CN204914567U - 一种fpc连接器组装机的插针机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种FPC连接器组装机的插针机构，包括插针装置、入料装置、推料装置、检测装置和控制装置，所述推料装置包括推料座，所述推料座的左侧设有第一电机和第二电机，所述推料座内设有第一推块和第二推块，所述推料座的前侧设有滑板，所述推料座固定连接有驱动装置，所述滑板的下部开设有第一胶座通道，所述第一胶座通道的底部开设有第一通槽，所述第一推块固定连接有第一推片，所述第二推块固定连接有第二推片，所述第一推片和所述第二推片均设于所述入料装置与所述滑板贴合的位置，所述滑板的右侧设有固定板，所述固定板开设有第二胶座通道，所述第二胶座通道的侧壁开设有插针口；该插针机构结构简单，插针精度高，插针速度快。

Description

一种FPC连接器组装机的插针机构

技术领域

本实用新型涉及光线传导装置技术领域，尤其涉及一种FPC连接器组装机的插针机构。

背景技术

FPC连接器用于LCD显示屏到驱动电路的连接，目前以0.5mmpitch产品为主，0.3mmpitch产品也已大量使用。随着近来有LCD驱动器被整合到LCD器件中的趋势，FPC的引脚数会相应减少，目前市场上已经有相关的产品出现。从更长远的方向看，将来FPC连接器将有望实现与其它手机部件一同整合在手机或其LCD模组的框架上。

FPC连接器由胶座和针脚组成，目前生产FPC连接器主要有两种方式：1、人工组装，工人将针脚一个一个插入到胶座中，形成FPC连接器；2、机器组装，机器一边将胶座往前推，一边快速将针脚插入到胶座中，形成FPC连接器。

人工组装精度低，速度慢，劳动强度大，成本高，只有极少企业使用人工组装方式生产FPC连接器。

机器组装精度高，速度快，成本低，因此目前大部分企业均采用机器组装的方式生产FPC连接器。

现有的FPC连接器组装机的插针机构主要由胶座移位装置和插针装置组成，胶座移位装置将胶座往前推的同时插针装置将针脚插入到胶座中。

具体地，胶座移位装置主要由一个电机和一个推块构成，电机驱动推块前移，推块上固定有一个推片，该推片直接推动胶座往前走，完成一个胶座的插针工序后，推块回到原点，再将另外一个胶座往前推，如此循环，实现连续生产。

然而，该结构的胶座移位装置仅有一个电机和一个推块，在生产的过程中，完成一个胶座的插针工序后，推块需回到原点才能推动另外一个胶座往前走，在推块从终点回到原点的这段时间内，机器相当于停止了推胶座和插针工序，浪费了时间，降低了生产效率，经济效益差。

发明内容

本实用新型为克服上述缺陷而提供了一种FPC连接器组装机的插针机构，该插针机构具有两个电机和两个推块，两个电机分别驱动一个推块前移，在生产的过程中，其中一个推块将一个胶座往前推完成一个胶座的插针工序后，另外一个推块立刻将另外一个胶座往前推完成胶座的插针工序，从而实现了连续推胶座和插针的功能，节约了时间，大大提高了生产效率，经济效益好；此外，该插针机构的插针装置结构简单，插针精度高，插针速度快，提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案。

一种FPC连接器组装机的插针机构，包括插针装置、入料装置、推料装置、检测装置和控制装置，所述推料装置包括推料座，所述推料座的左侧设有第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机分别与所述推料座固定连接，所述推料座内设有第一推块和第二推块，所述第一电机驱动连接所述第一推块，所述第二电机驱动连接所述第二推块，所述推料座的前侧设有滑板，所述推料座固定连接有驱动装置，所述驱动装置驱动连接所述滑板，所述滑板的下部开设有第一胶座通道，所述第一胶座通道的底部开设有第一通槽，所述第一推块固定连接有第一推片，所述第二推块固定连接有第二推片，所述第一推片和所述第二推片均设于所述入料装置与所述滑板贴合的位置，所述滑板的右侧设有固定板，所述固定板开设有第二胶座通道，所述第二胶座通道的侧壁开设有插针口，所述第一胶座通道的高度高于所述第二胶座通道的高度，所述入料装置与所述第一胶座通道连通，所述插针装置、所述入料装置、所述推料装置和所述检测装置分别与所述控制装置电连接。

