CN104259822A - 一种单向器星轮弹簧滚柱装配机 - Google Patents
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Abstract
一种单向器星轮弹簧滚柱装配机，包括机架，安装在机架上的装配机构，装配机构包括转芯和顶块，转芯上开有与待装配单向器星轮相同的星轮槽，转芯的下方为加工工位，顶块位于转芯的正上方，顶块上设有与星轮槽形状匹配的顶杆；顶块位于隔板的下方，隔板固定在机架上，顶块的顶面与连接轴的下端连接，连接轴可上下滑动地穿过隔板，连接轴的上端与第一从动件连接，位于隔板上的连接轴上套装第一复位弹簧，第一从动件的上方靠接第一偏心轮，第一偏心轮的转轴与第一电机的输出轴连接；转芯安装在第一转轴的下端，第一转轴的上端与第二电机的输出轴联接，第一转轴穿过顶块和隔板。本发明机械化装配、减轻劳动强度、效率较高。
Description
技术领域
本发明涉及汽车发动机零件单向器的加工设备，尤其是一种单向器星轮弹簧滚柱装配机。
背景技术
单向器是发动机中的重要部件，每年的需求量很大，单向器中的星轮和弹簧、滚柱的装配是单向器装配的一道关键装配工序，现在主要采用的还是手工装配，劳动力需求较大，效率低下。因此，工程实践中需要一种代替人工的、高效的装配机。
发明内容
为了克服已有单向器的星轮和弹簧、滚柱装配方式的手工装配、劳动强度大、效率低下的不足，本发明提供一种机械化装配、减轻劳动强度、效率较高的单向器星轮弹簧滚柱装配机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种单向器星轮弹簧滚柱装配机，包括机架，安装在机架上的装配机构，所述装配机构包括转芯和顶块，所述转芯上开有与待装配单向器星轮相同的星轮槽，所述转芯的下方为用以放置待装配的单向器星轮的加工工位，所述顶块位于所述转芯的正上方，所述顶块上设有与所述星轮槽形状匹配的顶杆；
所述顶块位于隔板的下方，所述隔板固定在机架上，所述顶块的顶面与连接轴的下端连接，所述连接轴可上下滑动地穿过所述隔板，所述连接轴的上端与第一从动件连接，位于隔板上的连接轴上套装第一复位弹簧，所述第一从动件的上方靠接第一偏心轮，所述第一偏心轮的转轴与第一电机的输出轴连接；
所述转芯安装在第一转轴的下端，所述第一转轴的上端与第二电机的输出轴联接，所述第一转轴穿过所述顶块和隔板。
进一步，所述装配机构还包括上料组件，所述上料组件包括弹簧上料导轨、滚柱入口和曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括第三电机、第一连杆和第二连杆和推料块，所述第三电机的输出轴上安装第一连杆，所述第一连杆与所述第二连杆铰接，所述第二连杆与所述推料块；
所述转芯位于底板的转芯孔内，所述底板上开有与所述转芯孔连通的进料口，所述推料块位于所述进口料的入口处，所述弹簧上料导轨、滚柱入口分别与所述进料口的一侧相接。
再进一步，所述装配机还包括星轮传动机构，所述星轮传动机构包括第四电机、丝杠和导向杆，所述第四电机的输出轴与所述丝杆连接，所述丝杠上安装星轮底座，所述星轮底座上开有与所述丝杠配合的丝杠孔、与所述导向杆配合的导向孔，所述星轮底座的上端设有与待装配的单向器星轮的安装座。
更进一步，所述导向杆为两根，两根导向杆对称设置在丝杆的两侧。
所述安装座为与星轮半径对应的圆孔。
所述装配机还包括星轮定位机构，所述星轮定位机构包括第五电机、第二偏心轮和拨盘，所述第五电机的输出轴上安装所述第二偏心轮，所述第二偏心轮靠接在第二从动件上，所述第二从动件与拨盘轴的上端连接，所述拨盘轴的下端安装拨盘，所述拨盘轴可上下滑动地穿过中间板，所述第二从动件上安装导杆，所述导杆上套装第二复位弹簧，第二复位弹簧的下端顶在所述中间板上，所述导杆的下端穿过所述中间板的导向孔；
所述拨针可上下滑动地安装在所述拨盘通孔上，所述拨针的上端固定在拨针盖上，位于拨盘上的拨针上套装第三复位弹簧，所述拨盘轴与用于带动拨盘轴转动的定位驱动机组件连接，所述拨盘轴的上端安装在轴承上，所述轴承固定在所述第二从动件上。
所述定位驱动组件包括第六电机、主动齿轮和从动齿轮，所述拨盘轴的中部安装从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮的主轴与所述第六电机的输出轴连接。也可以采用其他驱动方式。
所述第一电机安装在上板上，所述上板位于隔板的上方，所述上板固定在机架上。
本发明的有益效果主要表现在：机械化装配、减轻劳动强度、效率较高。
附图说明
