CN104340418B - 放杯装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种放杯装置，包括：安装架、杯架、两个导轨、分离器、驱动装置和位置传感器，安装架设置有通孔；杯架固定在安装架上；两个导轨固定在安装架上，并位于通孔的两侧；分离器的两侧边位于两个导轨内，并在导轨内滑动，药杯的杯沿支撑在分离器上；驱动装置固定在安装架上；位置传感器设置在安装架上；分离器的支撑板前端有第一通槽，其后端设有下落孔；分离器的分离板固定在支撑板上，分离板上设置有第二通槽，其前端还设有隔离槽。本发明提供的放杯装置，驱动装置驱动分离器做前后直线运动，以将药杯分离，该结构使分离药杯的过程全自动化，这提高了分离药杯的效率，降低了产品的制造成本，也有效地避免了人手对药杯的污染。

Description

放杯装置

技术领域

本发明涉及中药配备设备领域，具体而言，涉及一种放杯装置。

背景技术

目前，装药设备基本采用人工放置药杯,这种放置药杯的方式存在如下缺陷：

1、需要一个工人向装药设备上放置药杯，增加了工位成本；

2、由于采用人手取放药杯，使药杯容易受到污染；

3、工人的放置药杯的速率较低，导致生产率低下；

4、工人可能一次放置多个药杯。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的目的在于提供一种用于分离药杯的自动化放杯装置。

有鉴于此，本发明提供了一种放杯装置，用于药杯的分离，包括：安装架，所述安装架上设置有通孔，所述药杯可安装在所述通孔内；杯架，所述杯架固定在所述安装架上，所述杯架上设置有存储室，所述存储室与所述通孔相连通，多个所述药杯安放在所述存储室内，且所述药杯的杯沿凸出所述存储室；两个导轨，两个所述导轨固定在所述安装架上，并位于所述通孔的两侧；分离器，所述分离器的两侧边位于两个所述导轨内，并可在所述导轨内滑动，所述药杯的杯沿支撑在所述分离器上；驱动装置，所述驱动装置固定在所述安装架上，并可驱动所述分离器沿所述导轨运动；和位置传感器，所述位置传感器设置在所述安装架上，用于检测所述分离器的位置；其中，所述分离器包括：支撑板，所述支撑板的前端设置有第一通槽，所述支撑板的后端设置有下落孔，所述药杯位于所述第一通槽内，并支撑在所述支撑板的前端；和分离板，所述分离板固定在所述支撑板上，并位于所述下落孔的上方，所述分离板上设置有第二通槽，所述药杯可位于所述第二通槽内，所述分离板的前端设置隔离槽，所述药杯通过所述隔离槽进入所述下落孔内。

本发明提供的放杯装置，多个药杯穿过通孔固定在杯架内不动，由最下端的药杯的杯沿支撑在支撑板上，位置传感器检测到分离器的位置，并向驱动装置发送驱动信号，分离器在驱动装置的驱动下沿导轨做前后直线运动，使药杯在分离器的第一通槽与第二通槽之间做往复的相对运动；当分离器向前运动时，分离板的前端插入相邻药杯的杯沿的间隙中，位于最下端的药杯的杯沿通过隔离槽进入下落孔，其他药杯沿分离板相对滑动到第二通槽内，直至最下端的药杯完全进入下落孔后依靠自重脱落，其他药杯的杯沿支撑在分离板上，即完成一个药杯的分离；当分离器向后运动时，支撑在分离板上的药杯由第二通槽相对滑动到第一通槽，当分离器恢复到初始位置时，药杯的杯沿相对运动到支撑板上，这样就完成了一个药杯分离的周期，其中，当分离器运动至前方极限位置和后方极限位置处时，位置传感器向驱动装置发送驱动信号，保证了分离器的每次运动均到达了分离器前、后直线运动的极限位置，即保证了分离器再次前进时，多个药杯已完全回到了支撑板上；或者分离器再次后退时，最底端的药杯已完全进入下落孔，避免了分离器运动不到位而导致分离失败的情况出现，从而进一步保证了放杯装置的药杯分离效果；采用放杯装置分离药杯的方式，使分离药杯的过程完全自动化，节省了一个工位的成本，从而降低了产品生产制造成本，同时，提高了分离药杯的效率，即提高了产品的生产效率，此外，有效地避免了人手取杯造成药杯污染，从而提高了药杯的安全性。