其中，所述插针装置包括插针座，所述插针座的外侧设有第三电机，所述插针座的内侧的底部设有第四电机，所述插针座的中部设有传动轴、第一凸轮和第二凸轮，所述第三电机驱动连接所述传动轴，所述第一凸轮和所述第二凸轮分别套设于所述传动轴，所述第一凸轮和所述第二凸轮分别与所述传动轴固定连接，所述插针座的内侧设有送针通道，所述送针通道的两侧设有第一送料轮和第二送料轮，所述第四电机驱动连接所述第一送料轮，所述插针座的两侧还设有第一夹块和第二夹块，所述第二凸轮分别驱动连接所述第一夹块和所述第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块之间的空隙与所述插针口相对，所述空隙的内侧设有推针块，所述第一凸轮驱动连接所述推针块，所述插针座的底部设有废料切断装置，所述废料切断装置包括刀座底板、切断气缸、切刀座和切刀，所述切断气缸驱动连接所述切刀，所述切刀伸入所述切刀座，所述切断气缸和所述切刀座分别与所述刀座底板固定连接，所述切刀座的上表面设有废料入口，所述切刀开设有第一切料口和第二切料口。

其中，所述插针装置还包括第一导轨和第二导轨，所述插针座分别与所述第一导轨和所述第二导轨滑动连接，所述第一导轨的外侧设有锁定手把。

其中，所述入料装置包括平振、送料板，所述送料板与所述平振固定连接，所述送料板开设有第三胶座通道，所述第三胶座通道与所述第一胶座通道连通，所述第三胶座通道的底面与所述第一胶座通道的底面齐平。

其中，所述控制装置包括PLC控制器和触控屏，所述触控屏与所述PLC控制器电连接。

其中，所述推料座内设有第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块，所述第一滑轨和所述第二滑轨分别与所述推料座固定连接，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第一推块与所述第一滑块固定连接，所述第二推块与所述第二滑块固定连接，所述第一电机通过第一丝杆驱动连接所述第一滑块，所述第二电机通过第二丝杆驱动连接所述第二滑块。

其中，所述第一推块固定连接有第一位移传感器，所述第二推块固定连接有第二位移传感器，所述第一位移传感器和所述第二位移传感器分别与所述控制装置电连接。

其中，所述第一通槽的宽度小于胶座的宽度，所述第一通槽的宽度大于所述第一推片的宽度与所述第二推片的宽度的和。

其中，所述滑板的左侧设有定位装置，所述定位装置包括第一定位板、第二定位板、第一夹板和第二夹板，所述第一定位板和所述第二定位板分别与所述推料座固定连接，所述第一定位板的左端设有第一挡板，所述第二定位板的左端设有第二挡板，所述第一夹板与所述第一定位板可拆卸连接，所述第二夹板与所述第二定位板可拆卸连接，所述第一夹板的右端的底部固定连接有限位片，所述第一胶座通道的顶部开设有第二通槽，所述限位片穿过所述第二通槽，所述检测装置包括信号发射器和信号接收器，所述信号发射器和所述信号接收器分别与所述控制装置电连接，所述信号发射器设于所述第一夹板的右端，所述信号发射器与所述第一夹板固定连接，所述信号接收器设于所述第二夹板的右端，所述信号接收器与所述第二夹板固定连接，所述信号发射器和所述信号接收器正对设置。

