CN204250390U - 中药颗粒调剂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种中药颗粒调剂系统，包括放杯装置，其中放杯装置包括：安装架、杯架、两个导轨、分离器和驱动装置，安装架设置有通孔；杯架固定在安装架上；两个导轨固定在安装架上，并位于通孔两侧；分离器的两侧边位于两个导轨内，并可沿导轨滑动；驱动装置固定在安装架上；分离器的支撑板前端设有第一通槽，其后端设有下落孔；分离器的分离板固定在支撑板上，分离板上设置有第二通槽，其前端还设有隔离槽。本实用新型提供的中药颗粒调剂系统，放杯装置的驱动装置驱动分离器做前后直线运动，分离器将药杯分离，该结构使分离药杯的过程全自动化，这样提高了分离药杯的效率，降低了产品的制造成本，也有效地避免了人手对药杯的污染。

Description

中药颗粒调剂系统

技术领域

本实用新型涉及中药配备设备领域，具体而言，涉及一种中药颗粒调剂系统。

背景技术

目前，装药设备基本采用人工放置药杯,这种放置药杯的方式存在如下缺陷：

1、需要一个工人向装药设备上放置药杯，增加了工位成本；

2、由于采用人手取放药杯，使药杯容易受到污染；

3、工人的放置药杯的速率较低，导致生产率低下；

4、工人可能一次放置多个药杯。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的目的在于提供一种具有能够自动化分离药杯的放杯装置的中药颗粒调剂系统。

有鉴于此，本实用新型提供了一种中药颗粒调剂系统，包括放杯装置，所述放杯装置包括：安装架，所述安装架上设置有通孔，所述药杯可安装在所述通孔内；杯架，所述杯架固定在所述安装架上，所述杯架上设置有存储室，所述存储室与所述通孔相连通，多个所述药杯安放在所述存储室内，且所述药杯的杯沿凸出所述存储室；两个导轨，两个所述导轨固定在所述安装架上，并位于所述通孔的两侧；分离器，所述分离器的两侧边位于两个所述导轨内，并可在所述导轨内滑动，所述药杯的杯沿支撑在所述分离器上；和驱动装置，所述驱动装置固定在所述安装架上，并可驱动所述分离器沿所述导轨运动；其中，所述分离器包括：支撑板，所述支撑板的前端设置有第一通槽，所述支撑板的后端设置有下落孔，所述药杯位于所述第一通槽内，并支撑在所述支撑板的前端；和分离板，所述分离板固定在所述支撑板上，并位于所述下落孔的上方，所述分离板上设置有第二通槽，所述药杯可位于所述第二通槽内，所述分离板的前端设置隔离槽，所述药杯通过所述隔离槽进入所述下落孔内。

本实用新型提供的中药颗粒调剂系统中的放杯装置，多个药杯穿过通孔固定在杯架内不动，由最下端的药杯的杯沿支撑在支撑板上，分离器在驱动装置的驱动下沿导轨做前后直线运动，使药杯在分离器的第一通槽与第二通槽之间做往复的相对运动；当分离器向前运动时，分离板的前端插入相邻药杯的杯沿的间隙中，位于最下端的药杯的杯沿通过隔离槽进入下落孔，其他药杯沿分离板相对滑动到第二通槽内，直至最下端的药杯完全进入下落孔后依靠自重脱落，其他药杯的杯沿支撑在分离板上，即完成一个药杯的分离；然后驱动装置驱动分离器向后运动，支撑在分离板上的药杯由第二通槽相对滑动到第一通槽，分离器恢复到初始位置时，药杯的杯沿相对运动到支撑板上，这样就完成了一个药杯分离的周期，中药颗粒调剂系统采用放杯装置分离药杯的方式，使分离药杯的过程完全自动化，节省了一个工位的成本，从而降低了产品生产制造成本，同时，提高了分离药杯的效率，即提高了产品的生产效率，此外，有效地避免了人手取杯造成药杯污染，从而提高了药杯的安全性。

