CN109613726A - 一种自动插接液晶屏的控制方法及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动插接液晶屏的控制方法及其控制系统，属于插接液晶屏领域；所述控制方法具体是自动输送具有排板的台车，对台车定位，自动抓取液晶屏并对液晶屏定位，再抓取液晶屏和插头插接，实现对液晶屏插接的全自动过程。本发明将液晶屏排插机能够代替人工全自动将液晶屏插入至排板中，大幅度降低人工的劳动强度液晶屏定位件能够保证机械手组件的液晶屏位置正确，避免插头对插入时导致液晶屏造成的损坏。

Description

一种自动插接液晶屏的控制方法及其控制系统

技术领域

本发明涉及插接液晶屏领域，尤其涉及一种自动插接液晶屏的控制方法及其控制系统。

背景技术

液晶屏在模组生产环节中，需要对其进行老化测试，以提前发现液晶屏的显示缺陷以及检测液晶屏的可靠性。现有技术中，对液晶屏的老化测试方法是通过点亮液晶屏以对其进行老化测试，老化测试时，需要将液晶屏与插头接入后放入至排板中，然后将插满液晶屏的排板推入至台车中，最后再将台车推入恒温室并对液晶屏通电测试，现有技术中，液晶屏安装至排板中基本依靠人工操作，由于一个排板上需要安装的液晶屏数量很多，导致人工劳动强度过高，所以需要设计一款自动插接液晶屏的方法和系统。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明所要解决的技术问题在于，提出一种自动插接液晶屏的控制方法及其控制系统，用于解决依靠人工操作，将排板液晶屏与插头插接并将液晶屏安装在排板上，导致人工劳动强度过高的问题。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：

一种自动插接液晶屏的控制方法，其特征在于，包括步骤：

探测具有排板的待插接的台车的位置，其中，所述排板设置有插头；

根据台车的位置信息控制进料抓取件抓取台车至台车传送机构的第一预设位置上并将其定位；

探测液晶屏的位置；

根据液晶屏的位置控制液晶屏抓取件抓取所述液晶屏至第二预设位置并将其定位；

根据台车所在的第一预设位置控制排板抓取件抓取排板到第三预设位置；

根据排板的第三预设位置、液晶屏的第二预设位置分别控制插头夹取装置、机械手组件抓取插头和液晶屏，并使得插头和液晶屏插接；且将与插头插接的液晶屏固定在排板上；

控制排板抓取件抓取固定好液晶屏的排板并将排板输送到台车中；

控制进料抓取件抓取已插接好的台车并输送至横移组件中，并由横移组件驱动台车移动到第四预设位置；

控制出料抓取件抓取台车移出台车传送机构外。

优选地，在抓取已插接好的台车并输送至横移组件的过程中，同步控制进料抓取件抓取探测的具有排板的待插接的台车至台车传送机构的第一预设位置上并将其定位。

优选地，所述排板设置有多个插头，在插头和液晶屏插接的过程中，通过插头夹取装置、机械手组件抓取插头和液晶屏依次让插头和液晶屏插接，并使插头与液晶屏一一对应。

优选地，在抓取固定好液晶屏的排板并将排板输送到台车中的过程中，检测排板抓取件的作用力，并判断作用力是否大于预设值，若是，控制排板抓取件停止将排板输送到台车中。

优选地，在将与插头插接的液晶屏固定在排板的过程中，检测液晶屏是否在排板的预定位置，若否，控制机械手组件停止工作。

一种自动插接液晶屏的控制系统，其特征在于，包括：

台车位置感应模块，用于探测具有排板的待插接的台车的位置，其中，所述排板设置有插头；

处理器，用于根据台车的位置信息控制进料抓取件抓取台车至台车传送机构的第一预设位置上并将其定位；

液晶屏位置感应模块，用于探测液晶屏的位置；

所述处理器用于根据液晶屏的位置控制液晶屏抓取件抓取所述液晶屏至第二预设位置并将其定位；

所述处理器用于根据台车所在的第一预设位置控制排板抓取件抓取排板到第三预设位置；

所述处理器用于根据排板的第三预设位置、液晶屏的第二预设位置分别控制插头夹取装置、机械手组件抓取插头和液晶屏，并使得插头和液晶屏插接；且将与插头插接的液晶屏固定在排板上；

