CN109038170A - 一种风扇定子的全自动插针装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种风扇定子的全自动插针装置，风扇定子具有相对的第一侧面和第二侧面，且具有相互垂直的第一放置方向和第二放置方向，第一侧面设置有针孔，全自动插针装置包括插针机、为插针机有序供应风扇定子的供应机构，供应机构包括机架、设于机架上的用于批量盛放风扇定子的供料斗、设于机架上用于将风扇定子依次序的定面于第一侧面的定面机构、设于机架上用于将风扇定子依次序的定向于第一放置方向的定向机构。本发明的风扇定子的全自动插针装置，避免现有技术中必须通过人工一个一个的检查后将风扇定子以正确姿态放入插针机中，避免了人工成本的支出，也使插针机的能够更加快速的工作，大大提高了工作效率。

Description

一种风扇定子的全自动插针装置

技术领域

本发明涉及一种风扇定子的全自动插针装置。

背景技术

插针机又称作插PIN机、PIN针机设备，PIN针是连接器中用来完成电信号的导电传输的一种金属物质，因此PIN针广泛应用在电气设备上；现有一种计算机CPU散热风扇用的风扇定子，现有技术中该风扇定子需要在圆周插三根针，而且，其具有正反面之分，插针需要从在具有针孔的正面插入，即在插针机，在进行插针之前，需要将该风扇定子以正面朝上，并且已固定的朝向放入机器中；目前，风扇定子在进入插针机之前，都是以人工手动方式，将风扇定子正面朝上并以固定的朝向放入插针机中，如此，则非常费工费时，生产效率极为低下，装配质量也无法得到保证，同时，由于企业需要大量雇佣工人进行插针前的放置工作，因此，导致企业的生产成本居高不下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种风扇定子的全自动插针装置。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：

一种风扇定子的全自动插针装置，风扇定子具有相对的第一侧面和第二侧面，且具有相互垂直的第一放置方向和第二放置方向，第一侧面设置有针孔，全自动插针装置包括插针机、为插针机有序供应风扇定子的供应机构，供应机构包括机架、设于机架上的用于批量盛放风扇定子的供料斗、设于机架上用于将风扇定子依次序的定面于第一侧面的定面机构、设于机架上用于将风扇定子依次序的定向于第一放置方向的定向机构，供料斗、定面机构、定向机构、插针机依次对接。供料斗将批量的风扇定子供应至定面机构进行定面，定向机构接收已定面于第一侧面的风扇定子，并将其定向于第一放置方向，插针机接收定面于第一侧面且定向于第一放置方向的风扇定子并进行插针工作。

优选地，插针机包括倾斜设置的插针机主体、用于将接收的风扇定子通入插针机主体内部型腔的入料通道、设于插针机主体外周的框体、设于框体内的安全防护系统，入料通道沿斜向延伸，入料通道的底部与插针机主体内部型腔连通，入料通道的顶部与定向机构对接。定向机构会将其定向后的风扇定子放入入料通道的入口，风扇定子自动滑入插针机主体内部型腔；入料通道和插针机主体倾斜30度设置。

优选地，插针机主体包括插针机构和驱动插针机构运动插针的驱动机构，安全防护系统包括设于框体内的多个红外检测器，红外检测器与驱动机构信号连通，当红外检测器感应到人体进入框体以内，驱动机构则停止工作。通过该红外检测器的感应判断插针机的工作区域内是否有人体，以避免造成人体伤害，有效保证插针装置的全自动化安全运行。

优选地，定面机构包括用于批量接收供料斗供应的风扇定子，并将批量接收的风扇定子依次序的定面于第一侧面的振动盘，振动盘的出口与定向机构对接。

优选地，供料斗包括批量盛放风扇定子的料斗本体、开设在料斗本体上的用于风扇定子漏出至振动盘的出料口、活动的设于料斗本体上的用于打开或关闭出料口的阀门、驱动阀门做启闭动作的驱动装置；振动盘具有用于批量风扇定子转动的转动区，供应机构还包括设于机架上的用于感应转动区是否有风扇定子的感应检测器，感应检测器与驱动装置信号连接，当感应检测器感应到转动区没有风扇定子，驱动装置驱动阀门打开，料斗本体内的风扇定子从出料口通入振动盘，当感应检测器感应到转动区有风扇定子，驱动装置驱动阀门闭合。