具体而言，现有技术中，药杯的分离和放置都是通过人工操作完成的，这样的方式增加人为污染的概率，且生产效率低，而本实用新型提供的中药颗粒调剂系统，通过放杯装置中的驱动装置驱动分离器做前后直线运动，由分离器将药杯分离，该结构使分离药杯的过程全自动化，节省了一个工位的成本，从而降低了产品生产制造成本，同时，提高了分离药杯的效率，即提高了产品的生产效率，此外，有效地避免了人手取杯造成药杯污染，从而提高了药杯的安全性。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的中药颗粒调剂系统还可以具有如下附加技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述支撑板包括：第一板、第二板和第三板，所述第一板和所述第三板分别固定在所述第二板的两侧，所述第一板与所述第三板之间设置有所述第一通槽，所述支撑板整体呈U形，所述药杯位于所述第一通槽内，且所述药杯的杯沿支撑在所述第一板和所述第三板的前端，所述第一板和所述第三板的后端均设置有缺口，两个所述缺口与所述第一通槽构成所述下落孔，所述下落孔的宽度大于所述药杯的宽度。

根据本实用新型的一个实施例，所述分离板与所述支撑板固定连接，且所述分离板包括第一子板、第二子板和第三子板，所述第一子板和所述第三子板分别固定在所述第二子板的两侧，所述第一子板与所述第三子板之间设置有所述第二通槽，所述分离板整体呈U形，所述分离板位于所述下落孔的上端，所述第一板与所述第一子板固定连接，所述第二板与所述第二子板固定连接，所述第三板与所述第三子板固定连接，所述第一子板和所述第三子板的前端均设置有导向斜面，且所述第一子板和所述第三子板的前端均设置有隔离槽，所述药杯穿过所述隔离槽进入所述下落孔。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动装置包括：动力件，所述动力件固定在所述安装架上；和传动件，所述传动件位于所述动力件与所述分离器之间、并安装在所述动力件的旋转轴上，且所述传动件与所述分离器相配合、以驱动所述分离器前后移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述传动件为曲柄，所述分离器上具有沿横向设置的配合槽，所述曲柄的一端与所述动力件的旋转轴相连接、另一端伸入所述配合槽内与所述配合槽相配合，所述动力件驱动所述曲柄转动，所述曲柄的所述另一端在所述配合槽内移动、并带动所述分离器前后移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述曲柄包括：本体，所述本体与所述动力件的旋转轴相连接；和曲柄杆，所述曲柄杆的一端与所述本体固定连接、另一端伸入所述配合槽内与所述配合槽相配合；其中，所述动力件驱动所述本体转动，所述曲柄杆在所述配合槽内移动、并带动所述分离器前后移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述放杯装置还包括：位置传感器，所述位置传感器设置在所述安装架上，用于检测所述分离器的位置。所述位置传感器包括：两个信号发射元件，两个所述信号发射元件设置在所述曲柄的所述本体上，且两个所述信号发射元件的连线与所述本体的轴线相交；和信号接收装置，所述信号接收装置设置在所述安装架上，所述信号接收装置接收所述信号发射元件发出的信号；其中，所述信号接收装置对应在所述分离器向前运动至最大位移处时和向后运动至最大位移处时接收到所述信号发射装置发出的信号。

根据本实用新型的一个实施例，所述杯架包括：上板，所述上板上设置有第一安装孔；多个支柱，多个所述支柱的第一端均与所述上板固定连接，多个所述支柱沿所述第一安装孔的周向均布；和下板，所述下板上设置有第二安装孔，多个所述支柱的第二端与所述下板固定连接，并沿所述第二安装孔的周向均布；其中，所述第二安装孔与所述通孔相连通，且多个所述支柱围成所述存储室。

