向传动轨道内侧滑动，所述转动件为呈转盘状的主动轮，在抵触件向传动轨道内推动套筒转换头时，该主动轮的圆周面与套筒转换头的外筒壁相接触，该主动轮向下延伸有连接轴，所述驱动装置为驱动电机，该驱动电机的输出轴与连接轴固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述抵触件为从动轮，该从动轮包括安装板和柱状轮，该柱状轮转动连接在安装板上，该柱状轮的外周面为与套筒转换头的抵触面，所述安装板向后延伸有安装轴，该安装轴固定连接第二驱动装置，第二驱动装置为第六气缸，该第六气缸推动从动轮向传动轨道内侧移动。

作为本发明的进一步改进，所述传动轨道上设置有供套筒转换头滑移的传动槽，该传动槽上端两侧分别设置有限位板，两侧的限位板之间形成一个通道，该通道保持四方接头在滑移时不会转动。

作为本发明的进一步改进，所述传动轨道还包括有呈“L”型的检测段，该检测段位于转面段前端，所述检测段设置有判断组件，所述检测段在对应四方接头的三个侧面方向分别设置有检测位，所述判断组件包括探针和带动探针直线往复运动的动力装置，所述探针和动力装置安装在三个所述检测位上，所述检测段的侧壁上设置通孔，所述动力装置为第一气缸，该第一气缸运动时从通孔中穿过检测套筒转换头，所述检测位包括第一检测位、第二检测位和第三检测位，所述第一检测位设置在检测段的拐角处，该第一检测位对应设置在传动轨道的外侧相对套筒转换头滑行方向的后端，所述第二检测位与第三检测位对称设在检测段两侧边，三个所述探针依次判断确定传动槽内的套筒转换头的钢珠安装孔位置朝向，所述驱动电机根据判断组件的判断结果控制主动轮转动套筒转换头将钢珠安装孔面朝向正确的朝向面。

作为本发明的进一步改进，所述检测段侧壁对应第二检测位开有限位槽，所述限位槽内设置有将套筒转换头的预定钢珠安装孔位置对准探针定位的定心推头，该定心推头后端连接有将定心推头沿着限位槽的开孔方向前后移动的第七气缸，该定心推头在从限位槽内推出时，定心推头的前端面设置有“V”型的固定槽，该固定槽与套筒转换头的接孔端外周面卡接。

作为本发明的进一步改进，所述转面段在转动位两侧分别设置有供四方接头转动的第一凹槽，该第一凹槽上端设置有镶块，该镶块的数量为两个，两个所述镶块连接有两个同步运行的气爪气缸，当套筒转换头移动到转动位时，所述气爪气缸带动镶块从第一凹槽内移开。

作为本发明的进一步改进，所述传动轨道上设置有筛料段，所述筛料段位于检测段之后，所述筛料段设置有筛料组件，该筛料组件包括挡料块和下料通道，所述筛料段上开有连通下料通道的下料口，所述挡料块用于覆盖下料口，该挡料块侧边连接有第二气缸，所述第二气缸伸缩带动挡料块是否覆盖下料口。

作为本发明的进一步改进，所述第一检测位设置有将套筒转换头固定在拐角处的限位组件，所述限位组件包括第一限位块和第二限位块，所述检测段外侧边在拐角处在设置有分别供第一限位块和第二限位块伸缩滑动的第一滑动槽和第二滑动槽，所述第一限位块和第二限位块后端分别连接有第三气缸和第四气缸，所述第三汽缸和第四汽缸分别控制第一限位块和第二限位块进出传动轨道，当工件检测时，第一限位块位于传动轨道内，第二限位块位于传动轨道外；当检测完成后，第一限位块位于传动轨道外，第二限位块位于传动轨道内，所述第一滑动槽与第二滑动槽呈垂直分布在检测段的拐角处，所述第一滑动槽设置在传动槽的上端对应套筒转换头的四方接头的位置，所述第二滑动槽设置在传动槽的下端对应套筒转换头的套孔位置，所述第一限位块通过第一滑动槽在伸入传动轨道时与四方接头一侧相抵，该第一限位块呈方块状，所述第二限位块通过第二滑动槽在伸入传动轨道时与套筒转换头另一侧相抵，该第二限位块前端面设置有与套筒转换头的套孔端筒状面相吻合的弧形槽。