图1是单向器星轮弹簧滚柱装配机的示意图。
图2是图1的侧视图。
图3是定位机构的示意图。
图4是图3的侧视图
图5是装配机构的示意图图。
图6是图5的侧视图
图7是转芯的示意图。
图8是星轮的示意图。
图9是图8的俯视图。
图10是弹簧的示意图。
图11是滚柱的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图1～图11，一种单向器星轮弹簧滚柱装配机，包括机架，安装在机架上的装配机构，所述装配机构包括转芯26和顶块5，所述转芯26上开有与待装配单向器星轮相同的星轮槽，所述转芯26的下方为用以放置待装配的单向器星轮的加工工位，所述顶块5位于所述转芯26的正上方，所述顶块5上设有与所述星轮槽形状匹配的顶杆；
所述顶块5位于隔板的下方，所述隔板固定在机架上，所述顶块5的顶面与连接轴的下端连接，所述连接轴可上下滑动地穿过所述隔板，所述连接轴的上端与第一从动件3连接，位于隔板上的连接轴上套装第一复位弹簧4，所述第一从动件3的上方靠接第一偏心轮2，所述第一偏心轮2的转轴与第一电机24的输出轴连接；
所述转芯26安装在第一转轴的下端，所述第一转轴的上端与第二电机1的输出轴联接，所述第一转轴穿过所述顶块和隔板。
进一步，所述装配机构还包括上料组件，所述上料组件包括弹簧上料导轨15、滚柱入口6和曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括第三电机9、第一连杆和第二连杆8和推料块7，所述第三电机9的输出轴上安装第一连杆，所述第一连杆与所述第二连杆8铰接，所述第二连杆8与所述推料块7铰接；
所述转芯26位于底板的转芯孔内，所述底板上开有与所述转芯孔连通的进料口，所述推料块7位于所述进口料的入口处，所述弹簧上料导轨15、滚柱入口6分别与所述进料口的一侧相接。
再进一步，所述装配机还包括星轮传动机构，所述星轮传动机构包括第四电机12、丝杠10和导向杆11，所述第四电机12的输出轴与所述丝杆10连接，所述丝杠10上安装星轮底座13，所述星轮底座13上开有与所述丝杠配合的丝杠孔、与所述导向杆配合的导向孔，所述星轮底座13的上端设有与待装配的单向器星轮的安装座。
更进一步，所述导向杆11为两根，两根导向杆11对称设置在丝杆10的两侧。
所述安装座为与星轮半径对应的圆孔。
所述装配机还包括星轮定位机构，所述星轮定位机构包括第五电机23、第二偏心轮22和拨盘14，所述第五电机23的输出轴上安装所述第二偏心轮22，所述第二偏心轮22靠接在第二从动件20上，所述第二从动件20与拨盘轴16的上端连接，所述拨盘轴16的下端安装拨盘14，所述拨盘轴16可上下滑动地穿过中间板，所述第二从动件20上安装导杆18，所述导杆18上套装第二复位弹簧19，第二复位弹簧19的下端顶在所述中间板上，所述导杆18的下端穿过所述中间板的导向孔；
拨针29可上下滑动地安装在所述拨盘14的通孔上，所述拨针29的上端固定在拨针盖31上，位于拨盘上的拨针上套装第三复位弹簧30，所述拨盘轴16与用于带动拨盘轴转动的定位驱动机组件连接，所述拨盘轴16的上端安装在轴承上，所述轴承固定在所述第二从动件20上。
所述定位驱动组件包括第六电机21、主动齿轮17和从动齿轮28，所述拨盘轴16的中部安装从动齿轮28，所述从动齿轮28与主动齿轮17啮合，所述主动齿轮17的主轴与所述第六电机21的输出轴连接。当然，也可以采用其他驱动方式。
所述第一电机24安装在上板上，所述上板位于隔板的上方，所述上板固定在机架上。
本实施例中，由于采用了上述装配机构，使得单向器星轮的装配变得方便、简单，同事也提高了装配的效率。
本发明运动过程如下：待装配的单向器星轮放在星轮底座13上，第四电机12转动，使星轮底座运动到拨盘14位置下，使星轮与拨盘14同轴，接着第五电机23带动偏心轮旋转，使第二从动件20和拨盘14处于最下极点位置。若拨针29插入星轮槽中，第六电机21转动，带动主动齿轮17转动，同时带动从动齿轮28转动，从动齿轮28和拨盘轴16通过键连接，所以拨盘轴16也带动拨盘14转动，这样拨针29带动星轮旋转到固定位置。若拨针29下行过程中刚好碰到星轮齿上，由于有第三复位弹簧30的存在，拨针29会往回缩，但是在转动过程中，当拨针转到型轮槽上方时，第三复位弹簧30会将拨针顶出，那么拨针依然会进入到星轮槽中带动星轮旋转。这样便实现了星轮的定位功能。
待装配的单向器星轮的定位完成后，第五电机23带动偏心轮旋转，使第二从动件20和拨盘14处于最上极点位置，拨盘与定位后的待装配的单向器星轮分离，定位后的待装配的单向器星轮可以由第四电机12控制进行移动。
