CN207205787U - 用于螺丝杆组件装配的自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于螺丝杆组件装配的自动组装机，包括机架、螺丝杆送料机构、限位圆环钢片送料机构、推送料机构、塑料卡簧件送料旋转机构、卸料机构以及间歇性转动设置于机架上的转台，沿转台的圆周方向依次设置有螺丝杆供料振动盘、限位圆环钢片供料振动盘、橡胶圆垫供料振动盘、塑料被压紧件供料振动盘以及塑料卡簧件供料振动盘，在转台上呈圆周状布置有多个用于夹紧螺丝杆的夹紧机构；实现螺丝组件自动供料且依次安装相应的工件，达到循环自动安装的作用，进而提高其生产效率。

Description

用于螺丝杆组件装配的自动组装机

技术领域

本实用新型涉及螺丝组件安装设备技术领域，更具体地说，它涉及一种用于螺丝杆组件装配的自动组装机。

背景技术

众所周知，在组装产品时通常会采用螺丝进行组装，传统技术中，组装螺丝通常有两种方式，一种是手工方式，另一种是半自动方式；手工方式采用纯人工组装，费时费力、生产率较低、人力成本高，不适合现代化大规模工业生产；半自动方式采用半机械半手工操作，生产效率较手工方式有所提高，但是生产效率并不理想，同样不能满足现代化生产的要求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于螺丝杆组件装配的自动组装机，具有提高其生产效率的作用。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于螺丝杆组件装配的自动组装机，包括机架，在所述机架上设置有间歇性转动的转台，在所述机架沿转台的圆周方向依次设置有螺丝杆供料振动盘、限位圆环钢片供料振动盘、橡胶圆垫供料振动盘、塑料被压紧件供料振动盘以及塑料卡簧件供料振动盘，所述螺丝杆供料振动盘的出料端设置有螺丝杆送料机构，限位圆环钢片供料振动盘的出料端设置有用于将限位圆环钢片螺纹转动安装于螺丝杆上的限位圆环钢片送料机构，橡胶圆垫供料振动盘以及塑料被压紧件供料振动盘的出料端设置有推送料机构，所述塑料卡簧件供料振动盘连接有塑料卡簧件送料旋转机构，在所述转台上呈圆周状布置有多个用于夹紧螺丝杆的夹紧机构，在所述机架与夹紧机构之间设置有卸料机构。

如此设置，通过螺丝杆送料机构将螺丝杆供料振动盘出料端上的螺丝杆传送至夹紧机构上；转台转动，使螺丝杆输送至限位圆环钢片供料振动盘出料端的限位圆环钢片送料机构处，通过限位圆环钢片送料机构将限位圆环钢片螺纹转动至螺丝杆的内侧，达到限位圆环钢片螺纹安装于螺丝杆上的作用；限位圆环钢片安装好后，通过转台使螺丝杆转动至橡胶圆垫供料振动盘以及塑料被压紧件供料振动盘的出口端，再通过推送料机构将橡胶圆垫以及塑料被压紧件推送至螺丝杆上；之后通过转台将螺丝杆传送至螺母供料振动盘的出料端，且通过塑料卡簧件送料旋转机构将塑料卡簧件转动安装于螺丝杆上，完成螺丝组件的依次安装工序；最后通过转台转动，使螺丝杆组件转动至卸料机构处，将螺丝组件脱离夹紧机构，达到卸料的作用；转台转动后，通过螺丝杆送料机构将螺丝杆供料振动的出料端内的螺丝杆输送至夹紧机构上，实现螺丝杆再次夹紧于夹紧机构上，进行重复安装上述工件，达到循环自动安装的作用，进而提高其生产效率。

进一步设置：所述螺丝杆送料机构包括有竖直状态设置于机架上的第一气缸、水平状态固定设置于第一气缸活塞杆上的第二气缸、设置于第二气缸活塞杆上用于夹紧螺丝杆的夹紧件。

如此设置，通过螺丝杆送料机构中的第二气缸驱动夹紧件朝螺丝杆供料振动的出料端方向运动，使夹紧件夹紧螺丝杆后，第一驱动气缸再驱动夹紧件以及第二驱动气缸朝夹紧机构方向移动，使夹紧机构将螺丝杆进行夹持，达到将螺丝杆自动送料的作用；之后夹紧件将螺丝杆松懈，通过第二气缸使夹紧件远离夹紧组件方向撤回，之后再通过第一驱动气缸回位，使夹紧件朝机架下方运动，等待下一次夹持送料。