作为本发明的进一步改进，所述第二限位块连接的第四气缸具有三个行程位置，三个行程位置为分别为将第二限位块内收在第二滑动槽内第一行程位置、将第二限位块与套筒转换头相抵的第二行程位置以及将第二限位块推送到挡料块的第三行程位置。

在现有技术的基础上，解决震动盘出料的套筒转换头的工件不能够准确的调整套筒转换头的钢珠安装孔的朝向面，通过在与震动盘相连的传动轨道上设置转面组件，其转面组件通过抵触件和转动件的配合使得，实现套筒转换头自动化转动，通过控制驱动转动件的驱动装置，实现驱动装置能够控制套筒转换头的转面角度，将套筒转换头的钢珠安装孔的朝向面朝向正确的面上，保持安装到工装位组件的套筒转换头的钢珠安装孔朝向面一致，并且使得钢珠安装孔的朝向面适应工装位组件的结构方便后面的装配动作。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为传动轨道的仰视图；

图3为判断组件、转面组件以及筛料组件安装在传动轨道上的结构示意图；

图4为检测段的第一检测位的结构示意图；

图5为传动轨道的结构示意图；

图6为检测段、转面段以及筛料段的结构示意图；

图7为第二检测位的结构示意图；

图8为定心推头的结构示意图；

图9为转面组件和转动位的结构示意图；

图10为抵触件的结构示意图；

图11为筛料组件的结构示意图；

图12为筛料组件的剖视图；

图13为套筒转换头的结构示意图。

1、安装支架；2、传动轨道；21、传动槽；22、限位板；23、检测段；24、检测位；241、第一限位块；242、第二限位块；243、第一滑动槽；244、第二滑动槽；245、第三气缸；246、第四气缸；247、弧形槽；248、通孔；25、第一检测位；26、第二检测位；261、限位槽；262、定心推头；263、第七气缸；264、固定槽；27、第三检测位；28、筛料段；29、转面段；291、转动位；292、第一凹槽；3、套筒转换头；31、四方接头；32、套孔；33、钢珠安装孔；4、判断组件；41、探针；42、第一气缸；43、筛料组件；431、挡料块；432、下料通道；433、下料口；434、第二气缸；5、工装位组件；6、震动盘；7、转面组件；71、抵触件；712、从动轮；713、第二驱动装置；714、第六气缸；715、安装板；716、柱状轮；717、安装轴；72、转动件；721、主动轮；722、连接轴；73、驱动装置；731、驱动电机；74、镶块；75、气爪气缸。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1-13所示，本实施例公开的一种套筒转换头的转面机构，包括震动盘6、转面组件7、工装位组件5以及依次将震动盘6、转面组件7、工装位组件5从高位到低位安装在不同高度位置的安装支架1，所述震动盘6、转面组件7、工装位组件5之间连接有传动轨道2，所述震动盘6持续出料将套筒转换头3通过传动轨道2转移到转面组件7，转面组件7用于纠正套筒转换头3转面，以正确的钢珠安装孔33设置面安装到工装位组件5，所述传动轨道2包括转面段29，该转面段29设置有设置有供套筒转换头3转面的转动位291，所述转面组件7包括抵触件71、转动件72和驱动装置73，所述抵触件71和转动件72设置在转动位291两侧，该抵触件71用于将套筒转换头3与转动件72相抵触，且转动件72转动带动套筒转换头3转动，防止套筒转换头3沿传动轨道2下滑，所述驱动装置73控制转动件72转动。

