CN218258975U - 一种平整度高的书本自动化连续入袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平整度高的书本自动化连续入袋装置，该装置旨在解决现有技术下无法保证书本的间隔距离能够在一定误差范围内，导致在包装过程中包装袋与书本之间的平整度受到一定的影响的技术问题。该装置包括固定台、设置于固定台上侧用于夹持书本的夹持组件、设置于固定台左侧用于固定袋子的入袋组件、设置于夹持组件下侧用于调节高度的升降气缸；其中，固定台上侧设有用于带动升降气缸转动的转盘，固定台内侧设有用于驱动转盘转动的驱动电机，固定台左侧设有用于支撑入袋组件的第一支撑台。该装置通过转盘的设置，可以带动夹持组件转动，使得夹持组件在转动过程中能够分别对应入袋组件和进料组件，从而实现入袋和进料作业。

Description

一种平整度高的书本自动化连续入袋装置

技术领域

本实用新型属于书本包装技术领域，具体涉及一种平整度高的书本自动化连续入袋装置。

背景技术

现今，书本在生产出来后，都是用包装袋来进行包装的，为了实现书本的自动化生产，在书本包装上也运用了机械设备来自动封装，由于书本具有一定的重量，因此对其入袋装置也有着严格要求。

目前，针对部分书本的入袋和传输，一般是通过入袋装置来批量完成的，并在入袋后对包装袋进行封装处理，书本通过输送带依次输送到入袋装置处来完成入袋作业；而在输送过程中，又需要保证书本的间隔能够保持在一定范围内，从而减小误差，避免后续包装出现偏移。现今，针对书本的运输，一般都会在设计与书本宽度相适应尺寸的输送带来进行运输，并在输送带的两侧设置挡板以保证书本在运输过程中不会发生偏移。但是无法保证书本的间隔距离能够在一定误差范围内，导致在包装过程中包装袋与书本之间的平整度受到一定的影响，书本容易脱离包装袋。

因此，针对上述装置无法平衡书本的间隔距离的问题，亟需得到解决，以改善装置的使用场景。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种平整度高的书本自动化连续入袋装置，该装置旨在解决现有技术下无法保证书本的间隔距离能够在一定误差范围内，导致在包装过程中包装袋与书本之间的平整度受到一定的影响的技术问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种平整度高的书本自动化连续入袋装置，该装置包括固定台、设置于所述固定台上侧用于夹持书本的夹持组件、设置于所述固定台左侧用于固定袋子的入袋组件、设置于所述夹持组件下侧用于调节高度的升降气缸；其中，所述固定台上侧设有用于带动所述升降气缸转动的转盘，所述固定台内侧设有用于驱动所述转盘转动的驱动电机，所述固定台左侧设有用于支撑所述入袋组件的第一支撑台，所述固定台右侧设有第二支撑台，所述第二支撑台上侧设有用于进料的进料组件，所述固定台、所述第一支撑台和所述第二支撑台下侧设有支撑脚，所述第一支撑台上侧设有用于连接所述固定台的连接杆。

使用本技术方案的装置时，先将书本竖放在进料组件上，然后再打开固定台中的驱动电机，使得驱动电机带动转盘转动，从而带动转盘上侧的升降气缸转动，使得升降气缸上侧的夹持组件能够全方位地转动，然后将包装袋放置在入袋组件中，同时调整入袋组件的位置，使其与夹持组件的位置相互对应，当夹持组件旋转至进料组件处时，升降气缸带动夹持组件向下移动，同时夹持组件启动对书本进行夹紧固定，然后升降气缸再度上移，同时转动到入袋组件处，夹持组件再松开书本使其掉落进入袋组件的包装袋中，然后取出进行封装，并放上新的包装袋，与此同时，另一夹持组件转动到进料组件处，进料组件推动书本向左移动，夹持组件再对其进行夹持，然后重复以上操作，实现书本的连续性入袋作业；通过转盘的设置，可以带动夹持组件转动，使得夹持组件在转动过程中能够分别对应入袋组件和进料组件，从而实现入袋和进料作业，夹持模块能够对书本的位置进行固定，使得书本能够等间距的转动到入袋组件处进行入袋作业，可以避免常规输送带运输所产生的误差，同时进行夹持和入袋，实现连续性的处理。

