CN211332069U - 一种防尘套安装装置及生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种防尘套安装装置及生产设备，涉及机械设备技术领域。本实用新型的实施例提供的防尘套安装装置包括机体以及设置在机体上的安装机构。安装机构包括移动组件、送料结构和安装结构，送料结构用于将防尘套输送到安装结构的取料工位。安装结构包括吸取件和定位件。移动组件与机体连接，吸取件和定位件均连接于移动组件，从而通过移动组件带动吸取件和定位件在取料工位和安装工位之间运动。吸取件用于吸放防尘套，并通过吸取件将防尘套压紧在表计的插座上，实现防尘套的自动安装，安装效率高。定位件用于与防尘套的通孔配合，从而定位防尘套，保证防尘套定位准确，从而保证了防尘套的安装准确性。

Description

一种防尘套安装装置及生产设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种防尘套安装装置及生产设备。

背景技术

在表计生产过程中，为了防止杂质(例如水、灰尘等)对表计上的插座造成损坏，需要在表计的插座处安装防尘套进行防护，以保证表计在使用前不会由于受到杂质的影响而损坏。

现有的表计生产过程中，在对表计上的插座安装防尘套进行防护时，往往采用手工安装的方式，安装效率低，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种防尘套安装装置，其能够将防尘套安装到表计的插座处，提高防尘套的安装效率。

本实用新型的目的还包括，提供了一种生产设备，其包括上述的防尘套安装装置。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种防尘套安装装置，用于将防尘套安装到表计上，所述防尘套具有与所述表计的插座配合的通孔，所述防尘套安装装置包括机体以及设置在所述机体上的安装机构；所述安装机构包括移动组件、送料结构和安装结构；所述送料结构连接在所述机体上，且所述送料结构用于将防尘套输送至取料工位；所述安装结构包括吸取件和定位件，所述吸取件和所述定位件均与所述移动组件连接，所述移动组件与所述机体连接，所述移动组件用于带动所述吸取件和所述定位件在所述取料工位和安装工位之间运动；所述吸取件用于吸放所述防尘套，所述定位件用于与所述通孔配合，以定位所述防尘套。

可选的，所述吸取件上设置有安装孔和吸附孔；所述定位件安装在所述安装孔内；所述吸附孔的数量为多个，多个所述吸附孔沿所述安装孔的周向间隔设置。

可选的，所述定位件包括定位块以及多个定位杆，所述定位块和所述定位杆分别与所述吸取件可活动地连接在所述安装孔内；所述定位块上设置有多个凹槽，多个所述凹槽沿所述定位块的周向间隔设置，所述凹槽与所述安装孔配合形成安装空间，多个所述定位杆一一对应设置在所述安装空间内。

可选的，所述通孔为方形孔；所述定位杆的数量为四个，四个所述定位杆分别用于与所述通孔的四个角配合。

可选的，所述安装结构还包括安装在所述吸取件上的第一光纤传感器，所述第一光纤传感器用于检测所述吸取件上的所述防尘套。

可选的，所述安装结构的数量为两个，所述送料结构包括送料组件以及与所述机体活动连接的两个分料件；所述送料组件用于将所述防尘套输送到分料工位，两个所述分料件分别用于将所述防尘套从所述分料工位转移至两个所述安装结构的取料工位。

可选的，所述送料组件包括振动盘、送料板以及推板；所述送料板上设置有送料通道，所述振动盘用于将所述防尘套输送至所述送料通道内，所述推板与所述送料板可滑动地配合，所述推板用于推动所述送料通道内的所述防尘套，以将所述防尘套推动至所述分料工位。

可选的，所述安装结构还包括设置在所述分料件处的第二光纤传感器，所述第二光纤传感器用于检测所述分料件上的所述防尘套。

可选的，所述机体上还设置有用于输送所述表计的输送件；所述安装机构的数量为两个，两个所述安装机构沿所述输送件的输送方向间隔设置。

本实用新型的实施例还提供了一种生产设备。该生产设备包括上述任意一种防尘套安装装置。

本实用新型实施例的防尘套安装装置及生产设备的有益效果包括，例如：

本实用新型的实施例提供了一种防尘套安装装置，用于将防尘套安装到表计上。防尘套安装装置包括机体以及设置在机体上的安装机构。安装机构包括移动组件、送料结构和安装结构，送料结构用于将防尘套输送到安装结构的取料工位。安装结构包括吸取件和定位件。移动组件与机体连接，吸取件和定位件均连接于移动组件，从而通过移动组件带动吸取件和定位件在取料工位和安装工位之间运动。吸取件用于吸放防尘套，从而通过吸取件将防尘套从取料工位转移到安装工位，并通过吸取件将防尘套压紧在表计的插座上，实现防尘套的自动安装，安装效率高。防尘套安装完成后，吸取件泄压松开防尘套。定位件用于与防尘套的通孔配合，从而定位防尘套，保证防尘套定位准确，从而保证了防尘套的安装准确性。