具体而言，现有技术中，药杯的分离和放置都是通过人工操作完成的，这样的方式增加人为污染的概率，且生产效率低，而本发明提供的分离器，药杯固定不动，分离器前后运动实现药杯的分离，采用分离器分离药杯的方式，能够有效地分离药杯，且分离药杯的过程完全自动化，节省了一个工位的成本，从而降低了产品生产制造成本，同时，提高了分离药杯的效率，即提高了产品的生产效率，此外，有效地避免了人手取杯造成的药杯污染，从而提高了药杯的安全性。

另外，本发明提供的上述实施例中的放杯装置还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述支撑板包括：第一板、第二板和第三板，所述第一板和所述第三板分别固定在所述第二板的两侧，所述第一板与所述第三板之间设置有所述第一通槽，所述支撑板整体呈U形，所述药杯位于所述第一通槽内，且所述药杯的杯沿支撑在所述第一板和所述第三板的前端，所述第一板和所述第三板的后端均设置有缺口，两个所述缺口与所述第一通槽构成所述下落孔，所述下落孔的宽度大于所述药杯的宽度。

根据本发明的一个实施例，所述分离板与所述支撑板固定连接，且所述分离板包括第一子板、第二子板和第三子板，所述第一子板和所述第三子板分别固定在所述第二子板的两侧，所述第一子板与所述第三子板之间设置有所述第二通槽，所述分离板整体呈U形，所述分离板位于所述下落孔的上端，所述第一板与所述第一子板固定连接，所述第二板与所述第二子板固定连接，所述第三板与所述第三子板固定连接，所述第一子板和所述第三子板的前端均设置有导向斜面，且所述第一子板和所述第三子板的前端均设置有隔离槽，所述药杯穿过所述隔离槽进入所述下落孔。

根据本发明的一个实施例，所述隔离槽的高度不小于所述药杯的杯沿的厚度。

根据本发明的一个实施例，所述导向斜面的前端距所述支撑板之间的距离不大于相邻所述药杯的杯沿之间的距离。

根据本发明的一个实施例，所述杯架包括：上板，所述上板上设置有第一安装孔；多个支柱，多个所述支柱的第一端均与所述上板固定连接，多个所述支柱沿所述第一安装孔的周向均布；和下板，所述下板上设置有第二安装孔，多个所述支柱的第二端与所述下板固定连接，并沿所述第二安装孔的周向均布；其中，所述第二安装孔与所述通孔相连通，且多个所述支柱围成所述存储室。

根据本发明的一个实施例，所述驱动装置包括：动力件，所述动力件固定在所述安装架上；和传动件，所述传动件位于所述动力件与所述分离器之间、并安装在所述动力件的旋转轴上，且所述传动件与所述分离器相配合、以驱动所述分离器前后移动。

根据本发明的一个实施例，所述传动件为曲柄，所述分离器上具有沿横向设置的配合槽，所述曲柄的一端与所述动力件的旋转轴相连接、另一端伸入所述配合槽内与所述配合槽相配合，所述动力件驱动所述曲柄转动，所述曲柄的所述另一端在所述配合槽内移动、并带动所述分离器前后移动。

根据本发明的一个实施例，所述曲柄包括：本体，所述本体与所述动力件的旋转轴相连接；和曲柄杆，所述曲柄杆的一端与所述本体固定连接、另一端伸入所述配合槽内与所述配合槽相配合；其中，所述动力件驱动所述本体转动，所述曲柄杆在所述配合槽内移动、并带动所述分离器前后移动。