震动盘6为现有技术，其上端设置有储料腔，通过震动摆动将储料腔内的套筒转换头3震出，震动盘6的出料口连接传动轨道2，该传动轨道2保持套筒转换头3依次滑动转移，根据后端的弹性钢珠的安装方式选择套筒转换头3的钢珠安装孔33的正确朝向面，优选的其正确朝向面为在安装到工装位组件5时其钢珠安装孔33朝上，在套筒转换头3移动到转动位291时，可以通过人工判断或者机械判断套筒转换头3的钢珠安装孔33的朝向面通工件，通过传动轨道2连接的安装高度依次递减震动盘6、转面组件7和工装位组件5，传动轨道2整体具有一定的坡度，在传动轨道2的中段设置转面段29，其转动组件设置在转面段29的周围，使得放置在震动盘6内的套筒连接头根据重力势能下滑至转动位291上，设置在转动位291上的抵触件71深入传动轨道2内，将套筒转换头3限位在转动位291上，并使得套筒转换头3与转动件72相抵触，使得转动件72的转动动作传递给套筒转换头3，其驱动装置73控制转动件72的转动角度，其转动角度可以通过判断其原有的钢珠安装孔33的朝向面或者在判断其转动后的钢珠安装孔33的朝向面进行调控，实现套筒转换头3自动转面到正确朝向面上，实现工件的装配部分自动化，提高工件装配的生产效率。

作为改进的一种具体实施方式，所述抵触件71连接有第二驱动装置713，在套筒转换头3移动到转动位291时，该第二驱动装置713推动抵触件71向传动轨道2内侧滑动，所述转动件72为呈转盘状的主动轮721，在抵触件71向传动轨道2内推动套筒转换头3时，该主动轮721的圆周面与套筒转换头3的外筒壁相接触，该主动轮721向下延伸有连接轴722，所述驱动装置73为驱动电机731，该驱动电机731的输出轴与连接轴722固定连接。

抵触件71通过第二驱动装置713控制其内外进出传动轨道2，保持套筒转换头3位于转换面，同时使得套筒转换头3与主动轮721相抵，套筒转换头3的筒状外壁与主动轮721的外周壁相接触，主动轮721与套筒转换头3之间存在摩擦力，通过主动轮721自转带动套筒转换头3向反方向旋转，优先的其主动轮721的外周壁设置有防滑层，该防滑层增大了与套筒转换头3的摩擦力，防止打滑。

作为改进的一种具体实施方式，所述抵触件71为从动轮712，该从动轮712包括安装板715和柱状轮716，该柱状轮716转动连接在安装板715上，该柱状轮716的外周面为与套筒转换头3的抵触面，所述安装板715向后延伸有安装轴717，该安装轴717固定连接第二驱动装置713，第二驱动装置713为第六气缸714，该第六气缸714推动从动轮712向传动轨道2内侧移动。

将抵触件71设置为从动轮712，在起到限位效果的同时，能够使得套筒转换头3在转动时，更加顺畅，优选的，其柱状轮的数量为至少两个，柱状轮成套筒转换头3的径向方向排列，增加柱状轮与套筒转换头3的接触点，使得在推动套筒转换头3时防止其偏移，同时能够防止在转动时偏移。

作为改进的一种具体实施方式，所述传动轨道2上设置有供套筒转换头3滑移的传动槽21，该传动槽21上端两侧分别设置有限位板22，两侧的限位板22之间形成一个通道，该通道保持四方接头31在滑移时不会转动，使得套筒转换头3保持同一朝下面在传动槽21内滑移。

