CN210594202U - 玻璃瓶护套卸载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃瓶护套卸载机，属于医药生产设备技术领域。该玻璃瓶护套卸载机包括机架、输送装置、卸载装置和护套移出装置。所述输送装置设置于所述机架上，所述输送装置被配置为输送玻璃瓶；所述卸载装置设置于所述输送装置上方；所述护套移出装置设置于所述输送装置一侧；其中，所述卸载装置能够依次夹持位于所述输送装置上的所述玻璃瓶上的护套，并将所述护套输送至所述护套移出装置。本实用新型实现了护套的自动卸载，能够提高护套的卸载效率；玻璃瓶能够通过输送装置输送至下一工序，有助于实现药液生产的连续自动化。

Description

玻璃瓶护套卸载机

技术领域

本实用新型涉及医药生产设备技术领域，尤其涉及一种玻璃瓶护套卸载机。

背景技术

在医药领域，由于利用玻璃瓶罐装药液使得药液的稳定性好，因此，药液的罐装经常会用到玻璃瓶。

玻璃瓶的瓶口易碎，玻璃瓶生产时，需要在玻璃瓶口安装护套，对玻璃瓶口进行保护。而在罐装药液之前，需要将护套移除，以便于药液的罐装和后续的包装。通常都是采用人工进行卸载保护套，其效率低，劳动强度大，不便于实现药液的连续自动化生产。

因此，亟需一种能够提高护套卸载效率的玻璃瓶护套卸载机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种玻璃瓶护套卸载机，能够自动卸载护套，提高卸载效率，便于实现药液的连续自动化生产。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种玻璃瓶护套卸载机，包括：

