CN205629933U - 光纤连接器自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光纤连接器自动组装机，光纤连接器包括前框套、带柄插芯、透明管、弹簧和插头，所述光纤连接器自动组装机包括基座以及均安装于基座上的安装导轨、滑块、机械手组件、供料装置和驱动装置，所述驱动装置驱动滑块自安装导轨的起点端滑动到终点端，在滑块的滑动过程中，所述机械手组件逐个将供料装置依次提供的前框套、带柄插芯、透明管、弹簧和插头拼接于滑块上。本实用新型提高了光纤连接器的安装效率，无需大量的工人对光纤连接器进行安装，降低了光纤连接器的安装成本。

Description

光纤连接器自动组装机

技术领域

本实用新型涉及光纤器件组装技术领域，尤其涉及一种光纤连接器自动组装机。

背景技术

光纤连接器一般包括依次拼接的前框套、带柄插芯、透明管、弹簧和插头五个部件，目前，光纤连接器各部件主要是通过工人手工组装和拼接，但是，由于光纤连接器各部件体积较小、部件之间连接可靠性要求较高，工人组装光纤连接器时需花费较多时间去捡取部件、对准部件、安装部件，人工组装效率低，组装成本高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种光纤连接器自动组装机，旨在提高光纤连接器组装效率、降低组装成本。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种光纤连接器自动组装机，所述光纤连接器包括前框套、带柄插芯、透明管、弹簧和插头，

所述光纤连接器自动组装机包括基座以及均安装于基座上的安装导轨、滑块、机械手组件、供料装置和驱动装置，所述驱动装置驱动滑块自安装导轨的起点端滑动到终点端，在滑块的滑动过程中，所述机械手组件逐个将供料装置依次提供的前框套、带柄插芯、透明管、弹簧和插头拼接于滑块上。

优选地，所述供料装置包括：第一振动盘，第二振动盘、第三振动盘、第四振动盘和第五振动盘，

所述第一振动盘包括用于定向排序前框套的第一料斗和将前框套送达预设第一指定位的第一送料器；

所述第二振动盘包括用于定向排序带柄插芯的第二料斗和将带柄插芯送达预设第二指定位的第二送料器；

所述第三振动盘包括用于定向排序透明管的第三料斗和将透明管送达预设第三指定位的第三送料器；

所述第四振动盘包括用于定向排序弹簧的第四料斗和将弹簧送达预设第四指定位的第四送料器；

所述第五振动盘包括用于定向排序插头的第五料斗和将插头送达预设第五指定位的第五送料器。

优选地，所述光纤连接器自动组装机还包括检测送料到位的第一检测组件，所述第一检测组件包括：第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器和第五感应器中的一个或多个，

所述第一感应器设于第一指定位且用于检测前框套是否送料到位；

所述第二感应器设于第二指定位且用于检测带柄插芯是否送料到位；

所述第三感应器设于第三指定位且用于检测透明管是否送料到位；

所述第四感应器设于第四指定位且用于检测弹簧是否送料到位；

所述第五感应器设于第五指定位且用于检测插头是否送料到位。

优选地，所述机械手组件包括依次安装于所述安装导轨一侧或两侧的第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手和导向轨，所述导向轨包括：

第一导向轨，用于引导第一机械手沿着第一导向轨运动，以实现第一机械手自第一指定位夹取前框套到所述滑块上；

第二导向轨，用于引导第二机械手沿着第二导向轨运动，以实现第二机械手自第二指定位夹取带柄插芯到所述滑块上；

第三导向轨，用于引导第三机械手沿着第三导向轨运动，以实现第三机械手自第三指定位夹取透明管到所述滑块上；

第四导向轨，用于引导第四机械手沿着第四导向轨运动，以实现第四机械手自第四指定位夹取弹簧到所述滑块上；

第五导向轨，用于引导第五机械手沿着第五导向轨运动，以实现第五机械手自第五指定位夹取插头到所述滑块上。

优选地，所述光纤连接器自动组装机还包括将所述滑块定位在安装导轨预设的安装位上的定位组件，定位组件包括定位件和定位驱动部，定位驱动部驱动定位件运动以定位滑块，其中定位件包括：