其中，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机均为伺服电机或步进电机。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种FPC连接器组装机的插针机构，包括插针装置、入料装置、推料装置、检测装置和控制装置，所述推料装置包括推料座，所述推料座的左侧设有第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机分别与所述推料座固定连接，所述推料座内设有第一推块和第二推块，所述第一电机驱动连接所述第一推块，所述第二电机驱动连接所述第二推块，所述推料座的前侧设有滑板，所述推料座固定连接有驱动装置，所述驱动装置驱动连接所述滑板，所述滑板的下部开设有第一胶座通道，所述第一胶座通道的底部开设有第一通槽，所述第一推块固定连接有第一推片，所述第二推块固定连接有第二推片，所述第一推片和所述第二推片均设于所述入料装置与所述滑板贴合的位置，所述滑板的右侧设有固定板，所述固定板开设有第二胶座通道，所述第二胶座通道的侧壁开设有插针口，所述第一胶座通道的高度高于所述第二胶座通道的高度，所述入料装置与所述第一胶座通道连通，所述插针装置、所述入料装置、所述推料装置和所述检测装置分别与所述控制装置电连接；该插针机构具有两个电机和两个推块，两个电机分别驱动一个推块前移，在生产的过程中，其中一个推块将一个胶座往前推完成一个胶座的插针工序后，另外一个推块立刻将另外一个胶座往前推完成胶座的插针工序，从而实现了连续推胶座和插针的功能，节约了时间，大大提高了生产效率，经济效益好；此外，该插针机构的插针装置结构简单，插针精度高，插针速度快，提高了生产效率。

附图说明

用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的一种FPC连接器组装机的插针机构的结构示意图。

图2是插针装置的结构示意图。

图3是插针装置的局部结构示意图。

图4是废料切断装置的结构示意图。

图5是入料装置、推料装置、检测装置和控制装置的组合结构示意图。

图6是入料装置、推料装置、检测装置和控制装置另一视角的组合结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，这是本实用新型的较佳实施例。

实施例。

如图1至图6所示，本实用新型的一种FPC连接器组装机的插针机构，包括插针装置7、入料装置、推料装置6、检测装置和控制装置，所述推料装置6包括推料座41，所述推料座41的左侧设有第一电机21和第二电机22，所述第一电机21和所述第二电机22分别与所述推料座41固定连接，所述推料座41内设有第一推块27和第二推块28，所述第一电机21驱动连接所述第一推块27，所述第二电机22驱动连接所述第二推块28，所述推料座41的前侧设有滑板43，所述推料座41固定连接有驱动装置42，所述驱动装置42驱动连接所述滑板43，所述滑板43的下部开设有第一胶座通道44，所述第一胶座通道44的底部开设有第一通槽，所述第一推块27固定连接有第一推片23，所述第二推块28固定连接有第二推片24，所述第一推片23和所述第二推片24均设于所述入料装置与所述滑板43贴合的位置，所述滑板43的右侧设有固定板51，所述固定板51开设有第二胶座通道52，所述第二胶座通道52的侧壁开设有插针口，所述第一胶座通道44的高度高于所述第二胶座通道52的高度，所述入料装置与所述第一胶座通道44连通，所述插针装置7、所述入料装置、所述推料装置6和所述检测装置分别与所述控制装置电连接。所述第二胶座通道52的侧壁开设有插针口，该设置结构简单，易于成型，便于插针。

该插针机构具有两个电机和两个推块，两个电机分别驱动一个推块前移，在生产的过程中，其中一个推块将一个胶座往前推完成一个胶座的插针工序后，另外一个推块立刻将另外一个胶座往前推完成胶座的插针工序，从而实现了连续推胶座和插针的功能，节约了时间，大大提高了生产效率，经济效益好；此外，该插针机构的插针装置7结构简单，插针精度高，插针速度快，提高了生产效率。

本实施例的驱动装置42为气缸；该设置结构简单，零部件来源广泛，驱动力好，控制精度高。

本实施例的插针装置7包括插针座71，所述插针座71的外侧设有第三电机72，所述插针座71的内侧的底部设有第四电机73，所述插针座71的中部设有传动轴717、第一凸轮74和第二凸轮75，所述第三电机72驱动连接所述传动轴717，所述第一凸轮74和所述第二凸轮75分别套设于所述传动轴717，所述第一凸轮74和所述第二凸轮75分别与所述传动轴717固定连接，所述插针座71的内侧设有送针通道76，所述送针通道76的两侧设有第一送料轮77和第二送料轮78，所述第四电机73驱动连接所述第一送料轮77，所述插针座71的两侧还设有第一夹块79和第二夹块710，所述第二凸轮75分别驱动连接所述第一夹块79和所述第二夹块710，所述第一夹块79和所述第二夹块710之间的空隙与所述插针口相对，所述空隙的内侧设有推针块，所述第一凸轮74驱动连接所述推针块，所述插针座71的底部设有废料切断装置，所述废料切断装置包括刀座底板714、切断气缸715、切刀座713和切刀716，所述切断气缸715驱动连接所述切刀716，所述切刀716伸入所述切刀座713，所述切断气缸715和所述切刀座713分别与所述刀座底板714固定连接，所述切刀座713的上表面设有废料入口，所述切刀716开设有第一切料口和第二切料口；该设置结构简单，易于成型，插针精度高，插针速度快，提高了生产效率；废料切断装置的设置能够将废料切断，便于将废料收集起来，回收利用。

