CN204668608U - 一种插接式电连接器自动对接的校位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插接式电连接器自动对接的校位装置，包括有用以夹持插头的夹持夹具，与夹持夹具连接的线性模组，位于夹持夹具下方的校位电机，通过联轴器连接在校位电机上的转动套，同轴滑动插接在转动套上的插接杆，安装于转动套内的用以将插接杆向上顶的弹簧，固定连接在插接杆上端部的承载治具，以及连接在承载治具上的承载治具；在承载治具侧面的位置设有第一光电传感器；在联轴器的一侧设有第二光电传感器，联轴器上固定连接有一个转盘，转盘上沿半径方向成型有一个缺口。该校位机构能够将插头自动调整到预定位置，使调整后的插头外壁上的定位棱位置与插拔力检测机构上承载治具内壁的定位槽位置相对应，方便了插头插拔力的测试。

Description

一种插接式电连接器自动对接的校位装置

技术领域

    本实用新型属于自动化设备结构领域，具体涉及一种电连接器插头插拔力自动检测设备上使用的用于插接式电连接器自动对接的校位装置。

背景技术

    具有多芯线的电连接器的插头外壁具有一个或多个定位棱，相应地，电连接器的插座内壁具有与定位棱配合的定位槽，这样才能保证插头与插座插接之后各个芯线能够对准；为了确保插头、插座连接的牢固性，需要对插头、插座配合时的插拔力进行检测，以确保产品的合格率。目前在检测插头、插座的插拔力时需要人工调整插头的位置与插座对应，才能进行插拔力的检测，人工成本高。

发明内容

    本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种结构巧妙，能够将电连接器的插头位置自动进行调整的校位装置。

为实现本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现：一种插接式电连接器自动对接的校位装置，包括有用以夹持插头的夹持夹具，与夹持夹具连接用以控制夹持夹具升降的线性模组，位于夹持夹具下方的用以承载并定位插座的承载治具，以及位于承载治具下方与承载治具相连接的用以带动承载治具旋转并可上下运动的调整机构；所述调整机构包括有用以带动承载治具水平转动的校位电机，连接在承载治具和校位电机之间的用于当插头下压对接插座时产生弹力的弹簧机构，连接在弹簧机构上用以检测承载治具在竖直方向上位置的第一传感机构，以及安装在电机上的用于在插头插座完成插入对接后感应插座角度位置的第二传感机构。

作为优选方案：所述的弹簧机构包括有通过联轴器连接在校位电机上端输出轴上的转动套，同轴滑动插接在转动套上的插接杆，以及安装于转动套内的用以将插接杆向上顶的弹簧；所述的承载治具固定连接在插接杆的上端部。

作为优选方案：所述的第一传感机构包括有第一光电传感器，第一光电传感器的发射管和接收管的连线与插接杆的位置相错开。

作为优选方案：所述的第二传感机构包括设于联轴器的一侧的第二光电传感器，以及固定连接在联轴器上的转盘，转盘上沿半径方向成型有一个与第二光电传感器配合以判定承载治具已转动到位，并控制校位电机停止转动的缺口。

作为优选方案：所述的转动套通过轴承连接在一个转动套固定座上，转动套固定座与校位电机之间通过一个连接板固定连接。

    与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：该校位装置能够将插头自动调整到预定位置，使调整后的插头外壁上的定位棱位置与插拔力检测机构上的插座内壁的定位槽位置相对应，方便了插头插拔力的测试，提供了生产效率，降低成本。

附图说明

图1是一种电连接器插头插拔力自动检测设备的整体结构示意图。

图2是图1的A部结构放大图。

图3是本实用新型的结构示意图。

1、机架；2、导轨；3、夹持夹具；31、线性模组；4、控制箱；5、工件模具；6、校位电机；61、第二光电传感器；62、转盘；63、连接板；64、转动套固定座；65、第一光电传感器；66、转动套；67、插接杆；68、承载治具；7、插拔力测试机构；8、传送带。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例1

根据图1至图3所示，本实施例为一种插接式电连接器自动对接的校位装置，包括有用以夹持插头P的夹持夹具3，与夹持夹具连接用以控制夹持夹具升降的线性模组31，位于夹持夹具下方的用以带动插头水平转动的校位电机6，通过联轴器连接在校位电机上端输出轴上的转动套66，同轴滑动插接在转动套上的插接杆67，安装于转动套内的用以将插接杆向上顶的弹簧（图中未示出），固定连接在插接杆上端部的承载治具68，以及连接在承载治具上的与插头的插接部形状匹配的插座Q；在所述承载治具侧面的位置设有用以检测承载治具的上下位置以确定插头是否已与插座配合到位的第一光电传感器65；在所述联轴器的一侧设有第二光电传感器61，联轴器上固定连接有一个转盘62，转盘上沿半径方向成型有一个与第二光电传感器配合以判定承载治具已转动到位，并控制校位电机停止转动的缺口。所述的转动套通过轴承连接在一个转动套固定座64上，转动套固定座与校位电机之间通过一个连接板63固定连接；所述的第一光电传感器固定安装在转动套固定座上，第二光电传感器通过一个连扳固定连接在校位电机或连接板上。

所述第一光电传感器的发射管和接收管的连线与插接杆的位置相错开,承载治具向下移动到极限位置时隔断发射管和接收管，从而可获知承载治具的位置状态。

所述的夹持夹具、升降气缸、校位电机、第一光电传感器和第二光电传感器分别与控制系统连接。

实施例2

本实施例为采用了实施例1校位机构的电连接器插头插拔力自动检测设备，下面结合该设备的工作过程对校位机构的工作原理进行说明。

电连接器插头插拔力自动检测设备包括有一个机架1，机架上安装有水平的导轨2，所述的线性模组滑动连接在所述导轨2上，所述校位机构的校位电机固定安装在所述机架上；另外机架上沿着导轨方向的校位电机一侧安装有一组或两组插拔力测试机构7，插拔力测试机构包括固定在机架上的传感器以及固定连接在传感器上方的与插头配合插接的插座Q；机架上还安装有与线性模组传动连接的滚珠丝杠机构，通过滚珠丝杠机构控制线性模组沿着导轨移动，可将完成校位的插头移动到插拔力测试机构进行插拔力的测试。机架上还安装有控制各电气部件动作的控制箱4。

其中，校位机构的工作原理是这样的，插头到达校位机构的工位后，线性模组带动夹持夹具向下移动，从而使插头压在插座上，并迫使弹簧压缩，这时承载治具将第一光电传感器的光路阻断；紧接着校位气缸开始转动，直到插头外壁的定位棱位置与插拔力检测机构上承载治具内壁的定位槽位置对准后，插头下部插入到插座中，此时，弹簧复位将承载治具向上顶起，第一光电传感器的光路再次导通，校位电机继续转动，至转盘的缺口位置转动到第二光电传感器位置时，第二光电传感器的光路导通，即说明插头已转动到预定位置，插头校位完成。

此外，机架上靠近导轨左端部的位置安装有一个模具移动机构，插头放置到一个工件模具5上之后将工件模具安放到模具移动结构上。工件模具上具有以矩形阵列形式布置的多个用以放置插头的固定腔，模具移动机构包括有两个沿着垂直于导轨方向固定安装在机架上的滑轨，一个滑动安装在滑轨上的用以放置工件模具的模具安装座，以及一个推动模具安装座移动的电动推杆。在滚珠丝杠机构驱动下，线性模组配合夹持夹具每次从工件模具上取一个插头并输送到校位机构上进行校位，完成校位后移动到插拔力测试机构进行插拔力测试，假如经过测试为合格品，那么线性模组配合夹持夹具将插头送回工件模具上的固定腔内。

靠近导轨右端部的位置安装有一个与导轨垂直的传送带8，机架上位于传送带的一端放置有收集盒，假如经过插拔力测试的插头不合格，则线性模组配合夹持夹具将插头送到传送带上。传送带将不合格的插头输送到收集盒中。

上述实施例仅是较为优选的实施方式，本领域技术人员可在此基础上进行各种等同的替换，比如将光电传感器换为其它类型的传感器，且将与传感器配合的部件作适应性的修改，诸如此类修改均当认为落在本专利的保护范围之内。

Claims (5)

1. 一种插接式电连接器自动对接的校位装置，其特征在于：包括有

用以夹持插头的夹持夹具，

与夹持夹具连接用以控制夹持夹具升降的线性模组，

位于夹持夹具下方的用以承载并定位插座的承载治具，

以及位于承载治具下方与承载治具相连接的用以带动承载治具旋转并可上下运动的调整机构；

所述调整机构包括有用以带动承载治具水平转动的校位电机，

连接在承载治具和校位电机之间的用于当插头下压对接插座时产生弹力的弹簧机构，

连接在弹簧机构上用以检测承载治具在竖直方向上位置的第一传感机构，

以及安装在电机上的用于在插头插座完成插入对接后感应插座角度位置的第二传感机构。

2. 根据权利要求1所述的一种插接式电连接器自动对接的校位装置，其特征在于：所述的弹簧机构包括有通过联轴器连接在校位电机上端输出轴上的转动套，同轴滑动插接在转动套上的插接杆，以及安装于转动套内的用以将插接杆向上顶的弹簧；所述的承载治具固定连接在插接杆的上端部。

3. 根据权利要求2所述的一种插接式电连接器自动对接的校位装置，其特征在于：所述的第一传感机构包括有第一光电传感器，第一光电传感器的发射管和接收管的连线与插接杆的位置相错开。

4. 根据权利要求1或2或3所述的一种插接式电连接器自动对接的校位装置，其特征在于：所述的第二传感机构包括设于联轴器的一侧的第二光电传感器，以及固定连接在联轴器上的转盘，转盘上沿半径方向成型有一个与第二光电传感器配合以判定承载治具已转动到位，并控制校位电机停止转动的缺口。

5. 根据权利要求3所述的一种插接式电连接器自动对接的校位装置，其特征在于：所述的转动套通过轴承连接在一个转动套固定座上，转动套固定座与校位电机之间通过一个连接板固定连接。