机架；

输送装置，所述输送装置设置于所述机架上，所述输送装置被配置为输送玻璃瓶；

卸载装置，所述卸载装置设置于所述输送装置上方；及

护套移出装置，所述护套移出装置设置于所述输送装置一侧；

其中，所述卸载装置能够依次夹持位于所述输送装置上的所述玻璃瓶上的护套，并将所述护套输送至所述护套移出装置。

优选地，所述卸载装置包括：

支架，所述支架设置于所述机架顶部，所述支架位于所述输送装置一侧，并与所述护套移出装置相对设置；

翻转机构，所述翻转机构连接于所述支架；

升降机构，所述升降机构连接于所述翻转机构；及

夹持机构，所述夹持机构连接于所述升降机构的输出端；

其中，所述升降机构被配置为驱动所述夹持机构升降，所述翻转机构被配置为驱动所述升降机构翻转一定角度，以使所述夹持机构夹持的所述护套输送至所述护套移出装置。

优选地，所述翻转机构包括翻转板、驱动组件，所述翻转板两端转动连接于所述支架，所述驱动组件被配置为驱动所述翻转板往复转动。

优选地，所述驱动组件包括伺服电机和驱动气缸，所述伺服电机连接于所述翻转板一端，所述驱动气缸连接于所述翻转板另一端。

优选地，所述升降机构包括：

伺服电缸，所述夹持机构连接于所述伺服电缸输出端；

滑轨，所述伺服电缸两侧均设置有所述滑轨，所述滑轨的导轨连接于所述翻转板，所述滑轨的滑块连接于所述夹持机构。

优选地，所述夹持机构包括沿所述输送装置的输送方向排列的多个夹爪气缸，多个所述夹爪气缸均连接于一个固定板，以使多个所述夹爪气缸实现同步动作。

优选地，所述夹爪气缸的夹爪上套装有软管。

优选地，所述护套移出装置包括连接于所述机架的承接槽，所述承接槽被配置为承接所述护套，所述承接槽底部设置有出料口。

优选地，该玻璃瓶护套卸载机还包括玻璃瓶位置调节装置，所述玻璃瓶位置调节装置被配置为调节所述输送装置上的所述玻璃瓶的位置，以使所述玻璃瓶的位置与所述夹持机构对应。

优选地，所述玻璃瓶位置调节装置包括螺杆，所述螺杆转动设置于所述输送装置一侧且其轴线与所述输送装置的输送方向平行，所述螺杆的螺旋槽能够带动所述玻璃瓶移动。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供了一种玻璃瓶护套卸载机，该玻璃瓶护套卸载机包括输送装置、卸载装置和护套移出装置，输送装置能够输送玻璃瓶，当玻璃瓶输送至卸载装置时，卸载装置能够夹持玻璃瓶上的护套，并将夹持的护套输送至护套移出装置，实现了护套的自动卸载，能够提高护套的卸载效率；玻璃瓶能够通过输送装置输送至下一工序，有助于实现药液的连续自动化生产。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的玻璃瓶护套卸载机的立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的玻璃瓶护套卸载机在去除外罩后的立体结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的玻璃瓶护套卸载机在去除外罩和卸载装置后的立体结构示意图

图4是本实用新型具体实施方式提供的玻璃瓶护套卸载机的卸载装置的立体结构示意图；

图5是图4中的局部放大结构示意图。

图中：100-玻璃瓶，101-护套，1-机架，2-输送装置，21-第一传感器，22-第二传感器，3-外罩，4-脚轮，5-卸载装置，51-翻转机构，511-翻转板，512-驱动组件，5121-伺服电机，5122-驱动气缸，5123-传动板，52-夹持机构，521-夹爪气缸，5211-软管，522-固定板，53-升降机构，531-伺服电缸，532-滑轨，54-支架，6-螺杆，7-承接槽，71-出料口。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图1-5并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1、图2所示，本实用新型的玻璃瓶护套卸载机，包括机架1、输送装置2、卸载装置5和护套移出装置。其中，机架1的底部设置有脚轮4，能够便于该玻璃护套卸载机的移动。机架上方设置有外罩3以实现作业过程的安全性，外罩3的前侧和后侧均设置有安全门，安全门内对应设置有限位开关，设备运行过程中安全门打开会触发报警并停止运行。输送装置2设置于机架1上，输送装置2被配置为输送玻璃瓶100。卸载装置5设置于输送装置2上方。护套移出装置设置于输送装置2一侧。其中，卸载装置5能够依次夹持位于输送装置2上的玻璃瓶100上的护套101，并将护套101输送至护套移出装置。

本实施例中的玻璃瓶护套卸载机，利用输送装置2输送玻璃瓶100，玻璃瓶100输送至卸载装置5时，卸载装置5能够夹持玻璃瓶100上的护套101，并将护套101输送至护套移出装置，实现了护套101的自动卸载，提高了护套101卸载的效率；卸载护套101后的玻璃瓶100能够通过输送装置2输送至下一工序，便于实现药液生产的连续自动化。

如图2所示，可选地，输送装置2可选用链板输送线，链板输送线输送面平坦光滑，摩擦力小，能够平稳的输送玻璃瓶100。在链板输送线的首端设置有第一传感器21，第一传感器21被配置为检测输送装置2上是否有玻璃瓶100输入，若有玻璃瓶100输入设备才能启动。输送装置2的尾端设置有第二传感器22，第二传感器22被配置为检测输送装置2上输出的玻璃瓶100上是否有护套101未卸载，若有则设备停止运行并报警。第二传感器22可以设置多个，且每个第二传感器22位于不同的高度，以感应不同高度的玻璃瓶100。

在产品的输送过程中，不能保证每个玻璃瓶100都能在输送装置2宽度方向的同一位置，若玻璃瓶100不在输送装置2宽度方向的同一位置，不便于卸载装置5准确对准护套101进行抓取。为了解决上述问题，如图2、图3所示，该玻璃瓶100护套101卸载机还包括玻璃瓶位置调节装置，玻璃瓶位置调节装置被配置为调节输送装置2上的玻璃瓶100的位置，以使玻璃瓶100的位置与卸载装置5对应。

具体地，玻璃瓶位置调节装置包括螺杆6，螺杆6转动设置于输送装置2一侧且其轴线与输送装置2的输送方向平行，螺杆6的螺旋槽能够带动玻璃瓶100移动。输送至螺杆6处的玻璃瓶100经螺杆6的转动被移到同一条直线上，从而便于卸载装置5的对准夹持。通过螺杆6的转动移动玻璃瓶100，使得玻璃瓶100的移动更平稳。

如图4、图5所示，卸载装置5还包括支架54、翻转机构51、升降机构53和夹持机构52。支架54设置于机架1顶部，支架54位于输送装置2一侧，并与护套移出装置相对设置。翻转机构51连接于支架54。升降机构53连接于翻转机构51，夹持机构52连接于升降机构53的输出端，升降机构53被配置为驱动夹持机构52升降。其中，翻转机构51被配置为驱动升降机构53翻转一定角度，以使夹持机构52夹持的护套101输送至护套移出装置。玻璃瓶100输送至夹持机构52并经玻璃瓶位置调节装置调节位置后，升降机构53带动夹持机构52下移，夹持机构52夹持护套101，然后升降机构53带动夹持机构52上移，翻转机构51驱动升降机构53翻转，翻转机构51带动夹持机构52翻转，夹持机构52松开护套101，护套101进入护套移出装置被移出。

具体地，翻转机构51包括翻转板511、驱动组件512，翻转板511两端转动连接于支架54，驱动组件512被配置为驱动翻转板511往复转动。

进一步地，为了实现夹持机构52的精确翻转，驱动组件512包括伺服电机5121和驱动气缸5122，伺服电机5121连接于翻转板511一端，驱动气缸5122连接于翻转板511另一端。驱动气缸5122通过一个传动板5123连接于翻转板511的一端，具体地，翻转板511的两端各通过一个驱动轴连接于支架54，一个驱动轴连接于伺服电机5121，伺服电机5121固定于支架54，另一个驱动轴通过传动板5123连接于驱动气缸5122一端。驱动气缸5122另一端连接于支架54。传动板5123为八字型结构，传动板5123的中部连接于翻转板511，传动板5123一端连接于驱动气缸5122，另一端悬空并位于驱动气缸5122的上方。夹持机构52旋转至工作位后，传动板5123的悬空端对应支架54的位置设置有第三传感器，第三传感器被配置为检测夹持机构52是否翻转至工作位，若旋转至工作位则停止翻转。驱动气缸5122上设置有第四传感器，第四传感器被配置为检测气缸是否伸到极限位置，若到极限位置则收缩。驱动气缸5122的设置使得伺服电机5121的负载减小，能够增加夹持机构52翻转的准确性，有利于夹持机构52准确的夹持玻璃瓶100上的护套101。

如图4所示，升降机构53包括伺服电缸531、滑轨532。夹持机构52连接于伺服电缸531输出端。伺服电缸531两侧均设置有滑轨532，滑轨532的导轨连接于翻转板511，滑轨532的滑块连接于夹持机构52。伺服电缸531和滑轨532的设置能够使夹持机构52能够精确平稳的升降。

为了提高护套101的卸载效率，如图5所示，夹持机构52包括沿输送装置2的输送方向排列的多个夹爪气缸521，多个夹爪气缸521均连接于一个固定板522，以使多个夹爪气缸521实现同步动作。

为了避免夹持气缸的夹爪夹持护套101时刮伤玻璃瓶100，夹爪气缸521的夹爪上套装有软管5211。

进一步地，护套移出装置包括连接于机架1的承接槽7，承接槽7被配置为承接护套101，承接槽7底部设置有出料口71。承接槽7承接夹持机构52输送的护套101后，由出料口71出料。

使用实施例中的玻璃瓶护套卸载机时，利用输送装置2将玻璃瓶100输送至夹持机构52，并经玻璃瓶位置调节装置调节位置后，夹持机构52能够夹持玻璃瓶100上的护套101，并将护套101输送至护套移出装置，实现了护套101的自动卸载，提高了护套101卸载的效率；卸载护套101后的玻璃瓶100能够通过输送装置2输送至下一工序，便于实现药液生产的连续自动化。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃瓶护套卸载机，其特征在于，包括：