本实施例的插针装置7还包括第一导轨712和第二导轨711，所述插针座71分别与所述第一导轨712和所述第二导轨711滑动连接，所述第一导轨712的外侧设有锁定手把718；该设置结构简单，易于成型，便于将插针座71靠近推料座41，从而实现插针的功能，也便于将插针座71移离推料座41，从而分别检测和调试插针装置7以及其它装置，实用性高；锁定手把718的设置便于锁定插针座71，防止插针的时候，插针座71晃动，从而提高插针精度。

本实施例的入料装置包括平振11、送料板12，所述送料板12与所述平振11固定连接，所述送料板12开设有第三胶座通道，所述第三胶座通道与所述第一胶座通道44连通，该设置结构简单，易于成型，送胶座效率高，送胶座精度高。

所述第三胶座通道的底面与所述第一胶座通道44的底面齐平。该设置结构简单，易于成型，使得第三胶座通道内的胶座能够平滑地过渡到第一胶座通道44内，防止胶座卡住。

本实施例的控制装置包括PLC控制器和触控屏，所述触控屏与所述PLC控制器电连接。该设置结构简单，PLC控制器的控制精度高，可以对控制器内的参数进行编辑，从而利用控制器控制插针装置7、入料装置、推料装置6和检测装置协同工作；触控屏显示直观，操作容易，操作精度高，使用寿命长。

本实施例的推料座41内设有第一滑轨25、第二滑轨26、第一滑块、第二滑块210，所述第一滑轨25和所述第二滑轨26分别与所述推料座41固定连接，所述第一滑块与所述第一滑轨25滑动连接，所述第二滑块210与所述第二滑轨26滑动连接，所述第一推块27与所述第一滑块固定连接，所述第二推块28与所述第二滑块210固定连接，所述第一电机21通过第一丝杆驱动连接所述第一滑块，所述第二电机22通过第二丝杆29驱动连接所述第二滑块210。该设置结构简单，易于成型，易于控制，驱动精度高，能够精确地控制第一推块27和第二推块28的运动，从而控制胶座的位移速度，可靠性高。

本实施例的第一推块27固定连接有第一位移传感器，所述第二推块28固定连接有第二位移传感器，所述第一位移传感器和所述第二位移传感器分别与所述控制装置电连接。该设置结构简单，零部件来源广泛，成本低，精度高，能够将第一推块27和第二推块28的位移数值精确地测量出来并反馈到控制装置，可靠性高。

本实施例的第一通槽的宽度小于胶座的宽度，所述第一通槽的宽度大于所述第一推片23的宽度与所述第二推片24的宽度的和。该设置结构简单，易于成型，第一通槽的宽度小于胶座的宽度能够避免胶座从第一胶座通道44的底部掉落，实用性好；所述第一通槽的宽度大于所述第一推片23的宽度与所述第二推片24的宽度的和，使得第一推片23和第二推片24能够自由地在第一通槽内来回运动，从而完成将胶座往前送再返回到原点的动作。

本实施例的检测装置包括信号发射器37和信号接收器38，所述信号发射器37和所述信号接收器38分别与所述控制装置电连接；该设置结构简单，易于成型，检测精度高，能够准确地检测出胶座的末端，然后将该信息传递到控制装置。