优选地，定向机构包括与定面机构对接的用于将风扇定子定向于第一放置方向或第二放置方向的第一定向机构、与第一定向机构对接的第二定向机构，第二定向机构用于将第一定向机构的定向于第一放置方向的风扇定子移送至插针机处，或者，第二定向机构用于将第一定向机构定向于第二放置方向的风扇定子转向后定向于第一放置方向并移送至插针机处。

优选地，风扇定子的第一侧面上形成有位于周向两侧的凸起，第一定向机构包括第一过料板和位于第一过料板上方与其相对应设置的第二过料板，风扇定子从第一过料板和第二过料板之间通过，第二过料板的下侧面开设有定向槽，当风扇定子进入第一过料板和的第二过料板之间，两侧的凸起能够进入并卡接于定向槽内，风扇定子被定向于第一放置方向或第二放置方向后输送至第二定向机构处。

优选地，第一过料板和第二过料板均具有相连接的弯曲段和平直段，第一过料板和第二过料板的弯曲段与定面机构对接，第一过料板和第二过料板的平直段与第二定向机构对接。在风扇定子经过弯曲段时，少数没有被定面于第一侧面的风扇定子，即，凸起朝下的一部分风扇定子，其由于其上的凸起没有与定向槽卡接，因此，其在经过弯曲段时会逐渐从弯曲段一侧脱离，而凸起与定向槽卡接的风扇定子则能够继续前行，并通过平直段直至进入第二定向机构。即，第一定向机构通过弯曲段的设计，能够将未定面正确的风扇定子，在弯曲段处就给剔除掉，以免其进入后续的插针机中，造成产品报废和插针机的损坏。

优选地，第二定向机构包括与第一定向机构对接的对接板，对接板上形成有对接工位，第二定向机构还包括用于抓取对接工位处的风扇定子并能够将其转向后定向至第一放置方向的抓取机构、用于检测对接工位处的风扇定子是否处于第一放置方向的检测机构。

优选地，抓取机构包括转动设置并用于抓取风扇定子的夹爪，夹爪包括位于两侧的第一夹板和第二夹板，检测机构包括沿水平方向滑动设置的并用于为感应器提供支撑的支撑板，支撑板具有第一位置和第二位置，当支撑板处于第一位置，感应器处于待检测状态，当支撑板处于第二位置，支撑板上的感应器位于第一夹板和第二夹板之间且位于风扇定子的上方，感应器能够检测风扇定子是否处于第一放置方向。当夹爪运动至对接工位处，第一夹板和第二夹板从两侧将风扇定子夹住，此时，支撑板由第一位置运动至第二位置处，感应器检测出风扇定子的朝向并将检测信息记录后，支撑板回复至第一位置，此时，夹爪能够将其夹住的风扇定子，抓取至插针机处，在抓取至插针机处的过程中，夹爪根据感应器的检测信息，决定是否转动，以将风扇定子定向于第一放置方向。

优选地，对接板沿上下方向滑动的设置，第二定向机构还包括与对接板固定连接的第一挡板和第二挡板，第一挡板位于对接板的上方且远离第一定向机构的出口侧设置，第二挡板位于对接板的下方且靠近第一定向机构的出口侧设置。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明的风扇定子的全自动插针装置，其定面机构将供料斗供应的批量风扇定子依次的定面于第一侧面，然后定向机构将已定面于第一侧面的风扇定子定向至第一放置方向，经过定面和定向的风扇定子可以通入插针机中进行插针，本发明的风扇定子的全自动插针装置，其供料机构其通过供料斗、定面机构、定向机构的配合设置，使得供料机构能够将批量的风扇定子，依次快速的供应至插针机中进行插针，整个过程自动化处理，避免现有技术中必须通过人工一个一个的检查后将风扇定子以正确姿态放入插针机中，避免了人工成本的支出，也使插针机的能够更加快速的工作，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的风扇定子的俯视结构示意图；

