CN219161836U - 一种前后工序可直接连接的拉拔设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种前后工序可直接连接的拉拔设备，包括机台、输送机构、拉拔机构和夹具，多个所述输送机构并排安装在机台上，所述夹具安装在所述输送机构中，产品通过输送机构运送到夹具上并被夹具吸附，所述机台上设有安装架，所述拉拔机构安装在安装架上，所述拉拔机构位于所述夹具上方，所述夹具与拉拔机构对产品产生分离趋势的作用力。本实用新型的目的在于提供一种结构巧妙、自动化程度高以及检测效率高的前后工序可直接连接的拉拔设备。

Description

一种前后工序可直接连接的拉拔设备

技术领域

本实用新型涉及电子设备检测领域，具体涉及一种前后工序可直接连接的拉拔设备。

背景技术

平板电脑等电子设备在组装过程，一般对需要密封的部位进行点胶，点胶通常是指把胶水点滴到产品上，进而能让产品起到固定或者表面光滑等作用，为了降低产品的不良率，需要对于平板电脑的黏合后固化的效果进行确认，一般在13N左右的力拉动平板电脑点胶的位置不分离便能够进行下一步的加工。目前检测的设备都是单独的拉拔设备，均需要人手将平板电脑放入到设备中进行检测，这样检测效率较低，而且不利于自动化设备的对接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构巧妙、自动化程度高以及检测效率高的前后工序可直接连接的拉拔设备。

一种前后工序可直接连接的拉拔设备，包括机台、输送机构、拉拔机构和夹具，多个所述输送机构并排安装在机台上，所述夹具安装在所述输送机构中，产品通过输送机构运送到夹具上并被夹具吸附，所述机台上设有安装架，所述拉拔机构安装在安装架上，所述拉拔机构位于所述夹具上方，所述夹具与拉拔机构对产品产生分离趋势的作用力。

在上述方案中，多个输送机构相连接形成输送线，输送机构与前后设备对接用于运输产品，夹具安装在穿设于拉拔设备内部的某一输送机构上，安装架架设在输送机构的两侧，拉拔机构安装在安装架的顶部并且与夹具相对应，当输送机构将产品输送至夹具位置，夹具对产品产生一个吸附力，拉拔机构向下移动接触产品后也对产品产生一个吸附力，之后夹具与拉拔机构分别向下和向上移动，产品未分离证明点胶效果较好，经过输送组件运送至下一个工序。

进一步地，所述拉拔机构包括第一驱动件、升降组件、上吸附板，所述第一驱动件安装在所述安装架的顶板上，所述第一驱动件的输出端与升降组件连接，所述升降组件与上吸附板连接。

在上述方案中，第一驱动件安装在安装架的顶板上，升降组件穿设于安装架的顶板与上吸附板连接，吸附板位于顶板的下方，第一驱动件驱动升降组件沿着竖直方向上下移动，从而带动上吸附板上下移动。

进一步地，所述升降组件包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板通过若干第一连接杆连接。

在上述方案中，第一连接板与第一驱动件的输出端连接，第一连接板的四个角部安装有第一连接杆，第一连接杆穿设于顶板与第二连接板相连接，第二连接杆与上吸附板相连接，第一驱动件驱动第一连接板向下运动，带动第一连接杆向下推动第二连接板，从而带动上吸附板向下移动，当上吸附板向下运动吸附产品后，第一驱动对上吸附板产生一个向下的拉力。

进一步地，所述第二连接板围设有边框。

在上述方案中，边框围设在第二连接板的四周，边框的位置相比于第二连接板偏下，边框的形状与产品的形状大小相匹配，作用是限制产品的位置，防止拉拔过程中产品偏移而影响到后续的运输。

进一步地，所述夹具包括第二驱动件、固定座、推板和下吸附板，所述第二驱动件固定在固定座上，所述第二驱动件的驱动端与推板连接，所述推板与下吸附板通过若干第二连接杆连接。

在上述方案中，第二驱动件安装在固定座的下方，推板位于第二驱动件的下方，第二驱动件的驱动端与推板相连接，推板的四个角部安装有第二连接杆，第二连接杆穿过固定座与下吸附板相连接，下吸附板靠近上吸附板的一面设有气动吸盘，下吸附板吸附产品后，第二驱动件向下推动推板，从而使得下吸附板对产品产生向下的拉力。

