CN102294588A - 螺丝垫圈组合机 - Google Patents

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Abstract

一种螺丝垫圈组合机，包括机架的工作平台上设有螺丝振动盘和垫圈振动盘，工作平台上穿设有竖向的转柱，还包括驱动电机，驱动电机的输出轴与转柱连接；转柱上设有一圈挂盘，挂盘的边缘设有均匀分布的挂持缺口；挂盘下方的转柱穿设有若干升降轴套，升降轴套与挂持缺口相对应，升降轴套的上端面上设有垫圈凹槽；升降轴套的尾部设有升降轴承；转动柱的下部还部分外套有升降轨道；还包括螺丝输送轨道和垫圈输送轨道，螺丝输送轨道的两端分别与螺丝振动盘的输出端和挂盘衔接；垫圈输送轨道的输入端与垫圈振动盘的输出端衔接，垫圈输送轨道的输出端位于挂盘的上方。本发明实现了螺丝和垫圈的自动装配，大大提高了装配效率，节约了大量人工。

Description

螺丝垫圈组合机
(一)技术领域
本发明涉及一种螺丝垫圈组合装置。
(二)背景技术
螺丝在使用时，通常要将垫圈套在螺丝的螺杆上。在现有技术中，此操作需要由手工完成，工作效率低下。目前还没有一种专门用于装配螺丝和垫圈的自动装置。
(三)发明内容
鉴于目前还没有一种专门用于专门螺丝和垫圈的装置，本发明提供一种装门用于装配螺丝与垫圈的螺丝垫圈组合机。
本发明解决其技术问题的技术方案是：一种螺丝垫圈组合机，包括机架，所述的机架具有工作平台，所述的工作平台上设有螺丝振动盘和垫圈振动盘，所述的螺丝振动盘内设有螺旋上升的螺丝上升轨道，所述的垫圈振动盘内设有螺旋上升的垫圈上升轨道；
所述螺丝上升轨道的末段包括平置的搁板和位于所述搁板外侧边处的挡板，所述的搁板和挡板之间具有可供螺丝的螺杆部分穿越的螺杆狭缝；
所述的工作平台上穿设有竖向的转柱，还包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述的转柱传动连接；
所述的转柱上设有一圈挂盘，所述挂盘的边缘设有均匀分布的挂持缺口；
所述挂盘下方的转柱上设有穿设台，所述的穿设台上穿设有若干具有轴向中心孔的竖向的升降轴套，所述的升降轴套与所述的挂持缺口相对应，所述升降轴套的上端面上设有与垫圈相适配的垫圈凹槽；
所述升降轴套的尾部的外侧设有升降轴承；所述转柱的下部还部分外套有升降轨道，所述的升降轨道包括前段逐步上升的上升段及与所述的上升段衔接的后段逐步下降的下降段，所述的升降轴承可沿所述的升降轨道上升下降；
还包括由上自下倾斜的螺丝输送轨道和由上自下倾斜的垫圈输送轨道；所述螺丝输送轨道的输入端与所述螺丝上升轨道的末端衔接，所述螺丝输送轨道的输出端与所述的挂盘衔接；所述垫圈输送轨道的输入端与所述垫圈上升轨道的末端衔接，所述垫圈输送轨道的输出端位于所述挂盘的上方；
所述螺丝输送轨道和挂盘的衔接处位于所述升降轨道的前方，所述垫圈输送轨道的末端位于所述升降轨道的后方；
所述的升降轨道和垫圈输送轨道的末端之间还设有卸料机构。
进一步，所述的垫圈输送轨道的末端具有平置的与垫圈的大小适配的围框，所述围框的下方还有一用于承接垫圈的承接片，所述的承接片上设有竖向的转轴，所述的转轴穿入所述的垫圈输送轨道内，所述的转轴上还设有复位装置；所述升降轴套的上端可与所述的承接片相触碰。
进一步，所述的转柱上还设有位于所述挂盘上方的若干压紧气缸，所述的压紧气缸与所述挂盘上的挂持缺口相对应。