第一定位件，用于将滑块定位在安装导轨上与第一指定位对应的第一安装位；

第二定位件，用于将滑块定位在安装导轨上与第二指定位对应的第二安装位；

第三定位件，用于将滑块定位在安装导轨上与第三指定位对应的第三安装位；

第四定位件，用于将滑块定位在安装导轨上与第四指定位对应的第四安装位；

第五定位件，用于将滑块定位在安装导轨上与第五指定位对应的第五安装位。

优选地，所述滑块上设有定位缺口，所述定位件一端设有与所述定位缺口适配的定位头，所述定位驱动部驱动定位件的定位头朝向安装导轨往返运动，定位头插接于定位缺口中以实现对滑块的定位，定位头从定位缺口脱离以取消对滑块的定位。

优选地，所述光纤连接器自动组装机还包括检测光纤连接器部件安装到滑块上的第二检测组件，所述第二检测组件包括：设于所述滑块运行轨迹上的第六感应器、第七感应器、第八感应器、第九感应器和第十感应器中的一个或多个，

所述第六感应器设于第一安装位到第二安装位之间，且用于检测前框套是否安装到滑块上；

所述第七感应器设于第二安装位到第三安装位之间，且用于检测带柄插芯是否安装到滑块上；

所述第八感应器设于第三安装位到第四安装位之间，且用于检测透明管是否安装到滑块上；

所述第九感应器设于第四安装位到第五安装位之间，且用于检测弹簧是否安装到滑块上；

所述第十感应器设于第五安装位到安装导轨终点端之间，且用于检测插头是否安装到滑块上。

优选地，所述光纤连接器自动组装机还包括安装于基座的安装导轨第五安装位与终点端之间的合格品检测装置，

所述合格品检测装置包括设于安装导轨顶部的固定块和底部的弹性检测组件，该弹性检测组件包括朝向安装导轨往返运动的检测头、采集检测头位移的位移感应器和采集检测头承受压力的压力感应器，当运载有组装完毕的光纤连接器的滑块经过合格品检测装置时，固定块定位光纤连接器的插头，检测头推压光纤连接器的带柄插芯以检测光纤连接器是否合格。

优选地，所述光纤连接器自动组装机还包括安装于所述安装导轨终点端与合格品检测装置之间的分拣装置，所述分拣装置包括分拣机械手和收容盘，当合格品检测装置检测到当前经过滑块上的光纤连接器为合格品时，分拣机械手夹取该光线连接件至收容盘。

优选地，所述驱动装置包括设于安装导轨一侧且与安装导轨延伸方向一致的驱动导轨，驱动导轨相对安装导轨往返运动，驱动导轨上设有可伸缩的驱动块，驱动块带动滑块沿着安装导轨自起点端向终点端运动。

本实用新型通过供料装置将光纤连接器各部件有序供应到供料指定位，滑块在安装导轨上滑动以逐个经过供料指定位对应的安装指定位，机械臂组件逐个将供料指定位夹取的光纤连接器各部件放置到对应安装指定位上的滑块，从而实现光纤连接器各部件的自动组装，由于各部件是机器捡取、对准和安装，精度和速度远远高于人工实现，从而提高了光纤连接器的安装效率，无需大量的工人对光纤连接器进行安装，降低了光纤连接器的安装成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1a为本实用新型光纤连接器单联产品的结构示意图；

图1b为本实用新型光纤连接器双联产品的结构示意图；

图2为本实用新型光纤连接器自动组装机一实施例第一视角结构示意图；

图3为本实用新型光纤连接器自动组装机一实施例第二视角结构示意图；

图4为本实用新型光纤连接器自动组装机一实施例第三视角结构示意图；

图5为本实用新型中第一振动盘、第一机械手和第一导向轨连接的结构示意图；

图6为本实用新型光纤连接器自动组装机一实施例第四视角结构示意图；

图7为本实用新型光纤连接器自动组装机一实施例第五视角结构示意图；

图8为图7中A部的局部放大图；

图9为本实用新型驱动装置和安装导轨连接第一视角的结构示意图；

图10为本实用新型驱动装置和安装导轨连接第二视角的结构示意图；

图11图10中B部的局部放大图；

图12为本实用新型驱动装置和安装导轨连接第三视角的结构示意图；

图13图12中C部的局部放大图；

图14为本实用新型中滑块一实施例的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种光纤连接器自动组装机，本实用新型的光线连接器自动组装机适用于图1a所示的光纤连接器单联产品的自动组装，也适用于图1b所示的光纤连接器双联产品的自动组装，自动组装机具有组装光纤连接器单联产品的第一模式和组装光纤连接器双联产品的第二模式，第一模式和第二模式可以相互切换，自动组装机的处于不同模式，机械手组件和供料装置的工作参数相应调节。此外，光纤连接器双联产品相对于单联产品，双联产品的插头105没有按压部件。