根据本实用新型的一个实施例，所述放杯装置还包括：检测装置，所述检测装置设置在所述安装架上，用于检测是否有药杯落下，并控制所述驱动装置的工作。

根据本实用新型的一个实施例，所述检测装置包括：落杯传感器，所述落杯传感器固定在所述安装架上，并位于所述下落孔的下方，用于检测是否有药杯落下，并发送电信号；和控制器，所述控制器分别与所述落杯传感器和所述驱动装置连接，所述控制器接收所述电信号，并根据所述电信号控制所述驱动装置的工作。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型所述中药颗粒调剂系统中的放杯装置的立体结构示意图；

图2是图1中所示放杯装置的右视结构示意图；

图3是图1中分离器、驱动装置和导轨的安装结构示意图；

图4是图3中所示分离器的立体结构示意图；

图5是图4中所示分离器的仰视结构示意图；

图6是图1中所示杯架的立体结构示意图；

图7是图1中所示放杯装置使用状态下的立体结构示意图；

图8是图7中所示放杯装置使用状态下的主视结构示意图；

图9是图8中A部的放大结构示意图。

其中，图1至图9中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1安装架，2杯架，21上板，211第一安装孔，22支柱，23下板，231第二安装孔，3导轨，4分离器，41支撑板，411第一板，412第二板，413第三板，42分离板，421第一子板，422第二子板，423第三子板，43缺口，44下落孔，45导向斜面，46隔离槽，47配合槽，5驱动装置，51动力件，52传动件，521本体，522曲柄杆，6检测装置，601落杯传感器，602控制器，7位置传感器，71信号发射元件，72信号接收装置，8药杯。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图9描述根据本实用新型一些实施例所述中药颗粒调剂系统。

如图1至9所示，本实用新型提供的中药颗粒调剂系统，包括放杯装置，放杯装置用于药杯8的分离，包括：安装架1、杯架2、两个导轨3、分离器4和驱动装置5。

具体地，安装架1上设置有通孔，药杯8可安装在通孔内；杯架2固定在安装架1上，杯架2上设置有存储室，存储室与通孔相连通，多个药杯8安放在存储室内，且药杯8的杯沿凸出存储室；两个导轨3固定在安装架1上，并位于通孔的两侧；分离器4的两侧边位于两个导轨3内，并可在导轨3内滑动，药杯8的杯沿支撑在分离器4上；驱动装置5固定在安装架1上，并可驱动分离器4沿导轨3运动。

另外，分离器4包括：支撑板41和分离板42。

具体地，支撑板41的前端设置有第一通槽，支撑板41的后端设置有下落孔44，药杯8位于第一通槽内，并支撑在支撑板41的前端；分离板42固定在支撑板41上，并位于下落孔44的上方，分离板42上设置有第二通槽，药杯8可位于第二通槽内，分离板42的前端设置隔离槽46，药杯8通过隔离槽46进入下落孔44内。

本实用新型提供的中药颗粒调剂系统，多个药杯8穿过通孔固定在杯架2内不动，由最下端的药杯8的杯沿支撑在支撑板41上，分离器4在驱动装置5的驱动下沿导轨3做前后直线运动，使药杯8在分离器4的第一通槽与第二通槽之间做往复的相对运动；当分离器4向前运动时，分离板42的前端插入相邻药杯8的杯沿的间隙中，位于最下端的药杯8的杯沿通过隔离槽46进入下落孔44，其他药杯8沿分离板42相对滑动到第二通槽内，直至最下端的药杯8完全进入下落孔44后依靠自重脱落，其他药杯8的杯沿支撑在分离板42上，即完成一个药杯8的分离；然后驱动装置5驱动分离器4向后运动，支撑在分离板42上的药杯8由第二通槽相对滑动到第一通槽，当分离器4恢复到初始位置时，药杯8的杯沿相对运动到支撑板41上，这样就完成了一个药杯8分离的周期，当检测装置未检测药杯8落下时，检测装置控制报警装置进行报警，提示用户没有药杯8落下，从而增加了产品的使用可靠性，中药颗粒调剂系统采用放杯装置分离药杯8的方式，使分离药杯8的过程完全自动化，节省了一个工位的成本，从而降低了产品生产制造成本，同时，提高了分离药杯8的效率，即提高了产品的生产效率，此外，有效地避免了人手取杯造成药杯8污染，从而提高了药杯8的安全性。