作为改进的一种具体实施方式，所述传动轨道2还包括有呈“L”型的检测段23，该检测段23位于转面段29前端，所述检测段23设置有判断组件4，所述检测段23在对应四方接头31的三个侧面方向分别设置有检测位24，所述判断组件4包括探针41和带动探针41直线往复运动的动力装置，所述探针41和动力装置安装在三个所述检测位24上，所述检测段23的侧壁上设置通孔248，所述动力装置为第一气缸42，该第一气缸42运动时从通孔248中穿过检测套筒转换头3，与朝向探针41前端的一侧面相接触，探针41的探头前端设置有压力传感器，在钢珠安装孔33设置面朝向检测位24时，探针41的探头伸入钢珠安装孔33不会触碰到四方接头31外表面，在钢珠安装孔33设置面没有朝向检测位24时或者钢珠安装孔33没有准确开孔在四方接孔表面的特定位置具有一些偏移时，探针41的探头会触碰到四方接头31外表面，压力传感器接收到压力信号，所述检测位24包括第一检测位25、第二检测位26和第三检测位27，所述第一检测位25设置在检测段23的拐角处，该第一检测位25对应设置在传动轨道2的外侧相对套筒转换头3滑行方向的后端，所述第二检测位26与第三检测位27对称设在检测段23两侧边，三个所述探针41依次判断确定传动槽21内的套筒转换头3的钢珠安装孔33位置朝向，对称设置的第二检测位26和第三检测位27使得检测四方接头31的两个侧面能够同时进行，减少套筒转换头3在检测位24的停留时间，加快套筒通过判断组件4的速度，提高生产效率，其三个检测位24的设置位置与“L”型的检测段23传动轨道2相匹配，使其合理分布在套筒转换头3四方接头31的其中三个侧面，所述驱动电机731根据判断组件4的判断结果控制主动轮721转动套筒转换头3将钢珠安装孔33面朝向正确的朝向面，优选的将套筒转换头3的正确朝向设置成在安装到工装位上时朝上，在判断组件4检测到四方接头31的钢珠安装孔33的设置面朝向传动轨道2的一侧的侧壁时，主动轮721转动90度带动套筒使其钢珠安装孔33的设置面朝向正确朝向上，钢珠安装孔33的设置面朝向传动轨道2的另一侧的侧壁上时，主动轮721转动度带动套筒使其钢珠安装孔33的设置面朝向正确朝向上，在钢珠安装孔33的设置面的朝向与正确朝向相反时，主动轮721转动180度带动套筒使其钢珠安装孔33的设置面朝向正确朝向上。

作为改进的一种具体实施方式，所述检测段23传动轨道2侧壁对应第二检测位26开有限位槽261，所述限位槽261内设置有将套筒转换头3的预定钢珠安装孔33位置对准探针41定位的定心推头262，该定心推头262后端连接有将定心推头262沿着限位槽261的开孔方向前后移动的第七气缸263，该定心推头262在从限位槽261内推出时，定心推头262的前端面设置有“V”型的固定槽264，该固定槽264与套筒转换头3的接孔端外周面卡接，定心推头262可以将套筒定位在第二检测位26和第三检测位27中间，固定套筒在检测位24上使得其钢珠安装孔33的准确的预设位置对准探针41前端，同时使得探针41在往复运动探测时套筒转换头3保持固定，使得探针41的探测结果更加准确。

作为改进的一种具体实施方式，所述转面段29在转动位291两侧分别设置有供四方接头31转动的第一凹槽292，其第一凹槽292的口径比四方接头31最大直径处大，使得四方接头31在转动位291上有转动空间，该第一凹槽292上端设置有镶块74，该镶块74的数量为两个，两个所述镶块74连接有两个同步运行的气爪气缸75，当套筒转换头3移动到转动位291时，所述气爪气缸75带动镶块74从第一凹槽292内移开，通过在转动位291上设置可滑移的镶块74，能够控制套筒转换头3在传动位时是否可以转位，在套筒转换头3的钢珠安装孔33的设置面朝向正确的朝向时，所述镶块74设置在方槽内与限位板22内边缘相对齐保持套筒转换头3在传动槽21内限位滑行，在套筒转换头3的钢珠安装孔33的设置面并未朝向正确的朝向时，所述气爪气缸75带动镶块74在方槽内向两侧滑移。

作为改进的一种具体实施方式，所述传动轨道2上设置有筛料段28，所述筛料段28位于检测段23之后，所述筛料段28设置有筛料组件43，该筛料组件43包括挡料块431和下料通道432，所述筛料段28上开有连通下料通道432的下料口433，所述挡料块431用于覆盖下料口433，该挡料块431侧边连接有第二气缸434，所述第二气缸434伸缩带动挡料块431是否覆盖下料口433，带动挡料块431滑移的第二气缸434与判断组件4通信，将信号传递给第二气缸434，第二气缸434控制挡料块431滑移，当判断组件4判断套筒转换头3的钢珠安装孔33不符合标准时，所述第二气缸434通过接收判断组件4的信号控制挡料块431向侧边滑行移动，开启下料口433将不合格的套筒转换头3通过下料通道432移出，在套筒转换头3的钢珠安装孔33设置面朝向正确的朝向面时，第二气缸434不会带动挡料块431滑移，挡料块431设置在下料口433内，挡料块431与传动槽21底面呈同一水平面，使得套筒转换头3能够顺畅的在传动槽21内滑移至工装位组件5。