进一步设置：所述夹紧件包括设置于第二气缸活塞杆末端的双头气缸以及分别设置于双头气缸两端活塞杆上的夹板。

如此设置，通过夹紧件中的双头气缸带动夹板相向运动，使夹板达到夹持螺丝杆的作用，且通过两端同时运动夹紧，达到均匀的作用。

进一步设置：所述限位圆环钢片送料机构包括设置于机架上且朝螺丝杆方向往复滑动的驱动块、设置于驱动块上的驱动杆、固定设置于机架上用于推动驱动杆朝螺丝杆方向往复运动的第三气缸、设置于驱动块上的第四气缸、与第四气缸的活塞杆连接的安装板、转动设置于安装板上的辊轴一和辊轴二、套接于辊轴一和辊轴二上的皮带以及设置于安装板上且与辊轴一连接的驱动电机，在所述驱动杆上设置有用于安放限位圆环钢片的容纳槽，所述第三气缸的活塞杆与驱动块连接。

如此设置，使螺丝杆输送至限位圆环钢片供料振动盘出料端的限位圆环钢片送料机构处，通过限位圆环钢片送料机构将限位圆环钢片上的螺纹孔套接于螺丝杆相接触，之后通过第四气缸驱动安装板朝螺丝杆方向移动，且使皮带与限位圆环钢片相接触，驱动电机促使皮带传动，限位圆环钢片依靠于皮带之间的摩擦，使限位圆环钢片处于螺丝杆上螺纹传动，同时通过第三气缸推动驱动块往螺丝杆方向移动，使限位圆环钢片螺纹转动至螺丝杆的内侧，达到限位圆环钢片螺纹安装于螺丝杆内侧的作用。

进一步设置：所述推送料机构包括设置于机架上且朝螺丝杆方向往复滑动的放置架、设置于机架上用于驱动放置架处于机架上往复滑动的推送料气缸、竖直状态设置于推送料气缸活塞杆上的第五气缸以及设置于第五气缸活塞杆上的安装块，在所述安装块上依次设置有用于放置橡胶圆垫以及塑料被压紧件的放置槽，且所述放置槽与螺丝杆处于同一轴线上设置。

如此设置，橡胶圆垫以及塑料被压紧件依次放置安装块上的放置槽内，通过推送料气缸驱动安装块朝螺丝杆方向移动，将橡胶圆垫以及塑料被压紧件套接于螺丝杆上；之后通过第五气缸带动安装块处于机架上背离螺丝杆的方向运动，再通过推送料气缸回位，同时第五气缸推动安装块回位进行下一次橡胶圆垫以及塑料被压紧件的装料工序。

进一步设置：在所述放置架的底端设置有导向轨，在所述机架上设置有滑轨，所述导向轨套合于滑轨上与滑轨滑动连接。

如此设置，通过将导向轨处于滑轨上滑动，实现放置架通过推送料气缸处于机架上的定位滑动的作用。

进一步设置：所述塑料卡簧件送料旋转机构包括设置于机架上且朝螺丝杆方向往复滑动的滑块、固定设置于机架上的驱动气缸、设置于滑块上的转动电机以及与转动电机连接的转动杆，在所述转动杆上设置有用于安放塑料卡簧件的卡槽，所述驱动气缸的活塞杆与滑块连接。

如此设置，塑料卡簧件通过塑料卡簧件送料振动盘自动输送至转动杆上的卡槽内，通过转动电机带动连接杆转动，同时驱动气缸推动滑块处于机架上朝螺丝杆方向滑动，达到将塑料卡簧件螺纹转动安装于螺丝杆内侧的作用。

进一步设置：所述夹紧机构包括固定设置于转台上的夹紧块一、朝夹紧块一方向滑动设置于转台上的夹紧块二、一端铰接于夹紧块二上的推杆、设置于转台上的固定座、一端与推杆的另一端铰接的压杆以及设置于机架上用于按压压杆另一端的第六气缸，所述压杆的中部与固定座转动连接。

如此设置，当螺丝杆处于夹紧机构中夹紧块一与夹紧块二之间时，再通过夹紧机构中的第六气缸使压杆处于固定座上转动，促使推杆带动夹紧块二处于转台上朝夹紧块一方向滑动，实现夹紧块一与夹紧块二之间相互夹紧将螺丝杆固定的作用。