所述处理器用于控制排板抓取件抓取固定好液晶屏的排板并将排板输送到台车中；

所述处理器用于控制进料抓取件抓取已插接好的台车并输送至横移组件中，并由横移组件驱动台车移动到第四预设位置；

所述处理器用于控制出料抓取件抓取台车移出台车传送机构外。

优选地，在抓取已插接好的台车并输送至横移组件的过程中，所述处理器用于同步控制进料抓取件抓取探测的具有排板的待插接的台车至台车传送机构的第一预设位置上并将其定位。

优选地，所述排板设置有多个插头，在插头和液晶屏插接的过程中，所述处理器用于控制插头夹取装置、机械手组件抓取插头和液晶屏依次让插头和液晶屏插接，并使插头与液晶屏一一对应。

优选地，还包括压力传感器，其在抓取固定好液晶屏的排板并将排板输送到台车中的过程中，用于检测排板抓取件的作用力，并判断作用力是否大于预设值，若是，控制排板抓取件停止将排板输送到台车中。

优选地，液晶屏感应器，其在将与插头插接的液晶屏固定在排板的过程中，用于检测液晶屏是否在排板的预定位置，若否，控制机械手组件停止工作。

本发明将液晶屏排插机能够代替人工全自动将液晶屏插入至排板中，大幅度降低人工的劳动强度液晶屏定位件能够保证机械手组件的液晶屏位置正确，避免插头对插入时导致液晶屏造成的损坏。

附图说明

图1是实施例2中液晶屏排插机的立体视图；

图2是实施例2中上料机台的立体视图；

图3是实施例2中上料机台的内部视图；

图4是实施例2中排板抓取件的立体视图；

图5是实施例2中插头夹取装置的立体视图；

图6是实施例2中排板的立体视图；

图7是实施例2中台车传送机构的立体视图；

图8是实施例2中台车检测单元的立体视图；

图9是实施例2中进料抓取件的立体视图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

请参照图1-图9，本发明公开一种自动插接液晶屏的控制方法及其控制系统。

实施例1

一种自动插接液晶屏的控制方法，包括步骤：

S1，探测具有排板的待插接的台车的位置，其中，所述排板设置有插头；

S2，根据台车的位置信息控制进料抓取件抓取台车至台车传送机构的第一预设位置上并将其定位；

S3，探测液晶屏的位置；

S4，根据液晶屏的位置控制液晶屏抓取件抓取所述液晶屏至第二预设位置并将其定位；

S5，根据台车所在的第一预设位置控制排板抓取件抓取排板到第三预设位置；

S6，根据排板的第三预设位置、液晶屏的第二预设位置分别控制插头夹取装置、机械手组件抓取插头和液晶屏，并使得插头和液晶屏插接；且将与插头插接的液晶屏固定在排板上；

S7，控制排板抓取件抓取固定好液晶屏的排板并将排板输送到台车中；

S8，控制进料抓取件抓取已插接好的台车并输送至横移组件中，并由横移组件驱动台车移动到第四预设位置；

S9，控制出料抓取件抓取台车移出台车传送机构外。

具体的说，检测到待插接的台车的位置，并发送台车的位置信号给处理器；处理器根据台车的位置信号控制进料抓取件抓取台车至台车传送机构的第一预设位置上并将其定位；控制插头夹取装置、机械手组件抓取插头和液晶屏使两者插接，最后通过机械手组件将液晶屏固定在排板的预定位置。