定位的同时第二电机1带动转芯26转动，使转芯槽口正对弹簧滚珠进料口。定位完成后，第四电机12带动丝杠10转动，将星轮底座传动到转芯26的正下方。接着弹簧从弹簧上料导轨15由振动送料器(图中未画出)送来。滚柱从滚柱入口6通过振动送料器(图中未画出)与皮管相连送入。随后，第三电机9带动曲柄滑块机构运动，将弹簧和滚柱推入转芯26的槽中，由于弹簧的弹力，弹簧和滚柱卡在槽中不会由于重力的原因往下掉。按照同样的方法依次将转芯26的五个槽都分别装满弹簧滚柱。随后，第一电机24转动将顶块5往下压，顶块5下行的过程中，将转芯槽中的弹簧滚柱推入星轮中，完成装配动作。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
Claims (8)
1.一种单向器星轮弹簧滚柱装配机，其特征在于：包括机架，安装在机架上的装配机构，所述装配机构包括转芯和顶块，所述转芯上开有与待装配单向器星轮相同的星轮槽，所述转芯的下方为用以放置待装配的单向器星轮的加工工位，所述顶块位于所述转芯的正上方，所述顶块上设有与所述星轮槽形状匹配的顶杆；
所述顶块位于隔板的下方，所述隔板固定在机架上，所述顶块的顶面与连接轴的下端连接，所述连接轴可上下滑动地穿过所述隔板，所述连接轴的上端与第一从动件连接，位于隔板上的连接轴上套装第一复位弹簧，所述第一从动件的上方靠接第一偏心轮，所述第一偏心轮的转轴与第一电机的输出轴连接；
所述转芯安装在第一转轴的下端，所述第一转轴的上端与第二电机的输出轴联接，所述第一转轴穿过所述顶块和隔板。
2.如权利要求1所述的单向器星轮弹簧滚柱装配机，其特征在于：所述装配机构还包括上料组件，所述上料组件包括弹簧上料导轨、滚柱入口和曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括第三电机、第一连杆和第二连杆和推料块，所述第三电机的输出轴上安装第一连杆，所述第一连杆与所述第二连杆铰接，所述第二连杆与所述推料块铰接；
所述转芯位于底板的转芯孔内，所述底板上开有与所述转芯孔连通的进料口，所述推料块位于所述进口料的入口处，所述弹簧上料导轨、滚柱入口分别与所述进料口的一侧相接。
3.如权利要求1或2所述的单向器星轮弹簧滚柱装配机，其特征在于：所述装配机还包括星轮传动机构，所述星轮传动机构包括第四电机、丝杠和导向杆，所述第四电机的输出轴与所述丝杆连接，所述丝杠上安装星轮底座，所述星轮底座上开有与所述丝杠配合的丝杠孔、与所述导向杆配合的导向孔，所述星轮底座的上端设有与待装配的单向器星轮的安装座。
4.如权利要求3所述的单向器星轮弹簧滚柱装配机，其特征在于：所述导向杆为两根，两根导向杆对称设置在丝杆的两侧。
5.如权利要求4所述的单向器星轮弹簧滚柱装配机，其特征在于：所述安装座为与星轮半径对应的圆孔。
6.如权利要求1或2所述的单向器星轮弹簧滚柱装配机，其特征在于：所述装配机还包括星轮定位机构，所述星轮定位机构包括第五电机、第二偏心轮和拨盘，所述第五电机的输出轴上安装所述第二偏心轮，所述第二偏心轮靠接在第二从动件上，所述第二从动件与拨盘轴的上端连接，所述拨盘轴的下端安装拨盘，所述拨盘轴可上下滑动地穿过中间板，所述第二从动件上安装导杆，所述导杆上套装第二复位弹簧，第二复位弹簧的下端顶在所述中间板上，所述导杆的下端穿过所述中间板的导向孔；
所述拨针可上下滑动地安装在所述拨盘通孔上，所述拨针的上端固定在拨针盖上，位于拨盘上的拨针上套装第三复位弹簧，所述拨盘轴与用于带动拨盘轴转动的定位驱动机组件连接，所述拨盘轴的上端安装在轴承上，所述轴承固定在所述第二从动件上。
7.如权利要求6所述的单向器星轮弹簧滚柱装配机，其特征在于：所述定位驱动组件包括第六电机、主动齿轮和从动齿轮，所述拨盘轴的中部安装从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮的主轴与所述第六电机的输出轴连接。
8.如权利要求1或2所述的单向器星轮弹簧滚柱装配机，其特征在于：所述第一电机安装在上板上，所述上板位于隔板的上方，所述上板固定在机架上。
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| Date | Code | Title | Description |
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
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