根据本发明的一个实施例，所述位置传感器包括：两个信号发射元件，两个所述信号发射元件设置在所述曲柄的所述本体上，且两个所述信号发射元件的连线与所述本体的轴线相交；和信号接收装置，所述信号接收装置设置在所述安装架上，所述信号接收装置接收所述信号发射元件发出的信号；其中，所述信号接收装置对应在所述分离器向前运动至最大位移处时和向后运动至最大位移处时接收到所述信号发射装置发出的信号。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明所述放杯装置的立体结构示意图；

图2是图1中分离器、驱动装置和导轨的安装结构示意图；

图3是图2中所示分离器的立体结构示意图；

图4是图3中所示分离器的仰视结构示意图；

图5是图1中所示杯架的立体结构示意图；

图6是图1中所示放杯装置使用状态下的立体结构示意图；

图7是图6中所示放杯装置使用状态下的主视结构示意图；

图8是图7中A部的放大结构示意图。

其中，图1至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1安装架，2杯架，21上板，211第一安装孔，22支柱，23下板，231第二安装孔，24存储室，3导轨，4分离器，41支撑板，411第一板，412第二板，413第三板，42分离板，421第一子板，422第二子板，423第三子板，43缺口，44下落孔，45导向斜面，46隔离槽，47配合槽，5驱动装置，51动力件，52传动件，521本体，522曲柄杆，6位置传感器，61信号发射元件，62信号接收装置，7药杯。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图8描述根据本发明一些实施例所述放杯装置。

如图1至8所示，本发明提供的放杯装置包括：安装架1、杯架2、两个导轨3、分离器4、驱动装置5和位置传感器6。

具体地，安装架1上设置有通孔，药杯7可安装在通孔内；杯架2固定在安装架1上，杯架2上设置有存储室24，存储室24与通孔相连通，多个药杯7安放在存储室24内，且药杯7的杯沿凸出存储室24；两个导轨3固定在安装架1上，并位于通孔的两侧；分离器4的两侧边位于两个导轨3内，并可在导轨3内滑动，药杯7的杯沿支撑在分离器4上；驱动装置5固定在安装架1上，并可驱动分离器4沿导轨3运动；位置传感器6设置在安装架1上，用于检测分离器4的位置。

另外，分离器4包括：支撑板41和分离板42。

具体地，支撑板41的前端设置有第一通槽，支撑板41的后端设置有下落孔44，药杯7位于第一通槽内，并支撑在支撑板41的前端；分离板42固定在支撑板41上，并位于下落孔44的上方，分离板42上设置有第二通槽，药杯7可位于第二通槽内，分离板42的前端设置隔离槽46，药杯7通过隔离槽46进入下落孔44内。

本发明提供的放杯装置，多个药杯7穿过通孔固定在杯架2内不动，由最下端的药杯7的杯沿支撑在支撑板41上，位置传感器6检测到分离器4的位置，并向驱动装置5发送驱动信号，分离器4在驱动装置5的驱动下沿导轨3做前后直线运动，使药杯7在分离器4的第一通槽与第二通槽之间做往复的相对运动；当分离器4向前运动时，分离板42的前端插入相邻药杯7的杯沿的间隙中，位于最下端的药杯7的杯沿通过隔离槽46进入下落孔44，其他药杯7沿分离板42相对滑动到第二通槽内，直至最下端的药杯7完全进入下落孔44后依靠自重脱落，其他药杯7的杯沿支撑在分离板42上，即完成一个药杯7的分离；当分离器4向后运动时，支撑在分离板42上的药杯7由第二通槽相对滑动到第一通槽，当分离器4恢复到初始位置时，药杯7的杯沿相对运动到支撑板41上，这样就完成了一个药杯7分离的循环，其中，当分离器4运动至前方极限位置和后方极限位置处时，位置传感器向驱动装置发送驱动信号，保证了分离器4的每次运动均到达了分离器4前、后直线运动的极限位置，即保证了分离器4再次前进时，多个药杯7已完全回到了支撑板41上；或者分离器4再次后退时，最底端的药杯7已完全进入下落孔44，避免了分离器4运动不到位而导致分离失败的情况出现，从而进一步保证了放杯装置的药杯7分离效果；采用放杯装置分离药杯7的方式，使分离药杯7的过程完全自动化，节省了一个工位的成本，从而降低了产品生产制造成本，同时，提高了分离药杯7的效率，即提高了产品的生产效率，此外，有效地避免了人手取杯造成的药杯7污染，从而提高了药杯7的安全性。

在本发明的一个具体实施例中，如图2、图3和图4所示，支撑板41包括：第一板411、第二板412和第三板413.