进一步设置：所述卸料机构包括与机架连接且竖直状态设置于转台下方朝压杆方向往复运动的卸料气缸以及固定设置于卸料气缸活塞杆上用于抵触压杆处于固定座上转动的顶块。

如此设置，通过卸料气缸驱动顶块使压杆处于固定座上朝上转动，促使推杆带动夹紧块二远离夹紧块一，螺丝组件从而脱离夹紧机构，达到卸料的作用。

进一步设置：在所述卸料机构正下方设置有用于收集螺丝组件的收集斗。

如此设置，便于对组装好的螺丝组件进行卸料后收集的作用。

通过采用上述技术方案，本实用新型相对现有技术相比：通过将螺丝杆、限位圆环钢片、橡胶圆垫、塑料被压紧件和塑料卡簧件分别从相应的振动盘上自动输送后，再分别通过螺丝杆送料机构、限位圆环钢片送料机构、推送料机构、塑料卡簧件送料旋转机构以及卸料机构，通过间歇性转动于机架上的转台，达到螺丝组件自动依次安装再卸料，在重复组装工序，达到循环自动安装的作用，进而提高其生产效率。

附图说明

图1为用于螺丝杆组件装配的自动组装机的整体结构示意图；

图2为螺丝杆组件的结构示意图；

图3为用于螺丝杆组件装配的自动组装机的俯视图；

图4为螺丝杆送料机构中夹紧机构的结构示意图；

图5为用于螺丝杆组件装配的自动组装机中螺丝杆送料机构的结构示意图；

图6为图5中A处的放大图；

图7为用于螺丝杆组件装配的自动组装机中限位圆环钢片送料机构与限位圆环钢片供料振动盘之间的连接关系示意图；

图8为用于螺丝杆组件装配的自动组装机中推送料机构与橡胶圆垫供料振动盘之间的连接关系示意图；

图9为用于螺丝杆组件装配的自动组装机中塑料卡簧件送料旋转机构与塑料被压紧件供料振动盘、塑料卡簧件供料振动盘之间的连接关系示意图；

图10为用于螺丝杆组件装配的自动组装机中卸料机构的结构示意图；

图11为用于螺丝杆组件装配的自动组装机中另一种限位圆环钢片送料机构实施方式的结构示意图。

图中：1、机架；2、转台；3、螺丝杆送料机构；31、第一气缸；32、第二气缸；33、夹紧件；34、双头气缸；35、夹板；4、限位圆环钢片送料机构；41、驱动块；42、驱动杆；421、容纳槽；43、第三气缸；44、第四气缸；45、安装板；46、辊轴一；47、辊轴二；48、皮带；49、驱动电机；5、推送料机构；51、放置架；52、推送料气缸；53、第五气缸；54、安装块；55、放置槽；56、滑轨；6、红外线检测装置；7、塑料卡簧件送料旋转机构；71、滑块；72、驱动气缸；73、转动电机；74、转动杆；741、卡槽；8、卸料机构；81、卸料气缸；82、顶块；9、夹紧机构；91、夹紧块一；92、夹紧块二；93、推杆；94、固定座；95、压杆；96、第六气缸；10、螺丝组件；11、螺丝杆供料振动盘；12、限位圆环钢片供料振动盘；13、橡胶圆垫供料振动盘；14、塑料被压紧件供料振动盘；15、塑料卡簧件供料振动盘；16、收集斗；17、导向滑轨；18、连接杆。

具体实施方式

参照图1至图11对用于螺丝杆组件装配的自动组装机做进一步说明。

实施例1：一种用于螺丝杆组件装配的自动组装机，如图1所示，包括机架1、通过固定设置于机架1上的电机间歇性转动设置于机架1上的转台2、沿转台2的圆周方向依次设置于机架1上的用于供应螺丝杆的螺丝杆供料振动盘11、用于供应限位圆环钢片的限位圆环钢片供料振动盘12、用于供应橡胶圆垫的橡胶圆垫供料振动盘13、用于供应塑料被压紧件的塑料被压紧件供料振动盘14以及用于供应塑料卡簧件的塑料卡簧件供料振动盘15。

如图2所示，其中，螺丝组件10包括有L形的螺丝杆、由内到外依次螺纹转动连接于螺丝杆上的限位圆环钢片、套接于螺丝杆上的橡胶圆垫以及塑料被压紧件和螺纹转动连接于螺丝杆上的塑料卡簧件。