参照图1a或图1b，以及图2至图4，该光纤连接器100包括前框套101、带柄插芯102、透明管103、弹簧104和插头105，光纤连接器自动组装机包括基座1以及均安装于基座1上的安装导轨2、滑块3、机械手组件、供料装置和驱动装置，驱动装置驱动滑块自安装导轨的起点端D1滑动到终点端D2，在滑块的滑动过程中，机械手组件逐个将供料装置依次提供的前框套、带柄插芯、透明管、弹簧和插头拼接于滑块上。

参照图3，基座1用于支撑和安装安装导轨2、滑块3、机械手组件、供料装置和驱动装置，可选地，基座1包括安装板11、上框体12和下框体13，安装导轨、滑块、机械手组件、供料装置和驱动装置等部件均可安装在安装板11上，上框体12装设于安装板11的上方，下框体13安装于安装板11的下方，下框体13上安装有柜门133，柜门133和下框体13共同构成容置空间，下框体13的底部装有支撑脚131和滚轮132，支撑脚131的高度可调，在光纤连接器自动组装机工作时(即组装光纤连接器时)，调高支撑脚131以高于滚轮132的高度，同时微调各个支撑脚131高度以使各个支撑脚131处于同一高度，在需要移动光纤连接器自动组装机时，调低各个支撑脚131，使各个滚轮132着地，从而可以方便地移动光纤连接器自动组装机。

参照图14，滑块3上设有导槽31和多个安装孔32，导槽31卡设于安装导轨2上，滑块3基于导槽31在安装导轨2上滑动，安装孔32用于暂时放置光纤连接器的部件，机械手组件将供料装置提供的光纤连接器部件夹取到安装孔32中，然后滑块3沿着安装导轨2向终点端D2运动，然后机械手组件又将供料装置提供的另一光纤连接器部件夹取到安装孔32中，如何反复，实现机械手组件对光纤连接器各部件的夹取和安装。此外，滑块3的底部设有安装垫块的镶嵌孔33，可通过在滑块3底部和安装垫块上设置螺孔，安装垫块通过螺钉固定在滑块3底部的镶嵌孔33中，并且通过调整螺钉拧入螺孔中的深度，调节安装垫块处于镶嵌孔33中的深度，从而调节安装孔32到安装垫块之间的距离，从而适应不同型号的光纤连接器部件的放置和安装。

参照图1a或图1b，以及图3，供料装置用于将光纤连接器100的各个部件送达机械手组件能够抓取到的供料指定位置，供料装置包括供料器和送料器，供料器用于将光纤连接器100的各部件有序提供给送料器，供料器可自动对光纤连接器100各部件进行定向排序，例如供料器为根据光纤连接器100各部件结构特点设计的振动盘，供料器也可以是人工供应端，例如工人将光纤连接器100各部件有序摆放到送料器中。送料器将有序排列的光纤连接器100各部件送至机械手组件抓取的供料指定位，然后机械手组件将光纤连接器100各部件从供料指定位抓取并安装到对应安装指定位处的滑块3中，如安装到滑块3的安装孔32中。

机械臂组件夹取供料装置提供光纤连接器100各部件的位置为供料指定位，同时可在安装导轨2上设置与供料指定位位置对应的安装指定位，滑块3在安装导轨2的各个安装指定位上停留，多个安装指定位分别向机械臂组件提供框套101、带柄插芯102、透明管103、弹簧104和插头105，从而安装导轨2上至少设置定位滑块3以安装框套101、带柄插芯102、透明管103、弹簧104和插头105的五个安装指定位。

驱动装置可以为汽缸动力组件，汽缸驱动推动结构运动以带动滑块3在安装导轨3上自起点端D1向终端端D2运动，并且驱动装置控制滑块在各个安装指定位短暂停留，以供机械臂组件有时间夹取供料指定位的光纤连接器100各部件安装到滑块3上。

在本实施例中，供料装置将光纤连接器100各部件有序供应到供料指定位，滑块3在安装导轨3上滑动以逐个经过供料指定位对应的安装指定位，机械臂组件逐个将供料指定位夹取的光纤连接器100各部件放置到对应安装指定位上的滑块3，从而实现光纤连接器100各部件的自动组装，由于各部件是机器捡取、对准和安装，精度和速度远远高于人工实现，从而提高了光纤连接器100的安装效率，无需大量的工人对光纤连接器100进行安装，降低了光纤连接器100的安装成本。