具体地，第一板411和第三板413分别固定在第二板412的两侧，第一板411与第三板413之间设置有第一通槽，支撑板41整体呈U形，药杯7位于第一通槽内，且药杯7的杯沿支撑在第一板411和第三板413的前端，第一板411和第三板413的后端均设置有缺口3，两个缺口3与第一通槽构成下落孔44，下落孔44的宽度大于药杯7的宽度。

在该实施例中，第一板411和第三板413的前端支撑多个药杯7，多个药杯7固定不动，分离器4做前后直线运动，当分离器4向前运动时，位于最下端的药杯7的杯沿通过隔离槽46进入下落孔44，由于下落孔44的宽度大于药杯7的宽度，药杯7在下落孔44内失去支撑，依靠自重脱落，从而实现最下端的药杯7与其他药杯7的分离。

在本发明的一个具体实施例中，如图2、图3、图4和图8所示，分离板42与支撑板41固定连接，且分离板42包括第一子板421、第二子板422和第三子板423，第一子板421和第三子板423分别固定在第二子板422的两侧，第一子板421与第三子板423之间设置有第二通槽，分离板42整体呈U形，分离板42位于下落孔44的上端，第一板411与第一子板421固定连接，第二板412与第二子板422固定连接，第三板413与第三子板423固定连接，第一子板421和第三子板423的前端均设置有导向斜面45，且第一子板421和第三子板423的前端均设置有隔离槽46，药杯7穿过隔离槽46进入下落孔44。

在该实施例中，当分离器4向前运动时，位于最下端的药杯7的杯沿隔离槽46进入下落孔44，其他药杯7沿分离板42的导向斜面45相对滑动，直至最下端的药杯7完全进入下落孔44，药杯7依靠自重脱落，其他药杯7的杯沿支撑在第一子板421和第三子板423上，即完成一个药杯7的分离；当分离器4向后运动时，支撑在第一子板421和第三子板423上的药杯7由第二通槽相对滑动到第一通槽内，当分离器4恢复到初始位置时，药杯7的杯沿支撑在第一板411和第三板413上，这样就完成了一个药杯7分离的周期，该结构使分离药杯7的过程完全自动化，节省了一个工位的成本，从而降低了产品生产制造成本，同时，提高了分离药杯7的效率，即提高了产品的生产效率，此外，还有效地避免了人工操作造成药杯7的污染，从而提高了药杯7的安全性。

在本发明的一个实施例中，如图3和图8所示，隔离槽46的高度不小于药杯7的杯沿的厚度。

在该实施例中，隔离槽46的高度不小于药杯7的杯沿的厚度，保证了最下端的药杯7的杯沿能够顺利通过隔离槽46，使最下端的药杯7进入到下落孔44内，最终依靠自重脱落，从而实现与上方的多个药杯7之间的分离。

在本发明的一个实施例中，如图3和图8所示，导向斜面45的前端距支撑板41之间的距离不大于相邻药杯7的杯沿之间的距离。

在该实施例中，导向斜面45的前端距支撑板41之间的距离不大于相邻药杯7的杯沿之间的距离，使第一子板421和第三子板423能够顺利插入最底端的药杯7和与其相邻的药杯7的杯沿之间，保证了至多一个药杯7留在支撑板41上，其他药杯7均能够沿着导向斜面45向上相对滑动，从而实现最下端的药杯7与其他药杯7的分离，避免了一次取出多个药杯7的情况出现，进而保证了分离器4的分离效果，为自动化生产减少不必要的麻烦。