如图3所示，螺丝杆供料振动盘11的出料端设置有螺丝杆送料机构3，限位圆环钢片供料振动盘12的出料端设置有用于将限位圆环钢片螺纹转动安装于螺纹杆上的限位圆环钢片送料机构4，在橡胶圆垫供料振动盘13、橡胶椭圆垫供料振动盘以及限位椭圆垫钢片供料振动盘的出料端设置有用于将橡胶圆垫、橡胶椭圆垫以及限位椭圆垫钢片推送至螺丝杆上的推送料机构5，且在推动料机构上设置有用于检测橡胶圆垫、橡胶椭圆垫以及限位椭圆垫钢片的轴线处于同一直线上的红外线检测装置6，螺母供料振动盘连接有用于将螺母转动安装于螺丝杆上的螺母送料旋转机构，在转台2上呈圆周状布置有多个用于夹紧螺丝杆的夹紧机构9，在机架1与夹紧机构9之间设置有卸料机构8。

结合图3和图4所示，夹紧机构9包括固定设置于转台2上的夹紧块一91、朝夹紧块一91方向滑动设置于转台2上的夹紧块二92、一端铰接于夹紧块二92上的推杆93、设置于转台2上的固定座94、一端与推杆93的另一端铰接的压杆95以及设置于机架1上用于按压压杆95另一端的第六气缸96；压杆95的中部与固定座94转动连接。

如图5所示，螺丝杆送料机构3包括有竖直状态设置于机架1上的第一气缸31、水平状态固定设置于第一气缸31活塞杆上的第二气缸32、设置于第二气缸32活塞杆上用于夹紧螺丝杆的夹紧件33；如图6所示，夹紧件33包括设置于第二气缸32活塞杆末端的双头气缸34以及分别设置于双头气缸34两端活塞杆上的夹板35。

如图7所示，限位圆环钢片送料机构4包括设置于机架1上且朝螺丝杆方向往复滑动的驱动块41、设置于驱动块41上的驱动杆42、固定设置于机架1上用于推动驱动杆42朝螺丝杆方向往复运动的第三气缸43、设置于机架1上的第四气缸44、与第四气缸44的活塞杆连接的安装板45、转动设置于安装板45上的辊轴一46和辊轴二47、套接于辊轴一46和辊轴二47上的皮带48以及设置于安装板45上且与辊轴一46连接的驱动电机49；在驱动杆42上设置有用于安放限位圆环钢片的容纳槽421，第三气缸43的活塞杆与驱动块41连接，通过将限位圆环钢片与螺丝杆外端同轴对齐后，再通过皮带48的传动摩擦带动限位圆环钢片处于螺丝杆上螺纹传动至螺丝杆的内端，达到装配的作用。

如图7所示，在驱动块41的底端对称设置有导向滑槽（附图为标出），在机架1上设置有于导向滑槽一一对应的导向滑轨17，驱动块41通过导向滑槽411卡接于导向滑轨17上，实现驱动块41的定位滑动的作用。

如图8所示，推送料机构5包括设置于机架1上且朝螺丝杆方向往复滑动的放置架51、设置于机架1上用于驱动放置架51处于机架1上往复滑动的推送料气缸52、竖直状态设置于推送料气缸52活塞杆上的第五气缸53以及设置于第五气缸53活塞杆上的安装块54；在安装块54上依次设置有用于放置橡胶圆垫以及塑料被压紧件的放置槽55，且放置槽55与螺丝杆处于同一轴线上设置。

如图8所示，在放置架51的底端设置有导向轨(附图未标出)，在机架1上设置有滑轨56，导向轨套合于滑轨56上与滑轨56滑动连接，实现放置架51定向朝螺丝杆方向往复滑动的作用。

如图9所示，塑料卡簧件送料旋转机构7包括设置于机架1上且朝螺丝杆方向往复滑动的滑块71、固定设置于机架1上的驱动气缸72、设置于滑块71上的转动电机73以及与转动电机73连接的转动杆74；在转动杆74上设置有用于安放塑料卡簧件的卡槽741，且驱动气缸72的活塞杆与滑块71固定连接，且在滑块71与机架1之间设置有同样的导向轨以及滑轨（附图为标出），实现滑块71处于机架1上定向往复滑动的作用。

如图10所示，卸料机构8包括与机架1连接且竖直状态设置于转台2下方朝压杆95的另一端方向往复运动的卸料气缸81以及固定设置于卸料气缸81活塞杆上用于抵触压杆95处于固定座94上朝上转动的顶块82；第六气缸96竖直状态设置于卸料机构8与螺丝杆送料机构3之间，且通过第六气缸96实现对压杆95处于固定座94上朝下转动，将螺丝杆夹紧于夹紧块一91与夹紧块二92之间的作用。