此外，光纤连接器自动组装机还包括控制器，控制器上设有触摸显示屏或显示屏和物理按键组合体，控制器与机械手组件、供料装置、驱动装置电连接，控制器可显示光纤连接器自动组装机的安装进度、故障分析报告、工作流程等信息。

进一步地，参照图4，在光纤连接器自动组装机又一实施例中，供料装置包括第一振动盘51，第二振动盘52、第三振动盘53、第四振动盘54和第五振动盘55，第一振动盘51包括用于定向排序前框套101的第一料斗511和将前框套送达预设第一指定位的第一送料器512；第二振动盘52包括用于定向排序带柄插芯102的第二料斗521和将带柄插芯102送达预设第二指定位的第二送料器522；第三振动盘53包括用于定向排序透明管103的第三料斗531和将透明管103送达预设第三指定位的第三送料器532；第四振动盘54包括用于定向排序弹簧104的第四料斗541和将弹簧104送达预设第四指定位的第四送料器542；第五振动盘55包括用于定向排序插头105的第五料斗551和将插头105送达预设第五指定位的第五送料器552。

参照图5，第一料斗511用于盛放和定向排序前框套101，第一料斗511下面设有脉冲电磁铁，使第一料斗511在垂直方向震动，由于脉冲电磁铁中还有弹簧片，由于弹簧片的倾斜，使第一料斗511绕弹簧片垂直第一料斗511的旋转轴做扭摆震动，第一料斗511内的前框套101由于这种震动，前框套101沿着第一料斗511中根据前框套101结构特点设置的螺旋轨道上升，直到有序排列并送到第一送料器512与第一料斗511的连接处，从而第一振动盘51通过振动将无序的前框套101自动有序定向排列整齐，准确的输送供料指定位，以备进入下一道工序。同理，第二振动盘52、第三振动盘53、第四振动盘54和第五振动盘55与第一振动盘51在运行原理上基本相同，在此不作累述。

参照图5，供料指定位包括沿着安装导轨2起点端D1向终点端D2延伸方向上逐个有序设置第一指定位、第二指定位、第三指定位、第四指定位和第五指定位，对应地，第一振动盘51，第二振动盘52、第三振动盘53、第四振动盘54和第五振动盘55也可以有序设置在安装导轨2自起点端D1向终点端D2延伸方向的一侧或两侧，从而滑块3在安装导轨2上经过时，逐个经过第一振动盘51，第二振动盘52、第三振动盘53、第四振动盘54和第五振动盘55，从而各个料斗将光纤连接器100各部件自动供料给各个送料器，送料器一端与振动盘连通，一端连通供料指定位，例如以第一送料器512为例，第一送料器512包括一送料通道，前框套101自送料通道与第一料斗511连通的入口进入，并经过送料通道送到第一指定位，以供机械手组件抓取，同理，光纤连接器100各个部件同步送达对应的供料指定位，从而实现各个振动盘将光纤连接器100各部件自动有序送达供料安装位。

进一步地，光纤连接器自动组装机还包括检测送料到位的第一检测组件，第一检测组件与控制器电连接，第一检测组件包括：第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器和第五感应器中的一个或多个，优选地，第一检测组件包括第一检测组件包括：第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器和第五感应器，第一感应器设于第一指定位且用于检测前框套是否送料到位；第二感应器设于第二指定位且用于检测带柄插芯是否送料到位；第三感应器设于第三指定位且用于检测透明管是否送料到位；第四感应器设于第四指定位且用于检测弹簧是否送料到位；第五感应器设于第五指定位且用于检测插头是否送料到位。

第一检测组件包括第一检测组件包括：第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器和第五感应器可以为红外感应器和/或导电感应器，第一检测组件中任何一个感应器检测到对应的光纤连接器部件未供料到位时，向控制器报警，同时控制驱动装置停止工作，滑块停止运动，并且控制器上可以显示是第一检测组件中哪一个感应器检测到供料未到位。以第一感应器为例，第一感应器为红外感应器，在前框套被顺利送达第一指定位时，前框套挡住第一感应器发送的红外光线，则第一感应器判定送料到位，若前框套未挡住第一感应器发送的红外光线，则第一感应器判定送料未到位，发出报警。

在本实施例中，通过第一检测组件检测光纤连接器各部件是否供料到位，从而避免在某一光纤连接器部件未到位时，也继续进行光纤连接器的组装，从而避免机械手组件不能及时夹取光纤连接器部件进行组装，避免光纤连接器部件的漏装，降低了光纤连接器自动组装机组装光纤连接器的不良品率。

