CN109622724B - 一种环形冲压件的流水线自动化生产装置 - Google Patents
一种环形冲压件的流水线自动化生产装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109622724B CN109622724B CN201811359339.5A CN201811359339A CN109622724B CN 109622724 B CN109622724 B CN 109622724B CN 201811359339 A CN201811359339 A CN 201811359339A CN 109622724 B CN109622724 B CN 109622724B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- feeding
- detection assembly
- annular
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 101
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims abstract description 29
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 82
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims description 54
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 14
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 14
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 13
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 5
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 6
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 230000003631 expected effect Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
- B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/18—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D45/00—Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
- B21D45/02—Ejecting devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
本发明公开了一种环形冲压件的流水线自动化生产装置。包括上料模块、给料模块、传送模块和挤压模块，上料模块和给料模块均位于传送模块的输入端的侧方，挤压模块位于传送模块输出端的正前方，给料模块放置物料，上料模块抓取给料模块的物料到传送模块上，传送模块将物料由输入侧传送至位于传送模块输出侧的挤压模块，挤压模块对物料进行冲裁得到环形冲压件。本发明通过给料模块将冲压件运送至特定位置，上料模块进行抓取并放入同步带，运达冲压模块进行冲压，通过风筒中的气流进行环形冲压件成品与废料的分离。其结构可靠性高，工作性能稳定，维护成本低。
Description
技术领域
本发明专利涉及冲压领域，特别涉及一种环形冲压件的流水线自动化生产装置。
背景技术
在国民生产中，冲压工艺相对于其他机械加工来说具有节约材料，效率高等优点，冲压件已广泛应用于各个领域。但现如今，对散装环状金属冲压件的成形多采用人工方式。一台冲床需要配置一名工人，完成一次冲压需要人工上料，人工对成品进行挑拣。产量的多少完全由工人的熟练度决定。这样的方式不仅对劳动力有较大的浪费，而且伴随着较大的危险性。
发明内容