在本实用新型的一个实施例中，如图3、图4和图5所示，支撑板41包括：第一板411、第二板412和第三板413。

具体地，第一板411和第三板413分别固定在第二板412的两侧，第一板411与第三板413之间设置有第一通槽，支撑板41整体呈U形，药杯8位于第一通槽内，且药杯8的杯沿支撑在第一板411和第三板413的前端，第一板411和第三板413的后端均设置有缺口43，两个缺口43与第一通槽构成下落孔44，下落孔44的宽度大于药杯8的宽度。

在该实施例中，第一板411和第三板413的前端支撑多个药杯8，多个药杯8固定不动，分离器4做前后直线运动，当分离器4向前运动时，位于最下端的药杯8的杯沿通过隔离槽46进入下落孔44，由于下落孔44的宽度大于药杯8的宽度，药杯8在下落孔44内失去支撑，依靠自重脱落，从而实现最下端的药杯8与其他药杯8的分离。

在本实用新型的一个实施例中，如图3、图4和图5所示，分离板42与支撑板41固定连接，且分离板42包括第一子板421、第二子板422和第三子板423。

具体地，第一子板421和第三子板423分别固定在第二子板422的两侧，第一子板421与第三子板423之间设置有第二通槽，分离板42整体呈U形，分离板42位于下落孔44的上端，第一板411与第一子板421固定连接，第二板412与第二子板422固定连接，第三板413与第三子板423固定连接，第一子板421和第三子板423的前端均设置有导向斜面45，且第一子板421和第三子板423的前端均设置有隔离槽46，药杯8穿过隔离槽46进入下落孔44。

在该实施例中，当分离器4向前运动时，位于最下端的药杯8的杯沿隔离槽46进入下落孔44，其他药杯8沿分离板42的导向斜面45相对滑动，直至最下端的药杯8完全进入下落孔44，药杯8依靠自重脱落，其他药杯8的杯沿支撑在第一子板421和第三子板423上，即完成一个药杯8的分离；当分离器4向后运动时，支撑在第一子板421和第三子板423上的药杯8由第二通槽相对滑动到第一通槽内，当分离器4恢复到初始位置时，药杯8的杯沿支撑在第一板411和第三板413上，这样就完成了一个药杯8分离的周期，该结构使分离药杯8的过程完全自动化，节省了一个工位的成本，从而降低了产品生产制造成本，同时，提高了分离药杯8的效率，即提高了产品的生产效率，此外，还有效地避免了人手取杯造成药杯8污染，从而提高了药杯8的安全性。

在本实用新型的一个实施例中，支撑板41与分离板42为一体式结构。

在该实施例中，分离板42与支撑板41为一体式结构，一方面保证了分离板42与支撑板41之间的连接强度，从而降低了分离板42与支撑板41之间发生断裂的概率，进而增加了连产品使用可靠性，另一方面，分离板42与支撑板41可一体制成，从而提高了产品的生产效率，进而降低了产品的生产成本。

在本实用新型的一个实施例中，如图1、图2和图3所示，驱动装置5包括：动力件51和传动件52。

具体地，动力件51固定在安装架1上；传动件52位于动力件51与分离器4之间、并安装在动力件51的旋转轴上，且传动件52与分离器4相配合、以驱动分离器4前后移动。

在该实施例中，由驱动装置5的动力件51经旋转轴带动传动件52旋转，传动件52与分离器4配合，驱动分离器4做前后直线运动以分离药杯8，该结构实现了药杯8分离过程的全自动化，节省了一个工位的成本，从而降低了产品生产制造成本，同时，提高了分离药杯8的效率，即提高了产品的生产效率，此外，还有效地避免了人手取杯造成药杯8污染，从而提高了药杯8的安全性。

在本实用新型的一个实施例中，如图3、图8和图9所示，传动件52为曲柄，分离器4上具有沿横向设置的配合槽47，曲柄的一端与动力件51的旋转轴相连接、另一端伸入配合槽47内与配合槽47相配合，动力件51驱动曲柄转动，曲柄的另一端在配合槽47内移动、并带动分离器4前后移动。

在该实施例中，旋转轴带动曲柄转动，曲柄伸入配合槽47内的一端在配合槽47内滑动，以驱动分离器4沿导轨3做直线运动，该结构将动力源传递的旋转运动转化为了分离器4的直线运动，但是，此处的传动方式不唯一，将旋转运动转化为直线运动的传动方式有多种，例如：齿轮和齿条啮合传动、锥齿轮传动以及涡轮和蜗杆啮合传动等，此处不进行一一列举，但都应在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的一个实施例中，如图3所示，曲柄包括：本体521和曲柄杆522，本体521与动力件51的旋转轴相连接；曲柄杆522的一端与本体521固定连接、另一端伸入配合槽47内与配合槽47相配合；其中，动力件51驱动本体521转动，曲柄杆522在配合槽47内移动、并带动分离器4前后移动。

在该实施例中，旋转轴带动本体521转动，曲柄杆522在配合槽47内滑动，以驱动分离器4沿导轨3做直线运动，该曲柄结构将动力源传递的旋转运动转化为了分离器4的直线运动，但是，此处曲柄的结构形式不唯一，可将旋转运动转化为直线运动的传动件52的结构形式有多种，此处不进行一一列举，但都应在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的一个实施例中，如图3所示，放杯装置还包括：位置传感器7，位置传感器7设置在安装架1上，用于检测分离器4的位置。

其中，位置传感器7包括：两个信号发射元件71和信号接收装置72。

具体地，两个信号发射元件71设置在曲柄的本体521上，且两个信号发射元件71的连线与本体521的轴线相交；信号接收装置72设置在安装架1上，信号接收装置72接收信号发射元件71发出的信号；其中，信号接收装置72对应在分离器4向前运动至最大位移处时和向后运动至最大位移处时接收到信号发射装置发出的信号。

在该实施例中，当分离器4运动至前方极限位置和后方极限位置处时，信号接收装置72接收到信号发射元件71发送的信号，并将该信号反馈至驱动装置5处，使动力件51开始转动，以驱动分离器4运动，信号发射元件71和信号接收装置72的设置保证了分离器4的每次运动均到达了分离器4前后直线运动的极限位置，即保证了分离器4再次前进时，多个药杯8已完全回到了支撑板41上；或者分离器4再次后退时，最下端的药杯8已完全进入下落孔44，避免了分离器4运动不到位而导致分离失败的情况出现，从而进一步保证了放杯装置的药杯8分离效果，为自动化生产减少不必要的麻烦。

在本实用新型的一个实施例中，如图6所示，杯架2包括：上板21、多个支柱22和下板23，上板21上设置有第一安装孔211；多个支柱22的第一端均与上板21固定连接，多个支柱22沿第一安装孔211的周向均布；下板23上设置有第二安装孔231，多个支柱22的第二端与下板23固定连接，并沿第二安装孔231的周向均布；其中，第二安装孔231与通孔相连通，且多个支柱22围成存储室。

在该实施例中，药杯8通过第一安装孔211和第二安装孔231固定在杯架2的存储室内，当分离器4前后移动时，保证了药杯8仅能在杯架2的轴线方向上上、下移动，以及在分离器4上相对滑动，避免了分离器4运动时带动药杯8一起运动，从而保证了放杯装置对药杯8的分离效果。

根据实用新型的一个实施例，放杯系统还包括：检测装置6；检测装置6设置在安装架1上，用于检测是否有药杯8落下，并控制驱动装置5的工作。

进一步，如图8所示，检测装置6包括：落杯传感器601和控制器602，落杯传感器601固定在安装架1上，并位于下落孔44的下方，用于检测是否有药杯8落下，并发送电信号；控制器602分别与落杯传感器601和驱动装置连接控制器602接收电信号，并根据电信号控制驱动装置5的工作。

在该实施例中，落杯传感器601检测到有药杯8下落后，将信号传递给控制器602，控制器602接受到该信号后，控制驱动装置5驱动分离器4向后运动，使药杯8相对分离板42滑动至支撑板41上，完成分离一个药杯8的周期，从而保证了每个周期内均有一个药杯8落下，避免了分离器4运动不到位而导致分离失败的情况出现，进一步保证了放杯装置的药杯8分离效果，为自动化生产减少不必要的麻烦，同时，落杯传感器601未检测到药杯8落下时，检测装置6控制报警装置进行报警，提示用户没有药杯8落下，从而增加了产品的使用可靠性。

综上所述，本实用新型提供的中药颗粒调剂系统中的放杯装置，多个药杯8穿过通孔固定在杯架2内不动，由最下端的药杯8的杯沿支撑在支撑板41上，分离器4在驱动装置5的驱动下沿导轨3做前后直线运动，使药杯8在分离器4的第一通槽与第二通槽之间做往复的相对运动。当分离器4向前运动时，分离板42的前端插入相邻药杯8的杯沿的间隙中，位于最下端的药杯8的杯沿通过隔离槽46进入下落孔44，其他药杯8沿分离板42相对滑动到第二通槽内，直至最下端的药杯8完全进入下落孔44后依靠自重脱落，其他药杯8的杯沿支撑在分离板42上，即完成一个药杯8的分离；检测装置6检测到有药杯8落下时，向驱动装置5发送驱动信号，驱动装置5收到信号后驱动分离器4向后运动，支撑在分离板42上的药杯8由第二通槽相对滑动到第一通槽，当分离器4恢复到初始位置时，药杯8的杯沿相对运动到支撑板41上，这样就完成了一个药杯8分离的周期，当检测装置未检测药杯8落下时，检测装置控制报警装置进行报警，提示用户没有药杯8落下，从而增加了产品的使用可靠性，中药颗粒调剂系统采用放杯装置分离药杯8的方式，使分离药杯8的过程完全自动化，节省了一个工位的成本，从而降低了产品生产制造成本，同时，提高了分离药杯8的效率，即提高了产品的生产效率，此外，有效地避免了人手取杯造成药杯8污染，从而提高了药杯8的安全性。

具体而言，现有技术中，药杯8的分离和放置都是通过人工操作完成的，这样的方式增加人为污染的概率，且生产效率低，而本实用新型提供的中药颗粒调剂系统，通过放杯装置中的驱动装置5驱动分离器4做前后直线运动，由分离器4将药杯8分离，该结构使分离药杯8的过程全自动化，这节省了一个工位的成本，从而降低了产品生产制造成本，同时，提高了分离药杯8的效率，即提高了产品的生产效率，此外，还有效地避免了人手取杯造成药杯污染，从而提高了药杯的安全性。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种中药颗粒调剂系统，包括放杯装置，其特征在于，所述放杯装置包括：

安装架，所述安装架上设置有通孔，所述药杯可安装在所述通孔内；

杯架，所述杯架固定在所述安装架上，所述杯架上设置有存储室，所述存储室与所述通孔相连通，多个所述药杯安放在所述存储室内，且所述药杯的杯沿凸出所述存储室；

两个导轨，两个所述导轨固定在所述安装架上，并位于所述通孔的两侧；

分离器，所述分离器的两侧边位于两个所述导轨内，并可在所述导轨内滑动，所述药杯的杯沿支撑在所述分离器上；和

驱动装置，所述驱动装置固定在所述安装架上，并可驱动所述分离器沿所述导轨运动；

其中，所述分离器包括：

支撑板，所述支撑板的前端设置有第一通槽，所述支撑板的后端设置有下落孔，所述药杯位于所述第一通槽内，并支撑在所述支撑板的前端；和

分离板，所述分离板固定在所述支撑板上，并位于所述下落孔的上方，所述分离板上设置有第二通槽，所述药杯可位于所述第二通槽内，所述分离板的前端设置隔离槽，所述药杯通过所述隔离槽进入所述下落孔内。

