CN106826221A - 冲压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机 - Google Patents

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Abstract

一种冲压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机，包括弹簧滚柱上料机构、弹簧滚柱压缩装配机构、星轮上下料机构和星轮定位机构，所述弹簧滚柱上料机构的出口、星轮上下料机构的出口与弹簧滚柱压缩装配机构相接，所述弹簧滚柱压缩装配机构位于星轮装配平台的上方，所述星轮定位机构位于星轮装配平台的下方。本发明提供了一种机械化装配、劳动强度小、工作效率较高的冲压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机。

Description

冲压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机
技术领域
本发明涉及一种汽车发动机零件单向器的加工设备，尤其是一种单向器星轮弹簧滚柱自动装配机。
背景技术
单向器是发动机中的重要部件，每年的需求量很大，单向器中的星轮和弹簧、滚柱(如图6)的装配是单向器装配的一道关键装配工序，现在主要采用的还是手工装配，劳动力需求较大，效率低下。因此，实现汽车单向器星轮的自动化装配，能够提高汽车单向器的装配效率，实现机器代替人力，能够有效的节约人工的成本，从而获得更高的经济效益。
发明内容
为了克服已有单向器星轮、弹簧和滚柱装配采用人工装配、劳动强度大、工作效率较低的不足，本发明提供了一种机械化装配、劳动强度小、工作效率较高的冲压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种冲压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机，包括弹簧滚柱上料机构、弹簧滚柱压缩装配机构、星轮上下料机构和星轮定位机构，所述弹簧滚柱上料机构的出口、星轮上下料机构的出口与弹簧滚柱压缩装配机构相接，所述弹簧滚柱压缩装配机构位于星轮装配平台的上方，所述星轮定位机构位于星轮装配平台的下方。
进一步，所述弹簧滚柱上料机构包括弹簧上料导轨、滚柱上料导轨和压缩导轨，所述压缩导轨包括依次相接的弹簧段、圆弧轨道段和 滚柱段，所述弹簧段位于所述弹簧上料导轨的下方出料口处且相互之间距离等于弹簧的高度，所述滚柱段位于所述滚柱上料导轨的下方出料口处且相互之间距离等于滚柱的高度，所述弹簧段上可滑动地设置弹簧驱动滑块，所述弹簧驱动滑块与弹簧驱动组件连接，所述滚柱段上可滑动地设置滚柱驱动滑块，所述滚柱驱动滑块与滚柱驱动组件连接。
再进一步，所述弹簧滚柱压缩装配机构包括装配滑块和装配推杆，所述装配滑块位于所述圆弧轨道段的上方，所述装配滑块上设有用于放置弹簧和滚柱的滑块槽，所述装配滑块与用于带动装配滑块升降的装配驱动组件连接，所述圆弧轨道段设有用以将轨道段开合的分合控制组件，所述装配滑块内安装装配推杆，所述装配推杆与用以带动装配推杆升降的装配控制组件连接，所述装配滑块位于星轮装配平台的上方。
更进一步，所述星轮上下料机构包括上下料导轨和星轮推杆，所述星轮推杆可伸缩地位于上下料导轨内，所述星轮推杆与用于带动星轮推杆沿着上下料导轨动作的星轮上下料驱动组件连接，所述上下料导轨与星轮料仓下端出口相接，所述上下料导轨的出口与星轮装配平台相接，所述星轮推杆与用于控制推杆充磁的充磁组件连接。
所述星轮定位机构包括定位电机、星轮装配平台和用于实现间歇运动的槽轮机构，所述定位电机的输出轴与所述槽轮机构连接，所述槽轮机构与所述星轮装配平台连接。
所述弹簧驱动组件为第一曲柄连杆机构，所述滚柱驱动组件均为第二曲柄连杆机构。
所述装配驱动组件为第三曲柄连杆机构。
所述星轮上下料驱动组件为驱动电机。
本发明的有益效果主要表现在：由于采用了机械化装配方式，单向器星轮的装配变得方便、简单，同时也提高了装配的效率。
附图说明
图1是冲压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机的结构图。
图2是装配机构的示意图。
图3是装配滑块的示意图。
图4是装配压杆的示意图。
图5是星轮的三视图，其中，(a)是主视图，(b)是俯视图。
图6是弹簧和滚柱的样图，其中，(a)是弹簧，(b)是滚柱。
