CN108788729A - 一种棉圈组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种棉圈组装机，包括机架，所述机架上设有用于输送齿轮的传送组、用于输送棉圈的棉圈送料组以及机械手，机架上设有可将齿轮从送料组上截留并限位的截留组件，机械手可将棉圈的棉芯冲除，并可将冲除棉芯后的棉圈转移并套装在截留组件所截留的齿轮上。本组装机利用截留组件将齿轮从传送组上进行截留，同时对齿轮进行定位，方便安装准确；利用机械手可以对棉圈送料组上的所输送的棉圈进行冲除棉芯，然后利用机械手配合截留组件将冲除好的棉芯套装在齿轮的转轴上，实现机械手同时具备冲除和搬运组装的功能，能同时冲除和在齿轮上组装棉圈，极大地提高了齿轮和棉圈的组装效率，同时能降低劳动成本，降低劳动的强度。

Description

一种棉圈组装机

技术领域

本发明涉及硒鼓组装技术领域，尤其涉及一种组装机。

背景技术

现有在硒鼓搅拌架上安装齿轮时，需要在齿轮上套装一个垫片或者是密封圈，而垫片或密封圈采用的泡沫棉冲裁制成。目前行业通常采用的加工方式是操作工人先将棉片中心的棉芯冲除得到棉圈，不同的齿轮所需要冲除棉芯的大小不同，然后利用人工将棉圈套装在齿轮的转动轴上，这个工作因为棉圈体积小，操作工人只能利用工具夹持棉圈然后套装在齿轮的转轴上，这个工作工作效率可想而知是十分繁琐的工作，而且目前棉圈的冲芯工作和组装工作时分离的，使得目前在装配棉圈和齿轮的工作无疑增加了一个难度。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种结构巧妙，可以在冲除制得棉圈的同时将棉圈组装在齿轮转轴上的组装机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种棉圈组装机，包括机架，所述机架上设有用于输送齿轮的传送组、用于输送棉圈的棉圈送料组以及机械手，所述机架上设有可将齿轮从送料组上截留并限位的截留组件，所述机械手可将棉圈的棉芯冲除，并可将冲除棉芯后的棉圈转移并套装在截留组件所截留的齿轮上。

作为上述技术方案的改进，所述传送组的输出端上设有将齿轮逐一输送的输送通道，所述截留组件设有可伸缩的限制片，所述限制片可伸入输送通道内，当限制片伸入输送通道内后，限制片截留并限位最前端的齿轮，输送通道停止送料或最前端之后的所有齿轮均相对输送通道滑移。

作为上述技术方案的改进，所述输送通道包括限位输送槽以及设置在限位输送槽底部的传送带，所述传送带可相对限位输送槽运动，并将限位输送槽内的齿轮向前输送。

作为上述技术方案的改进，所述限位输送槽的侧面设有缺口，所述限制片可穿过缺口伸入限位输送槽内截留齿轮。

作为上述技术方案的改进，所述截留组件均包括设置在机架上的安装架以及设置在安装架上的驱动气缸，所述安装架架设在输送通道上，所述限制片设置在驱动气缸的输出端上，所述驱动气缸可带动限制片从输送通道侧面伸入，并截留限位输送通道内最前端的齿轮。

作为上述技术方案的改进，所述截留组件包括用于截留最前端齿轮的第一截留组以及用于截留最前端之后齿轮的第二截留组，所述第一截留组和第二截留组并排设置在机架上，且可相互配合截留输送通道内的齿轮。

作为上述技术方案的改进，所述安装架上设有用于检测最前端齿轮位置的位置传感器。

作为上述技术方案的改进，所述棉圈送料组包括棉圈送料盘、设置在棉圈送料盘输出端的规整通道以及用于限位棉圈的限位座，所述限位座设置在规整通道的输出端上，所述限位座位于棉圈中心位置设有配合机械手冲除棉芯的冲孔。

作为上述技术方案的改进，所述机械手包括支撑架、可滑动安装在支撑架上的滑动座以及设置在滑动座输出端并可沿竖直方向伸缩的冲除组，所述支撑架设置在机架上，且位于棉圈送料组和传送组之间，所述冲除组可冲除棉圈送料组输出端上棉圈的棉芯，并可夹持冲除棉芯后的棉圈，所述滑动座可配合冲除组将冲除棉芯后的棉圈套装在齿轮上。

