CN203919542U - 一种具有单针检测系统的插针机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有单针检测系统的插针机，属于自动化设备技术领域。它解决了现有的插针检测环节需人工介入的问题。本具有单针检测系统的插针机包括运输机构、顶压气缸、载板、装夹机构、检测模块和PLC控制模块，载板上的模具对应设在运输机构输出处，沿运输机构传送至模具上的针钉由顶压气缸将其插入模具中，检测模块设于顶针的后部，顶针的插针工位与检测模块相邻一个工位，并且该插针机还设有促使顶压气缸的顶针逐一对应模具针孔的步进装置，检测模块用于随后逐一检测其插针工位，并将检测信息反馈至PLC控制模块中，步进装置的位移由PLC控制模块控制。本装置实现了同时自动装夹，自动检测的功能。

Description

一种具有单针检测系统的插针机

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种具有单针检测系统的插针机。

背景技术

随着注塑产业的发展，外围供料正经历由半自动化向全自动化方向发展的阶段。尽管目前有自动化的插针机把针插好，还能自动检测是否有漏插的情况出现，但是这些设备在漏插环节检测出问题时，只会停机警鸣，需要人工进一步的干预，如手动插针等，这就一定程度的降低了工作效率，同时单个工人只能看护2～3台设备，这也将提高人工成本。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的插针环节出现的问题，而提供一种模具在漏针时能自动重返重插的自动插针及辅助装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种具有单针检测系统的插针机,它包括针钉的运输机构、具有顶针的顶压气缸、放置模具的载板、装夹机构、检测模块和PLC控制模块，所述载板上的模具对应设在运输机构输出处，沿运输机构传送至模具上的针钉由顶压气缸将其插入模具中，所述的装夹机构用于交替换装不同的两个模具，其特征在于，所述检测模块设于顶针的后部，顶针的插针工位与检测模块相邻一个工位，并且该插针机还设有促使顶压气缸的顶针逐一对应模具针孔的步进装置，上述的检测模块用于随后逐一检测其插针工位，并将检测信息反馈至PLC控制模块中，所述步进装置的位移由PLC控制模块控制。

检测模块用于随顶针的后一个工位进行检测，发现漏针以后将漏针的位置传送至PLC控制模块中，PLC控制模块会控制步进装置带动顶针至漏针的位置重新顶插针钉，使插针与检测同步进行。

在上述的一种具有单针检测系统的插针机中，所述载板下方设有前后朝向导滑轨以及前后步进气缸，所述前后步进气缸的活塞杆与载板连接，所述载板上方的左右两侧设有夹持模具的定位气缸，定位气缸的活塞杆上设有夹板，载板上方还设有推进气缸，所述的推进气缸用以将载板上的模具推至夹板内夹持。

在上述的一种具有单针检测系统的插针机中，所述夹板与模具的接触面设有定位触点。

在上述的一种具有单针检测系统的插针机中，所述的顶针数量为一根。

在上述的一种具有单针检测系统的插针机中，所述步进装置包括推动载板左右移动的左右步进气缸和置于载板下部的左右朝向导滑轨，上述的PLC控制模块控制该左右步进气缸。模具在插钉时沿左右运动。

在上述的一种具有单针检测系统的插针机中，所述的步进装置包括固定顶压气缸的基座，所述的基座的下部设有导轨，基座上设有驱动机构，驱动机构又由PLC控制模块控制，在驱动机构的带动下基座能沿导轨左右移动。

与现有技术相比，该装置可实现自动打钉的目的，同时自动装夹，自动检测，检测模块采用单针检测，可精确到具体的针孔位置，当发现漏针时自动重返打钉，全程以PLC自动控制可大大的增加工作效率。

附图说明

图1是实施例1中的插针机的结构示意图。

图2是装夹机构夹持模具的状态示意图。

图3是相对图1的载板、检测模块及其步进装置的俯视图。

图4是实施例2中载板、检测模块及其步进装置的俯视图。

图5是本实用新型的检测流程图。

图中，1、运输机构；1a、流线槽；2、顶压气缸；2a、顶针；3、检测模块；4、装夹机构；5、推进气缸；6、载板；7、左右朝向导滑轨；8、前后朝向导滑轨；9、模具；9a、针孔；10、定位气缸；11、夹板；11a、定位触点；12、导轨；13、基座。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例1

如图1和图3所示，本实用新型包括针钉的运输机构1、具有一根顶针2a的顶压气缸2、放置模具9的载板6、装夹机构4、检测模块3和PLC控制模块。运输机构1上具有流线槽1a，所述的针钉通过流线槽1a导向传送，流线槽1a的输出端对应载板6，载板6上装夹有模具9，沿流线槽1a传送至模具9上的针钉再由顶压气缸2将其钉入模具9中。所述载板6连接有驱动其左右运动的步进装置，步进装置由PLC控制模块控制位移动作，每次步进一个工位即在模具9上以相等的间隔钉入一枚针钉，步进装置包括推动载板6左右移动的左右步进气缸(图中未标)和置于载板6下部的左右朝向导滑轨7。

载板6的下方还设有前后朝向导滑轨8以及前后步进气缸(图中未标)，前后步进气缸(图中未标)的活塞杆与载板6连接，所述载板6上方的左右两侧则设有夹持模具9的定位气缸10，定位气缸10的活塞杆上设有夹板11，载板6上方还设有推进气缸5，所述的推进气缸5用以将载板6上的模具9推至夹板11内夹持。夹板11与模具9的接触面设有定位触点11a，定位触点11a用于模具9推进到位的指标。

所述检测模块3设于顶针2a的后部，顶针2a的插针工位与检测模块3的检测工位相邻，所述的步进装置带动顶针2a移动时，检测模块3随后检测插针工位是否漏针，检测模块3能逐一检测每一个针孔9a，并将信息反馈至PLC控制模块中。

所述的检测模块3与PLC控制模块的信息输入端连接，PLC控制模块能读取检测模块3的信息，PLC控制模块又与装夹机构4连接，装夹机构4内设有执行模块，PLC控制模块的信息输出端与执行模块连接，执行模块控制装夹机构4的张合以及抬升运动。PLC控制模块的信息输出端同时连接推控模块，推控模块设在左右步进气缸上，推控模块用于控制左右步进气缸推动载板6的位置。如检测模块3读取的工位为空时，将信息反馈给PLC控制模块，PLC控制模块再传信息给推控模块，推进模块控制载板6回位再插针。无工位为空时，将模具9运出，执行模块控制装夹机构4换装模具。所述的执行模块为舵机控制板，PLC控制模块为PLC可编程逻辑器，推控模块为位移传感器。

如图2和图5所示，当顶针2a插针时，步进装置会驱动顶针2a会向前移动插针，位于后一个工位的检测模块3能逐一检测前工位的针孔9a，如果发现漏针情况，则将漏针的位置信息反馈至PLC控制模块，PLC控制模块将控制步进装置的移动，且促使顶针2a返回插针，该检测模块3能反映漏针的具体位置，便于实现快速补针。如果发现模具9是满针状态，则直接将模具9送出，并由装夹机构4替换不同的模具进行插针工作。

实施例2

本实施例2的自动插针及辅助装置的基本组成结构与实施例1相同，其不同点在于，如图4所示，步进装置与顶压气缸2连接，步进装置包括固定顶压气缸2的基座13，所述的基座13的下部设有导轨12，基座13上设有驱动机构(图中未标)，所述的推控模块设于基座13上，PLC控制模块连接推控模块，当基座13到达位置时可对驱动机构进行停启命令。在驱动机构的带动下基座13能沿导轨12左右移动。所述载板6下方只设有前后朝向导滑轨8以及前后步进气缸(图中未标)，载板6只能前后移动。

应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种具有单针检测系统的插针机,它包括针钉的运输机构(1)、具有顶针(2a)的顶压气缸(2)、放置模具(9)的载板(6)、装夹机构(4)、检测模块(3)和PLC控制模块，所述载板(6)上的模具(9)对应设在运输机构(1)输出处，沿运输机构(1)传送至模具(9)上的针钉由顶压气缸(2)将其插入模具(9)中，所述的装夹机构(4)用于交替换装不同的两个模具，其特征在于，所述检测模块(3)设于顶针(2a)的后部，顶针(2a)的插针工位与检测模块(3)相邻一个工位，并且该插针机还设有促使顶压气缸(2)的顶针(2a)逐一对应模具(9)针孔(9a)的步进装置，上述的检测模块(3)用于随后逐一检测其插针工位，并将检测信息反馈至PLC控制模块中，所述步进装置的位移由PLC控制模块控制。

2.根据权利要求1所述的一种具有单针检测系统的插针机，其特征在于，所述载板(6)下方设有前后朝向导滑轨(8)以及前后步进气缸，所述前后步进气缸的活塞杆与载板(6)连接，所述载板(6)上方的左右两侧设有夹持模具(9)的定位气缸(10)，定位气缸(10)的活塞杆上设有夹板(11)，载板(6)上方还设有推进气缸(5)，所述的推进气缸(5)用以将载板(6)上的模具(9)推至夹板(11)内夹持。

3.根据权利要求2所述的一种具有单针检测系统的插针机，其特征在于，所述夹板(11)与模具(9)的接触面设有定位触点(11a)。

4.根据权利要求1或2所述的一种具有单针检测系统的插针机，其特征在于，所述的顶针(2a)数量为一根。

5.根据权利要求1或2所述的一种具有单针检测系统的插针机，其特征在于，所述步进装置包括推动载板(6)左右移动的左右步进气缸和置于载板(6)下部的左右朝向导滑轨(7)，上述的PLC控制模块控制该左右步进气缸。

6.根据权利要求1或2所述的一种具有单针检测系统的插针机，其特征在于，所述的步进装置包括固定顶压气缸(2)的基座(13)，所述的基座(13)的下部设有导轨(12)，基座(13)上设有驱动机构，驱动机构又由PLC控制模块控制，在驱动机构的带动下基座(13)能沿导轨(12)左右移动。