作为改进的一种具体实施方式，所述第一检测位24设置有将套筒转换头3固定在拐角处的限位块，所述限位块包括第一限位块241和第二限位块242，所述检测段23外侧边在拐角处在设置有分别供第一限位块241和第二限位块242伸缩滑动的第一滑动槽243和第二滑动槽244，所述第一限位块241和第二限位块242后端分别连接有第三气缸245和第四气缸246带动限位块在前后直线往复运动，所述第一限位块241和第二限位块242协同夹持套筒转换头3保持其固定对应探针41的伸出端前端位置，通过在拐角处设置有限位块，使得套筒转换头3能够稳固的固定在拐角处，使得套筒转换头3的钢珠安装孔33设置面在正确朝向时，其钢珠安装孔33的准确的预设位置对准探针41前端，同时使得探针41在往复运动探测时套筒转换头3保持固定，使得探针41的探测结果更加准确，所述第一滑动槽243与第二滑动槽244呈垂直分布在检测段23的拐角处，所述第一滑动槽243设置在传动槽21的上端对应套筒转换头3的四方接头31的位置，所述第二滑动槽244设置在传动槽21的下端对应套筒转换头3的套孔32位置，所述第一限位块241通过第一滑动槽243在伸入传动轨道2时与四方接头31一侧相抵，该第一限位块241呈方块状，所述第二限位块242通过第二滑动槽244在伸入传动轨道2时与套筒转换头3另一侧相抵，该第二限位块242前端面设置有与套筒转换头3的套孔32端筒状面相吻合的弧形槽247，第一限位块241通过第一滑动槽243限位在套筒转换头3的四方接头31与探针41相对面的反面，使得套筒转换头3不会往滑行方向滑移，第二限位块242通过第二滑动槽244限位在套筒转换头3的套孔32端的面对探针41的一侧，第二限位块242和第一限位块241协同固定套筒转换头3，保证固定套筒转换头3不会发生移位倾斜，第二限位块242前端的弧形槽247与套筒转换头3的套孔32端的外周面吻合相抵，使得套筒转换头3在各个方向上都不会移位。

作为改进的一种具体实施方式，所述第二限位块242连接的第四气缸246设置有三个行程位置，三个所述行程位置为将第二限位块242内收在第二滑动槽244内第一行程位置、将第二限位块242与套筒转换头3相抵的第二行程位置以及将第二限位块242推送到挡料块431的第三行程位置，在第四气缸246位于第一行程位置时，第二限位块242位于第二滑动槽244内，使得套筒转换头3滑移到拐角处的预设位置，在第四气缸246位于第二行程位置时，第二限位块242与套筒转换头3相抵，与第一限位块241协同固定套筒转换头3，探针41对套筒转换头3进行检测判断，在探针41复位后，第三气缸245带动第一限位块241归位到第一滑槽内，第四气缸246移动到第三行程位置，这时气缸对套筒转换头3具有一定的推力，将套筒转换头3从第一检测位24推出，第四气缸246移动到第三行程位置的推动力能够将套筒转换头3推送到工装位组件5上，在探针41判断套筒转换头3的钢珠安装孔33的设置面朝向滑移方向的反方向时，套筒转换接头直接滑移到传动轨道2的末端，在探针41判断套筒转换头3的钢珠安装孔33的设置面没有朝向滑移方向的反方向时，套筒转换头3在推送出去时会被第二检测位26上的定心推头262给拦截下来，在第二检测位26以及第三检测位27上继续检测。