如图10所示，为了便于对装好的螺丝组件10进行收集，在卸料机构8正下方设置有收集斗16。

工作原理：（1）通过螺丝杆送料机构3中的第二气缸32驱动夹紧件33朝螺丝杆供料振动盘11的出料端方向运动，使夹紧件33夹紧螺丝杆后，第一驱动气缸72再驱动夹紧件33以及第二驱动气缸72朝夹紧机构9方向移动；当螺丝杆处于夹紧机构9中夹紧块一91与夹紧块二92之间时，再通过夹紧机构9中的第六气缸96使推杆93处于固定座94上转动，实现夹紧块一91与夹紧块二92之间相互夹紧将螺丝杆固定的作用；

（2）转台2转动，使螺丝杆输送至限位圆环钢片供料振动盘12出料端的限位圆环钢片送料机构4处，通过第三气缸43推动驱动块41处于机架1上滑动，使驱动杆42上的限位圆环钢片上的螺纹孔套接于螺丝杆相接触，之后通过第四气缸44驱动安装板45朝螺丝杆方向移动，且使皮带48与限位圆环钢片相接触，驱动电机49促使皮带48传动，限位圆环钢片依靠于皮带48之间的摩擦，使限位圆环钢片处于螺丝杆上螺纹传动，同时通过第三气缸43推动驱动块41往螺丝杆方向移动，使限位圆环钢片螺纹转动至螺丝杆的内侧，达到限位圆环钢片螺纹安装于螺丝杆内侧的作用；

（3）限位圆环钢片安装好后通过转台2使螺丝杆转动至橡胶圆垫供料振动盘13、塑料被压紧件供料振动盘14的出口端，同时通过红外线检测装置6检测橡胶圆垫、塑料被压紧件是否处于同一轴线上，再通过推送料机构5将橡胶圆垫以及塑料被压紧件推送至螺丝杆上；

（4）之后通过转台2将螺丝杆传送至塑料卡供料振动盘的出料端，且通过塑料卡送料旋转机构中的转动电机73以及驱动气缸72，使将塑料卡转动安装于螺丝杆上，完成螺丝组件10的依次安装工序；

（5）最后通过转台2转动，使螺丝杆组件转动至卸料机构8处，通过卸料气缸81驱动顶块82使压杆95处于固定座94上朝上转动，推杆93带动夹紧块二92远离夹紧块一91，螺丝组件10从而脱离夹紧机构9，达到卸料的作用。

（6）转台2转动后，通过螺丝杆送料机构3将螺丝杆供料振动的出料端内的螺丝杆输送至夹紧机构9上，同时通过第六气缸96对压杆95另一端按压，实现螺丝杆再次夹紧于夹紧机构9上，再进行重复安装上述工件，达到循环自动安装的作用，进而提高其生产效率，同时通过更换振动盘内部件的类型，也实现对多种工件的自动安装的作用；也可通过在转台2的外侧安装用于输送其他工件的振动盘，通过控制部分供料振动盘输送工件，另一部分振动盘以及对应的送料机构停止工作，实现不同规格类型的螺丝杆进行自动安装工序。

实施例2：一种螺丝组件自动组装机，结合图1和图11所示，与实施例1不同之处在于，限位圆环钢片送料机构4包括设置于机架1上且朝螺丝杆方向往复滑动的驱动块41、固定设置于机架1上的第三气缸43、设置于驱动块41上的驱动电机49以及与驱动电机49连接的连接杆18；在连接杆18上设置有用于安放限位圆环钢片的容纳槽421，第三气缸43的活塞杆与驱动块41连接；使通过驱动电机49带动连接杆18转动，同时第三气缸43推动驱动块41处于机架1上朝螺丝杆方向滑动，达到将限位圆环钢片螺纹转动安装于螺丝杆内侧的作用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于螺丝杆组件装配的自动组装机，包括机架（1），其特征在于：在所述机架（1）上设置有间歇性转动的转台（2），在所述机架（1）沿转台（2）的圆周方向依次设置有螺丝杆供料振动盘（11）、限位圆环钢片供料振动盘（12）、橡胶圆垫供料振动盘（13）、塑料被压紧件供料振动盘（14）以及塑料卡簧件供料振动盘（15），所述螺丝杆供料振动盘（11）的出料端设置有螺丝杆送料机构（3），限位圆环钢片供料振动盘（12）的出料端设置有用于将限位圆环钢片螺纹转动安装于螺丝杆上的限位圆环钢片送料机构（4），橡胶圆垫供料振动盘（13）以及塑料被压紧件供料振动盘（14）的出料端设置有推送料机构（5），所述塑料卡簧件供料振动盘（15）连接有塑料卡簧件送料旋转机构（7），在所述转台（2）上呈圆周状布置有多个用于夹紧螺丝杆的夹紧机构（9），在所述机架（1）与夹紧机构（9）之间设置有卸料机构（8）。