本实施例的滑板43的左侧设有定位装置，所述定位装置包括第一定位板31、第二定位板32、第一夹板33和第二夹板34，所述第一定位板31和所述第二定位板32分别与所述推料座41固定连接，所述第一定位板31的左端设有第一挡板35，所述第二定位板32的左端设有第二挡板36，所述第一夹板33与所述第一定位板31可拆卸连接，所述第二夹板34与所述第二定位板32可拆卸连接，所述第一夹板33的右端的底部固定连接有限位片，所述第一胶座通道44的顶部开设有第二通槽，所述限位片穿过所述第二通槽，所述信号发射器37设于所述第一夹板33的右端，所述信号发射器37与所述第一夹板33固定连接，所述信号接收器38设于所述第二夹板34的右端，所述信号接收器38与所述第二夹板34固定连接，所述信号发射器37和所述信号接收器38正对设置。该设置结构简单，易于成型，能够根据不同长度的胶座对信号发射器37和信号接收器38的位置进行调节，使得信号发射器37和信号接收器38能够准确地获取胶座的端面，并且将该信息反馈到控制装置。

本实施例的第一电机21、所述第二电机22、所述第三电机72和所述第四电机73均为伺服电机或步进电机。该设置结构简单，驱动力强，驱动精度高。

本实施例的工作原理为：

将两个胶座分别放置到第一定位板31和第二定位板32，用第一夹板33将胶座夹紧，并且用螺丝将第一夹板33与第一定位板31固定住，用第二夹板34将胶座夹紧，并且用螺丝将第二夹板34与第二定位板32固定住；平振11振动，将胶座从第三胶座通道送入第一胶座通道44，胶座被限位片挡住，信号发射器37和信号接收器38检测到胶座的端面，并将其反馈到控制装置，控制装置控制气缸启动，气缸驱动滑板43向下移动，使得第一胶座通道44和第二胶座通道52连通，接着第一电机21驱动第一推片23往前移动，第一推片23往前移动推动胶座往前移动，从而将胶座送入第二胶座通道52，接着气缸驱动滑板43向上移动，使得第三胶座通道和第一胶座通道44连通，使另一个胶座进入第一胶座通道44，另一个胶座被限位片挡住，信号发射器37和信号接收器38检测到另一个胶座的端面，并将其反馈到控制装置，控制装置控制气缸启动，气缸驱动滑板43向下移动，使得第一胶座通道44和第二胶座通道52连通，接着第二电机22驱动第二推片24往前移动，第二推片24往前移动推动另一个胶座往前移动，从而将另一个胶座送入第二胶座通道52；在第二推片24工作的时候，第一推片23已经回到了原点，并且准备好推送下一个胶座；从而实现了胶座的无间隔推送，节约了时间，大大提高了生产效率，经济效益好。

其中，胶座进入到第二胶座通道52后，插针装置7通过开设在第二胶座通道52的侧壁的插针口对胶座进行插针工序。

其中，插针装置7的工作原理为：将带有针脚的料带放入送针通道76，第四电机73驱动第一送料轮77运转，第一送料轮77运转将料带往下输送，第三电机72驱动第一凸轮74和第二凸轮75运转，第二凸轮75运转驱动第一夹块79和第二夹块710运动，从而将针脚夹住并错位掰断，接着第一凸轮74驱动推针块运动，将针脚推入胶座里，完成一次插针工序；继续按上述方式循环，直到将胶座插满针脚为止。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种FPC连接器组装机的插针机构，其特征在于：包括插针装置、入料装置、推料装置、检测装置和控制装置，所述推料装置包括推料座，所述推料座的左侧设有第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机分别与所述推料座固定连接，所述推料座内设有第一推块和第二推块，所述第一电机驱动连接所述第一推块，所述第二电机驱动连接所述第二推块，所述推料座的前侧设有滑板，所述推料座固定连接有驱动装置，所述驱动装置驱动连接所述滑板，所述滑板的下部开设有第一胶座通道，所述第一胶座通道的底部开设有第一通槽，所述第一推块固定连接有第一推片，所述第二推块固定连接有第二推片，所述第一推片和所述第二推片均设于所述入料装置与所述滑板贴合的位置，所述滑板的右侧设有固定板，所述固定板开设有第二胶座通道，所述第二胶座通道的侧壁开设有插针口，所述第一胶座通道的高度高于所述第二胶座通道的高度，所述入料装置与所述第一胶座通道连通，所述插针装置、所述入料装置、所述推料装置和所述检测装置分别与所述控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种FPC连接器组装机的插针机构，其特征在于：所述插针装置包括插针座，所述插针座的外侧设有第三电机，所述插针座的内侧的底部设有第四电机，所述插针座的中部设有传动轴、第一凸轮和第二凸轮，所述第三电机驱动连接所述传动轴，所述第一凸轮和所述第二凸轮分别套设于所述传动轴，所述第一凸轮和所述第二凸轮分别与所述传动轴固定连接，所述插针座的内侧设有送针通道，所述送针通道的两侧设有第一送料轮和第二送料轮，所述第四电机驱动连接所述第一送料轮，所述插针座的两侧还设有第一夹块和第二夹块，所述第二凸轮分别驱动连接所述第一夹块和所述第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块之间的空隙与所述插针口相对，所述空隙的内侧设有推针块，所述第一凸轮驱动连接所述推针块，所述插针座的底部设有废料切断装置，所述废料切断装置包括刀座底板、切断气缸、切刀座和切刀，所述切断气缸驱动连接所述切刀，所述切刀伸入所述切刀座，所述切断气缸和所述切刀座分别与所述刀座底板固定连接，所述切刀座的上表面设有废料入口，所述切刀开设有第一切料口和第二切料口。