综上所述，本发明公开的套筒转换头的转面机构，其结构合理，能够实现将套筒转换头自动转面，其转动动作简单高效，通过自动转面组件将从震动盘内的依次震出通过传动轨道滑移到工装位组件上的套筒转换头转面到正确的朝向面上，并剔除其安装孔没有设置在预定准确位置的套筒转换头，同时提高了生产的成品合格率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种套筒转换头的转面机构，其特征在于，包括震动盘(6)、转面组件(7)、工装位组件(5)以及依次将震动盘(6)、转面组件(7)、工装位组件(5)从高位到低位安装在不同高度位置的安装支架(1)，所述震动盘(6)、转面组件(7)、工装位组件(5)之间连接有传动轨道(2)，所述震动盘(6)持续出料将套筒转换头(3)通过传动轨道(2)转移到转面组件(7)，转面组件(7)用于纠正套筒转换头(3)转面，以正确的钢珠安装孔(33)设置面安装到工装位组件(5)，所述传动轨道(2)包括转面段(29)，该转面段(29)设置有供套筒转换头(3)转面的转动位(291)，所述转面组件(7)包括抵触件(71)、转动件(72)和驱动装置(73)，所述抵触件(71)和转动件(72)设置在转动位(291)两侧，该抵触件(71)用于将套筒转换头(3)与转动件(72)相抵触，且转动件(72)转动带动套筒转换头(3)转动，防止套筒转换头(3)沿传动轨道(2)下滑，所述驱动装置(73)控制转动件(72)转动。

2.根据权利要求1所述的一种套筒转换头的转面机构，其特征在于：所述抵触件(71)连接有第二驱动装置(713)，在套筒转换头(3)移动到转动位(291)时，该第二驱动装置(713)推动抵触件(71)向传动轨道(2)内侧滑动，所述转动件(72)为呈转盘状的主动轮(721)，在抵触件(71)向传动轨道(2)内推动套筒转换头(3)时，该主动轮(721)的圆周面与套筒转换头(3)的外筒壁相接触，该主动轮(721)向下延伸有连接轴(722)，所述驱动装置(73)为驱动电机(731)，该驱动电机(731)的输出轴与连接轴(722)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种套筒转换头的转面机构，其特征在于：所述抵触件(71)为从动轮(712)，该从动轮(712)包括安装板(715)和柱状轮(716)，该柱状轮(716)转动连接在安装板(715)上，该柱状轮(716)的外周面为与套筒转换头(3)的抵触面，所述安装板(715)向后延伸有安装轴(717)，该安装轴(717)固定连接第二驱动装置(713)，该第二驱动装置(713)为第六气缸(714)，该第六气缸(714)推动从动轮(712)向传动轨道(2)内侧移动。

4.根据权利要求3所述的一种套筒转换头的转面机构，其特征在于：所述传动轨道(2)上设置有供套筒转换头(3)滑移的传动槽(21)，该传动槽(21)两侧分别设置有限位板(22)，两侧的限位板(22)之间形成一个通道，该通道保持四方接头(32)在滑移时不会转动。

5.根据权利要求4所述的一种套筒转换头的转面机构，其特征在于：所述传动轨道(2)还包括有呈“L”型的检测段(23)，该检测段(23)位于转面段(29)前端，所述检测段(23)设置有判断组件(4)，所述检测段(23)在对应四方接头(31)的三个侧面方向分别设置有检测位(24)，所述判断组件(4)包括探针(41)和带动探针(41)直线往复运动的动力装置，所述探针(41)和动力装置安装在三个所述检测位(24)上，所述检测段(23)的侧壁上设置通孔(248)，所述动力装置为第一气缸(42)，该第一气缸(42)运动时带动探针(41)从通孔(248)中穿过检测套筒转换头(3)，所述检测位(24)包括第一检测位(25)、第二检测位(26)和第三检测位(27)，所述第一检测位(25)设置在检测段(23)的拐角处，该第一检测位(25)对应设置在传动轨道(2)的外侧相对套筒转换头(3)滑行方向的后端，所述第二检测位(26)与第三检测位(27)对称设在检测段(23)两侧边，三个所述探针(41)依次判断确定传动槽(21)内的套筒转换头(3)的钢珠安装孔(33)位置朝向，所述驱动电机(731)根据判断组件(4)的判断结果控制主动轮(721)转动套筒转换头(3)将钢珠安装孔(33)面朝向正确的朝向面。