图2为本发明的风扇定子的侧视结构示意图；

图3为本发明的全自动插针装置的俯视结构示意图（夹爪远离对接工位）；

图4为本发明的全自动插针装置的侧视结构示意图（夹爪在对接工位处夹住风扇定子）；

图5为本发明的第二定向机构的主视结构示意图（夹爪在对接工位处夹住风扇定子）；

图6为本发明的风扇定子上的凸起进入第二过料板的定向槽内时状态示意图；

其中：1、风扇定子；10、针孔；11、凸起；12、凹陷部；2、料斗本体；20、阀门；3、振动盘；30、感应检测器；41、第一过料板；42、第二过料板；420、定向槽；401、弯曲段；402、平直段；5、对接板；50、对接工位；51、第一挡板；52、第二挡板；6、支撑板；60、感应器；71、第一夹板；72、第二夹板；8、插针机主体；80、入料通道；100、机架。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步详细的说明。

如图1和图6所示，一种风扇定子1的全自动插针装置，风扇定子1具有相对的第一侧面和第二侧面，且具有相互垂直的第一放置方向和第二放置方向，第一侧面设置有针孔10（每个风扇定子1，需要将三根针分别插设到三个针孔10里），全自动插针装置包括插针机、为插针机有序供应风扇定子1的供应机构，供应机构包括机架100、设于机架100上的用于批量盛放风扇定子1的供料斗、设于机架100上用于将风扇定子1依次序的定面于第一侧面的定面机构、设于机架100上用于将风扇定子1依次序的定向于第一放置方向的定向机构，供料斗、定面机构、定向机构、插针机依次对接。即，供料斗将批量的风扇定子1供应至定面机构进行定面，定向机构接收已定面于第一侧面的风扇定子1，并将其定向于第一放置方向，插针机接收定面于第一侧面且定向于第一放置方向的风扇定子1并进行插针工作。注：定面于第一侧面，是指定面后，第一侧面朝上，定向于第一放置方向，是指定向后的风扇定子1可以放入与其相配合设置的插针机的模具型腔内，即，第一放置方向是后续插针机进行插针时需要的放置方向，放置的方向不对，或面的朝向不对，都会无法完成插针工作，本例中，风扇定子1的具体放置方向参见图1所示。

本例中，插针机包括倾斜设置的插针机主体8、用于将接收的风扇定子1通入插针机主体8内部型腔的入料通道80、设于插针机主体8外周的框体（图中未示出）、设于框体内的安全防护系统，入料通道80沿斜向延伸，入料通道80的底部与插针机主体8内部型腔连通，入料通道80的顶部与定向机构对接。定向机构会将其定向后的风扇定子1放入入料通道80的入口，风扇定子1自动滑入插针机主体8内部型腔。入料通道80和插针机主体8倾斜30度设置。插针机主体8包括插针机构和驱动插针机构运动插针的驱动机构，安全防护系统包括设于框体内的多个红外检测器（图中未示出），红外检测器与驱动机构信号连通，当红外检测器感应到人体进入框体以内，驱动机构则停止工作。通过该红外检测器的感应判断插针机的工作区域内是否有人体，以避免造成人体伤害，有效保证插针装置的全自动化安全运行。

进一步地，定面机构包括用于批量接收供料斗供应的风扇定子1，并将批量接收的风扇定子1依次序的定面于第一侧面的振动盘3，振动盘3的出口与定向机构对接。供料斗包括批量盛放风扇定子1的料斗本体2、开设在料斗本体2上的用于风扇定子1漏出至振动盘3的出料口、活动的设于料斗本体2上的用于打开或关闭出料口的阀门20、驱动阀门20做启闭动作的驱动装置；振动盘3具有用于批量风扇定子1转动的转动区，供应机构还包括设于机架100上的用于感应转动区是否有风扇定子1的感应检测器30，感应检测器30与驱动装置信号连接，当感应检测器30感应到转动区没有风扇定子1，驱动装置驱动阀门20打开，料斗本体2内的风扇定子1从出料口通入振动盘3，当感应检测器30感应到转动区有风扇定子1，驱动装置驱动阀门20闭合。工人只需将批量的待插针的风扇定子1放入到供料斗即可，供料斗通过感应检测器30检测的信息适时打开或闭合阀门20，已保证自动放料至定面机构，保证后续的定面机构、定向机构、插针机的连续不间断运行。