优选地，导向斜面45的前端距支撑板41之间的距离比相邻药杯7的杯沿之间的距离小0.8mm。

其中，相邻药杯7的杯沿之间的距离指的是：位于下端药杯7的杯沿的上表面与位于上端药杯7的杯沿的下表面之间的距离。

在本发明的一个实施例中，如图5、图6和图7所示，杯架2包括：上板21、多个支柱22和下板23。

具体地，上板21上设置有第一安装孔211；多个支柱22的第一端均与上板21固定连接，多个支柱22沿第一安装孔211的周向均布；下板23上设置有第二安装孔231，多个支柱22的第二端与下板23固定连接，并沿第二安装孔231的周向均布；其中，第二安装孔231与通孔相连通，且多个支柱22围成所述存储室24。

在该实施例中，药杯7通过第一安装孔211和第二安装孔231固定在杯架2的存储室24内，当分离器4前后移动时，保证了药杯7仅能在杯架2的轴线方向上上、下移动，以及在分离器4上相对滑动，避免了分离器4运动时带动药杯7一起运动，从而保证了放杯装置对药杯7的分离效果。

在本发明的一个实施例中，如图1和图2所示，驱动装置5包括：动力件51和传动件52，动力件51固定在安装架1上；传动件52位于动力件51与分离器4之间、并安装在动力件51的旋转轴上，且传动件52与分离器4相配合、以驱动分离器4前后移动。

在该实施例中，由驱动装置5的动力件51经旋转轴带动传动件52旋转，传动件52与分离器4配合，驱动分离器4做前后直线运动以分离药杯7，该结构实现了药杯7分离过程的全自动化，节省了一个工位的成本，从而降低了产品生产制造成本，同时，提高了分离药杯7的效率，即提高了产品的生产效率，此外，还有效地避免了人手取杯造成药杯7污染，从而提高了药杯7的安全性。

在本发明的一个实施例中，如图2、图7和图8所示，传动件52为曲柄，分离器4上具有沿横向设置的配合槽47，曲柄的一端与动力件51的旋转轴相连接、另一端伸入配合槽47内与配合槽47相配合，动力件51驱动曲柄转动，曲柄的另一端在配合槽47内移动、并带动分离器4前后移动。

在该实施例中，旋转轴带动曲柄转动，曲柄伸入配合槽47内的一端在配合槽47内滑动，以驱动分离器4沿导轨3做直线运动，该结构将动力源传递的旋转运动转化为了分离器4的直线运动，但是，此处的传动方式不唯一，将旋转运动转化为直线运动的传动方式有多种，例如：齿轮和齿条啮合传动、锥齿轮传动以及涡轮和蜗杆啮合传动等，此处不进行一一列举，但都应在本发明的保护范围之内。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，曲柄包括：本体521和曲柄杆522，本体521与动力件51的旋转轴相连接；曲柄杆522的一端与本体521固定连接、另一端伸入配合槽47内与配合槽47相配合；其中，动力件51驱动本体521转动，曲柄杆522在配合槽47内移动、并带动分离器4前后移动。

在该实施例中，旋转轴带动本体521转动，曲柄杆522在配合槽47内滑动，以驱动分离器4沿导轨3做直线运动，该曲柄结构将动力源传递的旋转运动转化为了分离器4的直线运动，但是，此处曲柄的结构形式不唯一，可将旋转运动转化为直线运动的传动件52的结构形式有多种，此处不进行一一列举，但都应在本发明的保护范围之内。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，位置传感器6包括：两个信号发射元件61和信号接收装置62，两个信号发射元件61设置在曲柄的本体521上，且两个信号发射元件61的连线与本体521的轴线相交；信号接收装置62设置在安装架1上，信号接收装置62接收信号发射元件61发出的信号；其中，信号接收装置62对应在分离器4向前运动至最大位移处时和向后运动至最大位移处时接收到信号发射装置发出的信号。