其中，1为驱动电机，2为弹簧导轨支架，3为星轮装配平台，4为第一曲柄滑块机构支架，5为压缩导轨，6为第一曲柄，7为第一曲柄滑块机构的第一连杆，8为第一曲柄滑块机构的第二连杆，9为弹簧驱动滑块，10为弹簧上料导轨，11为弹簧上料支架，12为第三曲柄滑块机构的支架，13为第三曲柄，14为第三曲柄滑块机构的第一连杆，15为第三曲柄滑块机构的第二连杆，16为滚柱上料导轨，17为装配推杆支架，18为滚柱上料支架，19为装配推杆，20为第二曲柄滑块机构的支架，21为第二曲柄，22为第二曲柄滑块机构的第一连杆，23为第二曲柄滑块机构的第二连杆，24为滚柱驱动滑块，25为滚柱导轨，26为底座，27为装配滑块，28为下料导轨，29为星轮推杆，30为星轮上下料气缸，31为装配推块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图1～图6，一种冲压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机，包括弹簧滚柱上料机构、弹簧滚柱压缩装配机构、星轮上下料机构和星轮定位机构，所述弹簧滚柱上料机构的出口、星轮上下料机构的出口与弹簧滚柱压缩装配机构相接，所述弹簧滚柱压缩装配机构位于星轮装配平台的上方，所述星轮定位机构位于星轮装配平台的下方。
所述弹簧滚柱上料机构主要由弹簧上料导轨和滚柱上料导轨组成，并保证上料导轨和压缩导轨的距离等于弹簧滚柱的高度，以确保弹簧和滚柱可以一个一个实现上料。所述弹簧滚柱压缩装配机构主要由弹簧滚柱压缩导轨、压缩推杆、装配推杆组成，电机通过转轴驱动第一曲柄滑块和第二曲柄滑块推动从导轨中自由下落的弹簧和滚柱在压缩导轨沿108°压缩导轨运动并挤压到星轮槽的尺寸，此时再由竖直方向的第三曲柄滑块机构在电机带动下把被挤压的弹簧滚柱压入星轮槽。所述星轮上下料机构主要由上下料导轨、电机、推杆组成，上料时，电机驱动推杆使星轮在导轨中运动到星轮座实现星轮下料，装配完成之后推杆充磁，把星轮从星轮座上吸附到推杆上，从导轨实现星轮的下料。所述的星轮定位机构主要由电机、槽轮和小转轮组成，星轮由大转轮运动到装配位置时，小转轮夹紧星轮，这样通过电机驱动小转轮下的槽轮机构旋转5个安装工位就完成了一个星轮的装配。
第一步，所述的弹簧滚柱上料机构主要由垂直方向上的弹簧上料导轨和滚柱上料导轨组成。所述弹簧上料导轨尺寸的设计，保证上料导轨到压缩导轨的距离等于弹簧的高度，确保弹簧依次在导轨中自由下落到装配导轨上。所述滚柱上料导轨尺寸的设计，保证上料导轨到压缩导轨的距离等于弹簧滚柱的高度，确保滚柱依次在导轨中自由下落到装配导轨上。
所述的弹簧滚柱压缩装配机构主要是压缩导轨和装配推杆组成。所述弹簧压缩推杆主要是由第一曲柄滑块机构组成，所述第一曲柄滑块机构主要由曲柄和滑块组成，电机带动曲柄旋转，曲柄带动滑块在所述108°压缩导轨中运动，弹簧驱动滑块推动弹簧到装配位置。所述滚柱驱动滑块主要是由第二曲柄滑块机构组成，所述第二曲柄滑块机构主要由曲柄和滑块组成，电机带动曲柄旋转，曲柄带动滑块在所述108°压缩轨道中运动，滚柱驱动滑块推动滚柱到装配位置。所述装配推杆主要是由第三曲柄滑块机构组成，所述第三曲柄滑块机构主要是由曲柄和滑块组成，电机驱动曲柄旋转，驱动滑块在导轨中运动，所述滑块下部开有弹簧滚柱槽，确保弹簧滚柱保持被挤压状态，滑块运动到星轮槽位置，滑块中的推杆挤压滑块槽中的弹簧滚柱，实现星轮弹簧滚柱装配。
所述星轮上下料机构主要由上下料导轨、电机、推杆组成。上料时，所述电机驱动所述推杆使星轮在导轨中运动到星轮座实现星轮下料，装配完成之后所述推杆充磁，把星轮从星轮座上吸附到推杆上，从导轨实现星轮的下料。
所述的传动机构主要是由电机、槽轮和星轮座组成，由于星轮装配弹簧滚柱有五个工位，所述电机通过转轴带动所述槽轮转动，所述星轮座安装在槽轮上，所述槽轮的转动驱动星轮座做间歇运动，确保星轮座每次转动的角度为72度，从而实现星轮五个工位的安装。
本发明运动过程如下：首先，星轮上下料气缸30带动星轮推杆29推动待装配星轮在上下料导轨28滑动到星轮座上实现上料，运动到星轮装配平台3上实现夹具夹紧开始弹簧滚柱装配。作为装配物料弹簧滚柱分别存放于弹簧上料导轨10和滚柱上料导轨16中，物料在 上料导轨自由下落到导轨的下端，此时电动机驱动第一曲柄滑块机构和第二曲柄滑块机构运动从而弹簧驱动滑块9和滚柱驱动滑块24推动弹簧和滚柱沿着压缩导轨6运动，运动到108°圆弧轨道处弹簧滚柱相遇并且挤压到星轮槽装配尺寸，此时再由竖直方向的第二曲柄滑块机构在电动机带动下曲柄19推动装配滑块27运动，把被挤压的弹簧滚柱放置在装配滑块27的滑块槽中，滑块运动到星轮槽的安装位置，再由滑块槽中的装配推块31将待安装的弹簧滚柱下压到星轮槽中，实现弹簧滚柱的一次装配。驱动电机1转动，驱动转轴转动，转轴驱动槽轮机构是星轮座带动星轮每次旋转72°，旋转5个不同安装工位就完成了一个星轮的装配。装配完成之后星轮推杆29充磁，把星轮从星轮座上吸附到推杆上，从上下料导轨28实现星轮的下料。即实现星轮的上料、装配、下料的整个过程。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (8)