进一步地，定向机构包括与定面机构对接的用于将风扇定子1定向于第一放置方向或第二放置方向的第一定向机构、与第一定向机构对接的第二定向机构，第二定向机构用于将第一定向机构的定向于第一放置方向的风扇定子1移送至插针机处，或者，第二定向机构用于将第一定向机构定向于第二放置方向的风扇定子1转向后定向于第一放置方向并移送至插针机处。风扇定子1的第一侧面上形成有位于周向两侧的凸起11，第一定向机构包括第一过料板41和位于第一过料板41上方与其相对应设置的第二过料板42，风扇定子1从第一过料板41和第二过料板42之间通过，第二过料板42的下侧面开设有定向槽420，当风扇定子1进入第一过料板41和的第二过料板42之间，两侧的凸起11能够进入并卡接于定向槽420内，风扇定子1被定向于第一放置方向或第二放置方向后输送至第二定向机构处。如图6所示，定向槽420的入口端开设锥形导向口。两侧凸起11从该锥形导向口进入定向槽420，即，可以将两个凸起11的连线不与定向槽420开方向重合的风扇定子1导向至定向槽420内，风扇定子1向前运动的同时，锥形导向口的两侧的面不断的对风扇定子1上的两个凸起11进行导向，迫使其转动，最终使两侧的凸起11先后进入定向槽420内。因此，当风扇定子1从第一定向机构运动到第二定向机构后，只会处于第一放置方向和第二放置方向，而不会处于其他的放置方向，为第二定向机构的定向操作提供基础。第一过料板41和第二过料板42均具有相连接的弯曲段401和平直段402，第一过料板41和第二过料板42的弯曲段401与定面机构对接，第一过料板41和第二过料板42的平直段402与第二定向机构对接。在风扇定子1经过弯曲段401时，少数没有被定面于第一侧面的风扇定子1，即，凸起11朝下的一部分风扇定子1，其由于其上的凸起11没有与定向槽420卡接，因此，其在经过弯曲段401时会逐渐从弯曲段401一侧脱离，而凸起11与定向槽420卡接的风扇定子1则能够继续前行，并通过平直段402直至进入第二定向机构。即，第一定向机构通过弯曲段401的设计，能够将未定面正确的风扇定子1，在弯曲段401处就给剔除掉，以免其进入后续的插针机中，造成产品报废和插针机的损坏。

另外，第二定向机构包括与第一定向机构对接的对接板5，对接板5上形成有对接工位50，第二定向机构还包括用于抓取对接工位50处的风扇定子1并能够将其转向后定向至第一放置方向的抓取机构、用于检测对接工位50处的风扇定子1是否处于第一放置方向的检测机构。抓取机构包括转动设置并用于抓取风扇定子1的夹爪，夹爪包括位于两侧的第一夹板71和第二夹板72，检测机构包括沿水平方向滑动设置的并用于为感应器60提供支撑的支撑板6，支撑板6具有第一位置和第二位置，当支撑板6处于第一位置，感应器60处于待检测状态，当支撑板6处于第二位置，支撑板6上的感应器60位于第一夹板71和第二夹板72之间且位于风扇定子1的上方，感应器60能够检测风扇定子1是否处于第一放置方向。当夹爪运动至对接工位50处，第一夹板71和第二夹板72从两侧将风扇定子1夹住，此时，支撑板6由第一位置运动至第二位置处（见图5），感应器60检测出风扇定子1的朝向并将检测信息记录后，支撑板6回复至第一位置（见图3和图4），此时，夹爪能够将其夹住的风扇定子1，抓取至插针机处，在抓取至插针机处的过程中，夹爪根据感应器60的检测信息，决定是否转动，以将风扇定子1定向于第一放置方向，即，如果感应检测到风扇定子1在第二放置方向时，则，夹爪会转动并带动风扇定子1转动至第一放置方向，如果感应检测到风扇定子1在第一放置方向时，则，夹爪不会转动，并直接将风扇定子1抓至插针机处。

