CN216581223U - 一种可剔除不良品的取瓶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可剔除不良品的取瓶装置，属于机械设备领域。其包括升降机构和取瓶机构，所述升降机构包括升降伺服电机、升降丝杆以及升降板，所述升降伺服电机与所述升降丝杆传动连接，所述升降板与所述升降丝杆螺纹连接，所述取瓶机构安装于所述升降板上，所述取瓶机构包括第一取瓶机构、第二取瓶机构、第三取瓶机构以及第四取瓶机构。与现有技术相比，本实用新型具有多个工位独立取瓶的性能，稳定性和可靠性更佳，剔除不良品效率更高。

Description

一种可剔除不良品的取瓶装置

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，具体而言，涉及一种可剔除不良品的取瓶装置。

背景技术

灌装机是指可以把物料如液体、粉末、膏状等物体灌装到塑料、玻璃、易拉罐等包装容器中的一种设备，灌装机在灌装工序完成后，通常还需要进行成箱包装，而在成箱包装之前，还需有一道剔除不良灌装品的工序，该工序通常是在正常输送带上增设一道不良品输送带，通过现有的不良品检测传感器等对包装瓶中的不良品检测出来，然后检测出的不良品通过机械手转移至不良品输送带中分开输送分离，采用上述方式，由于不良品参差不齐，而机械手仅能一次实现一个不良品的转移，灵活性不高。鉴于此，本实用新型提供一种可剔除不良品的取瓶装置。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种可剔除不良品的取瓶装置，其具有多个工位独立取瓶的性能，稳定性和可靠性更佳，剔除不良品效率更高。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种可剔除不良品的取瓶装置，包括升降机构和取瓶机构，所述升降机构包括升降伺服电机、升降丝杆以及升降板，所述升降伺服电机与所述升降丝杆传动连接，所述升降板与所述升降丝杆螺纹连接，所述取瓶机构安装于所述升降板上，所述取瓶机构包括第一取瓶机构、第二取瓶机构、第三取瓶机构以及第四取瓶机构。

作为一种优选的技术方案，所述升降机构还包括升降支撑导向杆和支撑导向杆，所述升降板与所述升降支撑导向杆和支撑导向杆滑动连接。

作为一种优选的技术方案，所述升降支撑导向杆和支撑导向杆的上端连接有上板，下端连接有下板。

作为一种优选的技术方案，所述升降机构还包括垂直升降气管拖链。

作为一种优选的技术方案，所述第一取瓶机构包括第一取瓶伺服电机、第一丝杆、第一丝杆螺母安装座、第一取瓶气缸以及第一取瓶夹具，所述第一取瓶伺服电机与所述第一丝杆传动连接，所述第一丝杆螺母安装座与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一取瓶气缸与所述第一丝杆螺母安装座的底端固定连接，所述第一取瓶夹具与所述第一取瓶气缸的活动端固定连接，所述第一取瓶机构上还设置有位置感应开关。

作为一种优选的技术方案，所述第一取瓶机构还包括第一导向杆，所述第一导向杆与所述第一丝杆螺母安装座滑动连接。

作为一种优选的技术方案，所述第一取瓶机构还包括第一水平移动气管拖链。

作为一种优选的技术方案，所述第二取瓶机构包括第二取瓶伺服电机、第二丝杆、第二丝杆螺母安装座、第二取瓶气缸以及第二取瓶夹具，所述第二取瓶伺服电机与所述第二丝杆传动连接，所述第二丝杆螺母安装座与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二取瓶气缸与所述第二丝杆螺母安装座的底端固定连接，所述第二取瓶夹具与所述第二取瓶气缸的活动端固定连接，所述第二取瓶机构上还设置有位置感应开关，所述第二取瓶机构还包括第二导向杆，所述第二导向杆与所述第二丝杆螺母安装座滑动连接，所述第二取瓶机构还包括第二水平移动气管拖链。

作为一种优选的技术方案，所述第三取瓶机构包括第三取瓶伺服电机、第三丝杆、第三丝杆螺母安装座、第三取瓶气缸以及第三取瓶夹具，所述第三取瓶伺服电机与所述第三丝杆传动连接，所述第三丝杆螺母安装座与所述第三丝杆螺纹连接，所述第三取瓶气缸与所述第三丝杆螺母安装座的底端固定连接，所述第三取瓶夹具与所述第三取瓶气缸的活动端固定连接，所述第三取瓶机构上还设置有位置感应开关，所述第三取瓶机构还包括第三导向杆，所述第三导向杆与所述第三丝杆螺母安装座滑动连接，所述第三取瓶机构还包括第三水平移动气管拖链。

作为一种优选的技术方案，所述第四取瓶机构包括第四取瓶伺服电机、第四丝杆、第四丝杆螺母安装座、第四取瓶气缸以及第四取瓶夹具，所述第四取瓶伺服电机与所述第四丝杆传动连接，所述第四丝杆螺母安装座与所述第四丝杆螺纹连接，所述第四取瓶气缸与所述第四丝杆螺母安装座的底端固定连接，所述第四取瓶夹具与所述第四取瓶气缸的活动端固定连接，所述第四取瓶机构上还设置有位置感应开关，所述第四取瓶机构还包括第四导向杆，所述第四导向杆与所述第四丝杆螺母安装座滑动连接，所述第四取瓶机构还包括第四水平移动气管拖链。

有益效果：

本实用新型安装在常规输送带和不良品输送带之间，带现有的不良品检测传感器检测到常规输送带上的不良品时，通过升降伺服电机通电后带动升降板上下移动调整取瓶机构的位置，然后由取瓶机构将不良品夹取到不良品输送带上进行分离，由于取瓶机构设置有四个单独运作的工作，即使不良品参差不齐，也能通过不同的取瓶机构一次完成多个不良品的夹取剔除，以此实现具有多个工位独立取瓶的性能，稳定性和可靠性更佳，剔除不良品效率更高。

附图说明

图1为一种可剔除不良品的取瓶装置的立体结构图；

图2为图1的结构爆炸图；

图3为图1中第一取瓶机构的结构爆炸图。

100、升降机构；101、升降伺服电机；102、升降丝杆；103、升降板；104、升降支撑导向杆；105、支撑导向杆；106、上板；107、下板；108、垂直升降气管拖链；200、取瓶机构；10、第一取瓶机构；11、第一取瓶伺服电机；12、第一丝杆；13、第一导向杆；14、第一丝杆螺母安装座；15、第一取瓶气缸；16、第一取瓶夹具；17、位置感应开关；18、第一水平移动气管拖链；20、第二取瓶机构；30、第三取瓶机构；40、第四取瓶机构；

具体实施方式

为进一步对本实用新型的技术方案进行公开说明，下面结合附图对一种可剔除不良品的取瓶装置进行清楚、完整的说明。

需要说明的是，本说明书中所引用的如“内”、“中”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴，合先叙明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参照附图1至3，本实用新型提供一种可剔除不良品的取瓶装置，包括升降机构100和取瓶机构200，所述升降机构100包括升降伺服电机101、升降丝杆102以及升降板103，所述升降伺服电机101与所述升降丝杆102传动连接，所述升降板103与所述升降丝杆102螺纹连接，所述取瓶机构200安装于所述升降板103上，所述取瓶机构200包括第一取瓶机构10、第二取瓶机构20、第三取瓶机构30以及第四取瓶机构40。

具体地，所述升降机构100还包括升降支撑导向杆104和支撑导向杆105，所述升降板103与所述升降支撑导向杆104和支撑导向杆105滑动连接。

工作时，升降伺服电机101带动升降丝杆102转动，进而带动升降板103整体上下移动，升降支撑导向杆104和支撑导向杆105起到平衡作用，保证稳定性。

具体地，所述升降支撑导向杆104和支撑导向杆105的上端连接有上板106，下端连接有下板107。

具体地，所述升降机构100还包括垂直升降气管拖链108。

具体地，所述第一取瓶机构10包括第一取瓶伺服电机11、第一丝杆12、第一丝杆螺母安装座14、第一取瓶气缸15以及第一取瓶夹具16，所述第一取瓶伺服电机11与所述第一丝杆12传动连接，所述第一丝杆螺母安装座14与所述第一丝杆12螺纹连接，所述第一取瓶气缸15与所述第一丝杆螺母安装座14的底端固定连接，所述第一取瓶夹具16与所述第一取瓶气缸15的活动端固定连接，所述第一取瓶机构10上还设置有位置感应开关17。

具体地，所述第一取瓶机构10还包括第一导向杆13，所述第一导向杆13与所述第一丝杆螺母安装座14滑动连接。

具体地，所述第一取瓶机构10还包括第一水平移动气管拖链18。

工作时，第一取瓶伺服电机11转动带动同步轮和同步带转动，进而带动第一丝杆12主动，第一丝杆12转动进而带动第一丝杆螺母安装座14、第一取瓶气缸15以及第一取瓶夹具16移动，当现有的不良品检测传感器检测到常规输送带上的不良品时，通过将第一取瓶夹具16移动到不良品上方，通过气阀控制气缸实现对不良品的夹取，然后移动到不良品瓶输送带上进行分离。

需要说明的是，第二取瓶机构20、第三取瓶机构30、第四取瓶机构40与第一取瓶机构10的结构相同，因而仅对第一取瓶机构10的具体结构进行标注即可获知第二取瓶机构20、第三取瓶机构30、第四取瓶机构40，各取瓶机构200之间独立控制，能一次同时完成至多四个不良品瓶的剔除。

具体地，所述第二取瓶机构20包括第二取瓶伺服电机、第二丝杆、第二丝杆螺母安装座、第二取瓶气缸以及第二取瓶夹具，所述第二取瓶伺服电机与所述第二丝杆传动连接，所述第二丝杆螺母安装座与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二取瓶气缸与所述第二丝杆螺母安装座的底端固定连接，所述第二取瓶夹具与所述第二取瓶气缸的活动端固定连接，所述第二取瓶机构上还设置有位置感应开关，所述第二取瓶机构还包括第二导向杆，所述第二导向杆与所述第二丝杆螺母安装座滑动连接，所述第二取瓶机构还包括第二水平移动气管拖链。

具体地，所述第三取瓶机构30包括第三取瓶伺服电机、第三丝杆、第三丝杆螺母安装座、第三取瓶气缸以及第三取瓶夹具，所述第三取瓶伺服电机与所述第三丝杆传动连接，所述第三丝杆螺母安装座与所述第三丝杆螺纹连接，所述第三取瓶气缸与所述第三丝杆螺母安装座的底端固定连接，所述第三取瓶夹具与所述第三取瓶气缸的活动端固定连接，所述第三取瓶机构上还设置有位置感应开关，所述第三取瓶机构还包括第三导向杆，所述第三导向杆与所述第三丝杆螺母安装座滑动连接，所述第三取瓶机构还包括第三水平移动气管拖链。

具体地，所述第四取瓶机构40包括第四取瓶伺服电机、第四丝杆、第四丝杆螺母安装座、第四取瓶气缸以及第四取瓶夹具，所述第四取瓶伺服电机与所述第四丝杆传动连接，所述第四丝杆螺母安装座与所述第四丝杆螺纹连接，所述第四取瓶气缸与所述第四丝杆螺母安装座的底端固定连接，所述第四取瓶夹具与所述第四取瓶气缸的活动端固定连接，所述第四取瓶机构上还设置有位置感应开关，所述第四取瓶机构还包括第四导向杆，所述第四导向杆与所述第四丝杆螺母安装座滑动连接，所述第四取瓶机构还包括第四水平移动气管拖链。

本实用新型并不局限于上述实施形式，如果本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型权利要求和等同技术范围内，本实用新型也包括这些变形和改动。

Claims (10)

1.一种可剔除不良品的取瓶装置，其特征在于：包括升降机构和取瓶机构，所述升降机构包括升降伺服电机、升降丝杆以及升降板，所述升降伺服电机与所述升降丝杆传动连接，所述升降板与所述升降丝杆螺纹连接，所述取瓶机构安装于所述升降板上，所述取瓶机构包括第一取瓶机构、第二取瓶机构、第三取瓶机构以及第四取瓶机构。

2.根据权利要求1所述的可剔除不良品的取瓶装置，其特征在于：所述升降机构还包括升降支撑导向杆和支撑导向杆，所述升降板与所述升降支撑导向杆和支撑导向杆滑动连接。

3.根据权利要求2所述的可剔除不良品的取瓶装置，其特征在于：所述升降支撑导向杆和支撑导向杆的上端连接有上板，下端连接有下板。

4.根据权利要求2所述的可剔除不良品的取瓶装置，其特征在于：所述升降机构还包括垂直升降气管拖链。

5.根据权利要求1所述的可剔除不良品的取瓶装置，其特征在于：所述第一取瓶机构包括第一取瓶伺服电机、第一丝杆、第一丝杆螺母安装座、第一取瓶气缸以及第一取瓶夹具，所述第一取瓶伺服电机与所述第一丝杆传动连接，所述第一丝杆螺母安装座与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一取瓶气缸与所述第一丝杆螺母安装座的底端固定连接，所述第一取瓶夹具与所述第一取瓶气缸的活动端固定连接，所述第一取瓶机构上还设置有位置感应开关。

6.根据权利要求5所述的可剔除不良品的取瓶装置，其特征在于：所述第一取瓶机构还包括第一导向杆，所述第一导向杆与所述第一丝杆螺母安装座滑动连接。

7.根据权利要求6所述的可剔除不良品的取瓶装置，其特征在于：所述第一取瓶机构还包括第一水平移动气管拖链。

8.根据权利要求1所述的可剔除不良品的取瓶装置，其特征在于：所述第二取瓶机构包括第二取瓶伺服电机、第二丝杆、第二丝杆螺母安装座、第二取瓶气缸以及第二取瓶夹具，所述第二取瓶伺服电机与所述第二丝杆传动连接，所述第二丝杆螺母安装座与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二取瓶气缸与所述第二丝杆螺母安装座的底端固定连接，所述第二取瓶夹具与所述第二取瓶气缸的活动端固定连接，所述第二取瓶机构上还设置有位置感应开关，所述第二取瓶机构还包括第二导向杆，所述第二导向杆与所述第二丝杆螺母安装座滑动连接，所述第二取瓶机构还包括第二水平移动气管拖链。

9.根据权利要求1所述的可剔除不良品的取瓶装置，其特征在于：所述第三取瓶机构包括第三取瓶伺服电机、第三丝杆、第三丝杆螺母安装座、第三取瓶气缸以及第三取瓶夹具，所述第三取瓶伺服电机与所述第三丝杆传动连接，所述第三丝杆螺母安装座与所述第三丝杆螺纹连接，所述第三取瓶气缸与所述第三丝杆螺母安装座的底端固定连接，所述第三取瓶夹具与所述第三取瓶气缸的活动端固定连接，所述第三取瓶机构上还设置有位置感应开关，所述第三取瓶机构还包括第三导向杆，所述第三导向杆与所述第三丝杆螺母安装座滑动连接，所述第三取瓶机构还包括第三水平移动气管拖链。

10.根据权利要求1所述的可剔除不良品的取瓶装置，其特征在于：所述第四取瓶机构包括第四取瓶伺服电机、第四丝杆、第四丝杆螺母安装座、第四取瓶气缸以及第四取瓶夹具，所述第四取瓶伺服电机与所述第四丝杆传动连接，所述第四丝杆螺母安装座与所述第四丝杆螺纹连接，所述第四取瓶气缸与所述第四丝杆螺母安装座的底端固定连接，所述第四取瓶夹具与所述第四取瓶气缸的活动端固定连接，所述第四取瓶机构上还设置有位置感应开关，所述第四取瓶机构还包括第四导向杆，所述第四导向杆与所述第四丝杆螺母安装座滑动连接，所述第四取瓶机构还包括第四水平移动气管拖链。

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