本实用新型的实施例还提供了一种生产设备，其包括上述的防尘套安装装置。由于该生产设备包括上述的防尘套安装装置，因此也具有能够实现防尘套的自动安装、安装效率高，防尘套定位准确、安装准确性高的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的防尘套安装装置在第一视角下的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的防尘套安装装置的局部结构剖面示意图；

图3为本实用新型实施例提供的防尘套安装装置中送料结构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的防尘套安装装置中第二分料件处于分料工位时的局部结构示意图；

图5为图1中Ⅴ处的局部结构放大示意图；

图6为本实用新型实施例提供的防尘套安装装置在第二视角下的局部结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的防尘套安装装置在第三视角下的局部结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的防尘套安装装置中第一安装结构的结构示意图。

图标：10-防尘套安装装置；100-机体；210-第一安装机构；220-第二安装机构；230-移动组件；231-第一架体；232-第二架体；233-第三架体；234-第一螺杆；235-第二螺杆；236-第三螺杆；240-送料结构；241-喂料机；242-振动盘；243-送料轨道；244-送料板；245-推板；246-第一气缸；247-第三光纤传感器；2481-第一分料件；2482-第二分料件；2483-第二光纤传感器；249-第二气缸；251-第一安装结构；252-第二安装结构；253-吸取件；2531-第四架体；2532-吸取块；2533-吸附孔；2534-安装孔；2535-装配孔；2536-接头；254-定位件；2541-定位块；2542-第三气缸；2543-凹槽；2544-定位杆；2545-第四气缸；255-第一光纤传感器；300-防尘套；311-通孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

需要说明的，在本实用新型的描述中，“上下方向”为附图中的a-b方向，“左右方向”为附图中的c-d方向，“前后方向”为附图中的e-f方向。

图1为本实施例提供的防尘套安装装置10在第一视角下的整体结构示意图，图2为本实施例提供的防尘套安装装置10的局部结构剖面示意图。请结合参照图1和图2，本实施例提供了一种防尘套安装装置10，相应地，提供了一种生产设备(图未示出)。

防尘套安装装置10包括移动组件230、送料结构240和安装结构，送料结构240用于将防尘套300(图4示出)输送到安装结构的取料工位。安装结构包括吸取件253和定位件254。移动组件230与机体100连接，吸取件253和定位件254均连接于移动组件230，从而通过移动组件230带动吸取件253和定位件254在取料工位和安装工位之间运动。吸取件253用于吸放防尘套300，从而通过吸取件253将防尘套300从取料工位转移到安装工位，并通过吸取件253将防尘套300压紧在表计的插座上，实现防尘套300的自动安装，安装效率高。防尘套300安装完成后，吸取件253泄压松开防尘套300。定位件254用于与防尘套300的通孔311配合，从而定位防尘套300，保证防尘套300定位准确，从而保证了防尘套300的安装准确性。

生产设备包括上述的防尘套安装装置10，同时生产设备还包括用于控制安装机构运作的控制器(图未示出)，该控制器为PLC(可编程逻辑控制器)。

下面对本实施例提供的防尘套安装装置10进行进一步说明：

图3为本实施例提供的防尘套安装装置10中送料结构240的结构示意图，图4为本实施例提供的防尘套安装装置10中第二分料件2482处于分料工位时的局部结构示意图。请结合参照图1、图3和图4，在本实施例中，送料结构240包括送料组件，通过送料组件对防尘套300进行输送。具体的，送料组件包括安装在机体100上的喂料机241和振动盘242。喂料机241通过喂料斗向振动盘242提供防尘套300，进入振动盘242中的防尘套300在振动盘242的作用下，沿送料轨道243依次排列运动。

进一步的，送料组件还包括送料板244以及推板245。送料板244固定连接在机体100上，且送料板244上设置有送料通道(图未示出)。送料通道具有相对的进料端和出料端，送料通道的进料端与送料轨道243连通，因此在振动盘242的作用下沿送料轨道243运动的防尘套300进入送料通道中。推板245可滑动地与送料板244配合，从而通过推板245与送料板244的相对运动，推动防尘套300沿送料通道运动到出料端。可选地，送料轨道243沿机体100的左右方向设置，从而使进入送料轨道243中的防尘套300沿左右方向运动。送料通道沿机体100的前后方向设置，从而使进入送料通道的防尘套300从后往前运输。进一步的，送料组件还包括用于驱动推板245相对送料板244运动的第一气缸246。

进一步的，送料组件还包括设置在送料通道的进料端的第三光纤传感器247，通过第三光纤传感器247对送料通道的进料端的防尘套300进行检测，当第三光纤传感器247检测到防尘套300进入进料端后，第一气缸246驱动推动相对送料板244运动，从而将防尘套300从进料端推动到出料端。

图5为图1中Ⅴ处的局部结构放大示意图。请结合参照图3-图5，进一步的，安装结构的数量为两个，通过两个安装结构，从而能够同时进行两个防尘套300的安装，进一步提高了安装效率，两个安装结构分别为第一安装结构251和第二安装结构252。送料结构240还包括与机体100活动连接的两个分料件。两个分料件分别为第一分料件2481和第二分料件2482，第一分料件2481用于将防尘套300转移至第一安装结构251的取料工位处，第二分料件2482用于将防尘套300转移至第二安装结构252的取料工位处(如图3所示，第一分料件2481和第二分料件2482分别处于与第一安装结构251和第二安装结构252相对应的取料工位处)。可选地，送料结构240还包括用于带动分料件在取料工位和分料工位之间运动的第二气缸249。

具体地，第一分料件2481和第二分料件2482沿机体100的左右方向间隔设置，同时在机体100的左右方向上，送料板244位于第一分料件2481和第二分料件2482之间。同时在第一分料件2481和第二分料件2482的连线上，防尘套安装装置10具有与送料板244相对应的分料工位，当第一分料件2481或第二分料件2482位于分料工位上时(如图4所示，第一分料件2481处于与第一安装结构251对应的取料工位处，第二分料件2482位于分料工位上)，第一分料件2481或第二分料件2482上的防尘套容置槽与送料通道的出料端连通，以使防尘套300在推板245的作用下能够顺利通过出料端进入第一分料件2481或第二分料件2482内，从而在第一分料件2481或第二分料件2482的作用下移动到取料工位，供安装结构顺利取料以进行安装。

进一步的，送料结构240还包括设置在分料件处的第二光纤传感器2483，第二光纤传感器2483用于检测分料件上的防尘套300。具体地，送料结构240包括两个第二光纤传感器2483，两个第二光纤传感器2483分别用于检测两个分料件，当第二光纤传感器2483检测到防尘套300进入分料件后，分料件在第二气缸249的驱动下转移至对应的取料工位处，以待安装结构吸取防尘套300。

图6为本实施例提供的防尘套安装装置10在第二视角下的局部结构示意图，图7为本实施例提供的防尘套安装装置10在第三视角下的局部结构示意图。请结合参照图5-图7，在本实施例中，移动组件230包括第一架体231、第二架体232和第三架体233。第一架体231与机体100固定连接，第一架体231上设置有与第二架体232滑动配合的导轨，导轨沿机体100的前后方向延伸，因此第二架体232可相对第一架体231沿前后方向运动，以带动安装结构在取料工位和安装工位之间运动。第二架体232上设置有第一螺杆234，第一螺杆234沿机体100的左右方向设置，第三架体233与第一螺杆234螺接，从而形成丝杠机构，因此第三架体233可相对第二架体232沿左右方向运动。第三机体100上间隔设置有第二螺杆235和第三螺杆236，第二螺杆235和第三螺杆236沿上下方向设置，第一安装结构251和第二安装结构252分别与第二螺杆235和第三螺杆236螺接，因此第一安装结构251和第二安装结构252能够相对第三架体233在上下方向运动，进而将防尘套300压装到表计上。

下面以第一安装结构251为例对安装结构的结构和工作过程进行说明：

图8为本实施例提供的防尘套安装装置10中第一安装结构251的结构示意图。请结合参照图2和图8，在本实施例中，第一安装结构251包括吸取件253以及定位件254，吸取件253与第二螺杆235螺接，从而能够沿第二螺杆235在上下方向上运动。具体地，吸取件253包括第四架体2531以及固定连接在第四架体2531上的吸取块2532，第四架体2531与第二螺杆235螺接形成丝杠机构，当第二螺杆235转动时，第四架体2531沿第二螺杆235的轴线运动，以带动吸取块2532上下运动。吸取块2532用于吸放防尘套300，从而在移动组件230的带动下转移防尘套300。

进一步的，吸取块2532上开设有多个吸附孔2533，第一安装结构251还包括安装在吸取块2532上的接头2536，接头2536与吸附孔2533连通。具体地，吸取块2532的一侧具有吸取面，多个吸附孔2533均开设在吸附面上。使用时，接头2536与真空发生器连接，从而通过真空发生器在吸附孔2533处产生真空，通过真空吸附防尘套300以使防尘套300紧贴在吸取面上，以使防尘套300随吸取块2532运动，当防尘套300安装完成后，防尘套300与吸取块2532脱离。

进一步的，吸取块2532上还开设有安装孔2534，定位件254安装在安装孔2534中，且定位件254凸出吸取面设置，使用时，定位件254随吸取块2532运动到防尘套300上方，同时定位件254卡入防尘套300的通孔311内从而实现防尘套300的准确定位。可选地，多个吸附孔2533沿安装孔2534的周向间隔设置，保证了对防尘套300的吸取可靠性。具体地，安装孔2534贯穿吸取块2532设置，且定位件254与吸取块2532滑动配合，当吸取件253吸取防尘套300时，定位件254凸出吸取面，以与防尘套300的通孔311配合发挥定位作用。

进一步的，定位件254包括定位块2541以及多个定位杆2544。定位块2541和定位杆2544分别与吸取块2532活动连接在安装孔2534内。定位块2541上设置有多个凹槽2543，多个凹槽2543沿定位块2541的周向间隔设置。凹槽2543与安装孔2534的孔壁配合形成安装空间，多个定位杆2544一一对应设置在多个安装空间内。

具体地，防尘套300的通孔311为方形孔，安装孔2534为与通孔311匹配的方形孔。第一安装结构251还包括固定在第四架体2531上的第三气缸2542和第四气缸2545，第三气缸2542与定位块2541传动连接，从而通过第三气缸2542带动定位块2541上下运动，第四气缸2545与多个定位杆2544传动连接，从而通过第四气缸2545带动多个定位杆2544同步上下运动。定位杆2544的数量为四个。定位块2541大致为方形，其四个角处分别设置有凹槽2543，四个凹槽2543分别与安装孔2534的四个角围成供定位杆2544的滑动的安装空间，当防尘套300被吸附在吸取块2532上后，四个定位杆2544分别与通孔311的四个角配合。

进一步的，安装结构还包括安装在吸取件253上的第一光纤传感器255，第一光纤传感器255用于检测吸取件253上的防尘套300。具体地，吸取块2532上开设有用于安装第一光纤传感器255的装配孔2535，装配孔2535沿上下方向贯穿吸取块2532。安装在吸取块2532上的第一光纤传感器255对应吸取面设置，当防尘套300被吸附紧贴在吸取面上时，第一光纤传感器255的感应部能够检测到防尘套300，若防尘套300在转移过程中发生脱离吸取面的情况时，第一光纤传感器255能够及时发现这一现象，保证安装可靠性。

在本实施例中，防尘套安装装置10还包括输送件(图未示出)。具体地，输送件安装在机体100的上表面，且输送件用于沿机体100的左右方向输送表计，两个安装结构的安装工位位于输送件的输送轨道的不同位置。使用时，当输送件将表计输送到对应的安装结构的安装工位时，通过设置在输送轨道处的挡停件(图未示出)挡停表计，待防尘套300安装完成后，挡停件松开表计，表计在输送件的作用下继续运动。

进一步的，防尘套安装装置10中包括两个安装机构，两个安装机构分别为第一安装机构210和第二安装机构220。第一安装机构210和第二安装机构220沿输送件的输送方向间隔设置，在本实施例中，第一安装机构210用于为表计的第一插座安装防尘套300，第二安装机构220用于为同一表计的第二插座安装防水套，防尘套300与防水套的形状结构相同，同时防尘套300的尺寸大于防水套的尺寸。需要说明的，此处并不对第一安装机构210和第二安装机构220安装的工件的具体类型进行限制，可以理解的，在其他实施例中，也可以根据需求需求选择，例如通过第一安装机构210和第二安装机构220对不同表计安装防尘套300，则该防尘套安装装置10可同时对四个表计安装防尘套300。

根据本实施例提供的一种防尘套安装装置10，防尘套安装装置10的工作原理：

使用时，首先表计在输送件的作用下运动到与第一安装机构210相对应的安装工位，并在挡停件的作用下停留在安装工位处，同时防尘套300通过喂料机241进入振动盘242，在振动盘242的作用下依次排列输送至送料板244上，当第三光纤传感器247检测到防尘套300进入送料板244中后，推板245相对送料板244运动，从而将防尘套300推动到位于分料工位的分料件处，第二光纤传感器2483检测到防尘套300进入分料件后，分料件在第二气缸249的驱动下运动到取料工位。安装结构在移动组件230的带动下运动到取料工位上方，然后在螺杆的驱动下向下运动以吸取防尘套300，吸取前，定位件254相对吸取块2532运动，以与防尘套300的通孔311配合，定位防尘套300，吸取后，定位块2541在第三气缸2542的作用下向上运动，以收回安装孔2534内，防尘套300通过四个定位杆2544保证定位，随后移动组件230带动安装结构运动到安装工位上方，安装结构整体向下运动，待运动至防尘套300与插座接触时，定位杆2544在第四气缸2545的带动下相对吸取块2532上移，吸取块2532继续下移以将防尘套300压装在插座上，防尘套300与吸取块2532脱离，安装完成，输送件输送表计进入第二安装结构252相对应的安装工位，并进行防水套的安装。

本实施例提供的一种防尘套安装装置10至少具有以下优点：

本实用新型的实施例体用了一种防尘套安装装置10，其通过各部件的合理设置，实现了防尘套300的自动安装，从而降低了人力成本，提高了安装效率。同时设置有定位件254对防尘套300进行定位，保证防尘套300的定位准确性，进而有助于保证安装质量。

本实施例也提供了一种生产设备，其包括上述的防尘套安装装置10。由于该生产设备包括上述的防尘套安装装置10，因此也具有能够对防尘套300自动安装，安装效率高，定位准确，安装质量好的有益效果。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种防尘套安装装置，用于将防尘套安装到表计上，所述防尘套具有与所述表计的插座配合的通孔，其特征在于，所述防尘套安装装置包括机体以及设置在所述机体上的安装机构；所述安装机构包括移动组件、送料结构和安装结构；所述送料结构连接在所述机体上，且所述送料结构用于将防尘套输送至取料工位；所述安装结构包括吸取件和定位件，所述吸取件和所述定位件均与所述移动组件连接，所述移动组件与所述机体连接，所述移动组件用于带动所述吸取件和所述定位件在所述取料工位和安装工位之间运动；所述吸取件用于吸放所述防尘套，所述定位件用于与所述通孔配合，以定位所述防尘套。

2.根据权利要求1所述的防尘套安装装置，其特征在于，所述吸取件上设置有安装孔和吸附孔；所述定位件安装在所述安装孔内；所述吸附孔的数量为多个，多个所述吸附孔沿所述安装孔的周向间隔设置。

3.根据权利要求2所述的防尘套安装装置，其特征在于，所述定位件包括定位块以及多个定位杆，所述定位块和所述定位杆分别与所述吸取件可活动地连接在所述安装孔内；所述定位块上设置有多个凹槽，多个所述凹槽沿所述定位块的周向间隔设置，所述凹槽与所述安装孔配合形成安装空间，多个所述定位杆一一对应设置在所述安装空间内。

4.根据权利要求3所述的防尘套安装装置，其特征在于，所述通孔为方形孔；所述定位杆的数量为四个，四个所述定位杆分别用于与所述通孔的四个角配合。

5.根据权利要求1所述的防尘套安装装置，其特征在于，所述安装结构还包括安装在所述吸取件上的第一光纤传感器，所述第一光纤传感器用于检测所述吸取件上的所述防尘套。

6.根据权利要求1所述的防尘套安装装置，其特征在于，所述安装结构的数量为两个，所述送料结构包括送料组件以及与所述机体活动连接的两个分料件；所述送料组件用于将所述防尘套输送到分料工位，两个所述分料件分别用于将所述防尘套从所述分料工位转移至两个所述安装结构的取料工位。

7.根据权利要求6所述的防尘套安装装置，其特征在于，所述送料组件包括振动盘、送料板以及推板；所述送料板上设置有送料通道，所述振动盘用于将所述防尘套输送至所述送料通道内，所述推板与所述送料板可滑动地配合，所述推板用于推动所述送料通道内的所述防尘套，以将所述防尘套推动至所述分料工位。

8.根据权利要求6所述的防尘套安装装置，其特征在于，所述送料结构还包括设置在所述分料件处的第二光纤传感器，所述第二光纤传感器用于检测所述分料件上的所述防尘套。

9.根据权利要求1-8任一项所述的防尘套安装装置，其特征在于，所述机体上还设置有用于输送所述表计的输送件；所述安装机构的数量为两个，两个所述安装机构沿所述输送件的输送方向间隔设置。

10.一种生产设备，其特征在于，所述生产设备包括如权利要求1-9任一项所述的防尘套安装装置。

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