在检测液晶屏的位置，发送液晶屏的位置信号给处理器，处理器控制液晶屏抓取件抓取所述液晶屏至第二预设位置并将其定位；

台车都定位好后，处理器控制排板抓取件抓取固定好液晶屏的排板并将排板输送到第三预设位置；此时，排板的位置和液晶屏的位置都确定好了，其中，因此插头设在排板上，且插头的位置始终在排板的预定位置，因此，插头的位置也是确定好的。通过控制控制插头夹取装置、机械手组件抓取插头和液晶屏，并使得插头和液晶屏插接。

在本次实施例中，在让液晶屏和插头插接时，分为两次抓取液晶屏，主要是因为液晶屏的初始位置和插接时的位置有一定的距离，第一次抓取所述液晶屏时，不方便使液晶屏和插头插接。

在抓取已插接好的台车并输送至横移组件的过程中，同步控制进料抓取件抓取探测的具有排板的待插接的台车至台车传送机构的第一预设位置上并将其定位。

所述排板设置有多个插头，在插头和液晶屏插接的过程中，通过插头夹取装置、机械手组件抓取插头和液晶屏依次让插头和液晶屏插接，并使插头与液晶屏一一对应，具体的说，在排板中的所有插头均分别对应一个液晶屏。

在抓取固定好液晶屏的排板并将排板输送到台车中的过程中，检测排板抓取件的作用力，并判断作用力是否大于预设值，若是，控制排板抓取件停止将排板输送到台车中。在本次实施例中，判断作用力的大小也可送到处理器判断，由处理器来控制排板抓取件的运行，还可由具有判断功能的压力传感器来判断作用力的大小，再直接控制排板抓取件急停，在压力传感器来判断大小时，若作用力过大，压力传感器也需将作用力过大的信号发送给处理器，处理器根据这种情况，控制其他设备运行，使其他设备完成一个或多个动作，方便下次启动排板抓取件时，其他设备与排板抓取件能具有相匹配的动作。

在将与插头插接的液晶屏固定在排板的过程中，检测液晶屏是否在排板的预定位置，若否，控制机械手组件停止工作。在本次实施例中，可由液晶屏感应器检测液晶屏的位置，由液晶屏感应器发送液晶屏的位置给处理器，由处理器判断液晶屏的位置是否在排板的预设位置，并由处理器控制机械手组件是否停止工作；还可以液晶屏感应器检测液晶屏的位置并判断液晶屏是否在排板的预定位置，液晶屏感应器可发送分别发送急停信号给处理器和机械手组件，让机械手组件急停，同时处理器根据急停信号控制其他设备的运行状态，处理器收到急停信号，一般情况下，可以控制其他设备停止运行，也可以让其他设备运行完一个或多个动作后再停止运行。

实施例2

一种自动插接液晶屏的控制系统，其特征在于，包括：

台车位置感应模块，用于探测具有排板的待插接的台车的位置，其中，所述排板设置有插头；所述台车位置感应模块具有位置传感器。

处理器，用于根据台车的位置信息控制进料抓取件抓取台车至台车传送机构的第一预设位置上并将其定位；

液晶屏位置感应模块，用于探测液晶屏的位置；

所述处理器用于根据液晶屏的位置控制液晶屏抓取件抓取所述液晶屏至第二预设位置并将其定位；

所述处理器用于根据台车所在的第一位置控制排板抓取件抓取排板到第三预设位置；

所述处理器用于根据排板的第三预设位置、液晶屏的第二预设位置分别控制插头夹取装置、机械手组件抓取插头和液晶屏，并使得插头和液晶屏插接；且将与插头插接的液晶屏固定在排板上；