优选地，参照图3和图6，机械手组件包括依次安装于安装导轨2一侧或两侧的第一机械手41、第二机械手42、第三机械手43、第四机械手44、第五机械手45和导向轨，导向轨包括：第一导向轨411，用于引导第一机械手41沿着第一导向轨411运动，以实现第一机械手41自第一指定位夹取前框101套到滑块3上；第二导向轨421，用于引导第二机械手42沿着第二导向轨421运动，以实现第二机械手42自第二指定位夹取带柄插芯102到滑块3上；

第三导向轨431，用于引导第三机械手43沿着第三导向轨431运动，以实现第三机械手43自第三指定位夹取透明管103到滑块3上；

第四导向轨441，用于引导第四机械手44沿着第四导向轨441运动，以实现第四机械手44自第四指定位夹取弹簧104到滑块3上；

第五导向轨451，用于引导第五机械手45沿着第五导向轨451运动，以实现第五机械手45自第五指定位夹取插头105到滑块上。

第一导向轨411、第二导向轨421、第三导向轨431、第四导向轨441和第五导向轨451均与基座1的安装板11固定连接，以第一导向轨411为例，通过设置一汽缸带动第一机械手41可在第一导向轨411上往返滑动，当第一机械手41运动到第一导向轨411的一端时，第一机械手41移动至提供前框套101的第一指定位，当第一机械手41运动到第一导向轨411的另一端时，第一机械手41移动至第一指定位对应的安装指定位(以下称第一安装位，同理可设置第二指定位对应第二安装位等等)，从而第一机械手41在第一导向轨411上往返运动，实现将前框套101自第一指定位夹取至第一安装位上的滑块3上。同理，第二机械手42可在第二导向轨421上往返运动以将带柄插芯102自第二指定位夹取至第二安装位，第三机械手43可在第三导向轨431上往返运动以将透明管103自第三指定位夹取至第三安装位，第四机械手44可在第四导向轨441上往返运动以将弹簧104自第四指定位夹取至第四安装位，第五机械手45可在第五导向轨451上往返运动以将插头105自第五指定位夹取至第五安装位。

可选地，第一导向轨411、第二导向轨421、第三导向轨431、第四导向轨441和第五导向轨451的延伸方向均垂直于安装导轨3的延伸方向，从而简化了第一导向轨411、第二导向轨421、第三导向轨431、第四导向轨441和第五导向轨451设计路线，从而各机械手只需沿着直线型的各导向轨运动即可，简化了机械手组件的机械结构。

进一步地，参照图9至图13，光纤连接器自动组装机还包括将滑块3定位在安装导轨2预设的安装位上的定位组件，定位组件包括定位件和定位驱动部22，定位驱动部22驱动定位件运动以定位滑块，其中定位件包括：第一定位件211，用于将滑块3定位在安装导轨2上与第一指定位对应的第一安装位；第二定位件212，用于将滑块3定位在安装导轨2上与第二指定位对应的第二安装位；第三定位件213，用于将滑块3定位在安装导轨2上与第三指定位对应的第三安装位；第四定位件214，用于将滑块3定位在安装导轨2上与第四指定位对应的第四安装位；第五定位件215，用于将滑块3定位在安装导轨2上与第五指定位对应的第五安装位。

参照图9，第一定位件211安装在安装导轨2第一安装位处，第二定位件212安装在安装导轨2第二安装位处，第三定位件213安装在安装导轨2第三安装位处，第四定位件214安装在安装导轨2第四安装位处，第五定位件215安装在安装导轨2第五安装位处。以第一定位件211为例，当滑块3到达第一安装位时，定位驱动部22(可为一动力汽缸)驱动第一定位件211抵接、勾住、卡持等方式定位滑块3于第一安装位，在第一机械手41将前框套10夹取到滑块3中后，定位驱动部带动第一定位件211运动以取消对滑块3的定位。第二定位件212、第三定位件213、第四定位件214和第五定位件215的运行原理、结构机制与第一定位件211基本相同，在此不作累述。

优选地，参照图和10图11，滑块3上设有定位缺口35，定位件(即第一至第五定位件)一端设有与定位缺口35适配的定位头210，定位驱动部22驱动定位件的定位头210朝向安装导轨2往返运动，定位头210插接于定位缺口35中以实现对滑块3的定位，定位头210从定位缺口35脱离以取消对滑块3的定位。定位头210运动方向与安装导轨2的交汇处为各个安装位(即第一至第五安装位)，通过定位头210与定位缺口35的卡接或脱离，从而实现对滑块3的精准定位。定位头210朝向安装导轨2的一面周围设有圆角，该圆角可有效引导定位头210进入定位缺口35中，便于定位头210对滑块3进行精准且稳定的定位。