本发明的目的是针对现有市场上环形冲压件生产劳动力浪费显著，生产效率低的问题，提供了一种环形冲压件的流水线自动化生产装置，尤其适用于散装片状金属的冲压成型。
本发明的技术方案如下：
本发明包括上料模块、给料模块、传送模块和挤压模块，上料模块和给料模块均位于传送模块的输入端的侧方，挤压模块位于传送模块的输出端的正前方，给料模块放置物料，上料模块抓取给料模块的物料到传送模块上，传送模块将物料由输入侧传送至位于传送模块输出侧的挤压模块，挤压模块对物料进行冲裁得到环形冲压件。
给料模块包括垂直布置在给料底座上的给料桶、升降台和丝杠，给料桶上部设有顶端开口的空腔，空腔内放置物料，空腔的开口端设有检测组件，给料桶的侧壁沿竖直方向开有从顶端开口至空腔的条形槽，升降台主要由承载多个物料的主体部分和连接部分组成，升降台的主体部分穿过条形槽水平伸入空腔内承托物料，使得多个物料以上下叠放的形式置于给料桶的空腔内和升降台的主体部分上，升降台主体部分的形状、面积和空腔的形状、面积一致，即升降台的主体部分的外壁面与空腔的内壁面相贴合，升降台主体部分和位于给料桶外的连接部分固定连接，升降台的连接部分螺纹套装在丝杠上构成丝杠螺母副，丝杠通过联轴器与给料电机的输出轴同轴连接。
给料电机由检测组件控制启停，给料电机驱动丝杠绕自身旋转，丝杠的旋转运动通过丝杠螺母副转化为升降台沿条形槽的上下升降运动；通过升降台高度提升实现给料。
所述的上料模块包括上料模块机架、连杆装置和驱动电机，上料模块机架上垂直固定有固定板，固定板在靠近传送模块的一侧安装有连杆装置，固定板的另一侧安装有驱动电机，驱动电机的转动轴穿过固定板与连杆装置一端连接，连杆装置另一端安装吸盘；连杆装置包括短摇杆、曲柄、上摇杆、抓取杆、长摇杆、中摇杆和连架杆，曲柄的一端与驱动电机的转动轴同轴连接，短摇杆、的一端铰接在固定板位于远离传送模块的一侧底部，上摇杆的一端铰接在固定板顶部，摇杆的一端均铰接在固定板位于靠近传送模块的一侧底部上，曲柄的另一端铰接在连架杆的一端，短摇杆的另一端和连架杆的一端、长摇杆的一端铰接在一起，使得连杆、曲柄、连架杆和固定板组成曲柄摇杆机构；长摇杆的中部与摇杆的另一端铰接，短摇杆、长摇杆、摇杆和固定板组成双摇杆机构。上摇杆的另一端与抓取杆的一端铰接，抓取杆的中部铰接于长摇杆的另一端；抓取杆的另一端朝向给料桶弯折形成抓取端，抓取端固定有吸盘，吸盘连接外部气源；外部气源向吸盘通气，吸盘内形成负压从而吸取给料模块的物料，外部气源停止通气，吸盘与物料分离，上料模块通过连杆装置将物料放置在传送模块的输入侧。
所述的传送模块包括机架和固定在机架上的传送电机和同步带，传送电机驱动同步带运动，物料经同步带抛送至冲压模块中。
所述的冲压模块包括基座以及固定在基座上的下冲模，下冲模的正上方设有第一上冲模，第二上冲模通过支撑杆设置在第一上冲模的正上方，下冲模、第一上冲模和第二上冲模的工作面相互平行；基座、下冲模和第一上冲模均开有同轴的通孔，基座的通孔中装有环形冲压杆和柱形冲压杆，环形冲压杆的外径与环形冲压件的外径相同，环形冲压杆内套装有柱形冲压杆，柱形冲压杆的直径与环形冲压件的内径相同且均与外部驱动力连接；第二上冲模开有与基座同轴的阶梯通孔，阶梯通孔包括自下而上的第一阶梯通孔和第二阶梯通孔，第一阶梯通孔与基座的通孔直径相同，第二阶梯通孔与柱形冲压杆的直径相同；下冲模在自身通孔外围的上表面设有用于定位物料的定位组件，定位组件正上方的对应第一上冲模位置处开有定位通孔。
所述的冲压模块还包括中心孔风筒、环形冲压件风筒、左环形废料风筒和右环形废料风筒，中心孔风筒设置在第二上冲模上表面的旁侧，环形冲压件风筒设置在第一上冲模上表面的旁侧，左环形废料风筒与右环形废料风筒均布置在下冲模上表面的旁侧，四个风筒通过输送不同方向的气流实现物料成品与废料的分离。物料被抛送至下冲模上并通过定位组件安装定位后，基座带动下冲模向上运动，物料依次通过第一上冲模、第二上冲模并经环形冲压杆、柱形冲压杆的冲裁后得到物料成品，获得环形冲压件。
检测组件包括上检测组件、下检测组件和控制器，上检测组件的上端卡接在给料桶空腔的顶端，下检测组件的外周面固定在给料桶空腔的内壁上，上检测组件和下检测组件均通过导线连接控制器，检测组件通过控制器控制给料电机启停。