所述处理器用于控制排板抓取件抓取固定好液晶屏的排板并将排板输送到台车中；

所述处理器用于控制进料抓取件抓取已插接好的台车并输送至横移组件中，并由横移组件驱动台车移动到第四预设位置；

所述处理器用于控制出料抓取件抓取台车移出台车传送机构外。

在抓取已插接好的台车并输送至横移组件的过程中，所述处理器用于同步控制进料抓取件抓取探测的具有排板的待插接的台车至台车传送机构的第一预设位置上并将其定位。

所述排板设置有多个插头，在插头和液晶屏插接的过程中，所述处理器用于控制插头夹取装置、机械手组件抓取插头和液晶屏依次让插头和液晶屏插接，并使插头与液晶屏一一对应。

还包括压力传感器，其在抓取固定好液晶屏的排板并将排板输送到台车中的过程中，用于检测排板抓取件的作用力，并判断作用力是否大于预设值，若是，控制排板抓取件停止将排板输送到台车中。

液晶屏感应器，其在将与插头插接的液晶屏固定在排板的过程中，用于检测液晶屏是否在排板的预定位置，若否，控制机械手组件停止工作。

自动插接液晶屏的控制系统应用于液晶屏排插机中，液晶屏排插机的结构如下，液晶屏排插机包括：

台车传送机构，台车传送机构具有上料位42；台车1，其活动设置于台车传送机构上，台车1内依次活动插设有若干个排板2，排板2上依次设置有若干个插头固定件3；上料机台4，其设于上料位42侧端，上料机台4内依次设置有送料组件、机械手组件35以及插头夹取装置36；机械手用于抓取送料组件上的液晶屏，插头夹取装置36用于夹取插头固定块内的插头并能够带动插头插入至液晶屏内；当插头插入至液晶屏后，机械手组件35能够将液晶屏放入至排板2内。

台车传送机构能够带动台车1移动，当台车1移动至上料位42时，插头夹取装置36能够夹取排板2上的插头，然后与机械手组件35上的液晶屏进行对插，当插头与液晶屏对接完成后，机械手组件35能够带动液晶屏移动并将液晶屏插入至排车当中。

当排板2上依次插接到一定数量的液晶屏时，台车传送机构能够带动台车1向前移动一定距离，然后机械手组件35能够继续在另一个排车上插接液晶屏，直至台车1上的排板2全都被插满液晶屏，然后台车1传送机构带动台车移出工作区域。

整个工作过程只需要操作人员将插头放入至插头固定件3内即可，减少人工操作步骤，节约人力。

插头夹取装置36包括：移动柱41，其设于上料机台4上；移动连接板37，其套设于移动柱41上；X轴移动气缸38，其设于连接板上上端；Y轴移动气缸39，其设于X轴移动气缸38上；夹取气缸40，其设于Y轴移动气缸39上，夹取气缸40上设置有压块，当夹爪气缸夹取插头时，压块下端能够抵靠于插头上侧面。

移动连接板37能够在移动柱41上上下移动，进而带动夹取气缸40上下移动，这样能够使得夹取气缸40与机械手组件35相互配合，方便在排板2上由上至下依次插入液晶屏，Y轴移动气缸39能够带动夹取气缸40移动，进而能够使得夹取气缸40夹取插头固定件3上的插头，当夹取气缸40夹取插头时，X轴移动气缸38能够带动夹取气缸40向机械手组件35上的液晶屏移动，使得插头插入至液晶屏内，然后机械手组件35再将液晶屏放入至上固定板17以及下固定板16之间，当夹取气缸40夹取插块时，压块能够抵靠在插块的上端面上，保证插块的纵向位置正确，减少插接时对液晶屏的伤害。

送料组件包括：液晶屏传送带5，其活动设置于上料机台4上；液晶屏定位件，其设于上料机台4上且位于液晶屏传送带5端部；置放台34，其位于液晶屏定位件侧端且与上料机台4连接；液晶屏抓取件6，其活动设置于上料机台4上，液晶屏抓取件6能够抓取液晶屏定位件内的液晶屏并将液晶屏放入至置放台34上。

液晶屏通过液晶屏传动带送入液晶屏定位件内，液晶屏定位件能够对液晶屏进行定位，当液晶屏定位完成后，液晶屏抓取件6抓住定位完成的液晶屏移动至置放台34上，方便机械手组件35抓取定位完成后的液晶屏。

