CN110950038A - 一种多型号自动切换传送线机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多型号自动切换传送线机构，包括主输送线、第一输送线、第二输送线、第三输送线、切换输送线和采集设备，所述主输送线的两侧固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板的上端共同固定连接有安装板，所述安装板上贯穿设有安装槽，所述安装槽内滑动连接有安装块，所述安装块与安装板的上端之间设有两个连接机构，所述安装块的底部固定连接有连接板。本发明结构合理，可以对成品物件进行准确的识别并切换输送路线，大大减少了多条输送线占据的空间面积，也可以使采集设备采集物件的图像比较清晰，不会因外部震动而模糊，也方便对采集设备进行安装拆卸，方便对采集进行检修，操作简单方便且快捷，安装后的稳定足。

Description

一种多型号自动切换传送线机构

技术领域

本发明涉及传输装置技术领域，尤其涉及一种多型号自动切换传送线机构。

背景技术

输送设备是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程；它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。

除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线，所以输送设备广泛应用于现代化的各种工业企业中。

传统的输送线多是对一种成品物件进行持续性输送，但是生产过程中有多种型号的成品物件，因此需要多个输送线，输送线越多其占用的空间就越大；如何实现对多种成品物件进行输送的同时又可以减少其占据的空间是亟需解决的，为此亟需一种多型号自动切换传送线机构来解决此问题。

发明内容

本发明的目的在于提出的一种多型号自动切换传送线机构，用于提高对物料的输送效率和准确度。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多型号自动切换传送线机构，包括主输送线、第一输送线、第二输送线、第三输送线、切换输送线和采集设备，所述主输送线的两侧固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板的上端共同固定连接有安装板，所述安装板上贯穿设有安装槽，所述安装槽内滑动连接有安装块，所述安装块与安装板的上端之间设有两个连接机构，所述安装块的底部固定连接有连接板，所述采集设备安装在连接板的底部且位于主输送线的上方，所述第一输送线、第二输送线和第三输送线均位于主输送线的一端，所述切换输送线位于主输送线与第一输送线、第二输送线和第三输送线之间。

优选地，所述主输送线靠近切换输送线一端两侧设有支撑架，所述支撑架上设有供切换输送线移动的滑轨。

优选地，所述滑轨为半圆形形状。

优选地，所述连接机构包括固定在安装板上端的固定块，所述固定块上贯穿设有与其滑动连接的插杆，所述安装块与插杆相对的一面设有插槽，所述插杆延伸至插槽内，所述插杆的另一端固定连接有拉块，所述拉块与固定块之间固定连接有拉力弹簧，所述拉力弹簧套设在插杆上。

优选地，所述切换输送线低于主输送线。

优选地，所述切换输送线与第一输送线、第二输送线和第三输送线齐平设置。

优选地，所述采集设备的上端固定连接有衔接板，所述衔接板的上端固定连接有减震板，所述减震板的上端固定连接有多个减震弹簧，多个所述减震弹簧的上端均与连接板的底部固定连接。

优选地，所述减震板为橡胶板，所述减震板内贯穿设有多个通孔。

优选地，还包括控制系统，所述控制系统由主控制器、分析模块、采集模块、摄像头、伺服电机、第一红外线接收模块、第二红外线接收模块、第三红外线接收模块、第一红外线发送模块、第二红外线发送模块、第三红外线发送模块、第一输送线、第二输送线、第三输送线和时间继电器组成，所述切换输送线底部设有用于支撑的安装架，所述安装架的底部固定连接有滑块，所述滑块贯穿设有弧形槽，所述滑轨贯穿弧形槽并与其滑动连接，所述滑块上贯穿设有与其相互连通的通槽，所述滑块的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有传动轮，所述传动轮贯穿通槽与滑轨相抵，所述安装架与主输送线相背的一端固定连接有T型块，所述第一红外线接收模块、第二红外线接收模块、第三红外线接收模块均安装在T型块的上端，所述第一红外线发送模块、第二红外线发送模块、第三红外线发送模块均通过U型杆分别安装在第一输送线、第二输送线、第三输送线的下方。

优选地，所述采集设备包括摄像头和四个LED补光灯。

本发明与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过一条主输送线可以代替多条输送线的部分输送线，并可以实现自动切换，识别和输送成品物件的能力较为准确，大大减少了多条输送线占据的空间面积，且使得机械设备更集中化，占据的空间较小。

2、通过减震弹簧和减震板可以对采集设备进行减震，使其不会受到外部环境的影响，如此可以使采集设备采集物件的图像比较清晰，不会因外部震动而模糊

3、方便对采集设备进行安装拆卸，方便对采集进行检修，操作简单方便且快捷，安装后的稳定足

综上所述，本发明结构合理，可以对成品物件进行准确的识别并切换输送路线，大大减少了多条输送线占据的空间面积，也可以使采集设备采集物件的图像比较清晰，不会因外部震动而模糊，也方便对采集设备进行安装拆卸，方便对采集进行检修，操作简单方便且快捷，安装后的稳定足。

附图说明

图1为实施例1提出的一种多型号自动切换传送线机构的俯视图；

图2为实施例1提出的一种多型号自动切换传送线机构中部分结构侧视图；

图3为实施例2提出的一种多型号自动切换传送线机构的侧视图；

图4为实施例3提出的一种多型号自动切换传送线机构中采集设备的仰视图；

图5为实施例3提出的一种多型号自动切换传送线机构中部分结构仰视图；

图6为实施例3提出的一种多型号自动切换传送线机构中部分结构截面图；

图7为实施例3提出的一种多型号自动切换传送线机构中滑块的俯视图；

图8为实施例3提出的一种多型号自动切换传送线机构的框图。

图中：1主输送线、2第一输送线、3第二输送线、4第三输送线、5切换输送线、6支撑架、7滑轨、8支撑板、9安装板、10安装块、11采集设备、12安装槽、13插槽、14固定块、15插杆、16拉块、17拉力弹簧、18连接板、19衔接板、20减震板、21减震弹簧、22橡胶垫、23壳体、24LED补光灯、25摄像头、26U型杆、27第一红外线发送模块、28第二红外线发送模块、29第三红外线发送模块、30滑块、31弧形槽、32通槽、33伺服电机、34安装架、35传动轮、36T型块、37第一红外线接收模块、38第二红外线接收模块、39第三红外线接收模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

参照图1-2，一种多型号自动切换传送线机构，包括主输送线1、第一输送线2、第二输送线3、第三输送线4、切换输送线5和采集设备11，采集设备包括摄像头25和四个LED补光灯24，通过LED补光灯24可以为摄像头25的采相提供亮度，使得采集的画面更加清晰。

主输送线1靠近切换输送线5一端两侧设有支撑架6，支撑架6上设有供切换输送线5移动的滑轨7，滑轨7为半圆形形状，切换输送线5可以在滑轨7上做圆周运动，如此可以实现其与第一输送线2、第二输送线3和第三输送线4之间的切换。

主输送线1的两侧固定连接有两个支撑板8，两个支撑板8的上端共同固定连接有安装板9，安装板9上贯穿设有安装槽12，安装槽12内滑动连接有安装块10，安装块10与安装板9的上端之间设有两个连接机构，连接机构包括固定在安装板9上端的固定块14，固定块14上贯穿设有与其滑动连接的插杆15，安装块10与插杆15相对的一面设有插槽13，插杆15延伸至插槽13内，插杆15的另一端固定连接有拉块16，拉块16与固定块14之间固定连接有拉力弹簧17，拉力弹簧17套设在插杆15上，在拉力弹簧17的作用下，使得插杆15紧紧的与插槽13相抵，如此可以对安装块10稳定的限位，进而保证采集设备11安装后的稳定性。

当需要对采集设备11拆卸检修时，工作人员可以相背拉动两个拉块16，拉块16移动带动插杆15移动，直至插杆15脱离插槽13，如此安装块10不再被限位，方便将安装块10从安装槽12取出，进而实现对采集设备11的拆卸，方便对其进行检修，操作简单方便快捷；相反操作即可实现对其的安装，较为快捷且安装后的稳定性较足。

安装块10的底部固定连接有连接板18，采集设备11安装在连接板18的底部且位于主输送线1的上方，采集设备11的外部设有壳体23，通过摄像头25可以对主输送线1上的物件进行采相；第一输送线2、第二输送线3和第三输送线4均位于主输送线1的一端，切换输送线5位于主输送线1与第一输送线2、第二输送线3和第三输送线4之间，如此图1所示，第一输送线2、第二输送线3和第三输送线4分布在同一圆周上。

切换输送线5低于主输送线1，实现对物件输送的同时，可以保证切换输送线5可以进行旋转，如此主输送线1不会对其产生影响；切换输送线5与第一输送线2、第二输送线3和第三输送线4齐平设置。

实施例2

参照图1-3

本实施例与实施例1不同的是，本实施例中采集设备11的上端固定连接有衔接板19，衔接板19的上端固定连接有减震板20，减震板20的上端固定连接有多个减震弹簧21，多个减震弹簧21的上端均与连接板18的底部固定连接，减震板20为橡胶板，减震板20内贯穿设有多个通孔，通过减震弹簧21和减震板20可以对采集设备11进行减震，使其不会受到外部环境的影响，如此可以使采集设备11采集物件的图像比较清晰，不会因外部震动而模糊。

实施例3

参照图1-8

本实施例与实施例1、2不同的是，本实施例中还包括控制系统，控制系统由主控制器、分析模块、采集模块、摄像头25、伺服电机33、第一红外线接收模块37、第二红外线接收模块38、第三红外线接收模块39、第一红外线发送模块27、第二红外线发送模块28、第三红外线发送模块29、第一输送线2、第二输送线3、第三输送线4和时间继电器组成。

切换输送线5底部设有用于支撑的安装架34，安装架34的底部固定连接有滑块30，滑块30贯穿设有弧形槽31，滑轨7贯穿弧形槽31并与其滑动连接，滑块30上贯穿设有与其相互连通的通槽32，滑块30的底部固定连接有伺服电机33，伺服电机33的输出端固定连接有传动轮35，传动轮35贯穿通槽32与滑轨7相抵，传动轮35可以为齿轮，相应的滑轨7的底部可以为半圆形的齿条板。

安装架34与主输送线1相背的一端固定连接有T型块36，T型块36的上端固定有橡胶垫22；第一红外线接收模块37、第二红外线接收模块38、第三红外线接收模块39均安装在T型块36的上端，第一红外线发送模块27、第二红外线发送模块28、第三红外线发送模块29均通过U型杆26分别安装在第一输送线2、第二输送线3、第三输送线4的下方，T型块36位于第一红外线发送模块27、第二红外线发送模块28、第三红外线发送模块29的下方。

本发明中，当对多种物件成品进行输送时，物件成品被输送至主输送线1上并随之移动，当物件成品通过采集设备11的下方时，通过摄像头25可以对物件成品进行采相并将采集的信息以视频或图片的形式传递给采集模块，采集模块将信息传递至分析模块，分析模块将分析的信息传递至主控制器，主控制器通过接受的信息控制伺服电机33，伺服电机33转动带动传动轮35转动，传动轮35转动使得其与滑轨7之间发生相对移动，从而可以带动滑块30在滑轨7上移动，从而实现切换输送线5以滑轨7的圆心为轴点转动，从而第一红外线接收模块37、第二红外线接收模块38、第三红外线接收模块39移动，举例，若为第一输送线2输送，则转动时会第一红外线接收模块37、第二红外线接收模块38、第三红外线接收模块39与第一红外线发送模块27、第二红外线发送模块28、第三红外线发送模块29相对应，当第一红外线接收模块37与第二红外线发送模块28、第三红外线发送模块29向对时，伺服电机33不会停止，其继续转动，相应的第二红外线接收模块38和第三红外线接收模块39与第二红外线发送模块28和第三红外线发送模块29相对时，伺服电机33不会发生停止，直至第一红外线接收模块37与第一红外线发送模块27相对时，两者相匹配且与分析模块传递的信息相匹配，其会发出静止信号，并将该信号传递至时间继电器，时间继电器将信号传递给主控制器，主控制器接收到信号后，控制伺服电机33断电，此时切换输送线5与第一输送线2对接，第一输送线2工作。

当成品物件通过主输送线1输送至切换输送线5上时，切换输送线5将成品物件输送至第一输送线2上，实现对成品物件的识别和输送，通过一条主输送线1可以代替多条输送线的部分输送线，大大减少了输送线占据的空间面积，且使得机械设备更集中化，占据的空间较小。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多型号自动切换传送线机构，包括主输送线(1)、第一输送线(2)、第二输送线(3)、第三输送线(4)、切换输送线(5)和采集设备(11)，其特征在于，所述主输送线(1)的两侧固定连接有两个支撑板(8)，两个所述支撑板(8)的上端共同固定连接有安装板(9)，所述安装板(9)上贯穿设有安装槽(12)，所述安装槽(12)内滑动连接有安装块(10)，所述安装块(10)与安装板(9)的上端之间设有两个连接机构，所述安装块(10)的底部固定连接有连接板(18)，所述采集设备(11)安装在连接板(18)的底部且位于主输送线(1)的上方，所述第一输送线(2)、第二输送线(3)和第三输送线(4)均位于主输送线(1)的一端，所述切换输送线(5)位于主输送线(1)与第一输送线(2)、第二输送线(3)和第三输送线(4)之间。

2.根据权利要求1所述的一种多型号自动切换传送线机构，其特征在于，所述主输送线(1)靠近切换输送线(5)一端两侧设有支撑架(6)，所述支撑架(6)上设有供切换输送线(5)移动的滑轨(7)。

3.根据权利要求1所述的一种多型号自动切换传送线机构，其特征在于，所述滑轨(7)为半圆形形状。

4.根据权利要求1所述的一种多型号自动切换传送线机构，其特征在于，所述连接机构包括固定在安装板(9)上端的固定块(14)，所述固定块(14)上贯穿设有与其滑动连接的插杆(15)，所述安装块(10)与插杆(15)相对的一面设有插槽(13)，所述插杆(15)延伸至插槽(13)内，所述插杆(15)的另一端固定连接有拉块(16)，所述拉块(16)与固定块(14)之间固定连接有拉力弹簧(17)，所述拉力弹簧(17)套设在插杆(15)上。

5.根据权利要求1所述的一种多型号自动切换传送线机构，其特征在于，所述切换输送线(5)低于主输送线(1)。

6.根据权利要求1所述的一种多型号自动切换传送线机构，其特征在于，所述切换输送线(5)与第一输送线(2)、第二输送线(3)和第三输送线(4)齐平设置。

7.根据权利要求1所述的一种多型号自动切换传送线机构，其特征在于，所述采集设备(11)的上端固定连接有衔接板(19)，所述衔接板(19)的上端固定连接有减震板(20)，所述减震板(20)的上端固定连接有多个减震弹簧(21)，多个所述减震弹簧(21)的上端均与连接板(18)的底部固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种多型号自动切换传送线机构，其特征在于，所述减震板(20)为橡胶板，所述减震板(20)内贯穿设有多个通孔。

9.根据权利要求1所述的一种多型号自动切换传送线机构，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统由主控制器、分析模块、采集模块、摄像头(25)、伺服电机(33)、第一红外线接收模块(37)、第二红外线接收模块(38)、第三红外线接收模块(39)、第一红外线发送模块(27)、第二红外线发送模块(28)、第三红外线发送模块(29)、第一输送线(2)、第二输送线(3)、第三输送线(4)和时间继电器组成，所述切换输送线(5)底部设有用于支撑的安装架(34)，所述安装架(34)的底部固定连接有滑块(30)，所述滑块(30)贯穿设有弧形槽(31)，所述滑轨(7)贯穿弧形槽(31)并与其滑动连接，所述滑块(30)上贯穿设有与其相互连通的通槽(32)，所述滑块(30)的底部固定连接有伺服电机(33)，所述伺服电机(33)的输出端固定连接有传动轮(35)，所述传动轮(35)贯穿通槽(32)与滑轨(7)相抵，所述安装架(34)与主输送线(1)相背的一端固定连接有T型块(36)，所述第一红外线接收模块(37)、第二红外线接收模块(38)、第三红外线接收模块(39)均安装在T型块(36)的上端，所述第一红外线发送模块(27)、第二红外线发送模块(28)、第三红外线发送模块(29)均通过U型杆(26)分别安装在第一输送线(2)、第二输送线(3)、第三输送线(4)的下方。

10.根据权利要求9所述的一种多型号自动切换传送线机构，其特征在于，所述采集设备包括摄像头(25)和四个LED补光灯(24)。

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