1.一种冲压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机，其特征在于：包括弹簧滚柱上料机构、弹簧滚柱压缩装配机构、星轮上下料机构和星轮定位机构，所述弹簧滚柱上料机构的出口、星轮上下料机构的出口与弹簧滚柱压缩装配机构相接，所述弹簧滚柱压缩装配机构位于星轮装配平台的上方，所述星轮定位机构位于星轮装配平台的下方。
2.如权利要求1所述的冲压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机，其特征在于：所述弹簧滚柱上料机构包括弹簧上料导轨、滚柱上料导轨和压缩导轨，所述压缩导轨包括依次相接的弹簧段、圆弧轨道段和滚柱段，所述弹簧段位于所述弹簧上料导轨的下方出料口处且相互之间距离等于弹簧的高度，所述滚柱段位于所述滚柱上料导轨的下方出料口处且相互之间距离等于滚柱的高度，所述弹簧段上可滑动地设置弹簧驱动滑块，所述弹簧驱动滑块与弹簧驱动组件连接，所述滚柱段上可滑动地设置滚柱驱动滑块，所述滚柱驱动滑块与滚柱驱动组件连接。
3.如权利要求1或2所述的冲压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机，其特征在于：所述弹簧滚柱压缩装配机构包括装配滑块和装配推杆，所述装配滑块位于所述圆弧轨道段的上方，所述装配滑块上设有用于放置弹簧和滚柱的滑块槽，所述装配滑块与用于带动装配滑块升降的装配驱动组件连接，所述圆弧轨道段设有用以将轨道段开合的分合控制组件，所述装配滑块内安装装配推杆，所述装配推杆与用以带动装配推杆升降的装配控制组件连接，所述装配滑块位于星轮装配平台的上方。
4.如权利要求1或2所述的冲压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机，其特征在于：所述星轮上下料机构包括上下料导轨和星轮推杆，所述星轮推杆可伸缩地位于上下料导轨内，所述星轮推杆与用于带动星轮推杆沿着上下料导轨动作的星轮上下料驱动组件连接，所述上下料导轨与星轮料仓下端出口相接，所述上下料导轨的出口与星轮装配平台相接，所述星轮推杆与用于控制推杆充磁的充磁组件连接。
5.如权利要求1或2所述的冲压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机，其特征在于：所述星轮定位机构包括定位电机、星轮装配平台和用于实现间歇运动的槽轮机构，所述定位电机的输出轴与所述槽轮机构连接，所述槽轮机构与所述星轮装配平台连接。
6.如权利要求2所述的冲压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机，其特征在于：所述弹簧驱动组件为第一曲柄连杆机构，所述滚柱驱动组件均为第二曲柄连杆机构。
7.如权利要求3所述的冲压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机，其特征在于：所述装配驱动组件为第三曲柄连杆机构。
8.如权利要求4所述的冲压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机，其特征在于：所述星轮上下料驱动组件为驱动电机。
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Application publication date: 20170613

Assignee: ZHEJIANG GUANGLI ENGINEERING MACHINERY Co.,Ltd.

Assignor: JIANG University OF TECHNOLOGY

Contract record no.: X2023980037340

Denomination of invention: Stamping Unidirectional Star Wheel Spring Roller Automatic Assembly Machine

Granted publication date: 20180918

License type: Common License

Record date: 20230703

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Application publication date: 20170613

Assignee: Zhejiang Youbel Toys Co.,Ltd.

Assignor: JIANG University OF TECHNOLOGY

Contract record no.: X2023980039427

Denomination of invention: Stamping Unidirectional Star Wheel Spring Roller Automatic Assembly Machine

Granted publication date: 20180918

License type: Common License

Record date: 20230811

Application publication date: 20170613

Assignee: QUZHOU KINGSOON PRECISION MACHINERY Co.,Ltd.

Assignor: JIANG University OF TECHNOLOGY

Contract record no.: X2023980039426

Denomination of invention: Stamping Unidirectional Star Wheel Spring Roller Automatic Assembly Machine

Granted publication date: 20180918

License type: Common License

Record date: 20230811

Application publication date: 20170613

Assignee: Zhejiang Quzhou Kangzhuang Electromechanical Technology Co.,Ltd.

Assignor: JIANG University OF TECHNOLOGY

Contract record no.: X2023980039423

Denomination of invention: Stamping Unidirectional Star Wheel Spring Roller Automatic Assembly Machine

Granted publication date: 20180918

License type: Common License

Record date: 20230811

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20170613

Assignee: Quzhou Hongyu Machinery Technology Co.,Ltd.

Assignor: JIANG University OF TECHNOLOGY

Contract record no.: X2023980048467

Denomination of invention: Stamping Unidirectional Star Wheel Spring Roller Automatic Assembly Machine

Granted publication date: 20180918

License type: Common License

Record date: 20231127

Application publication date: 20170613

Assignee: ZHEJIANG HAOMING MACHINERY TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Assignor: JIANG University OF TECHNOLOGY

Contract record no.: X2023980048464

Denomination of invention: Stamping Unidirectional Star Wheel Spring Roller Automatic Assembly Machine

Granted publication date: 20180918

License type: Common License

Record date: 20231127

Application publication date: 20170613

Assignee: QUZHOU DONGGANG MACHINERY MANUFACTURING CO.,LTD.

Assignor: JIANG University OF TECHNOLOGY

Contract record no.: X2023980048486

Denomination of invention: Stamping Unidirectional Star Wheel Spring Roller Automatic Assembly Machine

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