机架(1)；

输送装置(2)，所述输送装置(2)设置于所述机架(1)上，所述输送装置(2)被配置为输送玻璃瓶(100)；

卸载装置(5)，所述卸载装置(5)设置于所述输送装置(2)上方；及

护套移出装置，所述护套移出装置设置于所述输送装置(2)一侧；

其中，所述卸载装置(5)能够依次夹持位于所述输送装置(2)上的所述玻璃瓶(100)上的护套(101)，并将所述护套(101)输送至所述护套移出装置。

2.根据权利要求1所述的玻璃瓶护套卸载机，其特征在于，所述卸载装置(5)包括：

支架(54)，所述支架(54)设置于所述机架(1)顶部，所述支架(54)位于所述输送装置(2)一侧，并与所述护套移出装置相对设置；

翻转机构(51)，所述翻转机构(51)连接于所述支架(54)；

升降机构(53)，所述升降机构(53)连接于所述翻转机构(51)；及

夹持机构(52)，所述夹持机构(52)连接于所述升降机构(53)的输出端；

其中，所述升降机构(53)被配置为驱动所述夹持机构(52)升降，所述翻转机构(51)被配置为驱动所述升降机构(53)翻转一定角度，以使所述夹持机构(52)夹持的所述护套(101)输送至所述护套移出装置。

3.根据权利要求2所述的玻璃瓶护套卸载机，其特征在于，所述翻转机构(51)包括翻转板(511)、驱动组件(512)，所述翻转板(511)两端转动连接于所述支架(54)，所述驱动组件(512)被配置为驱动所述翻转板(511)往复转动。

4.根据权利要求3所述的玻璃瓶护套卸载机，其特征在于，所述驱动组件(512)包括伺服电机(5121)和驱动气缸(5122)，所述伺服电机(5121)连接于所述翻转板(511)一端，所述驱动气缸(5122)连接于所述翻转板(511)另一端。

5.根据权利要求3所述的玻璃瓶护套卸载机，其特征在于，所述升降机构(53)包括：

伺服电缸(531)，所述夹持机构(52)连接于所述伺服电缸(531)输出端；

滑轨(532)，所述伺服电缸(531)两侧均设置有所述滑轨(532)，所述滑轨(532)的导轨连接于所述翻转板(511)，所述滑轨(532)的滑块连接于所述夹持机构(52)。

6.根据权利要求2所述的玻璃瓶护套卸载机，其特征在于，所述夹持机构(52)包括沿所述输送装置(2)的输送方向排列的多个夹爪气缸(521)，多个所述夹爪气缸(521)均连接于一个固定板(522)，以使多个所述夹爪气缸(521)实现同步动作。

7.根据权利要求6所述的玻璃瓶护套卸载机，其特征在于，所述夹爪气缸(521)的夹爪上套装有软管(5211)。

8.根据权利要求1所述的玻璃瓶护套卸载机，其特征在于，所述护套移出装置包括连接于所述机架(1)的承接槽(7)，所述承接槽(7)被配置为承接所述护套(101)，所述承接槽(7)底部设置有出料口(71)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的玻璃瓶护套卸载机，其特征在于，该玻璃瓶护套卸载机还包括玻璃瓶位置调节装置，所述玻璃瓶位置调节装置被配置为调节所述输送装置(2)上的所述玻璃瓶(100)的位置，以使所述玻璃瓶(100)的位置与所述卸载装置(5)对应。

10.根据权利要求9所述的玻璃瓶护套卸载机，其特征在于，所述玻璃瓶位置调节装置包括螺杆(6)，所述螺杆(6)转动设置于所述输送装置(2)一侧且其轴线与所述输送装置(2)的输送方向平行，所述螺杆(6)的螺旋槽能够带动所述玻璃瓶(100)移动。

Images