进一步的，所述夹持组件包括固定头，所述固定头左右两侧设有用于延伸的第一支撑杆，所述固定头前后两侧设有第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆下侧设有用于夹持书本的固定板。通过第一支撑杆和第二支撑杆的设置，可以设置四个夹持处，从而夹持四个书本，使得书本能够实现连续性的作业。

更进一步的，所述固定板内侧设有用于水平移动的夹板，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆下侧设有用于调节所述夹板位置的调节气缸，所述调节气缸外侧设有用于连接所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的固定框。通过调节气缸的设置，可以对夹板的位置进行调整，从而对书本进行夹持或松开，也能对不同厚度的书本进行夹持。

更进一步的，所述入袋组件包括固定架，所述固定架内侧设有用于转动的螺纹杆，所述固定架上侧设有用于驱动所述螺纹杆转动的第二电机，所述螺纹杆外侧设有用于上下移动的滑块。通过第二电机的设置，可以带动螺纹杆转动，从而带动螺纹杆外侧的滑块在螺纹杆上左右移动，对连接框的位置进行调整。

更进一步的，所述滑块与所述螺纹杆之间为螺纹连接，所述滑块右侧设有用于调节水平位置的第三气缸，所述第三气缸内侧设有连接框。通过第三气缸的设置，可以对连接框的水平位置进行调整，使得连接框能够移动到夹持组件的下侧。

更进一步的，所述连接框内侧设有用于吸附包装袋的吸盘，所述连接框外侧设有用于调节所述吸盘位置的第四气缸。通过第四气缸的设置，可以对吸盘的位置进行调整，使得吸盘能够对不同型号和规格的包装袋进行吸附固定。

更进一步的，所述进料组件包括进料框，所述进料框内侧设有用于推动书本左移的推板，所述第二支撑台上侧设有用于推动所述推板移动的第五气缸。通过第五气缸的设置，可以推动推板移动，将推板内侧的书本移至进料框的左侧，使得夹持组件能够对其进行夹持固定。

(3)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的装置通过转盘的设置，可以带动夹持组件转动，使得夹持组件在转动过程中能够分别对应入袋组件和进料组件，从而实现入袋和进料作业，夹持模块能够对书本的位置进行固定，使得书本能够等间距的转动到入袋组件处进行入袋作业，可以避免常规输送带运输所产生的误差，同时进行夹持和入袋，实现连续性的处理。

附图说明

图1为本实用新型装置一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型装置一种具体实施方式中夹持组件的结构示意图；

图3为本实用新型装置一种具体实施方式中入袋组件的结构示意图；

图4为本实用新型装置一种具体实施方式中进料组件的结构示意图。

附图中的标记为：1、固定台；2、升降气缸；3、夹持组件；4、入袋组件；5、第一支撑台；6、第二支撑台；7、进料组件；8、支撑脚；9、转盘；10、连接杆；11、固定头；12、第一支撑杆；13、第二支撑杆；14、固定板；15、夹板；16、调节气缸；17、固定框；18、固定架；19、第二电机；20、滑块；21、第三气缸；22、连接框；23、第四气缸；24、吸盘；25、进料框；26、推板；27、第五气缸。

具体实施方式

本具体实施方式是一种平整度高的书本自动化连续入袋装置，其结构示意图如图1所示，该装置包括固定台1、设置于固定台1上侧用于夹持书本的夹持组件3、设置于固定台1左侧用于固定袋子的入袋组件4、设置于夹持组件3下侧用于调节高度的升降气缸2；固定台1上侧设有用于带动升降气缸2转动的转盘9，固定台1内侧设有用于驱动转盘9转动的驱动电机，固定台1左侧设有用于支撑入袋组件4的第一支撑台5，固定台1右侧设有第二支撑台6，第二支撑台6上侧设有用于进料的进料组件7，固定台1、第一支撑台5和第二支撑台6下侧设有支撑脚8，第一支撑台5上侧设有用于连接固定台1的连接杆10。