3.根据权利要求2所述的一种FPC连接器组装机的插针机构，其特征在于：所述插针装置还包括第一导轨和第二导轨，所述插针座分别与所述第一导轨和所述第二导轨滑动连接，所述第一导轨的外侧设有锁定手把。

4.根据权利要求1所述的一种FPC连接器组装机的插针机构，其特征在于：所述入料装置包括平振、送料板，所述送料板与所述平振固定连接，所述送料板开设有第三胶座通道，所述第三胶座通道与所述第一胶座通道连通，所述第三胶座通道的底面与所述第一胶座通道的底面齐平。

5.根据权利要求1所述的一种FPC连接器组装机的插针机构，其特征在于：所述控制装置包括PLC控制器和触控屏，所述触控屏与所述PLC控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种FPC连接器组装机的插针机构，其特征在于：所述推料座内设有第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块，所述第一滑轨和所述第二滑轨分别与所述推料座固定连接，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第一推块与所述第一滑块固定连接，所述第二推块与所述第二滑块固定连接，所述第一电机通过第一丝杆驱动连接所述第一滑块，所述第二电机通过第二丝杆驱动连接所述第二滑块。

7.根据权利要求1所述的一种FPC连接器组装机的插针机构，其特征在于：所述第一推块固定连接有第一位移传感器，所述第二推块固定连接有第二位移传感器，所述第一位移传感器和所述第二位移传感器分别与所述控制装置电连接。

8.根据权利要求1所述的一种FPC连接器组装机的插针机构，其特征在于：所述第一通槽的宽度小于胶座的宽度，所述第一通槽的宽度大于所述第一推片的宽度与所述第二推片的宽度的和。

9.根据权利要求1所述的一种FPC连接器组装机的插针机构，其特征在于：所述滑板的左侧设有定位装置，所述定位装置包括第一定位板、第二定位板、第一夹板和第二夹板，所述第一定位板和所述第二定位板分别与所述推料座固定连接，所述第一定位板的左端设有第一挡板，所述第二定位板的左端设有第二挡板，所述第一夹板与所述第一定位板可拆卸连接，所述第二夹板与所述第二定位板可拆卸连接，所述第一夹板的右端的底部固定连接有限位片，所述第一胶座通道的顶部开设有第二通槽，所述限位片穿过所述第二通槽，所述检测装置包括信号发射器和信号接收器，所述信号发射器和所述信号接收器分别与所述控制装置电连接，所述信号发射器设于所述第一夹板的右端，所述信号发射器与所述第一夹板固定连接，所述信号接收器设于所述第二夹板的右端，所述信号接收器与所述第二夹板固定连接，所述信号发射器和所述信号接收器正对设置。

10.根据权利要求1所述的一种FPC连接器组装机的插针机构，其特征在于：所述第一电机和所述第二电机均为伺服电机或步进电机。