CN211392756U - 一种柱塞头线体自动化加工装置 - Google Patents

Abstract

一种柱塞头线体自动化加工装置，属于机械自动化设备领域，是由振动盘、集件导轨、弹簧推板、出件筒、外支架、控制器、减速电机、阻隔送件机构、转轴、转盘、凸轮、安装块、滚压机构和拾取转运机构组成的，集件导轨安装在振动盘的出口处，弹簧推板安装在集件导轨的出口处，出件筒安装在外支架上，控制器安装在外支架上，减速电机安装在外支架的下方，并带动转轴转动，转盘安装在转轴上，凸轮安装在转轴的上端部，安装块具有两个，一个安装在集件导轨的出口处，一个安装在出件筒的入口处，辊压机构安装在第一条流水线体的上方，拾取转运机构安装在两条流水线体端部交汇处，该装置能够实现柱塞头的全自动化上料、压紧及自动化转运。

Description

一种柱塞头线体自动化加工装置

技术领域

本发明涉及一种柱塞头线体自动化加工装置，属于机械自动化设备领域。

背景技术

圆柱体柱塞头常用于端盖与管道的连接，能够紧固住外接管道，传统的柱塞头上料装配是由一个工人负责此工位，不断地进行上料，人工操作不可避免的产生失误，极易因此停线，从而影响工作进度；工人上料有时候力度不一，柱塞头不一定会塞紧在外壳上，从而影响后续的攻丝等操作；当办加工完成的工件运送到第一条流水线体的端部时，需要转运到另外一条流水线体进行其余工位的加工，通常是由一名工人进行转运摆放，并且为了利于后续工位的加工装配方便，工人通常会对工件进行一定角度的摆放；这一系列工序及其繁琐，所以需要一种能够带代替这一系列人工操作的装置，以提高工作效率。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种柱塞头线体自动化加工装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种柱塞头线体自动化加工装置，是由振动盘、集件导轨、弹簧推板、出件筒、外支架、控制器、减速电机、阻隔送件机构、转轴、转盘、凸轮、安装块、滚压机构和拾取转运机构组成的，集件导轨安装在振动盘的出口处，弹簧推板安装在集件导轨的出口处，出件筒安装在外支架上，控制器安装在外支架上，减速电机安装在外支架的下方，并带动转轴转动，转盘安装在转轴上，凸轮安装在转轴的上端部，安装块具有两个，一个安装在集件导轨的出口处，一个安装在出件筒的入口处，辊压机构安装在第一条流水线体的上方，拾取转运机构安装在两条流水线体端部交汇处。

所述的阻隔送件机构是由下送管道、支架、固定轴、电磁铁、转动架、下挡板和上挤压板组成，支架安装在下送管道的外壁上，固定轴安装在支架之间，转动架与固定轴转动连接，转动架的下端安装有下挡板，上端安装有上挤压板。

所述的弹簧推板是由凸轮推板、滑轨、弹簧、连接座、推送板组成的，滑轨安装在凸轮推板上，弹簧安装在滑轨外，其上端与凸轮推板相连，其下端与连接座相连，推送板安装在凸轮推板上，连接座与安装块固接，滑轨在安装块内滑动。

所述的辊压机构是由辊压外壳、辊压电机、滚轮组成的，辊压外壳安装在第一条流水线体的上方，辊压电机安装在辊压外壳上，并带动滚轮转动。

所述的拾取转运机构是由第一气缸、底板、底板滑轨、回转支承步进电机、回转支承、第二气缸、第三气缸、旋转气缸、气缸手爪组成的，第一气缸带动底板在底板滑轨上滑动，回转支承步进电机安装在底板上，并带动回转支承转动，第二气缸安装在回转支承上，第三气缸安装在第二气缸的输出端，旋转气缸安装在第三气缸的输出端，气缸手爪安装在旋转气缸的下端。

所述的控制器的核心是80C51单片机，其控制整个装置动力部件的协调运行。

该发明的有益之处是：该装置能够实现柱塞头的全自动化上料，并可实现配合流水线的断续性下料，无需人工，全自动化运行；通过减速电机和凸轮的设置，即可以实现柱塞头不断地送移，又可通过凸轮的周期性转动实现间隔送料；阻隔送件机构通过电磁铁来控制，当下面柱塞头向下通行后，同时阻挡挤压住上面的柱塞头禁止通行；辊压机构能够对上料的柱塞头进行压紧；拾取转运机构能够对装配上柱塞头的外壳工件进行自动化拾取转运到另外一条并行流水线体；旋转气缸的作用是调整装配好的工件的位姿，以满足后续继续装配加工的要求。

附图说明

附图1为本发明整体结构布置上视图，

附图2为上料部分结构示意图，

附图3为上料部分上视图，

附图4为弹簧推板结构示意图，

附图5为阻隔送件机构示意图，

附图6为辊压机构示意图，

附图7为拾取转运机构示意图，

附图8为控制器主控电路图，

图中，振动盘1、集件导轨2、弹簧推板3、出件筒4、外支架5、控制器6、减速电机7、阻隔送件机构8、转轴9、转盘10、凸轮11、安装块12、凸轮推板301、滑轨302、弹簧303、连接座304、推送板305、下送管道801、支架802、固定轴803、电磁铁804、转动架805、下挡板806、上挤压板807、辊压外壳 1301、辊压电机1302、滚轮1303、第一气缸1401、底板1402、底板滑轨1403、回转支承步进电机1404、回转支承1405、第二气缸1406、第三气缸1407、旋转气缸1408、气缸手爪1409。