液晶屏定位件包括：横向滚筒7，其设于上料机台4上，横向滚筒7能够带动液晶屏向前移动；端部定位件8，其位于横向滚筒7端部，端部定位件8下端设置有端部定位气缸9，端部定位气缸9与上料机台4连接；侧端定位件10，其位于侧端，侧端定位件10下端设置有侧端定位气缸11，侧端定位气缸11与上料机台4连接；当横向滚筒7带动液晶屏向前移动至液晶屏端部抵靠于端部定位件8时，侧端定位件10能够夹紧液晶屏侧端。

液晶屏传送带5将液晶屏传送至横向滚筒7上，横向滚筒7继续带动液晶屏向前移动，直至液晶屏的端部抵靠在端部定位件8上，然后侧端定位气缸11带动侧端定位件10向内移动，这样就能够将液晶屏的位置固定住，并且能够保证每个液晶屏的位置都是一致的，方便后续插接插头，当液晶屏定位完成后，液晶屏抓取件6能够抓取液晶屏并将液晶屏放置于置放台34上等待机械手组件35抓取。

上料机台4上设置有排板抓取件，排板抓取件包括横移板12，横移板12设于上料机台4上且能够在上料机台4上横向移动，横移板12端部设置有排板抓取气缸13，其设于横移板12上，抓取气缸上设置有压力传感器14，压力传感器14一端与横移板12连接。

横移板12能够带动排板抓取气缸13在机架上横向移动，排板抓取气缸13能够抓取排板2，进而能够实现排板2在上料机台4内往复运动的功能，方便机械手组件35依次在不同的排板2内放入液晶屏。

排板抓取气缸13抓取排板2后，横移板12移动的力作用在排板抓取气缸13上，进而排板抓取气缸13能够带动排板2移动，当排板2被卡住无法移动时，横移板12对排板抓取气缸13的作用力就会变的很大，这样很容易造成排板抓取气缸13与横移板12之间的连接结构损坏，此时压力传感器14能够检测排板抓取气缸13与横移板12之间的相互作用力，当力过大时，压力传感器14能够将检测出的拉力值发送至横移板12上，并且使横移板12不再继续拉动排板抓取气缸13，保证排板抓取气缸13与横移板12之间的结构不会受到损坏，也保证排板2在无法移动的情况下停止机械手组件35继续往排板2内插入液晶屏。

排板上设置有限位圈15、下固定板16以及上固定板17，下固定板16固设于排板2上，上固定板17设置于排板2上且位于下固定板16上方，限位圈15固设于排板2上且其上侧端能够活动抵靠于上固定板17下端。

下固定板16设于排板2上且与排板2固定连接，上固定板17滑动设于排板2上，机械手能够带动液晶屏插入至上固定板17和下固定板16之间，上固定板17和下固定板16将液晶屏夹紧，保证液晶屏在上固定板17和下固定板16之间稳定不会轻易晃动。

上料机台4上设置有提升气缸18，提升气缸18端部提升气缸18下端设置有提升板19，提升板19活动抵靠于上固定板17下端，提升板19上设置有液晶屏感应器20。

提升气缸18能够带动提升板19移动，提升板19活动抵靠于上固定板17下端，这样就能够带动上固定板17向上移动，这样就能够使得上固定板17和下固定板16之间的间隙变大，方便液晶屏插入至上固定板17和下固定板16之间，当液晶屏插入至上固定板17和下固定板16之间时，提升件向下移动，进而能够使得上固定板17和下固定板16将液晶屏夹紧。

液晶屏感应器20能够感应液晶屏是否被插入至上固定板17和下固定板16之间，如果液晶屏在上固定板17和下固定板16之间的插入位置不正确或者未插入至上固定板17和下固定板16之间时能够停止设备工作，方便操作人员检测。

台车传送机构包括：入料组件21，其两侧端均设置有台车定位件，入料组件21中部设置有进料抓取件，插接位位于台车定位件上方；横移组件22，其位于插接位端部，横移组件22能够带动台车横向移动；出料组件23，其上端抵靠于横移组件22侧端，出料组件23中部设置有出料抓取件24；进料抓取件能够同时带动待插接的台车向插接位移动以及带动插接位上插接完成后的台车移动至横移组件22上。

入料组件21能够接收待插接的台车1，并且将待插接的台车1运送至插接位上，当台车1插接完成后能够将台车1输送至横移组件22上，然后横移组件22带动台车1移动至出料组件23端部，出料组件23再将台车1送出，在整个传送过程中，进料抓取件能够抓取待插接的台车1进入插接位，然后台车1在插接位上被插入液晶屏，与此同时，进料抓取件能够带动插接位上已经插接完成的台车1移动至横移组件22，相当于送入台车1与送出台车1为同步动作，减少插接步骤的间隔，提高插接效率，台车1定位件能够对待插接的台车1进行定位，保证台车1的位置符合插接要求，然后进料抓取件再带动台车1移动至插接位上，这样液晶屏就能够插入到台车1合适的位置，保证台车1以及液晶屏均不会受到损坏。

每个台车定位件均包括：台车检测单元，其活动设置于入料组件21侧端，台车检测单元用于检测待插接的台车的位置；台车侧定位单元43，其活动设置于入料组件21侧端；当台车检测单元检测到台车1移动至预设位置时，胎侧侧定位单元能够夹紧台车1。

台车检测单元能够检测台车1是否进入至入料组件21内，当台车1在入料组件21内移动一定距离时(此距离应当为台车1完全进入入料组件21内的距离)，台车侧定位单元43能够从台车1的两侧夹紧台车1，这样就能够使得台车1的位置与台车侧定位单元43的位置相同，避免台车1斜向放置，保证液晶屏与台车1的对插过程顺利。

每个台车检测单元均包括连接板25，连接板25上设置有检测气缸26，检测气缸26上端活动连接有转动块27，转动块27与连接板25转动连接，转动块27上设置有位置传感器28。

在台车1进入入料组件21之前，检测气缸26带动转动块27向内转动，使得位置传感器28能够位于台车1移动方向的正前方，这样能够保证位置传感器28所检测的台车1的位置准确，当台车1完全进入至入料组件21内时，检测气缸26带动位置传感器28向外转动，此时位置传感器28远离台车1，避免位置传感器28影响台车1后续的移动。

进料抓取件包括：第一转动电机29，其与入料组件21连接，第一转动电机29端部设置有第一转动螺杆30；第一移动板31，其连接于第一转动螺杆30上，第一移动板31两端分别设置有第一抓取件32和第二抓取件33；第一抓取件32能够抓取待插接的台车1向内移动，第二抓取组件能够抓取插接完成后的台车1移动至所述横移组件22上。

第一转动电机29能够带动第一转动螺杆30转动，当第一转动螺杆30转动时能够带动第一移动板31移动，因为第一抓取件32和第二抓取件33分别设置于第一移动板31的两端，所以当第一移动板31移动时能够带动第一抓取件32和第二抓取件33移动，第一抓取件32能够抓住待插接的台车1，第二抓取件33能够抓住插接位上已经插接完成的台车1，进而第一抓取件32能够带动待插接的台车1向插接位移动，与此同时，第二抓取件33能够带动插接位上插接完成的台车1向横移组件22上移动，两者同时进行，减少插接间隙，提高生产效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种自动插接液晶屏的控制方法，其特征在于，包括步骤：