本例中，风扇定子1上具有一个沿上下方向延伸的凹陷部12，感应器60感应该凹陷部12，当风扇定子1处于第一放置方向，则感应器60运动到风扇定子1的上方时能够感应到该凹陷部12，如果风扇定子1处于第二放置方向，则感应器60不能够感应到该凹陷部12，则控制系统（控制系统与第一驱动机构和检测机构均信号连接，其能够接收检测机构的检测信息，并发出控制信号控制第一驱动机构）会控制第一驱动机构会驱使夹爪转动180度，以使风扇定子1定向于第一放置方向。

此外，对接板5沿上下方向滑动的设置，第二定向机构还包括与对接板5固定连接的第一挡板51和第二挡板52，第一挡板51位于对接板5的上方且远离第一定向机构的出口侧设置，第二挡板52位于对接板5的下方且靠近第一定向机构的出口侧设置。对接板5在上下方向具有一个位于上方的位置和一个位于下方的位置（参见图4，图4中对接板5位于上方的位置），当对接板5向下滑动至下方的一个位置时，对接板5能够接收从第一定向机构出口出来的风扇定子1，之后，对接板5向上运动，夹爪能够从对接板5上的对接工位50处将风扇定子1抓取至插针机处，之后对接板5又再次向下滑动，并再次接收风扇定子1（接收板在上下方向不停的做往复运动）；在对接板5接收风扇定子1时，第一挡板51可以阻止风扇定子1继续运动，并将该风扇定子1阻挡在对接工位50处，供后续夹爪抓取，此外，在对接板5向上运动至上方的位置后，位于对将板下方的第二挡板52跟随向上运动并能够挡住第一定向机构出口，阻止其内的风扇定子1从第一定向机构出口脱出，如此以完成风扇定子1的依次、顺序的进行定向并输送。

综上所述，本发明的风扇定子的全自动插针装置，其定面机构将供料斗供应的批量风扇定子依次的定面于第一侧面，少数未定面成功的会被剔除掉，然后定向机构将已定面于第一侧面的风扇定子定向至第一放置方向，经过定面和定向的风扇定子可以通入插针机中进行插针，本发明的风扇定子的全自动插针装置，其供料机构其通过供料斗、定面机构、定向机构的配合设置，使得供料机构能够将批量的风扇定子，依次快速的供应至插针机中进行插针，整个过程自动化处理，避免现有技术中必须通过人工一个一个的检查后将风扇定子以正确姿态放入插针机中，避免了人工成本的支出，也使插针机的能够更加快速的工作，大大提高了工作效率。

以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种风扇定子的全自动插针装置，所述风扇定子具有相对的第一侧面和第二侧面，且具有相互垂直的第一放置方向和第二放置方向，所述第一侧面设置有针孔，其特征在于：所述全自动插针装置包括插针机、为所述插针机有序供应所述风扇定子的供应机构，所述供应机构包括机架、设于所述机架上的用于批量盛放所述风扇定子的供料斗、设于所述机架上用于将风扇定子依次序的定面于所述第一侧面的定面机构、设于所述机架上用于将所述风扇定子依次序的定向于所述第一放置方向的定向机构，所述供料斗、所述定面机构、所述定向机构、所述插针机依次对接。

2.据权利要求1所述的风扇定子的全自动插针装置，其特征在于：所述插针机包括倾斜设置的插针机主体、用于将接收的风扇定子通入所述插针机主体内部型腔的入料通道、设于所述插针机主体外周的框体、设于所述框体内的安全防护系统，所述入料通道沿斜向延伸，所述入料通道的底部与所述插针机主体内部型腔连通，所述入料通道的顶部与所述定向机构对接。

