CN117250196B - 基于oled显示屏的除泡检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于OLED显示屏的除泡检测装置，包括：架体；以及滑动安装在所述架体上的若干组夹具，用于屏体的放置；每组所述夹具包括检测台，所述检测台上设置有两组电磁夹板组件，以及设置在所述检测台上电源芯片槽，用于对接屏体所在的电源芯片，所述电源芯片槽底部连接有电片插槽；设置在所述架体下部的连杆驱动机构。本发明通过夹具的结构设置，可为电源芯片提供一个短暂的连接方式，方便屏体进行点亮方式下的检测，同时，在检测机构的作用下，其由半球罩组件以及光源组件组成，进行的图像采集，极大的降低了反光、亮块等现象产生。

Description

基于OLED显示屏的除泡检测装置

技术领域

本发明涉及显示屏检测技术领域，具体为基于OLED显示屏的除泡检测装置。

背景技术

触摸屏在生产的过程中需要使用到贴片机，用于将保护膜贴合在触摸屏元件上，由于贴合的各种情况，贴合后部分触摸屏元件的膜与元件间会有气泡，气泡将影响到产品的质量，以及在点胶将元件与玻璃贴合后也会有气泡；

通过在工位中安排多个人员对贴合后的元件进行气泡检测，由于是人工用肉眼检测，效率较低且准确率较低，现有的，也有一些通过图像采集模块进行检测的，但现有的装置，

一是：亮屏检测会大大提高检测效果，但其点亮方式繁杂，工作效率低下；

二是：屏幕在采集过程中，会出现反光，白块等情况，影响检测质量。

发明内容

本发明的目的在于提供基于OLED显示屏的除泡检测装置，通过夹具的结构设置，可为电源芯片提供一个短暂的连接方式，方便屏体进行点亮方式下的检测，同时，在检测机构的作用下，其由半球罩组件以及光源组件组成，进行的图像采集，极大的降低了反光、亮块等现象产生，提高了采集图像的清晰程度，从而进一步提高了检测质量和效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于OLED显示屏的除泡检测装置，包括：架体；以及滑动安装在所述架体上的若干组夹具，用于屏体的放置；每组所述夹具包括检测台，所述检测台上设置有两组电磁夹板组件，以及设置在所述检测台上电源芯片槽，用于对接屏体所在的电源芯片，所述电源芯片槽底部连接有电片插槽；设置在所述架体下部的连杆驱动机构，所述连杆驱动机构以画圈式上下左右的运动轨迹拨动若干组夹具进行步进式进给，以及设置在架体上的电片插柱，当连杆驱动机构向上动作时，所述电片插柱用于对接检测位置的电片插槽进而点亮屏体；还包括设置在所述架体上部的检测机构，所述检测机构包括啮合传动架，以及设置在所述啮合传动架的上的半球罩组件以及光源组件；所述半球罩组件包括两个罩体，两个所述罩体包裹光源组件时，以形成凹面镜，此时光源组件位于罩体所在凹面镜的焦点位置，当两个罩体罩在屏体上方时，所述光源组件在罩体的作用下发出若干平行光线并作用在屏体的表面；以及设置在所述半球罩组件上的若干图像采集模块，用于采集平行光线下屏体表面的图像。

优选的，所述架体包括支撑架，所述支撑架呈“凵”字结构，以及设置在所述支撑架顶部的支撑框，所述支撑框上开设有轨道，用于若干组夹具的限位滑动安装。

优选的，所述啮合传动架包括设置在支撑框上的两组固定架，两组所述固定架的中部分别设置有安装轨，以及设置在两组所述安装轨顶部的安装架，所述安装架中部固定安装有电动伸缩杆，以及连接在所述电动伸缩杆底部的第一连接架，所述第一连接架呈倒“凵”字结构，且第一连接架靠近底部的内壁设置有相对的安装轴，每个所述安装轴设置有两个轴套，分别用于转动安装可开合的两个罩体；以及设置在两个所述安装轨相对面的安装槽，且所述安装槽内安装有可上下滑动的齿条，所述齿条顶部与安装槽内顶部之间连接有第一弹簧，两个所述罩体的弧形轮廓设置有与齿条啮合传动的齿块；两个所述罩体的底部还设置有密封垫。