针对本具体实施方式，连接杆10向右移动至转盘9的左侧，其长度可以根据需要进行设定。

其中，夹持组件3包括固定头11，固定头11左右两侧设有用于延伸的第一支撑杆12，固定头11前后两侧设有第二支撑杆13，第一支撑杆12和第二支撑杆13下侧设有用于夹持书本的固定板14，固定板14内侧设有用于水平移动的夹板15，第一支撑杆12和第二支撑杆13下侧设有用于调节夹板15位置的调节气缸16，调节气缸16外侧设有用于连接第一支撑杆12和第二支撑杆13的固定框17，入袋组件4包括固定架18，固定架18内侧设有用于转动的螺纹杆，固定架18上侧设有用于驱动螺纹杆转动的第二电机19，螺纹杆外侧设有用于上下移动的滑块20，滑块20与螺纹杆之间为螺纹连接，滑块20右侧设有用于调节水平位置的第三气缸21，第三气缸21内侧设有连接框22，连接框22内侧设有用于吸附包装袋的吸盘24，连接框22外侧设有用于调节吸盘24位置的第四气缸23，进料组件7包括进料框25，进料框25内侧设有用于推动书本左移的推板26，第二支撑台6上侧设有用于推动推板26移动的第五气缸27。吸盘24的型号和规格可以根据需要进行设定。

该装置其夹持组件的结构示意图如图2所示，其入袋组件的结构示意图如图3所示，其进料组件的结构示意图如图4所示。

在此还需要特别说明的是，夹板15和固定板14内侧可以设置防滑垫或防滑纹，可以根据需要进行设定。

使用本技术方案的装置时，先将书本竖放在进料组件7上，然后再打开固定台1中的驱动电机，使得驱动电机带动转盘9转动，从而带动转盘9上侧的升降气缸2转动，使得升降气缸2上侧的夹持组件3能够全方位地转动，然后将包装袋放置在入袋组件4中，同时调整入袋组件4的位置，使其与夹持组件3的位置相互对应，当夹持组件3旋转至进料组件7处时，升降气缸2带动夹持组件3向下移动，同时夹持组件3启动对书本进行夹紧固定，然后升降气缸2再度上移，同时转动到入袋组件4处，夹持组件3再松开书本使其掉落进入袋组件4的包装袋中，然后取出进行封装，并放上新的包装袋，与此同时，另一夹持组件3转动到进料组件7处，进料组件7推动书本向左移动，夹持组件3再对其进行夹持，然后重复以上操作，实现书本的连续性入袋作业。

Claims (7)

1.一种平整度高的书本自动化连续入袋装置，该装置包括固定台、设置于所述固定台上侧用于夹持书本的夹持组件、设置于所述固定台左侧用于固定袋子的入袋组件、设置于所述夹持组件下侧用于调节高度的升降气缸；其特征在于，所述固定台上侧设有用于带动所述升降气缸转动的转盘，所述固定台内侧设有用于驱动所述转盘转动的驱动电机，所述固定台左侧设有用于支撑所述入袋组件的第一支撑台，所述固定台右侧设有第二支撑台，所述第二支撑台上侧设有用于进料的进料组件，所述固定台、所述第一支撑台和所述第二支撑台下侧设有支撑脚，所述第一支撑台上侧设有用于连接所述固定台的连接杆。

2.根据权利要求1所述的一种平整度高的书本自动化连续入袋装置，其特征在于，所述夹持组件包括固定头，所述固定头左右两侧设有用于延伸的第一支撑杆，所述固定头前后两侧设有第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆下侧设有用于夹持书本的固定板。

3.根据权利要求2所述的一种平整度高的书本自动化连续入袋装置，其特征在于，所述固定板内侧设有用于水平移动的夹板，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆下侧设有用于调节所述夹板位置的调节气缸，所述调节气缸外侧设有用于连接所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的固定框。

4.根据权利要求3所述的一种平整度高的书本自动化连续入袋装置，其特征在于，所述入袋组件包括固定架，所述固定架内侧设有用于转动的螺纹杆，所述固定架上侧设有用于驱动所述螺纹杆转动的第二电机，所述螺纹杆外侧设有用于上下移动的滑块。

5.根据权利要求4所述的一种平整度高的书本自动化连续入袋装置，其特征在于，所述滑块与所述螺纹杆之间为螺纹连接，所述滑块右侧设有用于调节水平位置的第三气缸，所述第三气缸内侧设有连接框。

6.根据权利要求5所述的一种平整度高的书本自动化连续入袋装置，其特征在于，所述连接框内侧设有用于吸附包装袋的吸盘，所述连接框外侧设有用于调节所述吸盘位置的第四气缸。

7.根据权利要求6所述的一种平整度高的书本自动化连续入袋装置，其特征在于，所述进料组件包括进料框，所述进料框内侧设有用于推动书本左移的推板，所述第二支撑台上侧设有用于推动所述推板移动的第五气缸。

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