此外，参照图12和图13，在安装导轨2上各个安装位对应处设置辅助定位件，辅助定位件包括压块23和弹性件24，弹性件24设置与压块23顶部并与安装导轨2连接，压块23设置在安装导轨2供滑块3滑过的引导面上，压块23朝向安装导轨2起点端的一侧设置导面，在滑块3进入安装位时，滑块3先与压块23接触并通过导面将压块23推至其上部，从而压块23所在高度被提高，压块23与弹性件24进行挤压，弹性件24对压块24施加压力以使压块23与滑块3进行接触和摩擦，从而压块24对滑块3起到辅助减速的作用，即压块24起到“刹车片”的作用。

进一步地，参照图3，光纤连接器自动组装机还包括检测光纤连接器100部件安装到滑块3上的第二检测组件，第二检测组件包括：设于滑块运行轨迹上的第六感应器、第七感应器、第八感应器、第九感应器和第十感应器中的一个或多个，优选地，第二检测组件包括六感应器、第七感应器、第八感应器、第九感应器和第十感应器，第六感应器设于第一安装位到第二安装位之间，且用于检测前框套101是否安装到滑块3上；第七感应器设于第二安装位到第三安装位之间，且用于检测带柄插芯102是否安装到滑块3上；第八感应器设于第三安装位到第四安装位之间，且用于检测透明管103是否安装到滑块3上；第九感应器设于第四安装位到第五安装位之间，且用于检测弹簧104是否安装到滑块3上；第十感应器设于第五安装位到安装导轨2终点端D2之间，且用于检测插头105是否安装到滑块上。

第二检测组件与控制器电连接，第二检测组件的各个感应器可以为红外感应器和/或导电感应器，导电感应器包括两个触点，通过控制两触点运动到指定位置，若两触点导通电流则判定被检测物到位。若第二检测组件任意一个感应器检测到光纤连接器部件未安装到滑块3上，则控制器7控制驱动装置6停止工作，并在控制器中显示未安装部件的滑块3位置。

在本实施例中，通过设置多个检测光纤连接器各部件是否安装到滑块3上的感应器，在第二检测组件的感应器未检测光纤连接器部件时报警，从而确保光纤连接器各部件均能正常安装到滑块3上，避免光纤连接器出现部件漏装的发生，进一步降低了光纤连接器组装的不良品率。

优选地，参照图7和图8，光纤连接器自动组装机还包括安装于基座1的安装导轨2第五安装位与终点端D2之间的合格品检测装置8，合格品检测装置8包括设于安装导轨2顶部的固定块81和底部的弹性检测组件82，该弹性检测组件82包括朝向安装导轨2往返运动的检测头821、采集检测头821位移的位移感应器822和采集检测头821承受压力的压力感应器823，当运载有组装完毕的光纤连接器100的滑块3经过合格品检测装置8时，固定块81定位光纤连接器100的插头105，检测头821推压光纤连接器100的带柄插芯102以检测光纤连接器100是否合格。

参照图8，在光纤连接器100安装完毕时，带柄插芯102的一端穿出前框套101，即带柄插芯102的一端也穿出滑块3底部，在带有安装完毕的光纤连接器100经过合格品检测装置8时，固定块81定位光纤连接器100，检测头821从滑块3底部对带柄插芯102进行推压，检测带柄插芯102是否卡死前框套101中，若检测头821能够接触到带柄插芯102且能够就爱那个带柄插芯102推压至带柄插芯102内部，则位移感应器822判定该光纤连接器无卡死。此时，检测头821缓缓缩回，进一步检测带柄插芯102对检测头821的反向弹力，即检测带柄插芯102是否会弹出，若压力感应器823检测反向弹力大于预设值，则判定带柄插芯102弹簧无卡死，从而合格品检测装置8判定当前滑块3上的光纤连接器100是合格品。

在本实施例中，通过增设合格品检测装置8，对组装的光纤连接器是否合格进行甄别，避免因无法辨别光纤连接器100的组装状态而将合格品和不合格品混合在一起，从而以一种较为简单的结构实现了对光纤连接器100进行合格品与不合格品的辨别，保证了光纤连接器自动组装机产出的光纤连接器100的质量，进一步降低了产出光纤连接器100不良品率。