2.根据权利要求1所述的用于螺丝杆组件装配的自动组装机，其特征在于：所述螺丝杆送料机构（3）包括有竖直状态设置于机架（1）上的第一气缸（31）、水平状态固定设置于第一气缸（31）活塞杆上的第二气缸（32）、设置于第二气缸（32）活塞杆上用于夹紧螺丝杆的夹紧件（33）。

3.根据权利要求2所述的用于螺丝杆组件装配的自动组装机，其特征在于：所述夹紧件（33）包括设置于第二气缸（32）活塞杆末端的双头气缸（34）以及分别设置于双头气缸（34）两端活塞杆上的夹板（35）。

4.根据权利要求1所述的用于螺丝杆组件装配的自动组装机，其特征在于：所述限位圆环钢片送料机构（4）包括设置于机架（1）上且朝螺丝杆方向往复滑动的驱动块（41）、设置于驱动块（41）上的驱动杆（42）、固定设置于机架（1）上用于推动驱动杆（42）朝螺丝杆方向往复运动的第三气缸（43）、设置于驱动块（41）上的第四气缸（44）、与第四气缸（44）的活塞杆连接的安装板（45）、转动设置于安装板（45）上的辊轴一（46）和辊轴二（47）、套接于辊轴一（46）和辊轴二（47）上的皮带（48）以及设置于安装板（45）上且与辊轴一（46）连接的驱动电机（49），在所述驱动杆（42）上设置有用于安放限位圆环钢片的容纳槽（421），所述第三气缸（43）的活塞杆与驱动块（41）连接。

5.根据权利要求1所述的用于螺丝杆组件装配的自动组装机，其特征在于：所述推送料机构（5）包括设置于机架（1）上且朝螺丝杆方向往复滑动的放置架（51）、设置于机架（1）上用于驱动放置架（51）处于机架（1）上往复滑动的推送料气缸（52）、竖直状态设置于推送料气缸（52）活塞杆上的第五气缸（53）以及设置于第五气缸（53）活塞杆上的安装块（54），在所述安装块（54）上依次设置有用于放置橡胶圆垫以及塑料被压紧件的放置槽（55），且所述放置槽（55）与螺丝杆处于同一轴线上设置。

6.根据权利要求5所述的用于螺丝杆组件装配的自动组装机，其特征在于：在所述放置架（51）的底端设置有导向轨，在所述机架（1）上设置有滑轨（56），所述导向轨套合于滑轨（56）上与滑轨（56）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的用于螺丝杆组件装配的自动组装机，其特征在于：所述塑料卡簧件送料旋转机构（7）包括设置于机架（1）上且朝螺丝杆方向往复滑动的滑块（71）、固定设置于机架（1）上的驱动气缸（72）、设置于滑块（71）上的转动电机（73）以及与转动电机（73）连接的转动杆（74），在所述转动杆（74）上设置有用于安放塑料卡簧件的卡槽（741），所述驱动气缸（72）的活塞杆与滑块（71）连接。

8.根据权利要求1所述的用于螺丝杆组件装配的自动组装机，其特征在于：所述夹紧机构（9）包括固定设置于转台（2）上的夹紧块一（91）、朝夹紧块一（91）方向滑动设置于转台（2）上的夹紧块二（92）、一端铰接于夹紧块二（92）上的推杆（93）、设置于转台（2）上的固定座（94）、一端与推杆（93）的另一端铰接的压杆（95）以及设置于机架（1）上用于按压压杆（95）另一端的第六气缸（96），所述压杆（95）的中部与固定座（94）转动连接。

9.根据权利要求1所述的用于螺丝杆组件装配的自动组装机，其特征在于：所述卸料机构（8）包括与机架（1）连接且竖直状态设置于转台（2）下方朝压杆（95）方向往复运动的卸料气缸（81）以及固定设置于卸料气缸（81）活塞杆上用于抵触压杆（95）处于固定座（94）上转动的顶块（82）。

10.根据权利要求1所述的用于螺丝杆组件装配的自动组装机，其特征在于：在所述卸料机构（8）正下方设置有用于收集螺丝组件（10）的收集斗（16）。