进一步地，所述下吸附板上设有若干气动吸盘。

在上述方案中，下吸附板与靠近产品的一面设有若干气动吸盘，通过吸盘对产品产生吸附力，吸盘一般为塑胶材质，不导电，也不会在产品表面留下痕迹。

进一步地，所述输送机构包括底板、支撑座、传动组件和输送带装置，所述支撑座对称安装在底板上，所述支撑座与所述传动组件相连接，所述输送带装置安装在传动组件上。

在上述方案中，底板安装在机台上，底板两侧安装有对称的支撑座，支撑座用于支撑传动组件，传动组件为输送带装置提供一个传动力，带动输送带装置运输产品。

进一步地，所述传动组件包括安装板和传动轴，所述安装板通过所述传动轴与支撑座相连接，两个所述输送带装置对称安装在安装板上。

在上述方案中，传动轴穿过一侧的支撑座和安装板与另一侧的支撑座和安装板相连接，安装板上设有输送带装置，输送带装置与传动轴相连接，传动轴使得两侧输送带装置同步运动，保证产品稳定的运输。

进一步地，所述输送带装置包括同步带、同步轮和框架，若干所述同步轮安装在框架的上，所述同步带绕接在同步轮上并与传动轴相连接。

在上述方案中，框架的两端和中间位置均安装有同步轮，同步带绕在同步轮上并与传动轴连接，传动轴转动带动同步带运动，产品放置在同步带上随着同步带的运动而移动。

进一步地，所述框架上安装有与同步带相平行的挡板。

在上述方案中，在同步带的两侧安装挡板，使得产品在运输过程中能够保持水平直线运动，产品移动到夹具位置，边框与挡板相结合共同组成一个产品的容置空间，这样产品在吸附时不会发生偏移。

本实用新型一种前后工序可直接连接的拉拔设备，至少具有如下有益效果：

第一、自动化程度高，输送机构完成前后工序的对接，产品在完成前一个工序后自动移送至拉拔设备进行检测，之后再移送到下一个工序，不需要人工去操作。

第二、结构简单，拉拔机构包括第一驱动件、升降组件、上吸附板，第一驱动件安装在安装架的顶板上，第一驱动件的输出端与升降组件连接，升降组件与上吸附板连接；夹具包括第二驱动件、固定座、推板和下吸附板，第二驱动件固定在固定座上，第二驱动件的驱动端与推板连接，推板与下吸附板通过若干第二连接杆连接，安装简单。

第三、检测效率高，产品移动到夹具位置被下吸附板吸附，之后上吸附板向下运动吸附产品，上吸附板和下吸附板分别产生向上和向下的拉力检测产品黏合效果，完成检测后输送机构自动运输，整个检测过程动作少，能够节省时间。

附图说明

图1为一种前后工序可直接连接的拉拔设备结构示意图。

图2为一种前后工序可直接连接的拉拔设备整体图。

图3为一实施例中拉拔机构结构示意图。

图4为一实施例中夹具结构示意图。

图5为一实施例的输送机构结构示意图。

附图标号说明：1、机台；200、拉拔机构；210、第一驱动件；220、升降组件；221、第一连接板；222、第一连接杆；223、第二连接板；230、上吸附板；240、边框；30、夹具；31、推板；32、固定座；33、第二连接杆；34、下吸附板；400、输送机构；410、支撑座；420、底板；430、传动组件；431、安装板；432、传动轴；440、输送带装置；441、同步轮；442、同步带；443、框架；450、挡板；50、安装架；51、顶板；6、气动吸盘。

实施方式

下面将结合具体实施例及附图对本实用新型一种前后工序可直接连接的拉拔设备作进一步详细描述。

如图1和图2所示，一较佳实施例中，本实用新型的一种前后工序可直接连接的拉拔设备，包括机台1、输送机构400、拉拔机构200和夹具30，多个输送机构400并排安装在机台1上，夹具30安装在输送机构400中，产品通过输送机构400运送到夹具30上并被夹具30吸附，机台1上设有安装架50，拉拔机构200安装在安装架50上，拉拔机构200位于夹具30上方，夹具30与拉拔机构200对产品产生分离趋势的作用力。多个输送机构400相连接形成输送线，输送机构400与前后设备对接用于运输产品，夹具30安装在穿设于拉拔设备内部的某一输送机构400上，安装架50架设在输送机构400的两侧，拉拔机构200安装在安装架50的顶部并且与夹具30相对应，当输送机构400将产品输送至夹具30位置，夹具30对产品产生一个吸附力，拉拔机构200向下移动接触产品后也对产品产生一个吸附力，之后夹具30与拉拔机构200分别向下和向上移动，产品未分离证明点胶效果较好，经过输送组件运送至下一个工序，拉拔设备与前后工序通过输送机构400对接，自动化完成产品检测。