2.根据权利要求1所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，

所述支撑板包括：第一板、第二板和第三板，所述第一板和所述第三板分别固定在所述第二板的两侧，所述第一板与所述第三板之间设置有所述第一通槽，所述支撑板整体呈U形，所述药杯位于所述第一通槽内，且所述药杯的杯沿支撑在所述第一板和所述第三板的前端，所述第一板和所述第三板的后端均设置有缺口，两个所述缺口与所述第一通槽构成所述下落孔，所述下落孔的宽度大于所述药杯的宽度。

3.根据权利要求2所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，

所述分离板与所述支撑板固定连接，且所述分离板包括第一子板、第二子板和第三子板，所述第一子板和所述第三子板分别固定在所述第二子板的两侧，所述第一子板与所述第三子板之间设置有所述第二通槽，所述分离板整体呈U形，所述分离板位于所述下落孔的上端，所述第一板与所述第一子板固定连接，所述第二板与所述第二子板固定连接，所述第三板与所述第三子板固定连接，所述第一子板和所述第三子板的前端均设置有导向斜面，且所述第一子板和所述第三子板的前端均设置有隔离槽，所述药杯穿过所述隔离槽进入所述下落孔。

4.根据权利要求1所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，所述驱动装置包括：

动力件，所述动力件固定在所述安装架上；和

传动件，所述传动件位于所述动力件与所述分离器之间、并安装在所述动力件的旋转轴上，且所述传动件与所述分离器相配合、以驱动所述分离器前后移动。

5.根据权利要求4所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，

所述传动件为曲柄，所述分离器上具有沿横向设置的配合槽，所述曲柄的一端与所述动力件的旋转轴相连接、另一端伸入所述配合槽内与所述配合槽相配合，所述动力件驱动所述曲柄转动，所述曲柄的所述另一端在所述配合槽内移动、并带动所述分离器前后移动。

6.根据权利要求5所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，

所述曲柄包括：

本体，所述本体与所述动力件的旋转轴相连接；和

曲柄杆，所述曲柄杆的一端与所述本体固定连接、另一端伸入所述配合槽内与所述配合槽相配合；

其中，所述动力件驱动所述本体转动，所述曲柄杆在所述配合槽内移动、并带动所述分离器前后移动。

7.根据权利要求6所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，所述放杯装置还包括：

位置传感器，所述位置传感器设置在所述安装架上，用于检测所述分离器的位置；

其中，所述位置传感器包括：两个信号发射元件，两个所述信号发射元件设置在所述曲柄的所述本体上，且两个所述信号发射元件的连线与所述本体的轴线相交；和

信号接收装置，所述信号接收装置设置在所述安装架上，所述信号接收装置接收所述信号发射元件发出的信号；

其中，所述信号接收装置对应在所述分离器向前运动至最大位移处时和向后运动至最大位移处时接收到所述信号发射装置发出的信号。

8.根据权利要求1所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，

所述杯架包括：

上板，所述上板上设置有第一安装孔；

多个支柱，多个所述支柱的第一端均与所述上板固定连接，多个所述支柱沿所述第一安装孔的周向均布；和

下板，所述下板上设置有第二安装孔，多个所述支柱的第二端与所述下板固定连接，并沿所述第二安装孔的周向均布；

其中，所述第二安装孔与所述通孔相连通，且多个所述支柱围成所述存储室。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，所述放杯装置还包括：

检测装置，所述检测装置设置在所述安装架上，用于检测是否有药杯落下，并控制所述驱动装置的工作。

10.根据权利要求9所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，

所述检测装置包括：

落杯传感器，所述落杯传感器固定在所述安装架上，并位于所述下落孔的下方，用于检测是否有药杯落下，并发送电信号；和

控制器，所述控制器分别与所述落杯传感器和所述驱动装置连接，所述控制器接收所述电信号，并根据所述电信号控制所述驱动装置的工作。