作为上述技术方案的改进，所述冲除组包括设置在滑动座上的伸缩气缸以及设置在伸缩气缸输出端上用于夹持棉圈的夹头，所述伸缩气缸输出端向下设置，所述夹头的中心设有可伸缩的冲头。

本发明的有益效果有：

本组装机设置截留组件，利用截留组件将齿轮从传送组上进行截留，同时对齿轮进行定位，方便安装准确；利用机械手可以对棉圈送料组上的所输送的棉圈进行冲除棉芯，然后利用机械手配合截留组件将冲除好的棉芯套装在齿轮的转轴上，实现机械手同时具备冲除和搬运组装的功能，整个过程简洁，能同时冲除和在齿轮上组装棉圈，极大地提高了齿轮和棉圈的组装效率，同时能降低劳动成本，降低劳动的强度。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明，其中：

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例的局部示意图；

图3是本发明实施例中截留组件的结构示意图；

图4是本发明实施例中机械手的结构示意图。

具体实施方式

参见图1和图2，本发明的一种棉圈组装机，包括机架1，所述机架1上设有用于输送齿轮的传送组2、用于输送棉圈的棉圈送料组3以及机械手4，所述机架1上设有可将齿轮从送料组上截留并限位的截留组件5，所述机械手4可将棉圈的棉芯冲除，并可将冲除棉芯后的棉圈转移并套装在截留组件5所截留的齿轮上。为了提高组装机的控制简便性，本申请在机架上设置有控制柜，控制柜分别控制传送组2、棉圈送料组3以及机械手4的运动，同时控制柜连接有便于人机交互的上位机。

所述传送组2的输出端上设有将齿轮逐一输送的输送通道6，所述截留组件5设有可伸缩的限制片51，所述限制片51可伸入输送通道6内，当限制片51伸入输送通道6内后，限制片51截留并限位最前端的齿轮，输送通道6停止送料或最前端之后的所有齿轮均相对输送通道6滑移。本申请中采用上述所说的通过控制输送通道6停止送料或者是拦截前端之后的所有齿轮使得这些齿轮在输送通道6内产生滑移，就可以实现送料停止向前输送，方便最前端的齿轮进行装配棉圈。

所述输送通道6包括限位输送槽61以及设置在限位输送槽61底部的传送带62，所述传送带62可相对限位输送槽61运动，并将限位输送槽61内的齿轮向前输送。为了方便限制片51进入限位输送槽61内进行截留齿轮，所述限位输送槽61的侧面设有缺口63，所述限制片51可穿过缺口63伸入限位输送槽61内截留齿轮。其中，缺口63是设置在限位输送槽61的侧壁上，本实施例中的限位输送槽61在两侧设有限制护板，用于规整齿轮的传送。本申请中，传送带62在限位输送槽61的底部进行运动，使得传送带62相对限位输送槽61有一个相对的运动，齿轮放置在传送带62上，因为自重的原因使得齿轮跟随传送带62的运动。

此外，缺口63位于限位输送槽61对应位置的进料端和出料端上均设有防护盖板，这样可以有效防止外部掉落限位输送槽61内，而缺口63正对限位输送槽61的位置上，为了方便查看以及后期排除故障情况，该处不设置防护盖板，而且限位输送槽61的两个侧壁均矮于进料端和出料端的侧壁高度。

参见图1至图3，所述截留组件5均包括设置在机架1上的安装架52以及设置在安装架52上的驱动气缸53，其中，安装架52位一个门状的结构，架设在输送通道6的上方或者一侧。所述安装架52架设在输送通道6上，所述限制片51设置在驱动气缸53的输出端上，所述驱动气缸53可带动限制片51从输送通道6侧面伸入，并截留限位输送通道6内最前端的齿轮。在本申请中，因为安装架52的高度与输送通道6之间具有高度差，因此限制片51在本申请中设计为Z型，这样可以方便驱动气缸53直接驱动限制片51进行伸入输送通道6内。

为了增加控制的准确性，本实施例中，所述截留组件5包括用于截留最前端齿轮的第一截留组以及用于截留最前端之后齿轮的第二截留组，所述第一截留组和第二截留组并排设置在机架1上，且可相互配合截留输送通道6内的齿轮。其中第一截留组和第二截留组均采用相同的结构设计，即均利用上述截留组件5所公开的结构设计，这样的设计方式是为了方便进行控制。控制原理如下，为了方便控制，本实施例中传送带62是一直向前送料的；首先，第一截留组最先截留最先端的齿轮，同时后续的齿轮因为最前端的齿轮停止运动而相对传送带62打滑，此时第二截留组伸出截留最前端的齿轮之后的所有齿轮，其中为了提高工作的效率，第一截留组和第二截留组之间的间隔距离可以根据所需截留齿轮的个数决定的，本申请所截留的个数为2-3个齿轮，相应的机械手4同时所夹持的棉圈个数与截留齿轮的个数相对应。经过实验的验证后，本申请优选可以同时截留2个齿轮，即第二截留组截留位置在第二和第三之间。本申请为了方便控制，在最前面的两个齿轮装配完成后，第一截留组最先进行撤离，最前面的两个齿轮由于失去了第一截留组的限制，继续跟随传送带62向前运动，被输送出组装机。在最前面的两个齿轮在均离开第一截留组和第二截留组所形成的截留空间后，第二截留组放行下两个齿轮，即第三和第四个齿轮，此时第一截留组伸出截留第三和第四个齿轮。待第三和第四个齿轮被截留后，此时第一截留组之后的所有齿轮均在传送带62上打滑后，第二截留组伸出并插入第五和第六齿轮之间，等待机械手4对第三和第四个齿轮的装配棉圈，不断重复这样的操作，实现连续装配送料。

此外，为了方便检测所截留的空间内是否具有齿轮，本申请在所述安装架52上设有用于检测最前端齿轮位置的位置传感器54，位置传感器54与机械手4进行相应地电连接，如果第一截留组和第二截留组之间没有齿轮，此时位置传感器54将该信号反馈给控制柜，并报警，同时控制机械手4停止装配棉圈。由于本申请同时截留两个齿轮，因此第一截留组和第二截留组对应的安装架52上均设有位置传感器54，分别检测输送通道6内对应最近的一个齿轮。

参见图1、图2和图4，所述棉圈送料组3包括棉圈送料盘31、设置在棉圈送料盘31输出端的规整通道32以及用于限位棉圈的限位座33，所述限位座33设置在规整通道32的输出端上，所述限位座33位于棉圈中心位置设有配合机械手4冲除棉芯的冲孔。本实施例中，规整通道32由一个滑槽和安装在滑槽两侧上的压板所组成。其中棉片从滑槽和压板所组成的通道内进行输送，输送的时候棉片的轴心线竖直向上，这样方便机械手4冲除棉芯。为了配合截留组件5的同时两组装配的需求，本申请中采用两组规整通道32进行同时供料，此外限位座33安装在规整通道32的末端，限位座33上设有限位槽，限位槽一侧设有开口，同时限位座设有开口的一侧与规整通道32的出口连通。为了方便冲除棉芯，冲孔设置在限位座33上，分别对应不同规整通道32所输出的棉片，其中冲孔与棉片同轴设置。为了方便排出棉芯，冲孔的下端是连同废料收集箱的。

参见图1和图2，所述机械手4包括支撑架41、可滑动安装在支撑架41上的滑动座42以及设置在滑动座42输出端并可沿竖直方向伸缩的冲除组43，所述支撑架41设置在机架1上，且位于棉圈送料组3和传送组2之间，所述冲除组43可冲除棉圈送料组3输出端上棉圈的棉芯，并可夹持冲除棉芯后的棉圈，所述滑动座42可配合冲除组43将冲除棉芯后的棉圈套装在齿轮上。其中，支撑架41上设有驱动滑动座42的滑动气缸，为了方便滑动座42进行滑移，支撑架41上设置有对应的滑轨，滑动座42可滑动安装在滑轨上。

本申请中，所述冲除组43包括设置在滑动座42上的伸缩气缸431以及设置在伸缩气缸431输出端上用于夹持棉圈的夹头432，所述伸缩气缸431输出端向下设置，所述夹头432的中心设有可伸缩的冲头433。伸缩气缸431可以驱动夹头432进行上下伸缩，此外冲头433是插装在夹头432的中部，利用别的驱动电机或者是弹性结构使得冲头433可以相对夹头432运动。本实施例中，夹头432由两片可开合的夹片组成，通过电机进行控制开合。

本组装机设置截留组件5，利用截留组件5将齿轮从传送组2上进行截留，同时对齿轮进行定位，方便安装准确；利用机械手4可以对棉圈送料组3上的所输送的棉圈进行冲除棉芯，然后利用机械手4配合截留组件5将冲除好的棉芯套装在齿轮的转轴上，实现机械手4同时具备冲除和搬运组装的功能，整个过程简洁，能同时冲除和在齿轮上组装棉圈，极大地提高了齿轮和棉圈的组装效率，同时能降低劳动成本，降低劳动的强度。

以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种棉圈组装机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有用于输送齿轮的传送组(2)、用于输送棉圈的棉圈送料组(3)以及机械手(4)，所述机架(1)上设有可将齿轮从送料组上截留并限位的截留组件(5)，所述机械手(4)可将棉圈的棉芯冲除，并可将冲除棉芯后的棉圈转移并套装在截留组件(5)所截留的齿轮上。

2.根据权利要求1所述的一种棉圈组装机，其特征在于：所述传送组(2)的输出端上设有将齿轮逐一输送的输送通道(6)，所述截留组件(5)设有可伸缩的限制片(51)，所述限制片(51)可伸入输送通道(6)内，当限制片(51)伸入输送通道(6)内后，限制片(51)截留并限位最前端的齿轮，输送通道(6)停止送料或最前端之后的所有齿轮均相对输送通道(6)滑移。

3.根据权利要求2所述的一种棉圈组装机，其特征在于：所述输送通道(6)包括限位输送槽(61)以及设置在限位输送槽(61)底部的传送带(62)，所述传送带(62)可相对限位输送槽(61)运动，并将限位输送槽(61)内的齿轮向前输送。

4.根据权利要求3所述的一种棉圈组装机，其特征在于：所述限位输送槽(61)的侧面设有缺口(63)，所述限制片(51)可穿过缺口(63)伸入限位输送槽(61)内截留齿轮。

5.根据权利要求2所述的一种棉圈组装机，其特征在于：所述截留组件(5)均包括设置在机架(1)上的安装架(52)以及设置在安装架(52)上的驱动气缸(53)，所述安装架(52)架设在输送通道(6)上，所述限制片(51)设置在驱动气缸(53)的输出端上，所述驱动气缸(53)可带动限制片(51)从输送通道(6)侧面伸入，并截留限位输送通道(6)内最前端的齿轮。

6.根据权利要求5所述的一种棉圈组装机，其特征在于：所述截留组件(5)包括用于截留最前端齿轮的第一截留组以及用于截留最前端之后齿轮的第二截留组，所述第一截留组和第二截留组并排设置在机架(1)上，且可相互配合截留输送通道(6)内的齿轮。

7.根据权利要求5或6所述的一种棉圈组装机，其特征在于：所述安装架(52)上设有用于检测最前端齿轮位置的位置传感器(54)。

8.根据权利要求1所述的一种棉圈组装机，其特征在于：所述棉圈送料组(3)包括棉圈送料盘(31)、设置在棉圈送料盘(31)输出端的规整通道(32)以及用于限位棉圈的限位座(33)，所述限位座(33)设置在规整通道(32)的输出端上，所述限位座(33)位于棉圈中心位置设有配合机械手(4)冲除棉芯的冲孔。

9.根据权利要求1或8所述的一种棉圈组装机，其特征在于：所述机械手(4)包括支撑架(41)、可滑动安装在支撑架(41)上的滑动座(42)以及设置在滑动座(42)输出端并可沿竖直方向伸缩的冲除组(43)，所述支撑架(41)设置在机架(1)上，且位于棉圈送料组(3)和传送组(2)之间，所述冲除组(43)可冲除棉圈送料组(3)输出端上棉圈的棉芯，并可夹持冲除棉芯后的棉圈，所述滑动座(42)可配合冲除组(43)将冲除棉芯后的棉圈套装在齿轮上。

10.根据权利要求9所述的一种棉圈组装机，其特征在于：所述冲除组(43)包括设置在滑动座(42)上的伸缩气缸(431)以及设置在伸缩气缸(431)输出端上用于夹持棉圈的夹头(432)，所述伸缩气缸(431)输出端向下设置，所述夹头(432)的中心设有可伸缩的冲头(433)。