3.据权利要求2所述的风扇定子的全自动插针装置，其特征在于：所述插针机主体包括插针机构和驱动所述插针机构运动插针的驱动机构，所述安全防护系统包括设于所述框体内的多个红外检测器，所述红外检测器与所述驱动机构信号连通，当所述红外检测器感应到人体进入所述框体以内，所述驱动机构则停止工作。

4.据权利要求1所述的风扇定子的全自动插针装置，其特征在于：所述定面机构包括用于批量接收所述供料斗供应的风扇定子，并将批量接收的所述风扇定子依次序的定面于所述第一侧面的振动盘，所述振动盘的出口与所述定向机构对接。

5.据权利要求4所述的风扇定子的全自动插针装置，其特征在于：所述供料斗包括批量盛放所述风扇定子的料斗本体、开设在所述料斗本体上的用于风扇定子漏出至所述振动盘的出料口、活动的设于所述料斗本体上的用于打开或关闭所述出料口的阀门、驱动所述阀门做启闭动作的驱动装置；所述振动盘具有用于批量风扇定子转动的转动区，所述供应机构还包括设于所述机架上的用于感应所述转动区是否有风扇定子的感应检测器，所述感应检测器与所述驱动装置信号连接，当所述感应检测器感应到所述转动区没有风扇定子，所述驱动装置驱动所述阀门打开，所述料斗本体内的风扇定子从出料口通入所述振动盘，当所述感应检测器感应到所述转动区有风扇定子，所述驱动装置驱动所述阀门闭合。

6.据权利要求1所述的风扇定子的全自动插针装置，其特征在于：所述定向机构包括与所述定面机构对接的用于将所述风扇定子定向于所述第一放置方向或第二放置方向的第一定向机构、与所述第一定向机构对接的第二定向机构，所述第二定向机构用于将第一定向机构的定向于第一放置方向的风扇定子移送至所述插针机处，或者，所述第二定向机构用于将所述第一定向机构定向于第二放置方向的风扇定子转向后定向于第一放置方向并移送至所述插针机处。

7.据权利要求6所述的风扇定子的全自动插针装置，其特征在于：所述风扇定子的第一侧面上形成有位于周向两侧的凸起，所述第一定向机构包括第一过料板和位于所述第一过料板上方与其相对应设置的第二过料板，所述风扇定子从所述第一过料板和第二过料板之间通过，所述第二过料板的下侧面开设有定向槽，当所述风扇定子进入所述第一过料板和的第二过料板之间，两侧的所述凸起能够进入并卡接于所述定向槽内，所述风扇定子被定向于所述第一放置方向或第二放置方向后输送至所述第二定向机构处。

8.据权利要求7所述的风扇定子的全自动插针装置，其特征在于：所述第一过料板和第二过料板均具有相连接的弯曲段和平直段，所述第一过料板和第二过料板的弯曲段与所述定面机构对接，所述第一过料板和第二过料板的平直段与所述第二定向机构对接。

9.据权利要求6所述的风扇定子的全自动插针装置，其特征在于：所述第二定向机构包括与所述第一定向机构对接的对接板，所述对接板上形成有对接工位，所述第二定向机构还包括用于抓取所述对接工位处的风扇定子并能够将其转向后定向至第一放置方向的抓取机构、用于检测所述对接工位处的风扇定子是否处于第一放置方向的检测机构。

10.据权利要求9所述的风扇定子的全自动插针装置，其特征在于：所述抓取机构包括转动设置并用于抓取风扇定子的夹爪，所述夹爪包括位于两侧的第一夹板和第二夹板，所述检测机构包括沿水平方向滑动设置的并用于为感应器提供支撑的支撑板，所述支撑板具有第一位置和第二位置，当所述支撑板处于第一位置，所述感应器处于待检测状态，当所述支撑板处于第二位置，所述支撑板上的感应器位于所述第一夹板和第二夹板之间且位于所述风扇定子的上方，所述感应器能够检测所述风扇定子是否处于第一放置方向。