如图3所示，在一些实施例中，拉拔机构200包括第一驱动件210、升降组件220、上吸附板230，第一驱动件210安装在安装架50的顶板51上，第一驱动件210的输出端与升降组件220连接，升降组件220与上吸附板230连接。第一驱动件210安装在安装架50的顶板51上，升降组件220穿设于安装架50的顶板51与上吸附板230连接，吸附板位于顶板51的下方，第一驱动件210驱动升降组件220沿着竖直方向上下移动，从而带动上吸附板230上下移动。

如图3所示，在一些实施例中，升降组件220包括第一连接板221和第二连接板223，第一连接板221和第二连接板223通过若干第一连接杆222连接。第一连接板221与第一驱动件210的输出端连接，第一连接板221的四个角部安装有第一连接杆222，第一连接杆222穿设于顶板51与第二连接板223相连接，第二连接杆33与上吸附板230相连接，第一驱动件210驱动第一连接板221向下运动，带动第一连接杆222向下推动第二连接板223，从而带动上吸附板230向下移动，当上吸附板230向下运动吸附产品后，第一驱动对上吸附板230产生一个向下的拉力。

在本实施例中，安装架50的顶板51上安装有四个法兰座，第一连接杆222穿过法兰座与第二连接板223相连接，第一连接杆222在法兰座上滑动，防止第一连接杆222长时间移动导致磨损。

如图3所示，在一些实施例中，第二连接板223围设有边框240。边框240围设在第二连接板223的四周，边框240的位置相比于第二连接板223偏下，边框240的形状与产品的形状大小相匹配，作用是限制产品的位置，防止拉拔过程中产品偏移而影响到后续的运输。

如图4所示，在一些实施例中，夹具30包括第二驱动件、固定座32、推板31和下吸附板34，第二驱动件固定在固定座32上，第二驱动件的驱动端与推板31连接，推板31与下吸附板34通过若干第二连接杆33连接。第二驱动件安装在固定座32的下方，推板31位于第二驱动件的下方，第二驱动件的驱动端与推板31相连接，推板31的四个角部安装有第二连接杆33，第二连接杆33穿过固定座32与下吸附板34相连接，下吸附板34靠近上吸附板230的一面设有气动吸盘6，下吸附板34吸附产品后，第二驱动件向下推动推板31，从而使得下吸附板34对产品产生向下的拉力。

在本实施例中，产品运输到夹具30的位置，第二驱动件推动推板31向下运动，使得下吸附板34向下放置产品，下吸附板34吸附产品后向上运动，上吸附板230向下运动与产品接触，完成检测后，下吸附板34向下运动使得产品置于输送机构400上。

如图4所示，在一些实施例中，下吸附板34上设有若干气动吸盘6。下吸附板34靠近产品的一面设有若干气动吸盘6，通过吸盘对产品产生吸附力，吸盘一般为塑胶材质，不导电，也不会在产品表面留下痕迹。

在本实施例中，上吸附板230与下吸附板34一样设有气动吸盘6，气动吸盘6连接有精密数显表，精密数显表安装在安装架50上，从而对气动吸盘6的气压进行监测，防止气压异常未吸附到产品而造成产品掉落。

如图5所示，在一些实施例中，输送机构400包括底板420、支撑座410、传动组件430和输送带装置440，支撑座410对称安装在底板420上，支撑座410与传动组件430相连接，输送带装置440安装在传动组件430上。底板420安装在机台1上，底板420两侧安装有对称的支撑座410，支撑座410用于支撑传动组件430，传动组件430为输送带装置440提供一个传动力，带动输送带装置440运输产品。

如图5所示，在一些实施例中，传动组件430包括安装板431和传动轴432，安装板431通过传动轴432与支撑座410相连接，两个输送带装置440对称安装在安装板431上。传动轴432穿过一侧的支撑座410和安装板431与另一侧的支撑座410和安装板431相连接，安装板431上设有输送带装置440，输送带装置440与传动轴432相连接，传动轴432使得两侧输送带装置440同步运动，保证产品稳定的运输。

如图5所示，一些实施例中，输送带装置440包括同步带442、同步轮441和框架443，若干同步轮441安装在框架443的上，同步带442绕接在同步轮441上并与传动轴432相连接。框架443的两端和中间位置均安装有同步轮441，同步带442绕在同步轮441上并与传动轴432连接，传动轴432转动带动同步带442运动，产品放置在同步带442上随着同步带442的运动而移动。

如图5所示，在一些实施例中，进一步地，框架443上安装有与同步带442相平行的挡板450。在同步带442的两侧安装挡板450，使得产品在运输过程中能够保持水平直线运动，产品移动到夹具30位置，边框240与挡板450相结合共同组成一个产品的容置空间，这样产品在吸附时不会发生偏移。

本实用新型一种前后工序可直接连接的拉拔设备工作原理及过程，产品位于同步带442上，同步带442绕接在同步轮441上并与传动轴432相连接，传动轴432转动带动同步带442运动，产品放置在同步带442上随着同步带442的运动而移动，当产品移送到夹具30的位置，第二驱动件推动推板31向下运动，使得下吸附板34向下移动，产品放置到下吸附板34，下吸附板34对产品产生吸附力，同时下吸附板34复位，第一驱动件210驱动升降组件220沿着竖直方向下移动，从而带动上吸附板230向下移动与产品接触，上吸附板230对产品产生吸附力，之后上吸附板230和下吸附板34分别向上和向下运动，给产品提供向上和向下的拉力，从而实现对产品点胶效果的检测。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种前后工序可直接连接的拉拔设备，包括机台，其特征在于，还包括输送机构、拉拔机构和夹具，多个所述输送机构并排安装在机台上，所述夹具安装在所述输送机构中，产品通过输送机构运送到夹具上并被夹具吸附，所述机台上设有安装架，所述拉拔机构安装在安装架上，所述拉拔机构位于所述夹具上方，所述夹具与拉拔机构对产品产生分离趋势的作用力。

2.根据权利要求1所述的前后工序可直接连接的拉拔设备，其特征在于，所述拉拔机构包括第一驱动件、升降组件、上吸附板，所述第一驱动件安装在所述安装架的顶板上，所述第一驱动件的输出端与升降组件连接，所述升降组件与上吸附板连接。

3.根据权利要求2所述的前后工序可直接连接的拉拔设备，其特征在于，所述升降组件包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板通过若干第一连接杆连接。

4.根据权利要求3所述的前后工序可直接连接的拉拔设备，其特征在于，所述第二连接板围设有边框。

5.根据权利要求1所述的前后工序可直接连接的拉拔设备，其特征在于，所述夹具包括第二驱动件、固定座、推板和下吸附板，所述第二驱动件固定在固定座上，所述第二驱动件的驱动端与推板连接，所述推板与下吸附板通过若干第二连接杆连接。

6.根据权利要求5所述的前后工序可直接连接的拉拔设备，其特征在于，所述下吸附板上设有若干气动吸盘。

7.根据权利要求1所述的前后工序可直接连接的拉拔设备，其特征在于，所述输送机构包括底板、支撑座、传动组件和输送带装置，所述支撑座对称安装在底板上，所述支撑座与所述传动组件相连接，所述输送带装置安装在传动组件上。

8.根据权利要求7所述的前后工序可直接连接的拉拔设备，其特征在于，所述传动组件包括安装板和传动轴，所述安装板通过所述传动轴与支撑座相连接，两个所述输送带装置对称安装在安装板上。

9.根据权利要求8所述的前后工序可直接连接的拉拔设备，其特征在于，所述输送带装置包括同步带、同步轮和框架，若干所述同步轮安装在框架的两端，所述同步带绕接在同步轮上并与传动轴相连接。

10.根据权利要求9所述的前后工序可直接连接的拉拔设备，其特征在于，所述框架上安装有与同步带相平行的挡板。

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