具体实施方式

一种柱塞头线体自动化加工装置，是由振动盘1、集件导轨2、弹簧推板3、出件筒4、外支架5、控制器6、减速电机7、阻隔送件机构8、转轴9、转盘10、凸轮11、安装块12组成的，集件导轨2安装在振动盘1的出口处，弹簧推板3 安装在集件导轨2的出口处，出件筒4安装在外支架5上，减速电机7安装在支架5的下方，并带动转轴9转动，转盘10安装在转轴9上，凸轮11安装在转轴9的上端部，安装块12具有两个，一个安装在集件导轨2的出口处，一个安装在出件筒4的入口处，控制器6安装在外支架5上，阻隔送件机构8安装在出件筒4的下端。

所述的阻隔送件机构8是由下送管道801、支架802、固定轴803、电磁铁 804、转动架805、下挡板806、上挤压板807组成，支架802安装在下送管道 801的外壁上，固定轴803安装在支架802之间，转动架805与固定轴803转动连接，转动架805的下端安装有下挡板806，上端安装有上挤压板807。

所述的弹簧推板3是由凸轮推板301、滑轨302、弹簧303、连接座304、推送板305组成的，滑轨302安装在凸轮推板301上，弹簧303安装在滑轨302 外，其上端与凸轮推板301相连，其下端与连接座304相连，推送板305安装在凸轮推板305上，连接座304与安装块12固接，滑轨302在安装块12内滑动。

所述的辊压机构13是由辊压外壳1301、辊压电机1302、滚轮1303组成的，辊压外壳1301安装在第一条流水线体的上方，辊压电机1302安装在辊压外壳 1301上，并带动滚轮1303转动。

所述的拾取转运机构14是由第一气缸1401、底板1402、底板滑轨1403、回转支承步进电机1404、回转支承1405、第二气缸1406、第三气缸1407、旋转气缸1408、气缸手爪1409组成的，第一气缸1401带动底板1402在底板滑轨1403上滑动，回转支承步进电机1404安装在底板1402上，并带动回转支承 1405转动，第二气缸1406安装在回转支承1405上，第三气缸1407安装在第二气缸1406的输出端，旋转气缸1408安装在第三气缸1407的输出端，气缸手爪 1409安装在旋转气缸1408的下端。

所述的控制器6的核心是80C51单片机，其控制整个装置动力部件的协调运行。

工作原理：振动盘持续的振动对柱塞头进行上料，出来的柱塞头进入到转盘10上，并通过转盘10的带动，经由集件导轨2进行集料，转轴每带动凸轮 11转动一圈，凸轮11就压缩弹簧推板3，把最前面的柱塞头推出，凸轮11转过后，弹簧303会弹起，后面的柱塞头进入到最前端，等待下一个压缩周期，电磁铁804根据单片机设定的程序动作，下挡板806每放出一个柱塞头的同时，上挤压板807会挤压住一个柱塞头，防止其下落，落下的柱塞头进入到已经在下等待的工件外壳上，流水线体带动工件外壳继续向前运送，并经由辊压机构 13进行压紧，当运送到端部后，拾取转运机构14的气缸手爪1409抓取工件外壳，并通过回转支承1405、第二气缸1405和第三气缸1407联合作用调整其位置，调整好后，通过第一气缸1401运送到第二条流水线体的上方，并通过旋转气缸1408调整位姿，然后再通过第二气缸1405和第三气缸1407联合作用放下，再按原路返回，不断地往复动作来进行拾取转运。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种柱塞头线体自动化加工装置，是由振动盘、集件导轨、弹簧推板、出件筒、外支架、控制器、减速电机、阻隔送件机构、转轴、转盘、凸轮、安装块、滚压机构和拾取转运机构组成的，其特征在于：集件导轨安装在振动盘的出口处，弹簧推板安装在集件导轨的出口处，出件筒安装在外支架上，控制器安装在外支架上，减速电机安装在外支架的下方，并带动转轴转动，转盘安装在转轴上，凸轮安装在转轴的上端部，安装块具有两个，一个安装在集件导轨的出口处，一个安装在出件筒的入口处，辊压机构安装在第一条流水线体的上方，拾取转运机构安装在两条流水线体端部交汇处。

2.如权利要求1所述的一种柱塞头线体自动化加工装置，其特征在于：所述的出件筒是由下送管道、支架、固定轴、电磁铁、转动架、下挡板和上挤压板组成，支架安装在下送管道的外壁上，固定轴安装在支架之间，转动架与固定轴转动连接，转动架的下端安装有下挡板，上端安装有上挤压板。

3.如权利要求1所述的一种柱塞头线体自动化加工装置，其特征在于：所述的弹簧推板是由凸轮推板、滑轨、弹簧、连接座、推送板组成的，滑轨安装在凸轮推板上，弹簧安装在滑轨外，其上端与凸轮推板相连，其下端与连接座相连，推送板安装在凸轮推板上，连接座与安装块固接，滑轨在安装块内滑动。

4.如权利要求1所述的一种柱塞头线体自动化加工装置，其特征在于：所述的辊压机构是由辊压外壳、辊压电机、滚轮组成的，辊压外壳安装在第一条流水线体的上方，辊压电机安装在辊压外壳上，并带动滚轮转动。

5.如权利要求1所述的一种柱塞头线体自动化加工装置，其特征在于：所述的拾取转运机构是由第一气缸、底板、底板滑轨、回转支承步进电机、回转支承、第二气缸、第三气缸、旋转气缸、气缸手爪组成的，第一气缸带动底板在底板滑轨上滑动，回转支承步进电机安装在底板上，并带动回转支承转动，第二气缸安装在回转支承上，第三气缸安装在第二气缸的输出端，旋转气缸安装在第三气缸的输出端，气缸手爪安装在旋转气缸的下端。

6.如权利要求1所述的一种柱塞头线体自动化加工装置，其特征在于：所述的控制器的核心是80C51单片机，其控制整个装置动力部件的协调运行。

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