6.根据权利要求5所述的一种套筒转换头的转面机构，其特征在于：所述检测段(23)侧壁对应第二检测位(26)开有限位槽(261)，所述限位槽(261)内设置有将套筒转换头(3)的预定钢珠安装孔(33)位置对准探针(41)定位的定心推头(262)，该定心推头(262)后端连接有将定心推头(262)沿着限位槽(261)的开孔方向前后移动的第七气缸(263)，该定心推头(262)在从限位槽(261)内推出时，定心推头(262)的前端面设置有“V”型的固定槽(264)，该固定槽(264)与套筒转换头(3)的接孔端外周面卡接。

7.根据权利要求6所述的一种套筒转换头的转面机构，其特征在于：所述转面段(29)在转动位(291)两侧分别设置有供四方接头(31)转动的第一凹槽(292)，该第一凹槽(292)上端设置有镶块(74)，该镶块(74)的数量为两个，两个所述镶块(74)连接有两个同步运行的气爪气缸(75)，当套筒转换头(3)移动到转动位(291)时，所述气爪气缸(75)带动镶块(74)从第一凹槽(292)内移开。

8.根据权利要求7所述的一种套筒转换头的转面机构，其特征在于：所述传动轨道(2)上设置有筛料段(28)，所述筛料段(28)位于检测段(23)之后，所述筛料段(28)设置有筛料组件(43)，该筛料组件(43)包括挡料块(431)和下料通道(432)，所述筛料段(28)上开有连通下料通道(432)的下料口(433)，所述挡料块(431)用于覆盖下料口(433)，该挡料块(431)侧边连接有第二气缸(434)，所述第二气缸(434)伸缩带动挡料块(431)是否覆盖下料口(433)。

9.根据权利要求8所述的一种套筒转换头的转面机构，其特征在于：所述第一检测位(25)设置有将套筒转换头(3)固定在拐角处的限位组件，所述限位组件包括第一限位块(241)和第二限位块(242)，所述检测段(23)外侧边在拐角处在设置有分别供第一限位块(241)和第二限位块(242)伸缩滑动的第一滑动槽(243)和第二滑动槽(244)，所述第一限位块(241)和第二限位块(242)后端分别连接有第三气缸(245)和第四气缸(246)，所述第三气缸(245)和第四气缸(246)分别控制第一限位块(241)和第二限位块(242)进出传动轨道(2)，当工件检测时，第一限位块(241)位于传动轨道(2)内，第二限位块(242)位于传动轨道(2)外；当检测完成后，第一限位块(241)位于传动轨道(2)外，第二限位块(242)位于传动轨道(2)内，所述第一滑动槽(243)与第二滑动槽(244)呈垂直分布在检测段(23)的拐角处，所述第一滑动槽(243)设置在传动槽(21)的上端对应套筒转换头(3)的四方接头(31)的位置，所述第二滑动槽(244)设置在传动槽(21)的下端对应套筒转换头(3)的套孔(32)位置，所述第一限位块(241)通过第一滑动槽(243)在伸入传动轨道(2)时与四方接头(31)一侧相抵，该第一限位块(241)呈方块状，所述第二限位块(242)通过第二滑动槽(244)在伸入传动轨道(2)时与套筒转换头(3)另一侧相抵，该第二限位块(242)前端面设置有与套筒转换头(3)的套孔(32)端筒状面相吻合的弧形槽(247)。

10.根据权利要求9所述的一种套筒转换头的转面机构，其特征在于：所述第二限位块(242)连接的第四气缸(246)具有三个行程位置，三个行程位置为分别为将第二限位块(242)内收在第二滑动槽(244)内第一行程位置、将第二限位块(242)与套筒转换头(3)相抵的第二行程位置以及将第二限位块(242)推送到挡料块(431)的第三行程位置。