进一步，所述的螺丝输送轨道包括螺丝轨道体，所述的螺丝轨道体上设有允许螺丝的螺杆通过而不允许螺丝的尾部通过的螺杆通道；所述的垫圈输送轨道包括垫圈轨道体，所述垫圈轨道体具有开口向上的与垫圈相适配的轨道槽。
本发明还具有如下附加技术特征：所述螺丝输送轨道的尾部外侧还设有吹螺丝管。
所述升降轴套的轴向中心孔内设有轴向顶针，所述轴向顶针与所述的转柱固接。
所述的卸料机构为位于所述挂盘和穿设台之间的挡杆。
本发明在使用时，驱动电机带动转柱转动。将螺丝放入螺丝振动盘，将垫圈放入垫圈振动盘。螺丝振动盘振动，使得螺丝沿着螺丝上升轨道行进，垫圈振动盘振动，使得垫圈沿着垫圈上升轨道行进，最后垫圈进入到垫圈输送轨道内排成一对队列输送。
垫圈沿着垫圈输送轨道被输送至垫圈输送轨道的末端输出端时，垫圈输出至挂盘上方并掉落在升降轴套上端的垫圈凹槽内。
当螺丝行进至螺丝上升轨道的末段时，螺丝的螺杆进入到螺杆狭缝内，螺丝的尾部靠在搁板与挡板的交界处。之后螺丝按照这样的排列方式列队进入到螺丝输送轨道内。螺丝被输送至螺丝输送轨道的末端时，随转柱一起转动的挂盘转至其上的一个挂持缺口对准螺丝输送轨道的末端，则处于该处的螺丝进入到该挂持缺口内，然后随着挂盘一起转动。
转柱持续转动，转至升降轴套上的升降轴承与升降轨道前段的上升段接触，并压在升降轨道的上升段上沿着升降轨道的上升段行进，则升降轴套亦上升，从而使得挂持在挂持缺口内的螺丝的螺杆开始穿过轴套上端垫圈凹槽内的垫圈插入到轴套的轴向中心孔内，则实现垫圈套入到螺杆上。随着升降轴套的不断上升，使得螺丝的螺杆不断地深入到升降轴套的轴向中心空内，垫圈不断沿着螺丝的螺杆上升直至升降轴承行进至升降轨道的上升段的最高点时，垫圈已位于螺杆的根部。随后升降轴承沿着升降轨道的下降段下降，螺丝的螺杆逐渐退出升降轴套的轴向中心孔，直至完全退出，此时垫圈已被套在螺杆上，完成了装配过程，之后由卸料机构将完成装配的螺丝卸离挂持缺口。
本发明的有益效果在于：实现了螺丝和垫圈的自动装配，大大提高了装配效率，节约了大量人工。
(四)附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是螺丝的结构示意图。
图3是垫圈的结构示意图。
(五)具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
参照图2、图3，螺丝包括有螺杆部分1和尾部2，垫圈3是一个具有中心圈孔的环状物。
参照图1，一种螺丝垫圈组合机，包括机架4，所述的机架4具有工作平台，所述的工作平台上设有螺丝振动盘5和垫圈振动盘6，所述的螺丝振动盘5内设有螺旋上升的螺丝上升轨道，所述的垫圈振动盘6内设有螺旋上升的垫圈上升轨道。
所述螺丝上升轨道的末段包括平置的搁板和位于所述搁板外侧边处的挡板，所述的搁板和挡板之间具有可供螺丝的螺杆部分穿越的螺杆狭缝。
所述的工作平台上穿设有竖向的转柱7，还包括驱动电机8，所述驱动电机8的输出轴与所述的转柱7传动连接。本实施例中，驱动电机8的输出轴和转柱7之间通过带传动机构连接。
所述的转柱上设有一圈挂盘9，所述挂盘9的边缘设有均匀分布的挂持缺口。
所述挂盘9下方的转柱7上设有穿设台10，所述的穿设台10上穿设有若干具有轴向中心孔的竖向的升降轴套11，所述升降轴套11的轴向中心孔内设有轴向顶针，所述轴向顶针与所述的转柱7固接。所述的升降轴套11与所述的挂持缺口相对应，所述升降轴套11的上端面上设有与垫圈相适配的垫圈凹槽。