优选地，参照图8，光纤连接器自动组装机还包括安装于安装导轨2终点端D2与合格品检测装置8之间的分拣装置9，分拣装置9包括分拣机械手91和收容盘92，当合格品检测装置8检测到当前经过滑块3上的光纤连接器为合格品时，分拣机械手91夹取该光线连接件至收容盘91，当合格品检测装置8检测到当前经过滑块3上的光纤连接器为不合格品时，分拣机械手91夹取该光纤连接器至预设不合格品盘中，从而将光纤连接器的合格品和不合格品进行分拣。合格品检测装置8和分拣装置9均与控制器7电连接。

进一步地，参照图13，驱动装置6包括设于安装导轨2一侧且与安装导轨2延伸方向一致的驱动导轨61，驱动导轨61相对安装导轨2往返运动，驱动导轨61上设有可伸缩的驱动块62，驱动块62带动滑块3沿着安装导轨2自起点端D1向终点端D2运动。

驱动块62可沿着垂直安装导轨2延伸方向伸缩运动，驱动块62朝向终点端D2的一侧为倾斜导面621、朝向起点端D1的一侧为垂直于安装导轨2的垂直面622，当需要带动滑块3向终点端D2运动时，驱动装置6的驱动汽缸带动驱动导轨61先向起点端D1运动，从而驱动块62的倾斜导面621与滑块3接触，倾斜导面621引导驱动块62收缩，在驱动块62运动至滑块3朝向起点端D1的一侧时，驱动汽缸带动驱动导轨61向终点端D2运动，从而驱动块62的垂直面622带动滑块3向终点端D2运动，同时垂直面622可有效避免滑块3向起点端D1运动，从而以一种简单可行的结构实现驱动装置6驱动滑块3自起点端D1向终点端D2运动。

此外，参照图6，在基座上第五安装位和第四安装位之间安装半成品组装机械手200，该半成品组装机械手200用于夹取前框套101、带柄插芯102和透明管103的拼接组件与弹簧104之间的安装，在半成品组装机械手200夹取弹簧104安装到所述拼接组件上时，安装导轨2上设置的定位夹夹持定位透明管103，以便半成品组装机械手200顺利夹取弹簧104安装于所述拼接组件上。

优选地，参照图6，光纤连接器自动组装机还包括滑块回收系统，滑块回收系统包括设于安装板11底部的回收传送带301、第一升降机构302和第二升降机构303，第一升降机构302设置于安装导轨2的起点端D1，第二升降机构303设置于安装导轨2的终点端D2，第一升降机构302将滑块3送入到安装导轨2上，滑块3经过安装导轨2后进入第二升降机构304中，然后第二升降机构304将滑块送入回收传送带301中，回收传送带将滑块3运输到第一升降机构302中，然后第一升降机构302再次将滑块3送入安装导轨2上，如此循环。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种光纤连接器自动组装机，其特征在于，所述光纤连接器包括前框套、带柄插芯、透明管、弹簧和插头，

所述光纤连接器自动组装机包括基座以及均安装于基座上的安装导轨、滑块、机械手组件、供料装置和驱动装置，所述驱动装置驱动滑块自安装导轨的起点端滑动到终点端，在滑块的滑动过程中，所述机械手组件逐个将供料装置依次提供的前框套、带柄插芯、透明管、弹簧和插头拼接于滑块上。

2.如权利要求1所述的光纤连接器自动组装机，其特征在于，所述供料装置包括：第一振动盘，第二振动盘、第三振动盘、第四振动盘和第五振动盘，

所述第一振动盘包括用于定向排序前框套的第一料斗和将前框套送达预设第一指定位的第一送料器；

所述第二振动盘包括用于定向排序带柄插芯的第二料斗和将带柄插芯送达预设第二指定位的第二送料器；

所述第三振动盘包括用于定向排序透明管的第三料斗和将透明管送达预设第三指定位的第三送料器；

所述第四振动盘包括用于定向排序弹簧的第四料斗和将弹簧送达预设第四指定位的第四送料器；

所述第五振动盘包括用于定向排序插头的第五料斗和将插头送达预设第五指定位的第五送料器。

3.如权利要求2所述的光纤连接器自动组装机，其特征在于，所述光纤连接器自动组装机还包括检测送料到位的第一检测组件，所述第一检测组件包括：第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器和第五感应器中的一个或多个，