探测具有排板的待插接的台车的位置，其中，所述排板设置有插头；

根据台车的位置信息控制进料抓取件抓取台车至台车传送机构的第一预设位置上并将其定位；

探测液晶屏的位置；

根据液晶屏的位置控制液晶屏抓取件抓取所述液晶屏至第二预设位置并将其定位；

根据台车所在的第一位置控制排板抓取件抓取排板到第三预设位置；

根据排板的第三预设位置、液晶屏的第二预设位置分别控制插头夹取装置、机械手组件抓取插头和液晶屏，并使得插头和液晶屏插接；且将与插头插接的液晶屏固定在排板上；

控制排板抓取件抓取固定好液晶屏的排板并将排板输送到台车中；

控制进料抓取件抓取已插接好的台车并输送至横移组件中，并由横移组件驱动台车移动到第四预设位置；

控制出料抓取件抓取台车移出台车传送机构外。

2.根据权利要求1所述的一种自动插接液晶屏的控制方法，其特征在于：在抓取已插接好的台车并输送至横移组件的过程中，同步控制进料抓取件抓取探测的具有排板的待插接的台车至台车传送机构的第一预设位置上并将其定位。

3.根据权利要求1所述的一种自动插接液晶屏的控制方法，其特征在于：所述排板设置有多个插头，在插头和液晶屏插接的过程中，通过插头夹取装置、机械手组件抓取插头和液晶屏依次让插头和液晶屏插接，并使插头与液晶屏一一对应。

4.根据权利要求1所述的一种自动插接液晶屏的控制方法，其特征在于：在抓取固定好液晶屏的排板并将排板输送到台车中的过程中，检测排板抓取件的作用力，并判断作用力是否大于预设值，若是，控制排板抓取件停止将排板输送到台车中。

5.根据权利要求1所述的一种自动插接液晶屏的控制方法，其特征在于：在将与插头插接的液晶屏固定在排板的过程中，检测液晶屏是否在排板的预定位置，若否，控制机械手组件停止工作。

6.一种自动插接液晶屏的控制系统，其特征在于，包括：

台车位置感应模块，用于探测具有排板的待插接的台车的位置，其中，所述排板设置有插头；

处理器，用于根据台车的位置信息控制进料抓取件抓取台车至台车传送机构的第一预设位置上并将其定位；

液晶屏位置感应模块，用于探测液晶屏的位置；

所述处理器用于根据液晶屏的位置控制液晶屏抓取件抓取所述液晶屏至第二预设位置并将其定位；

所述处理器用于根据台车所在的第一位置控制排板抓取件抓取排板到第三预设位置；

所述处理器用于根据排板的第三预设位置、液晶屏的第二预设位置分别控制插头夹取装置、机械手组件抓取插头和液晶屏，并使得插头和液晶屏插接；且将与插头插接的液晶屏固定在排板上；

所述处理器用于控制排板抓取件抓取固定好液晶屏的排板并将排板输送到台车中；

所述处理器用于控制进料抓取件抓取已插接好的台车并输送至横移组件中，并由横移组件驱动台车移动到第四预设位置；

所述处理器用于控制出料抓取件抓取台车移出台车传送机构外。

7.根据权利要求6所述的一种自动插接液晶屏的控制系统，其特征在于：在抓取已插接好的台车并输送至横移组件的过程中，所述处理器用于同步控制进料抓取件抓取探测的具有排板的待插接的台车至台车传送机构的第一预设位置上并将其定位。

8.根据权利要求6所述的一种自动插接液晶屏的控制系统，其特征在于：所述排板设置有多个插头，在插头和液晶屏插接的过程中，所述处理器用于控制插头夹取装置、机械手组件抓取插头和液晶屏依次让插头和液晶屏插接，并使插头与液晶屏一一对应。

9.根据权利要求6所述的一种自动插接液晶屏的控制系统，其特征在于：还包括压力传感器，其在抓取固定好液晶屏的排板并将排板输送到台车中的过程中，用于检测排板抓取件的作用力，并判断作用力是否大于预设值，若是，控制排板抓取件停止将排板输送到台车中。

10.根据权利要求6所述的一种自动插接液晶屏的控制系统，其特征在于：液晶屏感应器，其在将与插头插接的液晶屏固定在排板的过程中，用于检测液晶屏是否在排板的预定位置，若否，控制机械手组件停止工作。