所述升降轴套11的尾部的外侧设有升降轴承12；所述转柱7的下部还部分外套有升降轨道13，所述的升降轨道13包括前段逐步上升的上升段及与所述的上升段衔接的后段逐步下降的下降段，所述的升降轴承12可沿所述的升降轨道13上升下降。
还包括由上自下倾斜的螺丝输送轨道14和由上自下倾斜的垫圈输送轨道15；所述螺丝输送轨道14的输入端与所述螺丝上升轨道的末端衔接，所述螺丝输送轨道14的输出端与所述的挂盘9衔接；所述垫圈输送轨道15的输入端与所述垫圈上升轨道的末端衔接，所述垫圈输送轨道15的输出端位于所述挂盘9的上方。
所述螺丝输送轨道14和挂盘的衔接处位于所述升降轨道13的前方，所述垫圈输送轨道15的末端位于所述升降轨道13的后方。此处的前方后方是沿着转柱的转动方向来定义的。
所述的升降轨道13和垫圈输送轨道15的末端之间还设有卸料机构。本实施例中，该卸料机构为位于所述挂盘和穿设台之间的挡杆。
本实施例中，所述的螺丝输送轨道14包括螺丝轨道体，所述的螺丝轨道体上设有允许螺丝的螺杆通过而不允许螺丝的尾部通过的螺杆通道，所述螺丝输送轨道的尾部外侧还设有吹螺丝管。所述的垫圈输送轨道15包括垫圈轨道体，所述垫圈轨道体具有开口向上的与垫圈相适配的轨道槽。所述的垫圈输送轨道的末端具有平置的与垫圈的大小适配的围框，所述围框的下方还有一用于承接垫圈的承接片，所述的承接片上设有竖向的转轴，所述的转轴穿入所述的垫圈输送轨道内，所述的转轴上还设有复位装置，使得承接片转动之后还可复位，本实施例中该复位装置为扭簧。所述升降轴套11的上端可与所述的承接片相触碰。
本实施例中，所述的转柱7上还设有位于所述挂盘9上方的若干压紧气缸16，所述的压紧气缸16与所述挂盘9上的挂持缺口相对应。
本发明在使用时，驱动电机8带动转柱7转动。将螺丝放入螺丝振动盘5，将垫圈放入垫圈振动盘6。螺丝振动盘5振动，使得螺丝沿着螺丝上升轨道行进，垫圈振动盘6振动，使得垫圈沿着垫圈上升轨道行进，最后垫圈进入到垫圈输送轨道15内排成一对队列输送，垫圈位于开口向上的轨道槽内。
垫圈沿着垫圈输送轨道15被输送至垫圈输送轨道15的末端输出端时，最末端的垫圈位于围框内，由承接片承接着。当转动的升降轴套11其上端与承接片触碰时，将推动承接片转动，从而使垫圈失去支撑而掉入到升降轴套11上端的垫圈凹槽内。承接片的结构设置可实现垫圈精确地一对一地进入到升降轴套11上端的垫圈凹槽内。本实施例中，轴向顶针也利于垫圈的准确定位，使垫圈精确地定位在垫圈凹槽内。
当螺丝行进至螺丝上升轨道的末段时，螺丝的螺杆进入到螺杆狭缝内，螺丝的尾部靠在搁板与挡板的交界处。之后螺丝按照这样的排列方式列队进入到螺丝输送轨道14内：螺丝的螺杆穿过螺杆通道，而螺丝的尾部挂持在螺丝轨道体上。螺丝被输送至螺丝输送轨道14的末端时，随转柱一起转动的挂盘9转至其上的一个挂持缺口对准螺丝输送轨道14的末端，则处于该处的螺丝进入到该挂持缺口内，然后随着挂盘14一起转动。本实施例中的吹螺丝管在这时及时吹起，帮助螺丝进入到挂持缺口内。
螺丝进入到挂持缺口内后，压紧气缸16动作，压紧气缸16的活塞杆将螺丝压紧，以保证螺丝的定位。
转柱7持续转动，转至升降轴套11上的升降轴承12与升降轨道13前段的上升段接触，并压在升降轨道13的上升段上沿着升降轨道13的上升段行进，则升降轴套11亦上升，从而使得挂持在挂持缺口内的螺丝的螺杆开始穿过升降轴套11上端垫圈凹槽内的垫圈插入到升降轴套11的轴向中心孔内，则实现垫圈套入到螺杆上。随着升降轴套11的不断上升，使得螺丝的螺杆不断地深入到升降轴套11的轴向中心空内，垫圈不断沿着螺丝的螺杆上升直至升降轴承行进至升降轨道13的上升段的最高点时，垫圈已位于螺杆的根部。随后升降轴承12沿着升降轨道13的下降段下降，螺丝的螺杆逐渐退出升降轴套11的轴向中心孔，直至完全退出，此时垫圈已被套在螺杆上，完成了装配过程，压紧气缸16不再压紧螺丝，之后由卸料机构将完成装配的螺丝卸离挂持缺口。本实施例中转动至挡杆时螺丝被挡杆挡住，自然而然地掉落下来。

Claims (7)

1.一种螺丝垫圈组合机，包括机架，所述的机架具有工作平台，其特征在于：所述的工作平台上设有螺丝振动盘和垫圈振动盘，所述的螺丝振动盘内设有螺旋上升的螺丝上升轨道，所述的垫圈振动盘内设有螺旋上升的垫圈上升轨道；
所述螺丝上升轨道的末段包括平置的搁板和位于所述搁板外侧边处的挡板，所述的搁板和挡板之间具有可供螺丝的螺杆部分穿越的螺杆狭缝；
所述的工作平台上穿设有竖向的转柱，还包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述的转柱传动连接；
所述的转柱上设有一圈挂盘，所述挂盘的边缘设有均匀分布的挂持缺口；
所述挂盘下方的转柱上设有穿设台，所述的穿设台上穿设有若干具有轴向中心孔的竖向的升降轴套，所述的升降轴套与所述的挂持缺口相对应，所述升降轴套的上端面上设有与垫圈相适配的垫圈凹槽；
所述升降轴套的尾部的外侧设有升降轴承；所述转柱的下部还部分外套有升降轨道，所述的升降轨道包括前段逐步上升的上升段及与所述的上升段衔接的后段逐步下降的下降段，所述的升降轴承可沿所述的升降轨道上升下降；
还包括由上自下倾斜的螺丝输送轨道和由上自下倾斜的垫圈输送轨道；所述螺丝输送轨道的输入端与所述螺丝上升轨道的末端衔接，所述螺丝输送轨道的输出端与所述的挂盘衔接；所述垫圈输送轨道的输入端与所述垫圈上升轨道的末端衔接，所述垫圈输送轨道的输出端位于所述挂盘的上方；
所述螺丝输送轨道和挂盘的衔接处位于所述升降轨道的前方，所述垫圈输送轨道的末端位于所述升降轨道的后方；
所述的升降轨道和垫圈输送轨道的末端之间还设有卸料机构。
2.如权利要求1所述的螺丝垫圈组合机，其特征在于：所述的垫圈输送轨道的末端具有平置的与垫圈的大小适配的围框，所述围框的下方还有一用于承接垫圈的承接片，所述的承接片上设有竖向的转轴，所述的转轴穿入所述的垫圈输送轨道内，所述的转轴上还设有复位装置；
所述升降轴套的上端可与所述的承接片相触碰。
3.如权利要求1或2所述的螺丝垫圈组合机，其特征在于：所述的转柱上还设有位于所述挂盘上方的若干压紧气缸，所述的压紧气缸与所述挂盘上的挂持缺口相对应。
4.如权利要求3所述的螺丝垫圈组合机，其特征在于：所述的螺丝输送轨道包括螺丝轨道体，所述的螺丝轨道体上设有允许螺丝的螺杆通过而不允许螺丝的尾部通过螺杆通道；
所述的垫圈输送轨道包括垫圈轨道体，所述垫圈轨道体具有开口向上的与垫圈相适配的轨道槽。
5.如权利要求4所述的螺丝垫圈组合机，其特征在于：所述螺丝输送轨道的尾部外侧还设有吹螺丝管。
6.如权利要求1或2所述的螺丝垫圈组合机，其特征在于：所述升降轴套的轴向中心孔内设有轴向顶针，所述轴向顶针与所述的转柱固接。
7.如权利要求1所述的螺丝垫圈组合机，其特征在于：所述的卸料机构为位于所述挂盘和穿设台之间的挡杆。
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