CN116441897B - 一种汽车座椅防尘套的智能化套装设备及方法 - Google Patents
一种汽车座椅防尘套的智能化套装设备及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116441897B CN116441897B CN202310490200.9A CN202310490200A CN116441897B CN 116441897 B CN116441897 B CN 116441897B CN 202310490200 A CN202310490200 A CN 202310490200A CN 116441897 B CN116441897 B CN 116441897B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- controlling
- horizontal cylinder
- dust cover
- executing
- executing mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000428 dust Substances 0.000 title claims abstract description 97
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 45
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 22
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 18
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 6
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 claims description 5
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 abstract description 5
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000009450 smart packaging Methods 0.000 description 4
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 3
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 2
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002861 polymer material Substances 0.000 description 1
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 description 1
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明提供了一种汽车座椅防尘套的智能化套装设备及方法，包括用于吸取魔术粘和防尘套并将其送至相应位置的第一执行机构；该方法步骤包括控制第一执行机构的真空吸盘移动到目标位置，使四个魔术粘粘住防尘套的四个部位，控制真空吸盘移动到目标位置，使防尘套套设在套装工位的座椅靠背上，控制真空吸盘与魔术粘分离。采用本发明显著提高了套装防尘套的效率，在无需配置机器人的情况下就能够以极低的设施费用顺利完成汽车座椅防尘套的套装工作。
Description
技术领域
本发明涉及新能源汽车技术领域，具体涉及一种汽车座椅防尘套的智能化套装设备及该防尘套的套装方法。
背景技术
在汽车座椅制造完成后，通常需要在汽车座椅上套装防尘套(又称之为汽车座椅防尘套)，以确保汽车座椅在交付给整车厂时或使用前保持干净、整洁。现有的汽车座椅防尘套主要有两种类型，一是采用纤维或棉织物制得的面料类防尘套，二是采用高分子材料制得的塑料防尘套，塑料防尘套因不利于环保被使用的情况越来越少。
目前，车间操作人员套装防尘套的方式主要是人工进行，具体是先由操作人员拿取防尘套并牵开防尘套口部，然后将防尘套套装在汽车座椅上。由于乘用车的汽车座椅高度约为0.8米且是通过产品(汽车座椅)输送线输送的，汽车座椅高度叠加产品输送线的高度往往达到了1.6米，这就使得操作人员在套装防尘套时需要举高双手将防尘套套入并弯腰牵拉防尘套，整个操作过程费时费力、效率低下，且容易导致操作人员疲劳，平均每名操作人员需耗时60-90秒才能套装一个防尘套，同一套装工位要配置两名操作人员才能满足生产所需。
随着数字技术和智能技术的快速发展，原计划引入机器人实施汽车座椅防尘套的套装工作，但是，需要配置四台六个自由度的机器人协同工作，这不仅存在昂贵的设施费用和专用协调软件费用，至少需要三十万元以上，而且占地空间较大。因此，如何以低成本、高效的方式套装汽车座椅防尘套是需要解决的技术问题。
此外，单个汽车座椅防尘套是非常轻薄柔(重量轻、厚度很小且柔软)的，无法通过常规的机械手直接抓取防尘套并撑开且顺利地套在汽车座椅上，且采用机器人的机械手抓取汽车座椅防尘套时很难准确抓取到指定部位，还容易导致防尘套损坏，这也是导致汽车座椅防尘套的智能化套装一直未能实施的难点。
发明内容
本发明目的在于提供一种汽车座椅防尘套的智能化套装设备及该防尘套的套装方法，至少能够解决背景技术中提到的技术问题。
本发明采用了如下技术方案。
一种汽车座椅防尘套的智能化套装设备，包括：
用于输送汽车座椅的产品输送线，用于摆放魔术粘的第一放料工位，用于摆放防尘套的第二放料工位，以及用于吸取魔术粘和防尘套并将其送至相应位置的第一执行机构；
第一执行机构具有四个真空吸盘，由四个真空吸盘的连线围合成的区域的最大面积不小于汽车座椅靠背的横截面积；
第一执行机构连接控制器，控制器的存储器上存储有可在处理器上运行的程序，处理器执行所述程序时至少能够实现以下步骤/功能：
S1，控制第一执行机构的真空吸盘移动到第一目标位置，将四个魔术粘分别吸附在对应的真空吸盘上；
S2，控制第一执行机构的真空吸盘移动到第二目标位置，使四个魔术粘粘住防尘套的四个部位；
S3，控制第一执行机构的真空吸盘移动到第三目标位置，使防尘套套设在套装工位的座椅靠背上；
S4，控制第一执行机构的所有真空吸盘与魔术粘分离；
S5，控制第一执行机构的真空吸盘复位。
为了将防尘套套装在座椅坐垫上，还包括位于套装工位侧方的第二执行机构，第二执行机构具有两个真空吸盘，两个真空吸盘正对汽车座椅前壁，第二执行机构连接控制器，处理器执行所述程序时还能够实现以下步骤/功能：
S31，控制第二执行机构的真空吸盘移动至第四目标位置，将防尘套下部吸附住，然后控制第二执行机构的真空吸盘移动至第五目标位置，使防尘套套设在座椅坐垫上；然后控制第二执行机构的真空吸盘与防尘套分离。
为了能够更顺利地套装防尘套，在第一放料工位的四个点位均放置有若干个魔术粘，所有魔术粘的背面朝上；在第二放料工位，防尘套铺放，防尘套的口部朝下。
作为优选方案，第一执行机构包括水平气缸一，水平气缸一的伸缩杆前端连接竖直气缸一，竖直气缸一下方设置有双向水平气缸A，双向水平气缸A的伸缩杆分别连接双向水平气缸B和双向水平气缸C，双向水平气缸B和双向水平气缸C的伸缩杆前端分别连接竖向杆，由两个第一竖向杆和双向水平气缸B共同构成第一门形结构，由两个第二竖向杆和双向水平气缸C共同构成第二门形结构，两个门形结构与双向水平气缸A共同作为一个整体连接在竖直气缸一的伸缩杆下端。
为了便于牵拉防尘套并套在座椅坐垫上，第一门形结构比第二门形结构高10-15cm。
为了更顺利地将防尘套并套在座椅坐垫上，第二执行机构包括斜式气缸，卧式气缸连接在竖直气缸二的伸缩杆下端，卧式气缸斜向上布置，且卧式气缸的伸缩杆与竖直面的夹角为75°～85°。
作为优选，当卧式气缸的伸缩杆伸至极限位置时，卧式气缸上的真空吸盘刚好能够贴靠座椅靠背。
一种采用前述智能化套装设备的方法之一，步骤包括：
步骤1，将若干个魔术粘重叠摆放在第一放料工位；将口部朝下的若干个防尘套铺放并重叠摆放在第二放料工位；
步骤2，当待套装汽车座椅沿着产品输送线移动至套装工位时，控制产品输送线暂停，使待套装汽车座椅停留在套装工位；
步骤3，控制第一执行机构运行，并执行步骤S1～S3，使防尘套套设在套装工位的座椅靠背上；
步骤4，控制第一执行机构上且位于待套装汽车座椅内侧的两个真空吸盘与魔术粘分离；然后控制第二执行机构运行，并执行步骤S31；
步骤5，执行步骤S4；
步骤6，执行步骤S5并重复步骤2至步骤5。
一种采用前述智能化套装设备的方法之二，步骤包括：
步骤11，将若干个魔术粘重叠摆放在第一放料工位；将口部朝下的若干个防尘套铺放并重叠摆放在第二放料工位；
步骤12，当待套装汽车座椅沿着产品输送线移动至套装工位时，控制产品输送线暂停，使待套装汽车座椅停留在套装工位；
步骤13，控制第一执行机构运行，并执行步骤S1～S4，使防尘套套设在套装工位的座椅靠背上；
步骤14，控制第二执行机构运行，并执行步骤S31；
步骤15，执行步骤S5，并重复步骤12至步骤14。
作为优选方案，第一执行机构的真空吸盘位于矩形的四个直角处。
有益效果：采用本发明的方案，同一套装工位无需配置操作人员或者配置一名操作人员就能满足生产所需，每15-20秒就能够套装一个防尘套，显著提高了套装防尘套的效率，从根本上解决了操作人员疲劳、操作费力的问题；采用本发明的方案，所需设施费用仅约万元，在无需配置机器人的情况下就能够以极低的设施费用顺利完成汽车座椅防尘套的套装工作；本发明中，通过魔术粘与真空吸附的配合，巧妙地实现了准确、灵活地抓取汽车座椅防尘套指定部位，从根本上避免了汽车座椅防尘套损坏的问题。
附图说明
图1为实施例1中汽车座椅防尘套的智能化套装设备示意图(状态一)；
图2为实施例1中汽车座椅防尘套的智能化套装设备示意图(状态二)；
图3为实施例1中汽车座椅防尘套的智能化套装设备示意图(状态三)；
图4为实施例1中汽车座椅防尘套的智能化套装设备第一执行机构示意图；
图5为实施例1中汽车座椅防尘套的智能化套装设备侧向示意图(状态四)；
图6为实施例1中汽车座椅防尘套的智能化套装设备侧向示意图(状态三)；
图7为实施例6中汽车座椅防尘套的智能化套装设备示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
本实施例重点对汽车座椅防尘套的智能化套装设备进行说明，如图1至图3所示，该设备包括：
用于输送汽车座椅的产品输送线1，产品输送线1上设置有随着产品输送线1移动的座椅支撑4，汽车座椅4放置在座椅支撑上，用于摆放魔术粘2的第一放料工位，用于摆放防尘套3的第二放料工位，以及用于吸取魔术粘2和防尘套3并将其送至相应位置的第一执行机构；其中，第一放料工位、第二放料工位均位于产品输送线1侧方，在第一放料工位的四个点位均放置有若干个魔术粘2，所有魔术粘2的背面朝上，魔术粘2重叠放置在料筒中，每个魔术粘2的规格为20mm*20mm；在第二放料工位，将被压制成片状的防尘套3铺放(这种片状的防尘套3在出厂前就已经压制成片状)，防尘套3的口部朝下，多个防尘套3也重叠放置在筒体中；
其中，第一执行机构包括水平气缸一21，水平气缸一21安装在支架5上的丝杠传动机构上，具体是安装在丝杠传动机构的活动座上，以便于水平气缸一21能够水平移动；水平气缸一21的伸缩杆前端连接竖直气缸一22，竖直气缸一22下方设置有双向水平气缸A23，双向水平气缸A23的伸缩杆分别连接双向水平气缸B24和双向水平气缸C25，双向水平气缸B24和双向水平气缸C25的伸缩杆前端分别连接竖向杆，由两个第一竖向杆26和双向水平气缸B24共同构成第一门形结构，由两个第二竖向杆27和双向水平气缸C25共同构成第二门形结构，两个门形结构与双向水平气缸A23共同作为一个整体连接在竖直气缸一22的伸缩杆下端；第一门形结构比第二门形结构高10-15cm之间的任意值；
第一执行机构具有四个真空吸盘10，真空吸盘10采用硅胶材料制得，四个真空吸盘10分别安装在两个第一竖向杆26、两个第二竖向杆27的下端，实质上是将真空吸盘10布置在矩形的四个直角处，由四个真空吸盘10的连线围合成的区域的最大面积不小于汽车座椅靠背的横截面积(即当三个双向水平气缸的伸缩杆伸出后，由四个真空吸盘10的连线围合成的矩形面积不小于汽车座椅靠背的横截面积，这样有利于更顺利地使汽车座椅防尘套套在汽车座椅靠背上)；
第一执行机构连接控制器，控制器的存储器上存储有可在处理器上运行的程序，处理器执行所述程序时至少能够实现以下步骤/功能：
S1，控制第一执行机构的真空吸盘10移动到第一目标位置11，如图1所示，将四个魔术粘2分别吸附在对应的真空吸盘10上；
S2，控制第一执行机构的真空吸盘10移动到第二目标位置12，如图2所示，使四个魔术粘2粘住防尘套3的四个部位；
S3，控制第一执行机构的真空吸盘10移动到第三目标位置13，如图3所示，使防尘套3套设在套装工位的座椅靠背上；
S4，控制第一执行机构的所有真空吸盘10与魔术粘2分离；
S5，控制第一执行机构的真空吸盘10复位；
还包括位于套装工位侧方的第二执行机构，第二执行机构包括斜式气缸31，卧式气缸31连接在竖直气缸二32的伸缩杆下端，卧式气缸31斜向上布置，且卧式气缸31的伸缩杆与竖直面的夹角为75°～80°之间的任意值；当卧式气缸31的伸缩杆伸至极限位置时(即真空吸盘10移动至第四目标位置14，如图5所示)，卧式气缸31上的真空吸盘10刚好能够贴靠座椅靠背；卧式气缸31的伸缩杆前端具有一横杆，两个真空吸盘10安装在横杆左右两端，且两个真空吸盘10正对汽车座椅前壁；第二执行机构连接控制器，处理器执行所述程序时还能够实现以下步骤/功能：
S31，控制第二执行机构的真空吸盘10移动至第四目标位置14，将防尘套3下部吸附住，然后控制第二执行机构的真空吸盘10移动至第五目标位置15(如图6所示)，使防尘套3套设在座椅坐垫上；然后控制第二执行机构的真空吸盘10与防尘套3分离；
S5，控制第一执行机构的真空吸盘复位。
实施例2
一种采用实施例中1中智能化套装设备的套装方法，步骤包括：
步骤1，将若干个魔术粘2重叠摆放在第一放料工位的料筒中；将口部朝下的若干个防尘套3(片状防尘套)铺放并重叠摆放在第二放料工位，其中，铺放防尘套3的底板为斜板，该斜板与竖直面的夹角为75°～85°之间的任意值；
步骤2，当待套装汽车座椅沿着产品输送线1移动至套装工位时，控制产品输送线1暂停，使待套装汽车座椅停留在套装工位；
步骤3，控制第一执行机构运行，并执行步骤S1～S3，使防尘套3套设在套装工位的座椅靠背上，具体地：
S1，控制第一执行机构的真空吸盘10移动到第一目标位置11(即第一放料工位，具体通过控制水平气缸一21的伸缩杆伸至第一放料工位上方，然后控制竖直气缸一22的伸缩杆下移，直到竖向杆下端的真空吸盘到达第一目标位置11)，将四个魔术粘2分别吸附在对应的真空吸盘10上，此时魔术粘2的背面与真空吸盘10相接触、正面朝下，然后控制竖直气缸一22缩回；
S2，控制第一执行机构的真空吸盘10移动到第二目标位置12(即第二放料工位，通过控制水平气缸一21的伸缩杆伸至第二放料工位上方，然后控制竖直气缸一22的伸缩杆下移，直到竖向杆下端的真空吸盘到达第二目标位置12)，使四个魔术粘2粘住防尘套3的四个部位，此时，魔术粘2的正面粘住防尘套3，魔术粘2的背面依然被吸附在真空吸盘10上，然后控制竖直气缸一22缩回；
S3，控制第一执行机构的真空吸盘10移动到第三目标位置13(具体是先控制水平气缸一21的伸缩杆伸至座椅靠背上方，然后控制竖直气缸一22的伸缩杆下移，直到竖向杆下端的真空吸盘到达座椅坐垫根部附近)，使防尘套3套设在套装工位的座椅靠背上，即此时的防尘套3将座椅靠背罩住；
步骤4，控制第一执行机构上且位于待套装汽车座椅内侧的两个真空吸盘10与魔术粘2分离；然后控制第二执行机构运行，并执行步骤S31，具体地：
控制第二执行机构的真空吸盘10移动至第四目标位置14，将防尘套3下部吸附住(具体是先控制卧式气缸31的伸缩杆伸出，并借助于该伸缩杆的真空吸盘将防尘套上靠近座椅坐垫根部附近的部位吸住)，然后控制第二执行机构的真空吸盘10移动至第五目标位置15(具体是先控制卧式气缸31的伸缩杆缩回，然后控制竖直气缸二32向下伸出)，使防尘套3套设在座椅坐垫上；然后控制第二执行机构的真空吸盘10与防尘套3分离；
步骤5，执行步骤S4，即控制第一执行机构的所有真空吸盘10与魔术粘2分离，此时魔术粘2保留在防尘套3上；
步骤6，执行步骤S5(即控制第一执行机构的真空吸盘复位，也就是气缸复位)并重复步骤2至步骤5。
实施例3
一种采用实施例中1中智能化套装设备的套装方法，步骤包括：
步骤11，将若干个魔术粘2重叠摆放在第一放料工位的料筒中；将口部朝下的若干个防尘套3(片状防尘套)铺放并重叠摆放在第二放料工位；
步骤12，当待套装汽车座椅沿着产品输送线1移动至套装工位时，控制产品输送线1暂停，使待套装汽车座椅停留在套装工位；
步骤13，控制第一执行机构运行，并执行步骤S1～S4，使防尘套3套设在套装工位的座椅靠背上，具体地：
S1，控制第一执行机构的真空吸盘10移动到第一目标位置11(即第一放料工位，具体通过控制水平气缸一21的伸缩杆伸至第一放料工位上方，然后控制竖直气缸一22的伸缩杆下移，直到竖向杆下端的真空吸盘到达第一目标位置11)，将四个魔术粘2分别吸附在对应的真空吸盘10上，此时魔术粘2的背面与真空吸盘10相接触、正面朝下，然后控制竖直气缸一22缩回；
S2，控制第一执行机构的真空吸盘10移动到第二目标位置12(即第二放料工位，通过控制水平气缸一21的伸缩杆伸至第二放料工位上方，然后控制竖直气缸一22的伸缩杆下移，直到竖向杆下端的真空吸盘到达第二目标位置12)，使四个魔术粘2粘住防尘套3的四个部位，此时，魔术粘2的正面粘住防尘套3，魔术粘2的背面依然被吸附在真空吸盘10上，然后控制竖直气缸一22缩回；
S3，控制第一执行机构的真空吸盘10移动到第三目标位置13(具体是先控制水平气缸一21的伸缩杆伸至座椅靠背上方，然后控制竖直气缸一22的伸缩杆下移，直到竖向杆下端的真空吸盘到达座椅坐垫根部附近)，使防尘套3套设在套装工位的座椅靠背上，即此时的防尘套3将座椅靠背罩住；
S4，控制第一执行机构的所有真空吸盘10与魔术粘2分离，此时魔术粘2保留在防尘套3上；
步骤14，控制第二执行机构运行，并执行步骤S31；具体地：
控制第二执行机构的真空吸盘10移动至第四目标位置14，将防尘套3下部吸附住(具体是先控制卧式气缸31的伸缩杆伸出，并借助于该伸缩杆的真空吸盘将防尘套上靠近座椅坐垫根部附近的部位吸住)，然后控制第二执行机构的真空吸盘10移动至第五目标位置15(具体是先控制卧式气缸31的伸缩杆缩回，然后控制竖直气缸二32向下伸出)，使防尘套3套设在座椅坐垫上；然后控制第二执行机构的真空吸盘10与防尘套3分离；
步骤15，执行步骤S5(即控制第一执行机构的真空吸盘复位，也就是气缸复位)，并重复步骤12至步骤14。
实施例4
一种汽车座椅防尘套的智能化套装设备，其主体结构参照实施例1，其与实施例1的主要区别在于：第一门形结构与第二门形结构高度相同，卧式气缸31的伸缩杆与竖直面的夹角为80°～85°之间的任意值。
实施例5
一种汽车座椅防尘套的智能化套装设备，其主体结构参照实施例1，其与实施例1的主要区别在于：两个第一竖向杆26、两个第二竖向杆27均采用刚性管，刚性管下端为带有气孔的平面，采用刚性管下端作为真空吸盘的吸附面。
实施例6
一种汽车座椅防尘套的智能化套装设备，其主体结构参照实施例1，其与实施例1的主要区别在于：如图7所示，水平气缸一21采用平移机构(丝杠传动机构)替代，该平移机构能够驱动第一执行机构的真空吸盘10移动到相应位置。
实施例7
本实施例中汽车座椅防尘套的智能化套装设备，其主体结构参照实施例1，其与实施例1的主要区别在于：在产品输送线1侧方设置有用于立式摆放魔术粘2的第三放料工位，竖直气缸二32安装在水平位移机构(可以采用水平气缸)上。
一种采用实施例中1中智能化套装设备的套装方法，步骤包括：
步骤21，将若干个魔术粘2重叠摆放在第一放料工位的料筒中；将口部朝下的若干个防尘套3(片状防尘套)铺放并重叠摆放在第二放料工位；另外，将若干个魔术粘2重叠、立式摆放在第三放料工位；
步骤22，当待套装汽车座椅沿着产品输送线1移动至套装工位时，控制产品输送线1暂停，使待套装汽车座椅停留在套装工位；
步骤23，控制第一执行机构运行，并执行步骤S1～S4，使防尘套3套设在套装工位的座椅靠背上，具体地：
S1，控制第一执行机构的真空吸盘10移动到第一目标位置11(即第一放料工位，具体通过控制水平气缸一21的伸缩杆伸至第一放料工位上方，然后控制竖直气缸一22的伸缩杆下移，直到竖向杆下端的真空吸盘到达第一目标位置11)，将四个魔术粘2分别吸附在对应的真空吸盘10上，此时魔术粘2的背面与真空吸盘10相接触、正面朝下，然后控制竖直气缸一22缩回；
S2，控制第一执行机构的真空吸盘10移动到第二目标位置12(即第二放料工位，通过控制水平气缸一21的伸缩杆伸至第二放料工位上方，然后控制竖直气缸一22的伸缩杆下移，直到竖向杆下端的真空吸盘到达第二目标位置12)，使四个魔术粘2粘住防尘套3的四个部位，此时，魔术粘2的正面粘住防尘套3，魔术粘2的背面依然被吸附在真空吸盘10上，然后控制竖直气缸一22缩回；
S3，控制第一执行机构的真空吸盘10移动到第三目标位置13(具体是先控制水平气缸一21的伸缩杆伸至座椅靠背上方，然后控制竖直气缸一22的伸缩杆下移，直到竖向杆下端的真空吸盘到达座椅坐垫根部附近)，使防尘套3套设在套装工位的座椅靠背上，即此时的防尘套3将座椅靠背罩住；
S4，控制第一执行机构的所有真空吸盘10与魔术粘2分离，此时魔术粘2保留在防尘套3上；
步骤24，控制第二执行机构运行，并执行步骤S31；具体地：
先控制第二执行机构的真空吸盘10移动至第六目标位置16(即第三放料工位)，使第二执行机构的真空吸盘10(即卧式气缸31的伸缩杆前端的真空吸盘)吸附住魔术贴，然后控制，卧式气缸31的伸缩杆复位，然后控制第二执行机构的真空吸盘10移动至第四目标位置14，将防尘套3下部粘住(具体是先控制卧式气缸31的伸缩杆伸出，并借助于该伸缩杆的真空吸盘将防尘套上靠近座椅坐垫根部附近的部位粘住)，然后控制第二执行机构的真空吸盘10移动至第五目标位置15(具体是先控制卧式气缸31的伸缩杆缩回，然后控制竖直气缸二32向下伸出)，使防尘套3套设在座椅坐垫上；然后控制第二执行机构的真空吸盘10与防尘套3分离；
步骤25，执行步骤S5(即控制第一执行机构的真空吸盘复位，也就是气缸复位)，并重复步骤22至步骤24。
本发明中，双向水平气缸A23、双向水平气缸B24和双向水平气缸C25所起到的作用是通过调节四个真空吸盘10的位置，实现抓取不同尺寸的防尘套3，实现将防尘套3横向撑开。
本发明中，所用魔术贴非常关键，它作为执行机构抓取防尘套3的中间载体，至少起到稳定抓取防尘套3作用，防止防尘套3被刚性结构损坏，同时有利于更轻松、顺利的抓取防尘套3。
采用本发明的方案，同一套装工位无需配置操作人员或者配置一名操作人员就能满足生产所需，每15-20秒就能够套装一个防尘套，显著提高了套装防尘套的效率，从根本上解决了操作人员疲劳、操作费力的问题；采用本发明的方案，所需设施费用仅约万元(主要是气缸和及其安装架的费用)，在无需配置机器人的情况下就能够以极低的设施费用顺利完成汽车座椅防尘套的套装工作；本发明中，通过魔术粘与真空吸附的配合，巧妙地实现了准确、灵活地抓取汽车座椅防尘套指定部位，实现了顺利抓取非常轻薄柔的防尘套并撑开且套在汽车座椅上，从根本上避免了汽车座椅防尘套损坏的问题。
Claims (7)
1.一种汽车座椅防尘套的智能化套装设备，其特征在于，包括：
用于输送汽车座椅的产品输送线(1)，用于摆放魔术粘(2)的第一放料工位，用于摆放防尘套(3)的第二放料工位，以及用于吸取魔术粘(2)和防尘套(3)并将其送至相应位置的第一执行机构；
第一执行机构具有四个真空吸盘(10)，由四个真空吸盘(10)的连线围合成的区域的最大面积不小于汽车座椅靠背的横截面积；
第一执行机构连接控制器，控制器的存储器上存储有可在处理器上运行的程序，处理器执行所述程序时至少能够实现以下步骤/功能：
S1，控制第一执行机构的真空吸盘(10)移动到第一目标位置，将四个魔术粘(2)分别吸附在对应的真空吸盘(10)上；
S2，控制第一执行机构的真空吸盘(10)移动到第二目标位置，使四个魔术粘(2)粘住防尘套(3)的四个部位；
S3，控制第一执行机构的真空吸盘(10)移动到第三目标位置，使防尘套(3)套设在套装工位的座椅靠背上；
S4，控制第一执行机构的所有真空吸盘(10)与魔术粘(2)分离；
S5，控制第一执行机构的真空吸盘(10)复位；
还包括位于套装工位侧方的第二执行机构，第二执行机构具有两个真空吸盘(10)，两个真空吸盘(10)正对汽车座椅前壁；
第二执行机构包括卧式气缸(31)，卧式气缸(31)连接在竖直气缸二(32)的伸缩杆下端，卧式气缸(31)斜向上布置，且卧式气缸(31)的伸缩杆与竖直面的夹角为75°～85°；当卧式气缸(31)的伸缩杆伸至极限位置时，卧式气缸(31)上的真空吸盘(10)刚好能够贴靠座椅靠背；第二执行机构连接控制器，处理器执行所述程序时还能够实现以下步骤/功能：S31，控制第二执行机构的真空吸盘(10)移动至第四目标位置，将防尘套(3)下部吸附住，然后控制第二执行机构的真空吸盘(10)移动至第五目标位置，使防尘套(3)套设在座椅靠垫上；然后控制第二执行机构的真空吸盘(10)与防尘套(3)分离。
2.根据权利要求1所述的智能化套装设备，其特征在于：在第一放料工位的四个点位均放置有若干个魔术粘(2)，所有魔术粘(2)的背面朝上；在第二放料工位，防尘套(3)平铺，防尘套(3)的口部朝下。
3.根据权利要求1或2所述的智能化套装设备，其特征在于：第一执行机构包括水平气缸一(21)，水平气缸一(21)的伸缩杆前端连接竖直气缸一(22)，竖直气缸一(22)下方设置有双向水平气缸A(23)，双向水平气缸A(23)的伸缩杆分别连接双向水平气缸B(24)和双向水平气缸C(25)，双向水平气缸B(24)和双向水平气缸C(25)的伸缩杆前端分别连接竖向杆，由两个第一竖向杆(26)和双向水平气缸B(24)共同构成第一门形结构，由两个第二竖向杆(27)和双向水平气缸C(25)共同构成第二门形结构，两个门形结构与双向水平气缸A(23)共同作为一个整体连接在竖直气缸一(22)的伸缩杆下端。
4.根据权利要求3所述的智能化套装设备，其特征在于：第一门形结构比第二门形结构高10-15cm。
5.一种采用权利要求1-4任一项所述智能化套装设备的方法，其特征在于，步骤包括：
步骤1，将若干个魔术粘(2)重叠摆放在第一放料工位；将口部朝下的若干个防尘套(3)平铺并重叠摆放在第二放料工位；
步骤2，当待套装汽车座椅沿着产品输送线(1)移动至套装工位时，控制产品输送线(1)暂停，使待套装汽车座椅停留在套装工位；
步骤3，控制第一执行机构运行，并执行步骤S1～S3，使防尘套(3)套设在套装工位的座椅靠背上；
步骤4，控制第一执行机构上且位于待套装汽车座椅内侧的两个真空吸盘(10)与魔术粘(2)分离；然后控制第二执行机构运行，并执行步骤S31；
步骤5，执行步骤S4；
步骤6，执行步骤S5并重复步骤2至步骤5。
6.一种采用权利要求1-4任一项所述智能化套装设备的方法，其特征在于，步骤包括：
步骤11，将若干个魔术粘(2)重叠摆放在第一放料工位；将口部朝下的若干个防尘套(3)平铺并重叠摆放在第二放料工位；
步骤12，当待套装汽车座椅沿着产品输送线(1)移动至套装工位时，控制产品输送线(1)暂停，使待套装汽车座椅停留在套装工位；
步骤13，控制第一执行机构运行，并执行步骤S1～S4，使防尘套(3)套设在套装工位的座椅靠背上；
步骤14，控制第二执行机构运行，并执行步骤S31；
步骤15，执行步骤S5，并重复步骤12至步骤14。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：第一执行机构的真空吸盘(10)位于矩形的四个直角处。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310490200.9A CN116441897B (zh) | 2023-05-04 | 2023-05-04 | 一种汽车座椅防尘套的智能化套装设备及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310490200.9A CN116441897B (zh) | 2023-05-04 | 2023-05-04 | 一种汽车座椅防尘套的智能化套装设备及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116441897A CN116441897A (zh) | 2023-07-18 |
| CN116441897B true CN116441897B (zh) | 2023-10-20 |
Family
ID=87120244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310490200.9A Active CN116441897B (zh) | 2023-05-04 | 2023-05-04 | 一种汽车座椅防尘套的智能化套装设备及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116441897B (zh) |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102689169A (zh) * | 2012-06-04 | 2012-09-26 | 柳州双英汽车配件制造有限公司 | 用于汽车座椅总成装配泡沫及面套的工装 |
| CN102730225A (zh) * | 2012-06-19 | 2012-10-17 | 上海欧朔包装机械有限公司 | 机械手取袋装箱排列装置的工作方法和结构 |
| KR101598443B1 (ko) * | 2015-02-13 | 2016-03-14 | 김만현 | 자동차용 시트 커버와 그 제조 방법 및 장치 |
| CN106346835A (zh) * | 2016-09-21 | 2017-01-25 | 青岛大学 | 一种用于套装大型液袋的全自动生产线 |
| CN108581917A (zh) * | 2018-01-11 | 2018-09-28 | 中国工程物理研究院化工材料研究所 | 圆柱形橡胶保护套装配装置及装配方法 |
| CN211332069U (zh) * | 2019-12-13 | 2020-08-25 | 宁波三星智能电气有限公司 | 一种防尘套安装装置及生产设备 |
| CN211545194U (zh) * | 2019-12-24 | 2020-09-22 | 昆山英盛华自动化科技有限公司 | 一种汽车座椅滑轨自动下料装置 |
| CN212007758U (zh) * | 2020-04-16 | 2020-11-24 | 襄阳冠通机械有限公司 | 一种汽车座椅调节器测试装置 |
| CN112108867A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-12-22 | 华南农业大学 | 一种卡扣式竹制凉席的装配机 |
| CN112284766A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-01-29 | 长春富维安道拓汽车饰件系统有限公司 | 一种汽车座椅靠背调角器疲劳测试设备及测试方法 |
| CN115842152A (zh) * | 2022-12-01 | 2023-03-24 | 江苏米研工业设备有限公司 | 软包电芯夹板全自动组装机 |
-
2023
- 2023-05-04 CN CN202310490200.9A patent/CN116441897B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102689169A (zh) * | 2012-06-04 | 2012-09-26 | 柳州双英汽车配件制造有限公司 | 用于汽车座椅总成装配泡沫及面套的工装 |
| CN102730225A (zh) * | 2012-06-19 | 2012-10-17 | 上海欧朔包装机械有限公司 | 机械手取袋装箱排列装置的工作方法和结构 |
| KR101598443B1 (ko) * | 2015-02-13 | 2016-03-14 | 김만현 | 자동차용 시트 커버와 그 제조 방법 및 장치 |
| CN106346835A (zh) * | 2016-09-21 | 2017-01-25 | 青岛大学 | 一种用于套装大型液袋的全自动生产线 |
| CN108581917A (zh) * | 2018-01-11 | 2018-09-28 | 中国工程物理研究院化工材料研究所 | 圆柱形橡胶保护套装配装置及装配方法 |
| CN211332069U (zh) * | 2019-12-13 | 2020-08-25 | 宁波三星智能电气有限公司 | 一种防尘套安装装置及生产设备 |
| CN211545194U (zh) * | 2019-12-24 | 2020-09-22 | 昆山英盛华自动化科技有限公司 | 一种汽车座椅滑轨自动下料装置 |
| CN212007758U (zh) * | 2020-04-16 | 2020-11-24 | 襄阳冠通机械有限公司 | 一种汽车座椅调节器测试装置 |
| CN112108867A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-12-22 | 华南农业大学 | 一种卡扣式竹制凉席的装配机 |
| CN112284766A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-01-29 | 长春富维安道拓汽车饰件系统有限公司 | 一种汽车座椅靠背调角器疲劳测试设备及测试方法 |
| CN115842152A (zh) * | 2022-12-01 | 2023-03-24 | 江苏米研工业设备有限公司 | 软包电芯夹板全自动组装机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116441897A (zh) | 2023-07-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103586873B (zh) | 一种自动跟踪抓料机械手装置 | |
| CN206088332U (zh) | 一种六轴机器人多工位多功能夹取机构 | |
| CN102874595A (zh) | 组合式取料手装置 | |
| CN207457583U (zh) | 一种贴摄像头装置 | |
| CN203127745U (zh) | 连杆驱动装置 | |
| CN209491488U (zh) | 装配设备 | |
| CN207058591U (zh) | 一种用于夹取软包电池的机械手 | |
| CN206567798U (zh) | 一种花洒自动组装设备 | |
| CN105398635B (zh) | 外壳自动定位的方法 | |
| CN107471244A (zh) | 一种物流用柔性多指机械手及用其抓取物料的方法 | |
| CN110712779B (zh) | 一种适用于led电子显示屏的全自动包装设备 | |
| CN112404738B (zh) | 一种激光打标自动化线 | |
| CN105416668A (zh) | 一种产品操作系统 | |
| CN108673506A (zh) | 一种可重构柔性机械手 | |
| CN202828939U (zh) | 组合式取料手装置 | |
| CN116441897B (zh) | 一种汽车座椅防尘套的智能化套装设备及方法 | |
| CN114290607B (zh) | 一种塑胶软管注头生产设备 | |
| CN107377309A (zh) | 一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统 | |
| CN111469449A (zh) | 一种模压多机联动自动化生产线 | |
| CN107613448A (zh) | 一种电声器件组装设备 | |
| CN110281260A (zh) | 自动兼容多类产品搬运的机械手末端执行机构及工作方法 | |
| CN203650536U (zh) | 一种自动跟踪抓料机械手装置 | |
| CN108792611B (zh) | 一种机器人智能上料装置 | |
| CN115070408A (zh) | 一种自动化防水透气阀装配设备 | |
| CN206415834U (zh) | 一种用于继电器的自动组装机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |