CN218746095U - 一种培养瓶透气盖组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种培养瓶透气盖组装机，包括机柜，安装在机柜上的旋转工作台，瓶盖上料组件，疏水膜冲切装载组件，疏水膜热压组件，瓶盖检测组件及下料组件，所述瓶盖上料组件，疏水膜冲切装载组件，疏水膜热压组件，瓶盖检测组件及下料组件按照加工流程等间隔环设在旋转工作台四周，所述旋转工作台的转盘四周等间隔设有瓶盖装载模具，所述瓶盖装载模具内设有一个或多个放置瓶盖的槽体。本实用新型实现疏水膜的在线冲切装载，并在热压后进行透气性检测，在线筛分次品和良品，实现整个过程的全自动，进一步提高了加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化领域，具体为一种培养瓶透气盖组装机。
背景技术
有些培养瓶瓶盖在实际应用中，需要镂空的瓶盖内部热压一层透气不透水的疏水膜，现有最常见的加工方式就是提前根据瓶盖尺寸冲切疏水膜。然后手工将疏水膜放入瓶盖内，通过热压设备进行热封操作。
这种加工方式自动化程度低，整个加工过程耗时长，进而生产效率低，同时手工放置疏水膜容易出现位置错误，导致良品率低的情况。
针对手工放置位置难以精确控制的问题，专利一种一次性细胞培养瓶透气盖装配机(申请号201210013939.2)给出了解决方案，采用自动吸滤片机构实现疏水膜的自动装载，虽然其可以实现疏水膜的自动装载，同时还可以同步实现上料，热封及下料，但该设备还是无法实现整个过程的全自动加工，其还是需要提前冲切疏水膜，热封后还是需要额外进行透气性检测来判断是否为次品，故而该专利的装配机的加工效率还可以进一步提升。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种培养瓶透气盖组装机，实现疏水膜的在线冲切装载，并在热压后进行透气性检测，在线筛分次品和良品，实现整个过程的全自动，进一步提高了加工效率。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种培养瓶透气盖组装机，包括机柜，安装在机柜上的旋转工作台，瓶盖上料组件，疏水膜冲切装载组件，疏水膜热压组件，瓶盖检测组件及下料组件，所述瓶盖上料组件，疏水膜冲切装载组件，疏水膜热压组件，瓶盖检测组件及下料组件按照加工流程等间隔环设在旋转工作台四周，所述旋转工作台的转盘四周等间隔设有瓶盖装载模具，所述瓶盖装载模具内设有一个或多个放置瓶盖的槽体。
优选地，所述瓶盖上料组件包括振动上料盘，上料轨道，上料气缸及上料夹爪，振动上料盘固定在机柜上，上料轨道通过直振器安装在机柜上，上料轨道一端延伸至振动上料盘的出料口，另一端延伸至转盘的边缘，上料夹爪固定在上料气缸上，通过上料夹爪将上料轨道上的瓶盖移栽至转盘的瓶盖装载模具内。
优选地，所述疏水膜冲切装载组件包括固定座，安装板，疏水膜原料卷，疏水膜废料卷，冲切气缸，冲头安装板，冲头及下压板，所述固定座安装在机柜上，安装板通过螺栓呈竖直状态安装在固定座上，其下方悬于转盘上方，所述疏水膜原料卷固定在安装板一侧上方，下方的安装板上固定有多个对疏水膜进行送料导向的导向轮，疏水膜废料卷固定在安装板另一侧上方，下方的安装板上也固定有多个对疏水膜进行收料导向的导向轮，所述冲切气缸配合冲切支架固定在机柜上，冲切气缸的伸缩端安装有冲头安装板，冲头安装板的背面安装有冲头，所述下压板两侧配合导杆滑动装配在冲头安装板上，且导杆上套装有弹簧，所述疏水膜原料卷内的疏水膜从下压板下方穿过后收卷至疏水膜废料卷上。
优选地，所述疏水膜原料卷和疏水膜废料卷下方的导向轮处设有张紧轮，张紧轮贴紧疏水膜进行放料和收料时的张紧调节。
优选地，所述疏水膜热压组件包括热压安装座，热压气缸，连接板，加热块，热压头及盖板，所述热压安装座在固定在机柜上，热压气缸固定在热压安装座上，所述加热块通过连接板固定在热压气管的伸缩端，热压头则安装在热压块下方，所述盖板位于热压头下方，四周固定第二导杆，第二导杆表面套装有的第二弹簧，同时上端穿过连接板与其滑动配合。
优选地，所述瓶盖检测组件包括检测安装架，固定在检测安装架上的升降气缸，以及安装在升降气缸伸缩端的检测头。
优选地，所述下料组件分为良品下料组件和次品下料组件，结构均包括下料导槽，下料气缸及下料夹爪，所述下料导槽倾斜安装在机柜上，其高的一端延伸至转盘处，所述下料夹爪固定在下料气缸上，将转盘内的瓶盖抓取移栽至下料导槽处进行下料。
优选地，所述瓶盖上料组件侧边还设有仓式上料机构，包括底架，料仓，输送带及导料槽，所述料仓固定在底架上，输送带倾斜安装在料仓一侧，低一端伸入料仓内，高的一端位于振动盘上方，输送带表面垂直设有引料板，所述导料槽安装在输送带高的一端，其下端的出料口延伸至振动盘内
与现有技术相比，本实用新型所揭示的一种培养瓶透气盖组装机，具有如下有益效果：实现透气盖自动上料，疏水膜自动冲切装载，疏水膜自动热压，热压后透气性的检测以及自动判断合格品并进行相应下料，整个过程全自动化加工，减少人工投入量，提高了组装效率和质量。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构图一；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为图1中B处的局部放大图；
图4为本实用新型实施例中瓶盖上料组件的结构图；
图5为本实用新型实施例中仓式上料机构的结构图；
图6为本实用新型实施例中疏水膜冲切装载组件的结构图；
图7为本实用新型实施例中疏水膜热压组件的结构图；
图8为本实用新型实施例中下料组件的结构图。
图中：1-机柜，2-旋转工作台，3-瓶盖上料组件，4-疏水膜冲切装载组件，5-疏水膜热压组件，6-瓶盖检测组件，7-下料组件，8-仓式上料机构，201-转盘，202-瓶盖装载模具，301-振动盘，302-上料轨道，303-上料夹爪，304-直振器，305-水平上料气缸，306-竖直上料气缸，401-固定座，402-安装板，403-疏水膜原料卷，404-疏水膜废料卷，405-导向轮，406-冲切气缸，407-冲头安装板，408-冲头，409-下压板，410-槽口，411-放料电机，412-收料电机，413-疏水膜，414-张紧轮，415-导杆，416-弹簧，501-热压安装座，502-热压气缸，503-上板，504-连接板，505-加热块，506-热压头，507-盖板，508-第二导柱，509-顶板，510-第二导杆，511-第二弹簧，601-检测安装架，602-升降气缸，603-检测头，701-下料导槽，702-下料夹爪，702-水平下料气缸，704-竖直下料气缸，705-辅助检测探头，801-底架，802-料仓，803-输送带，804-导料槽，805-引料板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供的一种培养瓶透气盖组装机，实现对透气盖内疏水膜的冲切，装载，热压等操作，其结构如图1～3所示，包括机柜1，安装在机柜上的旋转工作台2，瓶盖上料组件3，疏水膜冲切装载组件4，疏水膜热压组件5，瓶盖检测组件6及下料组件7，其中瓶盖上料组件，疏水膜冲切装载组件，疏水膜热压组件，瓶盖检测组件及下料组件按照加工流程等间隔环设在旋转工作台四周，用于实现瓶盖的自动上料、疏水膜的裁切装载，装载后疏水膜与瓶盖的热压，热压后疏水膜透气性的检测，以及良次品的下料。
具体说来，所述旋转工作台包括转盘201，以及嵌装在机柜内带动转盘旋转的伺服电机(图未示)，所述转盘四周等间隔设有瓶盖装载模具202，该模具具有槽体，用于放置瓶盖来进行后续加工，为了提升加工效率，瓶盖装载模具内可以设置多个槽体来进行多个瓶盖的同步加工，伺服电机带动转盘旋转，从而使得瓶盖装载模具带动瓶盖在多个加工组件之间切换。
所述瓶盖上料组件结构如图4所示，包括振动盘301，上料轨道302，上料气缸及上料夹爪303，振动盘直接固定在机柜上，用于装载瓶盖，振动盘内设有螺旋的上料通道，使得瓶盖在上料通道内逐步前移上料，所述上料轨道通过直振器304固定在机柜上，上料轨道一端延伸至振动盘处于上料通道相接，另一端延伸至转盘侧边，由于上料操作包括上下升降和前移横移，所以上料气缸包括水平上料气缸305和竖直上料气缸306，竖直上料气缸固定在水平上料气缸的滑块上，而竖直上料气缸的滑块下方固定有上料夹爪，通过两个气缸的相互配合实现上料夹爪的水平和竖直移动，所述上料夹爪位于上料轨道正上方，抓取轨道端部的瓶盖移栽至转盘的瓶盖装载模具的槽体内，所述上料轨道的轨道数量以及上料夹爪的数量与瓶盖装载模具内槽提体数量相互配合，实现多个瓶盖同步上料。
由于振动盘是直接装在机柜上，故而其容量通常不会太大，需要人工经常倒料，为了减少倒料频次，在振动盘处额外设置仓式上料机构8，具体结构如图5所示，包括底架801，料仓802，输送带803及导料槽804，所述料仓固定在底架上，输送带倾斜安装在料仓一侧，低一端伸入料仓内，高的一端位于振动盘上方，输送带表面垂直设有引料板805，随着输送带的传送，位于引料板上的瓶盖跟随输送带上移，并落入振动盘内，所述导料槽安装在输送带高的一端，其下端的出料口延伸至振动盘内，将输送带传送的瓶盖准确引导至振动盘内，避免自由掉落时出现的外散情况。
所述疏水膜冲切装载组件作为第二道加工组件，将疏水膜裁切并装入瓶盖内，其结构如图6所示，包括固定座401，安装板402，疏水膜原料卷403，疏水膜废料卷404，多个导向轮405，冲切气缸406，冲头安装板407，冲头408及下压板409，所述固定座安装在机柜上，所述安装板通过螺栓呈竖直状态安装在固定座上，其下方悬于转盘上方，所述安装板中间开设有容纳冲切气缸的槽口410，所述疏水膜原料卷固定在安装板一侧上方，通过放料电机411控制其放料，疏水膜废料卷固定在安装板另一侧上方，通过收料电机412控制其收料，所述疏水膜原料卷下方的安装板上固定有多个导向轮405，实现对疏水膜413的送料导向，在使用时还需要配合张紧轮414来调节送料时疏水膜的张紧度，疏水膜废料卷下方的安装板上也固定有多个导向轮，进行疏水膜收卷时的导向，也同步配合张紧轮实现收卷时的张紧度调节。
所述冲切气缸配合冲切支架414固定在机柜上，且位于安装板的槽口内，冲切气缸的伸缩端安装有冲头安装板407，冲头安装板的背面安装有与瓶盖装载模具内槽体数量匹配的冲头，冲头气缸带动冲头做升降运动，为了确保升降时的稳定性，冲头安装板两侧设有导致，穿过冲头支架上方，起到升降时的辅助导向，所述下压板两侧配合导杆415安装在冲头安装板上，且下压板通过导杆与冲头安装板滑动配合，使得冲头下压冲切时，下压板进行预压，为了确保下压时的按压力，所述导杆上套装有弹簧416，可以在下压时提供一定的下压力，所述下压板表面开设有冲切孔，同时疏水膜从下压板下方穿过。
当瓶盖传送至下压板下方时，冲切气缸向下伸出，此时下压板预先下移将疏水膜压紧在瓶盖上方，随着冲切气缸的继续伸出，冲头继续向下闯过下压板的冲切孔，实现对疏水膜的冲切，同时将冲切后的疏水膜压入瓶盖内，为了确保冲切的精度，冲头的形状及尺寸与瓶盖一致，确保冲切的疏水膜与瓶盖完全匹配。
所述疏水膜热压组件结构如图7所示，包括热压安装座501，热压气缸502，上板503，连接板504，加热块505，热压头506及盖板507，所述热压安装在固定在转盘侧边的机柜上，热压气缸固定在热压安装座上方，并悬于转盘上方，热压气缸的伸缩端固定有上板，且上板两侧设有第二导柱508，第二导柱上端穿过热压安装座的导套后通过顶板509连接，所述连接板通过调节螺栓固定在上板下方，而加热块固定在连接板下方，热压头安装在加热块下方，其数量与瓶盖装载模具内槽体数量一致，且热压头形状尺寸与瓶盖一致，便于热压头伸入瓶盖内对疏水膜进行热压，所述盖板位于热压头下方，四周固定第二导杆510，第二导杆表面套装有的第二弹簧511，同时上端穿过连接板与其滑动配合。
在使用时，热压气缸向下移动，使得盖板首先压住瓶盖，避免热压过程中移位，随着热压气缸的继续下移，热压头穿过盖板伸入瓶盖内进行热压操作，加工完成后，热压气缸向上移动，热压头首先升起脱离瓶盖，而盖板在第二弹簧的作用下继续按压瓶盖，等到热压头完全脱离后盖板才会升起，有效避免瓶盖随热压头抬起。
所述瓶盖检测组件实现对热压后瓶盖透气性进行检测，其结构包括检测安装架601，固定在检测安装架上的升降气缸602，以及安装在升降气缸伸缩端的检测头603，所述检测头随升降气缸升降而插入瓶盖内进行检测，具体检测头结构以及检测一起可以参照现有的检测设备结构，此处不做过多描述。
所述下料组件包括良品下料组件和次品下料组件，两者的结构是一样的，都包括下料导槽701，下料气缸及下料夹爪702，所述下料导槽倾斜安装在机柜上，其高的一端延伸至转盘处，低的一端伸出机柜，所述下料气缸通过下料立柱固定在机柜上，位于转盘侧板，下料气缸包括水平下料气缸703和竖直下料气缸704，竖直下料气缸固定在水平上料气缸的滑块上，而竖直下料气缸的滑块下方固定有下料夹爪，通过两个气缸的相互配合实现下料夹爪的水平和竖直移动，将转盘内的瓶盖夹取移栽至下料导槽内。
对于瓶盖检测组件检测合格的产品在良品下料组件处进行下料，而检测不合格的则在次品下料组件处进行下料，同时在下料组件处设置辅助检测探头705，以判断转盘上是否具有瓶盖，如果没有则不进行下料操作。
本实用新型所揭示的一种培养瓶透气盖组装机，实现透气盖自动上料，疏水膜自动冲切装载，疏水膜自动热压，热压后透气性的检测以及自动判断合格品并进行相应下料，整个过程全自动化加工，减少人工投入量，提高了组装效率和质量。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种培养瓶透气盖组装机，其特征在于：包括机柜，安装在机柜上的旋转工作台，瓶盖上料组件，疏水膜冲切装载组件，疏水膜热压组件，瓶盖检测组件及下料组件，所述瓶盖上料组件，疏水膜冲切装载组件，疏水膜热压组件，瓶盖检测组件及下料组件按照加工流程等间隔环设在旋转工作台四周，所述旋转工作台的转盘四周等间隔设有瓶盖装载模具，所述瓶盖装载模具内设有一个或多个放置瓶盖的槽体。
2.根据权利要求1所述的一种培养瓶透气盖组装机，其特征在于：所述瓶盖上料组件包括振动上料盘，上料轨道，上料气缸及上料夹爪，振动上料盘固定在机柜上，上料轨道通过直振器安装在机柜上，上料轨道一端延伸至振动上料盘的出料口，另一端延伸至转盘的边缘，上料夹爪固定在上料气缸上，通过上料夹爪将上料轨道上的瓶盖移栽至转盘的瓶盖装载模具内。
3.根据权利要求1所述的一种培养瓶透气盖组装机，其特征在于：所述疏水膜冲切装载组件包括固定座，安装板，疏水膜原料卷，疏水膜废料卷，冲切气缸，冲头安装板，冲头及下压板，所述固定座安装在机柜上，安装板通过螺栓呈竖直状态安装在固定座上，其下方悬于转盘上方，所述疏水膜原料卷固定在安装板一侧上方，下方的安装板上固定有多个对疏水膜进行送料导向的导向轮，疏水膜废料卷固定在安装板另一侧上方，下方的安装板上也固定有多个对疏水膜进行收料导向的导向轮，所述冲切气缸配合冲切支架固定在机柜上，冲切气缸的伸缩端安装有冲头安装板，冲头安装板的背面安装有冲头，所述下压板两侧配合导杆滑动装配在冲头安装板上，且导杆上套装有弹簧，所述疏水膜原料卷内的疏水膜从下压板下方穿过后收卷至疏水膜废料卷上。
4.根据权利要求3所述的一种培养瓶透气盖组装机，其特征在于：所述疏水膜原料卷和疏水膜废料卷下方的导向轮处设有张紧轮，张紧轮贴紧疏水膜进行放料和收料时的张紧调节。
5.根据权利要求1所述的一种培养瓶透气盖组装机，其特征在于：所述疏水膜热压组件包括热压安装座，热压气缸，连接板，加热块，热压头及盖板，所述热压安装座在固定在机柜上，热压气缸固定在热压安装座上，所述加热块通过连接板固定在热压气管的伸缩端，热压头则安装在热压块下方，所述盖板位于热压头下方，四周固定第二导杆，第二导杆表面套装有的第二弹簧，同时上端穿过连接板与其滑动配合。
6.根据权利要求1所述的一种培养瓶透气盖组装机，其特征在于：所述瓶盖检测组件包括检测安装架，固定在检测安装架上的升降气缸，以及安装在升降气缸伸缩端的检测头。
7.根据权利要求1所述的一种培养瓶透气盖组装机，其特征在于：所述下料组件分为良品下料组件和次品下料组件，结构均包括下料导槽，下料气缸及下料夹爪，所述下料导槽倾斜安装在机柜上，其高的一端延伸至转盘处，所述下料夹爪固定在下料气缸上，将转盘内的瓶盖抓取移栽至下料导槽处进行下料。
8.根据权利要求2所述的一种培养瓶透气盖组装机，其特征在于：所述瓶盖上料组件侧边还设有仓式上料机构，包括底架，料仓，输送带及导料槽，所述料仓固定在底架上，输送带倾斜安装在料仓一侧，低一端伸入料仓内，高的一端位于振动盘上方，输送带表面垂直设有引料板，所述导料槽安装在输送带高的一端，其下端的出料口延伸至振动盘内。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 215000, 1st and 2nd floors, Building 4, Jiangsu Hai'ende High tech Industrial Park, No. 70 Yaofeng West Road, Mudu Town, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Suzhou Kasite Industrial Technology Co.,Ltd. Address before: 215000 Floor 3, Building 1, No. 1258, Jinfeng South Road, Mudu Town, Wuzhong District, Suzhou, Jiangsu Patentee before: SUZHOU KAXITE PRECISION MACHINERY Co.,Ltd. |