所述第一感应器设于第一指定位且用于检测前框套是否送料到位；

所述第二感应器设于第二指定位且用于检测带柄插芯是否送料到位；

所述第三感应器设于第三指定位且用于检测透明管是否送料到位；

所述第四感应器设于第四指定位且用于检测弹簧是否送料到位；

所述第五感应器设于第五指定位且用于检测插头是否送料到位。

4.如权利要求2或3所述的光纤连接器自动组装机，其特征在于，所述机械手组件包括依次安装于所述安装导轨一侧或两侧的第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手和导向轨，所述导向轨包括：

第一导向轨，用于引导第一机械手沿着第一导向轨运动，以实现第一机械手自第一指定位夹取前框套到所述滑块上；

第二导向轨，用于引导第二机械手沿着第二导向轨运动，以实现第二机械手自第二指定位夹取带柄插芯到所述滑块上；

第三导向轨，用于引导第三机械手沿着第三导向轨运动，以实现第三机械手自第三指定位夹取透明管到所述滑块上；

第四导向轨，用于引导第四机械手沿着第四导向轨运动，以实现第四机械手自第四指定位夹取弹簧到所述滑块上；

第五导向轨，用于引导第五机械手沿着第五导向轨运动，以实现第五机械手自第五指定位夹取插头到所述滑块上。

5.如权利要求4所述的光纤连接器自动组装机，其特征在于，所述光纤连接器自动组装机还包括将所述滑块定位在安装导轨预设的安装位上的定位组件，定位组件包括定位件和定位驱动部，定位驱动部驱动定位件运动以定位滑块，其中定位件包括：

第一定位件，用于将滑块定位在安装导轨上与第一指定位对应的第一安装位；

第二定位件，用于将滑块定位在安装导轨上与第二指定位对应的第二安装位；

第三定位件，用于将滑块定位在安装导轨上与第三指定位对应的第三安装位；

第四定位件，用于将滑块定位在安装导轨上与第四指定位对应的第四安装位；

第五定位件，用于将滑块定位在安装导轨上与第五指定位对应的第五安 装位。

6.如权利要求5所述的光纤连接器自动组装机，其特征在于，所述滑块上设有定位缺口，所述定位件一端设有与所述定位缺口适配的定位头，所述定位驱动部驱动定位件的定位头朝向安装导轨往返运动，定位头插接于定位缺口中以实现对滑块的定位，定位头从定位缺口脱离以取消对滑块的定位。

7.如权利要求5所述的光纤连接器自动组装机，其特征在于，所述光纤连接器自动组装机还包括检测光纤连接器部件安装到滑块上的第二检测组件，所述第二检测组件包括：设于所述滑块运行轨迹上的第六感应器、第七感应器、第八感应器、第九感应器和第十感应器中的一个或多个，

所述第六感应器设于第一安装位到第二安装位之间，且用于检测前框套是否安装到滑块上；

所述第七感应器设于第二安装位到第三安装位之间，且用于检测带柄插芯是否安装到滑块上；

所述第八感应器设于第三安装位到第四安装位之间，且用于检测透明管是否安装到滑块上；

所述第九感应器设于第四安装位到第五安装位之间，且用于检测弹簧是否安装到滑块上；

所述第十感应器设于第五安装位到安装导轨终点端之间，且用于检测插头是否安装到滑块上。

8.如权利要求7所述的光纤连接器自动组装机，其特征在于，所述光纤连接器自动组装机还包括安装于基座的安装导轨第五安装位与终点端之间的合格品检测装置，

所述合格品检测装置包括设于安装导轨顶部的固定块和底部的弹性检测组件，该弹性检测组件包括朝向安装导轨往返运动的检测头、采集检测头位移的位移感应器和采集检测头承受压力的压力感应器，当运载有组装完毕的光纤连接器的滑块经过合格品检测装置时，固定块定位光纤连接器的插头，检测头推压光纤连接器的带柄插芯以检测光纤连接器是否合格。

9.如权利要求8所述的光纤连接器自动组装机，其特征在于，所述光纤连接器自动组装机还包括安装于所述安装导轨终点端与合格品检测装置之间的分拣装置，所述分拣装置包括分拣机械手和收容盘，当合格品检测装置检测到当前经过滑块上的光纤连接器为合格品时，分拣机械手夹取该光纤连接器至收容盘。

10.如权利要求1所述的光纤连接器自动组装机，其特征在于，所述驱动装置包括设于安装导轨一侧且与安装导轨延伸方向一致的驱动导轨，驱动导轨相对安装导轨往返运动，驱动导轨上设有可伸缩的驱动块，驱动块带动滑块沿着安装导轨自起点端向终点端运动。