优选的，两个所述罩体的弧形轮廓还分布有若干组微型摄像头，每组所述微型摄像头分布在齿块的两侧。

优选的，所述光源组件包括设置在第一连接架内顶部的吊绳，以及开设在每个所述罩体顶部的半圆通槽，当两个所述罩体向下偏转形成半球罩体时，所述半圆通槽构成整个圆通槽，所述吊绳底部贯穿两个罩体形成的圆通槽并连接有灯源。

优选的，所述连杆驱动机构包括分别安装在支撑框下部左右两侧的安装件，两个所述安装件分别通过销轴摆动安装有第一摆杆、第二摆杆，所述第一摆杆与第二摆杆端部分别连接有第一传动块和第二传动块，所述第一传动块与第二传动块底部之间分别通过销轴横向连接有连接杆，以及连接在第一传动块、第二传动块中部的抬升板结构，所述抬升板结构包括横向设置在支撑部，以及分别连接在支撑部两端的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部的端部通过销轴与第二传动块连接，所述第二连接部的端部通过销轴与第一传动块连接；还包括驱动组件，用于带动第二摆杆摆动，所述驱动组件包括固定在支撑框上的第二连接架，所述第二连接架上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有驱动杆，所述驱动杆远离第二电机的端部通过销轴与第二传动块的延伸端转动连接；以及设置在所述支撑部上表面的若干拨动件，所述拨动件呈“凵”字结构，用于拨动若干组夹具步进检测。

优选的，每组所述电磁夹板组件包括滑动安装在检测台上的夹持条以及固定安装的第二电磁铁，所述第二电磁铁与夹持条之间连接有第二弹簧，以及设置在所述夹持条中部的第一电磁铁，所述第一电磁铁与第二电磁铁磁性相吸，所述夹持条远离第一电磁铁的侧壁设置有台阶部，用于承托屏体，当检测为不合格的屏体时，所述第一电磁铁、第二电磁铁通电，用于松开对屏体的夹持。

优选的，以及设置在所述支撑部上的推移架组件，用于不合格的屏体的承接和推送，所述推移架组件包括固定在支撑部上表面的两组电动滑轨，两组所述电动滑轨内部均设置有电动滑块，所述电动滑块顶部安装有吸盘，用于不合格的屏体的承接吸附。

优选的，还包括设置在所述支撑架一侧的承托架结构，用于不合格的屏体的盛放，所述承托架结构包括箱体，以及设置在所述箱体内部的带式传动架结构，以及设置在带式传动架结构上的若干托架，当所述带式传动架结构传动时，用于若干托架保持水平方向不变进行顺时针输送，所述托架与电动滑轨交错设置，用于电动滑轨末端不合格的屏体的转移。

优选的，所述带式传动架结构包括分别固定在所述箱体内部的第二安装板和第一安装板，所述第一安装板中部通过连接块固定有第三安装板，所述第三安装板与第二安装板之间形成直槽口形状的限位槽，以及设置在所述第三安装板前侧的第一传动带，设置在所述第一安装板上的第二传送带，所述第二传送带高于第一传动带设置，以及连接在第二传送带与第一传动带之间的传动件，当第二传送带被驱动时，所述传动件用于带动第一传动带跟随传动并带动托架以水平方向不变的状态运行；所述传动件包括传动杆，所述传动杆限位滑动在第三安装板与第二安装板之间的限位槽内，以及分别设置在所述传动杆两端的配合块，所述传动杆以及两端的配合块组成Z字连接件，还包括分别连接在第二传送带、第一传动带上的衔接块，靠近第一传动带所在的配合块上连接有延伸杆，所述延伸杆与第一传动带所在的衔接块转动连接并与托架的内端部固定，靠近第二传送带所在的配合块上通过销轴与衔接块转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过夹具的结构设置，可为电源芯片提供一个短暂的连接方式，方便屏体进行点亮方式下的检测，同时，在检测机构的作用下，其由半球罩组件以及光源组件组成，进行的图像采集，极大的降低了反光、亮块等现象产生，提高了采集图像的清晰程度，从而进一步提高了检测质量和效率。