上检测组件和下检测组件各自加有电压但不相连接，所述的物料为金属冲压件，位于上检测组件与下检测组件之间的多个金属冲压件同时与上检测组件的内壁面、下检测组件的内壁面产生接触面，接触面形成连接上检测组件与下检测组件之间的导体，使得上检测组件和下检测组件通过多个金属冲压件连接成通路，上检测组件和下检测组件之间电路接通时说明物料供给充足。此时控制器控制给料电机停止运动；当上检测组件和下检测组件之间的金属冲压件数量不足而未填充给料桶空腔时，导致上检测组件和下检测组件电路未连通，即检测件组件之间电路断开，控制器控制给料电机启动，进而带动升降台上升。及时供给物料直到检测组件之间电路重新连通时，给料电机停止运动。
检测组件包括位移传感器和控制器，位移传感器设在给料桶空腔的顶端，多个物料呈上下叠放的形式放置在升降台上，所述的物料为非导电冲压件，位移传感器检测非导电冲压件的上表面距离给料桶上端面的距离变化量并反馈给控制器，当距离变化量大于预设距离阈值，位移传感器发送信号至控制器，控制器控制给料电机启动，进而带动升降台上升。
定位组件采用多根平行的竖直杆件构成，安装定位组件穿过物料上的定位孔使得物料实现定位安装。定位组件一方面实现物料的定位，另一方面实现上、下冲模的定位。
本发明通过吸盘和连杆装置实现物料的抓取，更加机械化，现代化；设置冲压模块使环形冲压件的工艺流程的自动化程度更高，提高效率，工作性能稳定。
本发明的有益效果如下：
1)本发明的装置自动化程度高，冲压车间仅需布置少量人员进行设备运行看管与维护，可大大提高生产效率，节约劳动力。
2)由于采用连杆装置代替工业机器手运行抓取动作，只需在现有设备上做少量改动即可达到预期效果，其结构可靠性高，工作性能稳定，维护成本低。
附图说明
图1为本发明的三维结构示意图。
图2为上料模块主视图。
图3为上料模块俯视图。
图4为连杆装置主视图。
图5为给料模块剖视图。
图6为检测组件结构示意图。
图7为传送模块俯视图。
图8为挤压模块部分结构示意图。
图9为挤压模块局部剖视图。
图10为连杆装置的运动过程示意图。
图中：上料模块1、给料模块2、传送模块3、挤压模块4、上料模块机架1-1、固定板1-2、连杆装置1-3、吸盘1-4、驱动电机1-5、短摇杆1-3-1、曲柄1-3-2、上摇杆1-3-3、抓取杆1-3-4、长摇杆1-3-5、中摇杆1-3-6、连架杆1-3-7、给料电机2-1、丝杠2-2、升降台2-3、上检测组件2-4、下检测组件2-5、给料桶2-6、传送电机3-1、同步带3-2、传送模块机架3-3、定位组件4-1、下冲模4-2、中心孔风筒4-3、支撑杆4-4、第二上冲模4-5、环形冲压件风筒4-6、第一上冲模4-7、左环形废料风筒4-8、右环形废料风筒4-9、环形冲压杆4-10、柱形冲压杆4-11、基座4-12。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种环形冲压件的流水线自动化生产装置作进一步说明。
如图1所示，本发明包括上料模块1、给料模块2、传送模块3和挤压模块4，上料模块1和给料模块2位于传送模块3的输入侧，上料模块1抓取给料模块2的物料到传送模块3上，传送模块3将物料由输入侧传送至位于传送模块3输出侧的挤压模块4，挤压模块4对物料进行冲裁得到环形冲压件。
如图5所示，给料模块2包括垂直布置在给料底座上的给料桶2-6、升降台2-3和丝杠2-2，给料桶2-6上部设有顶端开口的空腔，空腔的开口端设有检测组件，给料桶2-6的侧壁沿竖直方向开有贯通至空腔的条形槽。
如图1、图5所示，，升降台2-3主要由承载多个物料的主体部分和连接部分组成，升降台2-3的主体部分穿过条形槽水平伸入空腔内承托物料，使得多个物料以上下叠放的形式置于给料桶的空腔内和升降台2-3的主体部分上，升降台2-3主体部分的形状、面积和空腔的形状、面积一致，升降台2-3的主体部分的外壁面与空腔的内壁面相贴合，升降台2-3位于给料桶2-6外的连接部分开有螺纹孔，升降台2-3通过螺纹孔套装在丝杠2-2上并与丝杠2-2构成丝杠螺母副，丝杠2-2通过联轴器与给料电机2-1的输出轴同轴连接。
给料电机2-1由检测组件控制启停，给料电机2-1驱动丝杠2-2绕自身旋转，丝杠2-2的旋转运动通过丝杠螺母副转化为升降台2-3沿条形槽的上下升降运动，通过升降台高度提升实现给料。
如图2、图3、图4所示，上料模块机架1-1上垂直固定有固定板1-2，固定板1-2的一侧安装有连杆装置1-3，为避免干涉连杆装置1-3的连杆运动，上料模块机架1-1对应连杆装置1-3的运动位置开设有方形孔，方形孔由图1可见。
固定板1-2的另一侧安装有驱动电机1-5，驱动电机1-5的转动轴穿过固定板1-2与连杆装置1-3一端连接，连杆装置1-3另一端安装吸盘1-4。
连杆装置1-3的曲柄1-3-2的一端与驱动电机1-5的转动轴同轴连接，短摇杆1-3-1的一端铰接在固定板1-2位于远离传送模块3的一侧底部，上摇杆1-3-3的一端铰接在固定板1-2顶部，摇杆1-3-6的一端均铰接在固定板1-2位于靠近传送模块3的一侧底部上，曲柄1-3-2的另一端铰接在连架杆1-3-7的一端，短摇杆1-3-1的另一端和连架杆1-3-7的一端、长摇杆1-3-5的一端铰接在一起，使得连杆1-3-1、曲柄1-3-2、连架杆1-3-7和固定板1-2组成曲柄摇杆机构；长摇杆1-3-5的中部与摇杆1-3-6的另一端铰接，短摇杆1-3-1、长摇杆1-3-5、摇杆1-3-6和固定板1-2组成双摇杆机构。上摇杆1-3-3的另一端与抓取杆1-3-4的一端铰接，抓取杆1-3-4的中部铰接于长摇杆1-3-5的另一端。
抓取杆1-3-4的另一端朝向给料桶2-6弯折形成抓取端，抓取端固定有吸盘1-4，吸盘1-4连接外部气源；外部气源如抽气机，向吸盘1-4通气，吸盘1-4内形成负压从而吸取给料模块2的物料，外部气源停止通气，在重力作用下物料与吸盘1-4分离，吸盘1-4与物料分离，上料模块1通过连杆装置1-3将物料放置在传送模块3的输入侧，进而实现物料的放置。
如图3、图4所示，电机1-5驱动曲柄1-3-2做顺时针转动，连杆装置1-3的一系列运动转换最终转换成抓取杆1-3-4末端，即吸盘1-4产生抓取轨迹。连杆装置1-3的运动轨迹、运动过程由图4、图10的虚线可见。连杆装置具有急回特性，可节省回程取料的时间。
如图7所示，传送模块3包括机架3-3和固定在机架3-3上的传送电机3-1和同步带3-2，传送电机3-1驱动同步带3-2运动，物料经同步带3-2抛送至冲压模块4中。
如图7所示，同步带3-2内侧面开有沿宽度方向的均匀布置的多个齿槽，电机3-1转轴的头部开设有近似花键槽结构，电机3-1的转轴伸入同步带3-2内侧使得凹槽与转轴的头部相互卡合，电机3-1转动带动同步带3-2运动。
如图8、图9所示，冲压模块4包括基座4-12以及固定在基座4-12上的下冲模4-2，下冲模4-2的正上方固定有第一上冲模4-7，第二上冲模4-5通过支撑杆4-4固定在第一上冲模4-7的正上方，第一上冲模4-7与第二上冲模4-5之间由支撑杆4-4保留一定间距。下冲模4-2、第一上冲模4-7和第二上冲模4-5的工作面相互平行。
基座4-12、下冲模4-2和第一上冲模4-7均开有同轴且直径相同的通孔，基座4-12的通孔中装有环形冲压杆4-10，环形冲压杆4-10的外径与环形冲压件的外径相同，环形冲压杆4-10内套装有柱形冲压杆4-11，柱形冲压杆4-11的直径与环形冲压件的内径相同。
如图8所示，下冲模4-2的通孔外围设有用于定位物料的定位组件4-1，定位组件4-1正上方的对应第一上冲模4-7位置处开有定位通孔；定位组件4-1采用多根平行的竖直杆件构成，安装定位组件4-1穿过物料上的定位孔使得物料实现定位安装，定位组件4-1一方面实现物料的定位，另一方面实现上、下冲模的定位。
第二上冲模4-5开有与基座4-12同轴的阶梯通孔，阶梯通孔包括自下而上的第一阶梯通孔和第二阶梯通孔，第一阶梯通孔与基座4-12的通孔直径相同，第二阶梯通孔与柱形冲压杆4-11的直径相同。
物料被抛送至下冲模4-2上并通过定位组件定位后，基座4-12带动下冲模4-2向上运动，物料依次通过第一上冲模4-7、第二上冲模4-5并经环形冲压杆4-10、柱形冲压杆4-11的冲裁后得到物料成品，即环形冲压件。
冲压模块4还包括中心孔风筒4-3、环形冲压件风筒4-6、左环形废料风筒4-8和右环形废料风筒4-9，中心孔风筒4-3设置在第二上冲模4-5上表面的旁侧，环形冲压件风筒4-6设置在第一上冲模4-7上表面的旁侧，左环形废料风筒4-8与右环形废料风筒4-9均布置在下冲模4-2上表面的旁侧，四个风筒通过输送不同方向的气流实现物料成品与废料的分离。
如图6所示，检测组件可以是上检测组件2-4、下检测组件2-5和控制器，上检测组件2-4的上端卡接在给料桶2-6空腔的顶端，下检测组件2-5与上检测组件2-4有一定距离。下检测组件2-5的外周面固定在给料桶2-6空腔的内壁上，上检测组件2-4和下检测组件2-5均通过导线连接控制器，检测组件通过控制器控制给料电机2-1启停。