在该实施例中，当分离器4运动至前方极限位置和后方极限位置处时，信号接收装置62接收到信号发射元件61发送的信号，并将该信号反馈至驱动装置5处，使动力件51开始转动，以驱动分离器4运动，信号发射元件61和信号接收装置62的设置保证了分离器4的每次运动均到达了分离器4前、后直线运动的极限位置，即保证了分离器4再次前进时，多个药杯7已完全回到了支撑板41上；或者分离器4再次后退时，最底端的药杯7已完全进入下落孔44，避免了分离器4运动不到位而导致分离失败的情况出现，从而进一步保证了放杯装置的药杯7分离效果。

综上所述，本发明提供的放杯装置，多个药杯7穿过通孔固定在杯架2内不动，由最下端的药杯7的杯沿支撑在支撑板41上，位置传感器6检测到分离器4的位置，并向驱动装置5发送驱动信号，分离器4在驱动装置5的驱动下沿导轨3做前后直线运动，使药杯7在分离器4的第一通槽与第二通槽之间做往复的相对运动；当分离器4向前运动时，分离板42的前端插入相邻药杯7的杯沿的间隙中，位于最下端的药杯7的杯沿通过隔离槽46进入下落孔44，其他药杯7沿分离板42相对滑动到第二通槽内，直至最下端的药杯7完全进入下落孔44后依靠自重脱落，其他药杯7的杯沿支撑在分离板42上，即完成一个药杯7的分离；当分离器4向后运动时，支撑在分离板42上的药杯7由第二通槽相对滑动到第一通槽，当分离器4恢复到初始位置时，药杯7的杯沿相对运动到支撑板41上，这样就完成了一个药杯7分离的循环，其中，当分离器4运动至前方极限位置和后方极限位置处时，位置传感器向驱动装置发送驱动信号，保证了分离器4的每次运动均到达了分离器4前、后直线运动的极限位置，即保证了分离器4再次前进时，多个药杯7已完全回到了支撑板41上；或者分离器4再次后退时，最底端的药杯7已完全进入下落孔44，避免了分离器4运动不到位而导致分离失败的情况出现，从而进一步保证了放杯装置的药杯分离效果；采用放杯装置分离药杯7的方式，使分离药杯7的过程完全自动化，节省了一个工位的成本，从而降低了产品生产制造成本，同时，提高了分离药杯7的效率，即提高了产品的生产效率，此外，有效地避免了人手取杯造成的药杯7污染，从而提高了药杯7的安全性。具体而言，现有技术中，药杯7的分离和放置都是通过人工操作完成的，这样的方式增加人为污染的概率，且生产效率低，而本发明提供的放杯装置，药杯7固定不动，分离器4前后运动实现药杯7的分离，采用分离器4分离药杯7的方式，能够有效地分离药杯7，且分离药杯7的过程完全自动化，节省了一个工位的成本，从而降低了产品生产制造成本，同时，提高了分离药杯7的效率，即提高了产品的生产效率，此外，有效地避免了人手取杯造成的药杯7污染，从而提高了药杯7的安全性。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种放杯装置，用于药杯的分离，其特征在于，包括：

安装架，所述安装架上设置有通孔，所述药杯可安装在所述通孔内；

杯架，所述杯架固定在所述安装架上，所述杯架上设置有存储室，所述存储室与所述通孔相连通，多个所述药杯安放在所述存储室内，且所述药杯的杯沿凸出所述存储室；

两个导轨，两个所述导轨固定在所述安装架上，并位于所述通孔的两侧；

分离器，所述分离器的两侧边位于两个所述导轨内，并可在所述导轨内滑动，所述药杯的杯沿支撑在所述分离器上；

驱动装置，所述驱动装置固定在所述安装架上，并可驱动所述分离器沿所述导轨运动；和

位置传感器，所述位置传感器设置在所述安装架上，用于检测所述分离器的位置；

其中，所述分离器包括：

支撑板，所述支撑板的前端设置有第一通槽，所述支撑板的后端设置有下落孔，所述药杯位于所述第一通槽内，并支撑在所述支撑板的前端；和

分离板，所述分离板固定在所述支撑板上，并位于所述下落孔的上方，所述分离板上设置有第二通槽，所述药杯可位于所述第二通槽内，所述分离板的前端设置隔离槽，所述药杯通过所述隔离槽进入所述下落孔内。

2.根据权利要求1所述的放杯装置，其特征在于，

所述支撑板包括：第一板、第二板和第三板，所述第一板和所述第三板分别固定在所述第二板的两侧，所述第一板与所述第三板之间设置有所述第一通槽，所述支撑板整体呈U形，所述药杯位于所述第一通槽内，且所述药杯的杯沿支撑在所述第一板和所述第三板的前端，所述第一板和所述第三板的后端均设置有缺口，两个所述缺口与所述第一通槽构成所述下落孔，所述下落孔的宽度大于所述药杯的宽度。

3.根据权利要求2所述的放杯装置，其特征在于，

所述分离板与所述支撑板固定连接，且所述分离板包括第一子板、第二子板和第三子板，所述第一子板和所述第三子板分别固定在所述第二子板的两侧，所述第一子板与所述第三子板之间设置有所述第二通槽，所述分离板整体呈U形，所述分离板位于所述下落孔的上端，所述第一板与所述第一子板固定连接，所述第二板与所述第二子板固定连接，所述第三板与所述第三子板固定连接，所述第一子板和所述第三子板的前端均设置有导向斜面，且所述第一子板和所述第三子板的前端均设置有隔离槽，所述药杯穿过所述隔离槽进入所述下落孔。

4.根据权利要求3所述的放杯装置，其特征在于，

所述隔离槽的高度不小于所述药杯的杯沿的厚度。

5.根据权利要求3所述的放杯装置，其特征在于，

所述导向斜面的前端距所述支撑板之间的距离不大于相邻所述药杯的杯沿之间的距离。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的放杯装置，其特征在于，

所述杯架包括：

上板，所述上板上设置有第一安装孔；

多个支柱，多个所述支柱的第一端均与所述上板固定连接，多个所述支柱沿所述第一安装孔的周向均布；和

下板，所述下板上设置有第二安装孔，多个所述支柱的第二端与所述下板固定连接，并沿所述第二安装孔的周向均布；

其中，所述第二安装孔与所述通孔相连通，且多个所述支柱围成所述存储室。

7.根据权利要求6所述的放杯装置，其特征在于，

所述驱动装置包括：

动力件，所述动力件固定在所述安装架上；和

传动件，所述传动件位于所述动力件与所述分离器之间、并安装在所述动力件的旋转轴上，且所述传动件与所述分离器相配合、以驱动所述分离器前后移动。

8.根据权利要求7所述的放杯装置，其特征在于，

所述传动件为曲柄，所述分离器上具有沿横向设置的配合槽，所述曲柄的一端与所述动力件的旋转轴相连接、另一端伸入所述配合槽内与所述配合槽相配合，所述动力件驱动所述曲柄转动，所述曲柄的所述另一端在所述配合槽内移动、并带动所述分离器前后移动。

9.根据权利要求8所述的放杯装置，其特征在于，

所述曲柄包括：

本体，所述本体与所述动力件的旋转轴相连接；和

曲柄杆，所述曲柄杆的一端与所述本体固定连接、另一端伸入所述配合槽内与所述配合槽相配合；

其中，所述动力件驱动所述本体转动，所述曲柄杆在所述配合槽内移动、并带动所述分离器前后移动。

10.根据权利要求9所述的放杯装置，其特征在于，

所述位置传感器包括：

两个信号发射元件，两个所述信号发射元件设置在所述曲柄的所述本体上，且两个所述信号发射元件的连线与所述本体的轴线相交；和

信号接收装置，所述信号接收装置设置在所述安装架上，所述信号接收装置接收所述信号发射元件发出的信号；

其中，所述信号接收装置对应在所述分离器向前运动至最大位移处时和向后运动至最大位移处时接收到所述信号发射装置发出的信号。