在连杆驱动机构中，通过以画圈式上下左右的运动轨迹拨动若干组夹具进行步进式进给并间歇性点亮屏体，实现自动化高效率检测过程。

作为本发明的其他实施方式，通过电磁夹板组件与推移架组件的组合设置，当检测发现气泡存在时，对应屏体不合格，此时电磁夹板组件将夹持下的屏体松开，并通过设置的推移架组件，方便承接并转移不合格的屏体，实现不合格屏的剔除。

作为本发明的其他实施方式，通过带式传动架结构的设置，可带动不合格的屏体进行一个水平式的周转，方便放置更多的不合格的屏体，同时，在转运过程中，始终以水平状态运行，降低了屏幕掉落损伤的可能性。

附图说明

图1为本发明的第一视角立体结构示意图；

图2为图1的局部放大结构示意图；

图3为本发明的一种局部拆解立体结构示意图；

图4为图2的正视结构示意图；

图5为图2的另一视角结构示意图；

图6为本发明的检测机构放大结构示意图；

图7为本发明的夹具与屏体组装前状态结构示意图；

图8为图7的另一视角结构示意图；

图9为本发明的另一种局部拆解放大结构示意图；

图10为本发明的承托架结构拆解结构示意图；

图11为图10的局部放大结构示意图；

图12为本发明的俯视结构示意图；

图13为本发明的罩体与第一连接架连接位置局部放大结构示意图。

图中：1、支撑架；2、支撑框；3、轨道；4、检测台；5、屏体；6、电源芯片；7、第一电机；8、箱体；9、托架；10、安装架；11、电动滑轨；12、固定架；13、罩体；14、图像采集模块；15、拨动件；16、电动伸缩杆；17、齿条；18、第一弹簧；19、微型摄像头；20、吊绳；21、第一连接架；22、齿块；23、安装轨；24、灯源；25、密封垫；26、电源芯片槽；27、第一电磁铁；28、第二电磁铁；29、第二弹簧；30、夹持条；31、电片插槽；32、吸盘；33、支撑部；34、电片插柱；35、第一连接部；36、第二连接部；37、连接杆；38、第一传动块；39、第一摆杆；40、驱动杆；41、第二电机；42、第二连接架；43、第二摆杆；44、第一安装板；45、第二安装板；46、第三安装板；47、第一传动带；48、第二传送带；49、衔接块；50、传动块；51、传动杆；52、延伸杆；54、安装轴；55、轴套；56、第二传动块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1至图13，本发明优选提供技术方案：基于OLED显示屏的除泡检测装置，包括：架体；以及滑动安装在架体上的若干组夹具，用于屏体5的放置；每组夹具包括检测台4，检测台4上设置有两组电磁夹板组件，以及设置在检测台4上电源芯片槽26，用于对接屏体5所在的电源芯片6，电源芯片槽26底部连接有电片插槽31；设置在架体下部的连杆驱动机构，连杆驱动机构以画圈式上下左右的运动轨迹拨动若干组夹具进行步进式进给，以及设置在架体上的电片插柱34，当连杆驱动机构向上动作时，电片插柱34用于对接检测位置的电片插槽31进而点亮屏体5；还包括设置在架体上部的检测机构，检测机构包括啮合传动架，以及设置在啮合传动架的上的半球罩组件以及光源组件；半球罩组件包括两个罩体13，两个罩体13包裹光源组件时，以形成凹面镜，此时光源组件位于罩体13所在凹面镜的焦点位置，当两个罩体13罩在屏体5上方时，光源组件在罩体13的作用下发出若干平行光线并作用在屏体5的表面；以及设置在半球罩组件上的若干图像采集模块14，用于采集平行光线下屏体5表面的图像。

在该实施例下，如图1所示，OLED显示屏为直面屏时，其由屏体5和电源芯片6组成，其可依次放置在若干组夹具上，

通过夹具的结构设置，两组电磁夹板组件可为屏体5提供一个夹持支撑力，方便进行输送检测，结合5、7和8所示，通过设置的电源芯片槽26以及电片插槽31，并在连杆驱动机构的配合下，带动电片插柱34对接检测位置的电片插槽31，可为电源芯片6提供一个短暂的连接方式，方便屏体5进行点亮方式下的检测；

该连杆驱动机构，通过机械结构的巧妙设置，以画圈式上下左右的运动轨迹运行，如图4、5所示，左右运动轨迹可拨动夹具的间歇性步进，上下运动轨迹，一是，方便进行下个工位的循环，二是，带动电片插柱34与电片插槽31接触，为屏体5点亮提供一个接触式的连通电路；

在检测机构的作用下，其由半球罩组件以及光源组件组成，如图1和2所示，当合并后的两个罩体13向下移动时，即可完全罩在屏体5上，为显示屏检测提供一个无干扰环境，并通过屏体5的形状以及内壁镜面设置，配合光源组件位于罩体13所在凹面镜的焦点位置，在该方式下，平行光线作用在屏体5的屏幕上，配合图像采集模块14的作用，如图2,图像采集模块14数量优选为四个，且呈环形分布，在此状态下，进行的图像采集，极大的降低了反光、亮块等现象产生，提高了采集图像的清晰程度，从而进一步提高了检测质量和效率。

进一步地，架体包括支撑架1，支撑架1呈“凵”字结构，以及设置在支撑架1顶部的支撑框2，支撑框2上开设有轨道3，用于若干组夹具的限位滑动安装，如图1，若干夹具线性排布在支撑框2上。

实施例

作为本发明的另一种实施方式，啮合传动架包括设置在支撑框2上的两组固定架12，两组固定架12的中部分别设置有安装轨23，以及设置在两组安装轨23顶部的安装架10，安装架10中部固定安装有电动伸缩杆16，以及连接在电动伸缩杆16底部的第一连接架21，第一连接架21呈倒“凵”字结构，且第一连接架21靠近底部的内壁设置有相对的安装轴54，每个安装轴54设置有两个轴套55，分别用于转动安装可开合的两个罩体13；以及设置在两个安装轨23相对面的安装槽，且安装槽内安装有可上下滑动的齿条17，齿条17顶部与安装槽内顶部之间连接有第一弹簧18，两个罩体13的弧形轮廓设置有与齿条17啮合传动的齿块22；两个罩体13的底部还设置有密封垫25。

在该实施例中，通过啮合传动架的结构设置，如图2、6、13所示，在第一弹簧18的弹力作用下，开始时，齿条17处于静止状态，当电动伸缩杆16伸长带动第一连接架21向下移动时，此时齿块22与齿条17啮合传动，两个罩体13以第一连接架21所在的安装轴54为轴心进行偏转直至完全合并，形成开口向下的半圆弧罩体，如图2所示，此时再次电动伸缩杆16向下移动，两个罩体13相互抵触，不在转动，在齿块22与齿条17的啮合作用下，带动齿条17、罩体13整体向下移动并拉伸第一弹簧18，实现罩在屏体5上方的过程。

进一步地，两个罩体13的弧形轮廓还分布有若干组微型摄像头19，每组微型摄像头19分布在齿块22的两侧。

作为本申请的延伸方向，在上述结构中，电动伸缩杆16向上运行时，当齿条17与第一弹簧18的作用下，以及两个罩体13向上的同时逐渐开合，最终形成开口向上的半圆弧罩体，此时通过若干组微型摄像头19的设置，可方便对大型曲面屏进行分区域检测，每个微型摄像头19对应大型曲面屏的不同区域进行分区域图像采集。

进一步地，光源组件包括设置在第一连接架21内顶部的吊绳20，以及开设在每个罩体13顶部的半圆通槽，当两个罩体13向下偏转形成半球罩体时，半圆通槽构成整个圆通槽，吊绳20底部贯穿两个罩体13形成的圆通槽并连接有灯源24。

如图6所示，通过设置的光源组件，由于灯源24通过吊绳20悬挂，一方面，吊绳20的材质，不影响两个罩体13的开合动作，且设置吊绳20的长度，使得两个罩体13合并形成向下的凹面镜时，灯源24位于凹面镜的焦点处，在其工作时，即可形成平行光线。

实施例

作为本发明的其他实施方式，连杆驱动机构包括分别安装在支撑框2下部左右两侧的安装件，两个安装件分别通过销轴摆动安装有第一摆杆39、第二摆杆43，第一摆杆39与第二摆杆43端部分别连接有第一传动块38和第二传动块56，第一传动块38与第二传动块56底部之间分别通过销轴横向连接有连接杆37，以及连接在第一传动块38、第二传动块56中部的抬升板结构，抬升板结构包括横向设置在支撑部33，以及分别连接在支撑部33两端的第一连接部35和第二连接部36，第一连接部35的端部通过销轴与第二传动块56连接，第二连接部36的端部通过销轴与第一传动块38连接；还包括驱动组件，用于带动第二摆杆43摆动，驱动组件包括固定在支撑框2上的第二连接架42，第二连接架42上安装有第二电机41，第二电机41的输出轴固定连接有驱动杆40，驱动杆40远离第二电机41的端部通过销轴与第二传动块56的延伸端转动连接；以及设置在支撑部33上表面的若干拨动件15，拨动件15呈“凵”字结构，用于拨动若干组夹具步进检测。

在该实施例中，如图4、5所示，第二摆杆43与第一摆杆39以摆动方式连接第二传动块56、第一传动块38，又通过连接杆37以及抬升板结构连接方式，当驱动组件运行时，第二电机41工作带动驱动杆40顺时针转动，此时，第二传动块56受驱动杆40、第二摆杆43、第一连接部35以及连接杆37的共同作用，如图4状态下，驱动杆40顺时针向下转动时，带动第二传动块56右侧的延伸部抬起，对应第二传动块56左侧所在的第一连接部35下降，又因为连接杆37的传导，带动第一传动块38摆动，从而实现以第一连接部35、支撑部33、第二连接部36构成的抬升板结构下降，同时驱动杆40的顺时针转动有向右的运动趋势，对应第二摆杆43、第一摆杆39对应摆动方向向右，综合，以第一连接部35、支撑部33、第二连接部36构成的抬升板结构具有一个向下向右的运动轨迹，此时为脱离上个检测工位，当驱动杆40顺时针越过向上的竖直位置时对应指针刻度12点位置时，对应抬升板结构具有一个向上向右的运动轨迹，此时为进入下一个工位，从而对应指针刻度3点位置时,电片插柱34为弹性柱接触头，即驱动杆40顺时针偏转至3点位置时，电片插柱34与测量位置的电片插槽31连接，屏体5点亮屏幕，第二电机41为间歇性周转，停留时间对应点亮屏体5的时间，方便屏体5进行亮屏检测，检测正常后，屏体5继续顺时针转动，对应抬升板结构向左运行，在拨动件15的作用下，带动对应的夹具向左移动，实现一次步进，即一周的起始点，由于电片插柱34为弹性柱接触头，可适应升板结构的高度拨动调节，直至回到图4状态时，继续循环上述。

实施例

作为本发明的其他实施方式，每组电磁夹板组件包括滑动安装在检测台4上的夹持条30以及固定安装的第二电磁铁28，第二电磁铁28与夹持条30之间连接有第二弹簧29，以及设置在夹持条30中部的第一电磁铁27，第一电磁铁27与第二电磁铁28磁性相吸，夹持条30远离第一电磁铁27的侧壁设置有台阶部，用于承托屏体5，当检测为不合格的屏体5时，第一电磁铁27、第二电磁铁28通电，用于松开对屏体5的夹持。

在该实施方式下，通过电磁夹板组件的结构设置，即在检测无气泡时，对应屏体5合格时，如图3、7、8所示，第一电磁铁27、第二电磁铁28不通电，对应两侧的夹持条30一直夹持夹持条30使其步进向前输送，当检测发现气泡存在时，对应屏体5不合格，此时，单片机接受信号并控制第一电磁铁27、第二电磁铁28通电，由于第一电磁铁27与第二电磁铁28磁吸作用，两侧的夹持条30相互远离，将夹持下的屏体5松开。

进一步地，以及设置在支撑部33上的推移架组件，用于不合格的屏体5的承接和推送，推移架组件包括固定在支撑部33上表面的两组电动滑轨11，两组电动滑轨11内部均设置有电动滑块，电动滑块的顶部安装有吸盘32，用于不合格的屏体5的承接吸附。

通过设置在的推移架组件，方便承接不合格的屏体5，单片机接受不合格的屏体5信号后，信号传递优选为压力传感器，驱动电动滑轨11所在的电动滑块工作，将不合格的屏体5推移至电动滑轨11的末端。

实施例

作为本发明的其他实施方式，还包括设置在支撑架1一侧的承托架结构，用于不合格的屏体5的盛放，承托架结构包括箱体8，以及设置在箱体8内部的带式传动架结构，以及设置在带式传动架结构上的若干托架9，当带式传动架结构传动时，用于若干托架9保持水平方向不变进行顺时针输送，托架9与电动滑轨11交错设置，用于电动滑轨11末端不合格的屏体5的转移。

在该实施例中，如图1、2和3所示，单片机接受电动滑轨11末端的不合格的屏体5信号后，信号传递优选为红外传感器，单片机控制托架9以顺时针步进输送时，如图3状态，对应侧的托架9向上移动时，由于托架9与电动滑轨11交错设置，可承托其末端位置不合格的屏体5，实现屏体5的转移。

进一步地，带式传动架结构包括分别固定在箱体8内部的第二安装板45和第一安装板44，第一安装板44中部通过连接块固定有第三安装板46，第三安装板46与第二安装板45之间形成直槽口形状的限位槽，以及设置在第三安装板46前侧的第一传动带47，设置在第一安装板44上的第二传送带48，第二传送带48高于第一传动带47设置，以及连接在第二传送带48与第一传动带47之间的传动件，当第二传送带48被驱动时，传动件用于带动第一传动带47跟随传动并带动托架9以水平方向不变的状态运行；传动件包括传动杆51，传动杆51限位滑动在第三安装板46与第二安装板45之间的限位槽内，以及分别设置在传动杆51两端的配合块50，传动杆51以及两端的配合块50组成Z字连接件，还包括分别连接在第二传送带48、第一传动带47上的衔接块49，靠近第一传动带47所在的配合块50上连接有延伸杆52，延伸杆52与第一传动带47所在的衔接块49转动连接并与托架9的内端部固定，靠近第二传送带48所在的配合块50上通过销轴与衔接块49转动连接。

在该结构下，可带动不合格的屏体5进行一个水平式的周转，方便放置更多的不合格的屏体5，同时，在转运过程中，始终以水平状态运行，降低了屏幕掉落损伤的可能性，该结构，具体的通过上下不同高度的第一传动带47和第二传送带48,且第一传动带47和第二传送带48为现有成熟技术，由上下两个传动轮以及传动皮带组成，第二传送带48的驱动方式，通过第一电机7驱动，第一传动带47通过与第二传送带48之间的传动件带动，传动件为传动杆51以及两端的配合块50组成Z字连接件组成，传动杆51在第三安装板46与第二安装板45之间的限位槽内运行，配合衔接块49的连接作用，以及延伸杆52与第一传动带47所在的衔接块49转动连接，当第一电机7步进工作时，对应第二传送带48顺时针间歇转动，从而带动若干托架9以水平位置不变进行顺时针输送，实现多个不合格屏幕的存放。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.基于OLED显示屏的除泡检测装置，其特征在于，包括：

架体；以及滑动安装在所述架体上的若干组夹具，用于屏体（5）的放置；

所述架体包括支撑架（1），所述支撑架（1）呈“凵”字结构，以及设置在所述支撑架（1）顶部的支撑框（2），所述支撑框（2）上开设有轨道（3），用于若干组夹具的限位滑动安装；

每组所述夹具包括检测台（4），所述检测台（4）上设置有两组电磁夹板组件，以及设置在所述检测台（4）上电源芯片槽（26），用于对接屏体（5）所在的电源芯片（6），所述电源芯片槽（26）底部连接有电片插槽（31）；

设置在所述架体下部的连杆驱动机构，所述连杆驱动机构以画圈式上下左右的运动轨迹拨动若干组夹具进行步进式进给，以及设置在架体上的电片插柱（34），当连杆驱动机构向上动作时，所述电片插柱（34）用于对接检测位置的电片插槽（31）进而点亮屏体（5）；

所述连杆驱动机构包括分别安装在支撑框（2）下部左右两侧的安装件，两个所述安装件分别通过销轴摆动安装有第一摆杆（39）、第二摆杆（43），所述第一摆杆（39）与第二摆杆（43）端部分别连接有第一传动块（38）和第二传动块（56），所述第一传动块（38）与第二传动块（56）底部之间分别通过销轴横向连接有连接杆（37），以及连接在第一传动块（38）、第二传动块（56）中部的抬升板结构；

所述抬升板结构包括横向设置在支撑部（33），以及分别连接在支撑部（33）两端的第一连接部（35）和第二连接部（36），所述第一连接部（35）的端部通过销轴与第二传动块（56）连接，所述第二连接部（36）的端部通过销轴与第一传动块（38）连接；

还包括驱动组件，用于带动第二摆杆（43）摆动，所述驱动组件包括固定在支撑框（2）上的第二连接架（42），所述第二连接架（42）上安装有第二电机（41），所述第二电机（41）的输出轴固定连接有驱动杆（40），所述驱动杆（40）远离第二电机（41）的端部通过销轴与第二传动块（56）的延伸端转动连接；

以及设置在所述支撑部（33）上表面的若干拨动件（15），所述拨动件（15）呈“凵”字结构，用于拨动若干组夹具步进检测；

还包括设置在所述架体上部的检测机构，所述检测机构包括啮合传动架，以及设置在所述啮合传动架的上的半球罩组件以及光源组件；

所述啮合传动架包括设置在支撑框（2）上的两组固定架（12），两组所述固定架（12）的中部分别设置有安装轨（23），以及设置在两组所述安装轨（23）顶部的安装架（10），所述安装架（10）中部固定安装有电动伸缩杆（16），以及连接在所述电动伸缩杆（16）底部的第一连接架（21），所述第一连接架（21）呈倒“凵”字结构，且第一连接架（21）靠近底部的内壁设置有相对的安装轴（54），每个所述安装轴（54）设置有两个轴套（55），分别用于转动安装可开合的两个罩体（13）；

以及设置在两个所述安装轨（23）相对面的安装槽，且所述安装槽内安装有可上下滑动的齿条（17），所述齿条（17）顶部与安装槽内顶部之间连接有第一弹簧（18），两个所述罩体（13）的弧形轮廓设置有与齿条（17）啮合传动的齿块（22）；

两个所述罩体（13）的底部还设置有密封垫（25）；

所述半球罩组件包括两个罩体（13），两个所述罩体（13）包裹光源组件时，以形成凹面镜，此时光源组件位于罩体（13）所在凹面镜的焦点位置，当两个罩体（13）罩在屏体（5）上方时，所述光源组件在罩体（13）的作用下发出若干平行光线并作用在屏体（5）的表面；

以及设置在所述半球罩组件上的若干图像采集模块（14），用于采集平行光线下屏体（5）表面的图像。

2.根据权利要求1所述的基于OLED显示屏的除泡检测装置，其特征在于：两个所述罩体（13）的弧形轮廓还分布有若干组微型摄像头（19），每组所述微型摄像头（19）分布在齿块（22）的两侧。

3.根据权利要求1所述的基于OLED显示屏的除泡检测装置，其特征在于：所述光源组件包括设置在第一连接架（21）内顶部的吊绳（20），以及开设在每个所述罩体（13）顶部的半圆通槽，当两个所述罩体（13）向下偏转形成半球罩体时，所述半圆通槽构成整个圆通槽，所述吊绳（20）底部贯穿两个罩体（13）形成的圆通槽并连接有灯源（24）。

4.根据权利要求1所述的基于OLED显示屏的除泡检测装置，其特征在于：每组所述电磁夹板组件包括滑动安装在检测台（4）上的夹持条（30）以及固定安装的第二电磁铁（28），所述第二电磁铁（28）与夹持条（30）之间连接有第二弹簧（29），以及设置在所述夹持条（30）中部的第一电磁铁（27），所述第一电磁铁（27）与第二电磁铁（28）磁性相吸，所述夹持条（30）远离第一电磁铁（27）的侧壁设置有台阶部，用于承托屏体（5），当检测为不合格的屏体（5）时，所述第一电磁铁（27）、第二电磁铁（28）通电，用于松开对屏体（5）的夹持。

5.根据权利要求4所述的基于OLED显示屏的除泡检测装置，其特征在于：

以及设置在所述支撑部（33）上的推移架组件，用于不合格的屏体（5）的承接和推送，所述推移架组件包括固定在支撑部（33）上表面的两组电动滑轨（11），两组所述电动滑轨(11)内部均设置有电动滑块，所述电动滑块顶部安装有吸盘(32)，用于不合格的屏体（5）的承接吸附。

6.根据权利要求5所述的基于OLED显示屏的除泡检测装置，其特征在于：

还包括设置在所述支撑架（1）一侧的承托架结构，用于不合格的屏体（5）的盛放，所述承托架结构包括箱体（8），以及设置在所述箱体（8）内部的带式传动架结构，以及设置在带式传动架结构上的若干托架（9），当所述带式传动架结构传动时，用于若干托架（9）保持水平方向不变进行顺时针输送，所述托架（9）与电动滑轨（11）交错设置，用于电动滑轨（11）末端不合格的屏体（5）的转移。

7.根据权利要求6述的基于OLED显示屏的除泡检测装置，其特征在于：所述带式传动架结构包括分别固定在所述箱体（8）内部的第二安装板（45）和第一安装板（44），所述第一安装板（44）中部通过连接块固定有第三安装板（46），所述第三安装板（46）与第二安装板（45）之间形成直槽口形状的限位槽，以及设置在所述第三安装板（46）前侧的第一传动带（47），设置在所述第一安装板（44）上的第二传送带（48），所述第二传送带（48）高于第一传动带（47）设置，以及连接在第二传送带（48）与第一传动带（47）之间的传动件，当第二传送带（48）被驱动时，所述传动件用于带动第一传动带（47）跟随传动并带动托架（9）以水平方向不变的状态运行；

所述传动件包括传动杆（51），所述传动杆（51）限位滑动在第三安装板（46）与第二安装板（45）之间的限位槽内，以及分别设置在所述传动杆（51）两端的配合块（50），所述传动杆（51）以及两端的配合块（50）组成Z字连接件，还包括分别连接在第二传送带（48）、第一传动带（47）上的衔接块（49），靠近第一传动带（47）所在的配合块（50）上连接有延伸杆（52），所述延伸杆（52）与第一传动带（47）所在的衔接块（49）转动连接并与托架（9）的内端部固定，靠近第二传送带（48）所在的配合块（50）上通过销轴与衔接块（49）转动连接。