上检测组件2-4和下检测组件2-5均加有电压但不相连接，当物料为金属冲压件时，位于上检测组件2-4与下检测组件2-5之间的多个金属冲压件同时与上检测组件2-4的内壁面、下检测组件2-5的内壁面产生接触面，接触面形成连接上检测组件2-4与下检测组件2-5之间的导体，使得上检测组件2-4和下检测组件2-5通过多个金属冲压件连接成通路，上检测组件2-4和下检测组件2-5之间电路接通时说明物料供给充足。此时控制器控制给料电机2-1停止运动；当上检测组件2-4和下检测组件2-5之间的金属冲压件数量不足以连通电路时，即检测件组件之间电路断开，控制器控制给料电机2-1启动，进而带动升降台2-3上升。及时供给物料直到检测组件之间电路重新连通时，给料电机2-1停止运动。
具体实施中，检测组件还可以是位移传感器和控制器，位移传感器设在给料桶2-6空腔的顶端，多个物料呈上下叠放的形式放置在升降台2-3上，当物料为非导电冲压件时，位移传感器检测非导电冲压件的上表面距离给料桶2-6上端面的距离变化量并反馈给控制器，当距离变化量大于预设距离阈值，位移传感器发送信号至控制器，控制器控制给料电机2-1启动，进而带动升降台2-3上升。
本装置的具体实施方式如下：
步骤一：多个物料叠放在升降台2-3上，检测组件检测物料是否过低，若物料过低，检测组件控制给料电机2-1启动，使升降台2-3上升进而让物料的高度升高，方便吸盘1-4吸取物料；
步骤二：当检测组件检测到物料充足时，吸盘1-4吸取最顶层的一个物料，驱动电机1-5驱动连杆装置1.3运动，使得吸盘1-4能够将物料吸至同步带3-2的上方，此时吸盘1-4的抽气机停止吸气，物料在重力作用下自由下落，落到同步带3-2的输入侧；
步骤二：传动电机3-1驱动同步带3-2运动，物料经同步带3-2加速获得一定速度并由同步带3-2带到同步带的输出侧边缘，物料由于惯性作用做抛物线运动，物料被抛至下冲模4-2上；
步骤三：物料在定位组件的作用下停留在下冲模4-2的中心区域上，物料的下表面与环形冲压杆4-10和柱形冲压杆4-11相接触，基座4-12带动下冲模4-2连同环形冲压杆4-10和柱形冲压杆4-11一起向上运动，当物料的上表面与第一上冲模4-7的下表面接触并被压紧时，环形冲压杆4-10和柱形冲压杆4-11同步向上运动完成的第一次冲裁，第一次冲裁目的是对物料的外轮廓冲裁成型，第一次冲裁形成的边缘废料落在下冲模4-2上；
环形冲压杆4-10和柱形冲压杆4-11继续向上运动，当物料的上表面抵紧第二上冲模4-5的第一阶梯通孔时，环形压杆4-10压紧物料，柱形冲压杆4-11继续向上运动直到通过第二上冲模4-5的第二阶梯通孔后，完成第二次冲裁，第二次冲裁目的是对物料的环形内圈的的冲裁成型，第二上冲模4-5的顶部形成中心废料，经过两次冲裁在环形冲压杆4-10的顶部得到物料成品，即环形冲压件。
步骤四：冲压完成后，中心废料在中心孔风筒4-3的气流作用下落入废料区，柱形压杆4-11下降至环形压杆4-10内，环形压杆4-10与柱形压杆4-11向下运动，物料成品落在第一上冲模4-7上，在环形冲压件风筒4-6的气流作用下落入成品区，当环形压杆4-10与柱形压杆4-11下降至下冲模4-2内，下冲模4-2在基座4-12带动下回位，此时位于下冲模4-2上的边缘废料在左环形废料风筒4-8与右环形废料风筒4-9的气流作用下落入废料区，从而实现成品与废料自动分离。
步骤五：重复以上步骤，完成对多个物料的冲压处理。
上述仅是本发明专利的较佳实施例，并非对本发明的技术范围作任何限制。故凡是依据本发明的技术实质而作的修改，均属于本发明的技术方案范围内。
Claims (4)
1.一种环形冲压件的流水线自动化生产装置，其特征在于：包括上料模块（1）、给料模块（2）、传送模块（3）和挤压模块（4），上料模块（1）和给料模块（2）均位于传送模块（3）的输入端的侧方，挤压模块（4）位于传送模块（3）输出端的正前方，给料模块（2）放置物料，上料模块（1）抓取给料模块（2）的物料到传送模块（3）上，传送模块（3）将物料由输入侧传送至位于传送模块（3）输出侧的挤压模块（4），挤压模块（4）对物料进行冲裁得到环形冲压件；
所述的给料模块（2）包括垂直布置在给料底座上的给料桶（2-6）、升降台（2-3）和丝杠（2-2），给料桶（2-6）上部设有顶端开口的空腔，空腔内放置物料，空腔的开口端设有检测组件，给料桶（2-6）的侧壁沿竖直方向开有从顶端开口至空腔的条形槽，升降台（2-3）主要由承载多个物料的主体部分和连接部分组成，升降台（2-3）的主体部分穿过条形槽水平伸入空腔内承托物料，使得多个物料以上下叠放的形式置于给料桶（2-6）的空腔内和升降台（2-3）的主体部分上，升降台（2-3）主体部分的形状、面积和空腔的形状、面积一致，升降台（2-3）主体部分和位于给料桶（2-6）外的连接部分固定连接，升降台（2-3）的连接部分螺纹套装在丝杠（2-2）上构成丝杠螺母副，丝杠（2-2）通过联轴器与给料电机（2-1）的输出轴同轴连接；给料电机（2-1）驱动丝杠（2-2）绕自身旋转，丝杠（2-2）的旋转运动通过丝杠螺母副转化为升降台（2-3）沿条形槽的上下升降运动；
所述的上料模块（1）包括上料模块机架（1-1）、连杆装置（1-3）和驱动电机（1-5），上料模块机架（1-1）上垂直固定有固定板（1-2），固定板（1-2）在靠近传送模块（3）的一侧安装有连杆装置（1-3），固定板（1-2）的另一侧安装有驱动电机（1-5），驱动电机（1-5）的转动轴穿过固定板（1-2）与连杆装置（1-3）一端连接，连杆装置（1-3）另一端安装吸盘（1-4）；连杆装置（1-3）包括短摇杆（1-3-1）、曲柄（1-3-2）、上摇杆（1-3-3）、抓取杆（1-3-4）、长摇杆（1-3-5）、中摇杆（1-3-6）和连架杆（1-3-7），曲柄（1-3-2）的一端与驱动电机（1-5）的转动轴同轴连接，短摇杆（1-3-1）的一端铰接在固定板（1-2）位于远离传送模块（3）的一侧底部，上摇杆（1-3-3）的一端铰接在固定板（1-2）顶部，中摇杆（1-3-6）的一端铰接在固定板（1-2）位于靠近传送模块（3）的一侧底部上，曲柄（1-3-2）的另一端铰接在连架杆（1-3-7）的一端，短摇杆（1-3-1）的另一端和连架杆（1-3-7）的一端、长摇杆（1-3-5）的一端铰接在一起，长摇杆（1-3-5）的中部与中摇杆（1-3-6）的另一端铰接，上摇杆（1-3-3）的另一端与抓取杆（1-3-4）的一端铰接，抓取杆（1-3-4）的中部铰接于长摇杆（1-3-5）的另一端；抓取杆（1-3-4）的另一端朝向给料桶（2-6）弯折形成抓取端，抓取端固定有吸盘（1-4），吸盘（1-4）连接外部气源；
所述的传送模块（3）包括机架（3-3）和固定在机架（3-3）上的传送电机（3-1）和同步带（3-2），传送电机（3-1）驱动同步带（3-2）运动，物料经同步带（3-2）抛送至挤压模块（4）中；
所述的挤压模块（4）包括基座（4-12）以及固定在基座（4-12）上的下冲模（4-2），下冲模（4-2）的正上方设有第一上冲模（4-7），第二上冲模（4-5）通过支撑杆（4-4）设置在第一上冲模（4-7）的正上方； 基座（4-12）、下冲模（4-2）和第一上冲模（4-7）均开有同轴的通孔，基座（4-12）的通孔中装有环形冲压杆（4-10）和柱形冲压杆（4-11），环形冲压杆（4-10）内套装有柱形冲压杆（4-11）；第二上冲模（4-5）开有与基座（4-12）同轴的阶梯通孔，阶梯通孔包括自下而上的第一阶梯通孔和第二阶梯通孔，第一阶梯通孔与基座（4-12）的通孔直径相同，第二阶梯通孔与柱形冲压杆（4-11）的直径相同；下冲模（4-2）在自身通孔外围的上表面设有用于定位物料的定位组件（4-1），定位组件（4-1）正上方的对应第一上冲模（4-7）位置处开有定位通孔；物料被抛送至下冲模（4-2）上并通过定位组件（4-1）安装定位后，基座（4-12）带动下冲模（4-2）向上运动，物料依次通过第一上冲模（4-7）、第二上冲模（4-5）并经环形冲压杆（4-10）、柱形冲压杆（4-11）的冲裁后得到物料成品，获得环形冲压件；
所述的挤压模块（4）还包括中心孔风筒（4-3）、环形冲压件风筒（4-6）、左环形废料风筒（4-8）和右环形废料风筒（4-9），中心孔风筒（4-3）设置在第二上冲模（4-5）上表面的旁侧，环形冲压件风筒（4-6）设置在第一上冲模（4-7）上表面的旁侧，左环形废料风筒（4-8）与右环形废料风筒（4-9）均布置在下冲模（4-2）上表面的旁侧，四个风筒通过输送不同方向的气流实现物料成品与废料的分离。
2.根据权利要求1所述的一种环形冲压件的流水线自动化生产装置，其特征在于：所述的检测组件包括上检测组件（2-4）、下检测组件（2-5）和控制器，上检测组件（2-4）的上端卡接在给料桶（2-6）空腔的顶端，下检测组件（2-5）的外周面抵在给料桶（2-6）空腔的内壁上，上检测组件（2-4）和下检测组件（2-5）均通过导线连接控制器，检测组件通过控制器控制给料电机（2-1）启停；
上检测组件（2-4）和下检测组件（2-5）各自加有电压但不相连接，所述的物料为金属冲压件，位于上检测组件（2-4）与下检测组件（2-5）之间的多个金属冲压件同时与上检测组件（2-4）的内壁面、下检测组件（2-5）的内壁面产生接触面，接触面形成连接上检测组件（2-4）与下检测组件（2-5）之间的导体，使得上检测组件（2-4）和下检测组件（2-5）通过多个金属冲压件连接成通路，控制器控制给料电机（2-1）停止运动；当上检测组件（2-4）和下检测组件（2-5）之间的金属冲压件数量不足而未填充给料桶（2-6）空腔时，导致上检测组件（2-4）和下检测组件（2-5）电路未连通，控制器控制给料电机（2-1）启动，进而带动升降台（2-3）上升。
3.根据权利要求1所述的一种环形冲压件的流水线自动化生产装置，其特征在于：所述的检测组件包括位移传感器和控制器，位移传感器设在给料桶（2-6）空腔的顶端，多个物料呈上下叠放的形式放置在升降台（2-3）上，所述的物料为非导电冲压件，位移传感器检测非导电冲压件的上表面距离给料桶（2-6）上端面的距离变化量并反馈给控制器，当距离变化量大于预设距离阈值，位移传感器发送信号至控制器，控制器控制给料电机（2-1）启动，进而带动升降台（2-3）上升。
4.根据权利要求1所述的一种环形冲压件的流水线自动化生产装置，其特征在于：所述的定位组件（4-1）采用多根平行的竖直杆件构成，安装定位组件（4-1）穿过物料上的定位孔使得物料实现定位安装。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811359339.5A CN109622724B (zh) | 2018-11-15 | 2018-11-15 | 一种环形冲压件的流水线自动化生产装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811359339.5A CN109622724B (zh) | 2018-11-15 | 2018-11-15 | 一种环形冲压件的流水线自动化生产装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109622724A CN109622724A (zh) | 2019-04-16 |
| CN109622724B true CN109622724B (zh) | 2020-07-24 |
Family
ID=66068182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811359339.5A Active CN109622724B (zh) | 2018-11-15 | 2018-11-15 | 一种环形冲压件的流水线自动化生产装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109622724B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110227754B (zh) * | 2019-06-28 | 2024-03-15 | 东莞朗诚微电子设备有限公司 | 一种集成电路切筋成型设备 |
| CN112404192A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-02-26 | 邓宝富 | 一种工业用金属压环机 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3923148A (en) * | 1972-06-01 | 1975-12-02 | Dorner Tool & Die Inc | Conveying system |
| CN201841212U (zh) * | 2010-09-07 | 2011-05-25 | 安特(苏州)精密机械有限公司 | 连续模落料送出装置 |
| CN205738314U (zh) * | 2016-02-04 | 2016-11-30 | 苏州中兴联精密工业有限公司 | 一种包装机上的轨迹式转移结构机构 |
| CN206335013U (zh) * | 2016-11-30 | 2017-07-18 | 方圆（天津）汽车零部件有限公司 | 一种汽车零部件生产用自动冲压装置 |
-
2018
- 2018-11-15 CN CN201811359339.5A patent/CN109622724B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3923148A (en) * | 1972-06-01 | 1975-12-02 | Dorner Tool & Die Inc | Conveying system |
| CN201841212U (zh) * | 2010-09-07 | 2011-05-25 | 安特(苏州)精密机械有限公司 | 连续模落料送出装置 |
| CN205738314U (zh) * | 2016-02-04 | 2016-11-30 | 苏州中兴联精密工业有限公司 | 一种包装机上的轨迹式转移结构机构 |
| CN206335013U (zh) * | 2016-11-30 | 2017-07-18 | 方圆（天津）汽车零部件有限公司 | 一种汽车零部件生产用自动冲压装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109622724A (zh) | 2019-04-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103317336B (zh) | O型密封圈的自动装配装置及方法 | |
| CN103465005B (zh) | 阀杆密封圈的自动组装装置及组装方法 | |
| CN108994609A (zh) | 电动气泵后盖组装系统的安装方法 | |
| CN109622724B (zh) | 一种环形冲压件的流水线自动化生产装置 | |
| CN202291115U (zh) | 一种冲床用送料取件装置 | |
| CN110935813B (zh) | 一种自动化冲床及冲压方法 | |
| CN208131847U (zh) | 一种冲压件自动上料涂油一体机 | |
| CN203292359U (zh) | 高效全自动送、码整板落料机组 | |
| CN209792360U (zh) | 一种具有全自动上下料功能的冲床 | |
| CN108890284B (zh) | 电动气泵泵盖的组装方法 | |
| CN107186114A (zh) | 一种电饭锅底托全自动生产线 | |
| CN217397725U (zh) | 一种一模双件排坯机 | |
| CN108857399A (zh) | 电动气泵后盖组装系统 | |
| CN102699223A (zh) | 一种用于大尺寸零件加工的多工位压力机上横向传送装置 | |
| CN210412269U (zh) | 一种冲床负压取料装置 | |
| CN218532490U (zh) | 一种智能型锅具冲孔机 | |
| CN208666345U (zh) | 一种外壳拆分装置的上料输送机构 | |
| CN107578909A (zh) | 一种电感一体成型机 | |
| CN216128559U (zh) | 自动贴标机及电子产品生产线 | |
| CN109500273B (zh) | 一种金属薄片自动取送控制装置 | |
| CN109732364A (zh) | 一种电压力锅自动冲压生产线 | |
| CN215824105U (zh) | 一种冲床上下料装置 | |
| CN113926943A (zh) | 水碗加工自动上料机构 | |
| CN208555763U (zh) | 片材多工序冲床冲压自动传输装置 | |
| CN116550844B (zh) | 一种电机端盖加工用冲压装置及其冲压方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |