CN218144382U - 药品转运夹爪装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种药品转运夹爪装置，包括转运台以及安装于转运台上的转运夹爪机构，所述转运夹爪机构包括设置于转运台上的定位立柱、安装于转运台上的液压伸缩杆组件、与液压伸缩杆组件配合使用的夹爪总成以及设置于转运台上的夹持导向组件；夹爪总成包括可转动安装于定位立柱上的转动臂、转动安装于转动臂端部的转动杆以及安装于转动杆上的夹爪组件，所述夹爪组件用于对物料进行夹持转运；本技术方案的夹爪装置，通过液压伸缩组件带动夹爪总成将药品从上个工序夹持转运到下个工序上，通过夹持导向组件确保夹持过程中运行的稳定性，夹爪机构确保药品在转运过程中夹持稳定可靠，输送位置精确，满足自动化生产的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及药物制造领域，具体涉及一种药品转运夹爪装置。
背景技术
药品生产制造过程中，会涉及到药品的转运过程，即上一道工序结束后会将药品输送到下一道工序继续生产制造，整个过程采用自动化生产，以满足高生产效率的需求。
现有的转运设备在夹持转运过程中一般采用吸盘机构对物料进行夹持，上一工序的物料，通过转运装置的吸盘机构输送到下一个工序上(上一个工序的位置高于下一个工序的位置)，由于夹持的物料多为铝箔包装或者盒子包装或者球形状的产品，产品表面不平整使得物料在吸盘抓取过程中吸取不牢靠容易滑落，以至于后续工序难以满足生产需求，因此需要对抓取装置进行改造。
因此，为解决以上问题，需要一种药品转运夹爪装置，解决上述问题。
发明内容
有鉴于此，本技术方案的夹爪装置，通过液压伸缩组件带动夹爪总成将药品从上个工序夹持转运到下个工序上，通过夹持导向组件确保夹持过程中运行的稳定性，夹爪机构确保药品在转运过程中夹持稳定可靠，输送位置精确，满足自动化生产的需求。
一种药品转运夹爪装置，包括转运台以及安装于转运台上的转运夹爪机构，所述转运夹爪机构包括设置于转运台上的定位立柱、安装于转运台上的液压伸缩杆组件、与液压伸缩杆组件配合使用的夹爪总成以及设置于转运台上的夹持导向组件；夹爪总成包括可转动安装于定位立柱上的转动臂、转动安装于转动臂端部的转动杆以及安装于转动杆上的夹爪组件，所述夹爪组件用于对物料进行夹持转运。
进一步，所述夹爪组件包括安装于转动杆上的夹爪壳、安装于夹爪壳内的驱动齿条、与驱动齿条配合使用的左齿轮组、右齿轮组、左夹爪以及右夹爪，所述左齿轮组与左夹爪啮合传动，所述右齿轮组与有夹爪啮合传动，所述左齿轮组和右齿轮组相对于驱动齿条对称布置。
进一步，所述左齿轮组和右齿轮组结构相同，驱动齿条运动带动左齿轮组和右齿轮组同时转动，所述左齿轮组包括与驱动齿条啮合传动的双联齿轮以及与双联齿轮啮合传动的过渡齿轮，所述驱动齿条运动带动双联齿轮转动进而带动过渡齿轮转动。
进一步，所述左夹爪和右夹爪结构相同，所述左夹爪上端设置有配合过渡齿轮啮合传动的夹爪齿条，所述驱动齿条运动带动左夹爪和右夹爪同时靠近或远离。
进一步，所述左夹爪上开设有夹持凹槽，所述夹持凹槽内设置有橡胶垫。
进一步，所述液压伸缩杆组件包括设置于转运台上的安装座、铰接于安装座上的液压缸以及与液压缸连接设置的驱动臂，所述驱动臂转动安装于定位立柱上，所述驱动臂与转动臂同步转动设置。
进一步，所述夹持导向组件包括安装于转运台上的导向立柱、转动安装于导向立柱端部的转动连杆、安装于转动连杆端部的导向座以及穿设于导向座并与转动杆连接设置的导向滑杆，所述导向滑杆一端与转动杆连接设置，导向滑杆另一端可滑动的安装于导向座内。
本实用新型的有益效果是：本技术方案的夹爪装置，通过液压伸缩组件带动夹爪总成将药品从上个工序夹持转运到下个工序上，通过夹持导向组件确保夹持过程中运行的稳定性，夹爪机构确保药品在转运过程中夹持稳定可靠，输送位置精确，满足自动化生产的需求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型夹爪组件示意图；
图2为本实用新型整体示意图；
图3为本实用新型轴侧示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型夹爪组件示意图；图2为本实用新型整体示意图(图中夹持部件为传统的吸盘)；图3为本实用新型轴侧示意图(图中夹持部件为传统吸盘吸取物品时的状态，此时物品容易掉落)；如图所示，一种药品转运夹爪装置，包括转运台1以及安装于转运台1上的转运夹爪机构2，所述转运夹爪机构2包括设置于转运台上的定位立柱6、安装于转运台1上的液压伸缩杆组件、与液压伸缩杆组件配合使用的夹爪总成以及设置于转运台上的夹持导向组件；夹爪总成包括可转动安装于定位立柱上的转动臂10、转动安装于转动臂10端部的转动杆11以及安装于转动杆11上的夹爪组件，所述夹爪组件用于对物料进行夹持转运；本技术方案的夹爪装置，通过液压伸缩组件带动夹爪总成将药品从上个工序夹持转运到下个工序上，通过夹持导向组件确保夹持过程中运行的稳定性，夹爪机构确保药品在转运过程中夹持稳定可靠，输送位置精确，满足自动化生产的需求。
本实施例中，所述夹爪组件包括安装于转动杆11上的夹爪壳17、安装于夹爪壳17内的驱动齿条18、与驱动齿条18配合使用的左齿轮组、右齿轮组、左夹爪以及右夹爪，所述左齿轮组与左夹爪啮合传动，所述右齿轮组与有夹爪啮合传动，所述左齿轮组和右齿轮组相对于驱动齿条对称布置。夹爪壳17安装于转动杆11上，夹爪壳17内还设置有驱动电机以及配合驱动电机使用用于驱动驱动齿条18运行的齿轮(采用现有技术，图中未画出)，驱动电机运行使驱动齿条18沿竖直方向运动(即图1中竖直方向)，驱动齿条18运动带动左齿轮组、右齿轮组同时运动，最终带动两个夹爪同时运动，实现对物料的抓取或者释放。
本实施例中，所述左齿轮组和右齿轮组结构相同，驱动齿条18运动带动左齿轮组和右齿轮组同时转动，所述左齿轮组包括与驱动齿条18啮合传动的双联齿轮19以及与双联齿轮啮合传动的过渡齿轮21，所述驱动齿条18运动带动双联齿轮19转动进而带动过渡齿轮21转动(右双联齿轮20和右过渡齿轮22采用相同结构布置)。
本实施例中，所述左夹爪24和右夹爪结构相同，所述左夹爪上端设置有配合过渡齿轮啮合传动的夹爪齿条23，所述驱动齿条18运动带动左夹爪和右夹爪同时靠近或远离。左夹爪上端设置有夹爪齿条23，用于配合过渡齿轮啮合传动。
本实施例中，所述左夹爪24上开设有夹持凹槽，所述夹持凹槽内设置有橡胶垫25，左夹爪24下端形成有用于对物料进行夹持的夹持部，夹持部上开设有凹槽结构，凹槽内布置有弧形橡胶垫25，用于对物料进行夹持，相对于吸盘结构，夹持凹槽夹紧效果更好，在整个运转过程中不会出现夹持不紧的情况。
本实施例中，所述液压伸缩杆组件包括设置于转运台上的安装座7、铰接于安装座7上的液压缸8以及与液压缸8连接设置的驱动臂9，所述驱动臂9转动安装于定位立柱6上，所述驱动臂与转动臂同步转动设置。安装座7固定安装于转运台1上，液压缸8端部铰接驱动臂9，液压缸8伸缩即可带动驱动臂9转动，驱动臂9与转动臂10采用同步运动的方式进行连接安装(二者采用同轴设置的方式安装于定位立柱6上即可，具体连接安装采用现有技术，此处不在赘述)，使得驱动臂9转动时即可带动转动臂10同步转动。
本实施例中，所述夹持导向组件包括安装于转运台上的导向立柱12、转动安装于导向立柱12端部的转动连杆13、安装于转动连杆13端部的导向座14以及穿设于导向座14并与转动杆11连接设置的导向滑杆15，所述导向滑杆15一端与转动杆11连接设置，导向滑杆15另一端可滑动的安装于导向座14内。导向立柱12安装于转运台1上，导向立柱12上端安装有转动连杆13，转动连杆13端部设置有导向座14，导向座14和转动连杆13可相对于导向立柱12转动，导向座14内安装有直线轴承，导向滑杆15可在导向座14内进行滑动，转动臂10转动时，转动杆11同时进行转动，此时导向滑杆15跟随转动的同时还会在导向座14内进行伸缩运动，导向座14在此过程中也跟随转动，导向滑杆15的设置使得转动杆11整体结构的运行更加稳定，确保对物料夹持释放更加精准。
本实施例中，还包括限位组件4，限位组件4设置于夹爪总成的下端部，用于对加成组件的下行位置进行限位。
本实施例中，还包括物料输送装置，物料输送装置5包括基座3、安装于基座3上的输送组件以及设置于输送组件上的导向护板54。导向护板54安装于输送装置上，对物料输送起到保护作用。
本实施例中，还包括物料输出装置，所述物料输出装置布置于转运台侧面。如图3所述，物料输出装置的输出传送带26布置于转运台侧面，位于夹爪组件(即传统吸盘16)正下方。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种药品转运夹爪装置，其特征在于：包括转运台以及安装于转运台上的转运夹爪机构，所述转运夹爪机构包括设置于转运台上的定位立柱、安装于转运台上的液压伸缩杆组件、与液压伸缩杆组件配合使用的夹爪总成以及设置于转运台上的夹持导向组件；夹爪总成包括可转动安装于定位立柱上的转动臂、转动安装于转动臂端部的转动杆以及安装于转动杆上的夹爪组件，所述夹爪组件用于对物料进行夹持转运。
2.根据权利要求1所述的药品转运夹爪装置，其特征在于：所述夹爪组件包括安装于转动杆上的夹爪壳、安装于夹爪壳内的驱动齿条、与驱动齿条配合使用的左齿轮组、右齿轮组、左夹爪以及右夹爪，所述左齿轮组与左夹爪啮合传动，所述右齿轮组与有夹爪啮合传动，所述左齿轮组和右齿轮组相对于驱动齿条对称布置。
3.根据权利要求2所述的药品转运夹爪装置，其特征在于：所述左齿轮组和右齿轮组结构相同，驱动齿条运动带动左齿轮组和右齿轮组同时转动，所述左齿轮组包括与驱动齿条啮合传动的双联齿轮以及与双联齿轮啮合传动的过渡齿轮，所述驱动齿条运动带动双联齿轮转动进而带动过渡齿轮转动。
4.根据权利要求3所述的药品转运夹爪装置，其特征在于：所述左夹爪和右夹爪结构相同，所述左夹爪上端设置有配合过渡齿轮啮合传动的夹爪齿条，所述驱动齿条运动带动左夹爪和右夹爪同时靠近或远离。
5.根据权利要求4所述的药品转运夹爪装置，其特征在于：所述左夹爪上开设有夹持凹槽，所述夹持凹槽内设置有橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的药品转运夹爪装置，其特征在于：所述液压伸缩杆组件包括设置于转运台上的安装座、铰接于安装座上的液压缸以及与液压缸连接设置的驱动臂，所述驱动臂转动安装于定位立柱上，所述驱动臂与转动臂同步转动设置。
7.根据权利要求1所述的药品转运夹爪装置，其特征在于：所述夹持导向组件包括安装于转运台上的导向立柱、转动安装于导向立柱端部的转动连杆、安装于转动连杆端部的导向座以及穿设于导向座并与转动杆连接设置的导向滑杆，所述导向滑杆一端与转动杆连接设置，导向滑杆另一端可滑动的安装于导向座内。
Priority Applications (1)
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| CN202222840138.5U CN218144382U (zh) | 2022-10-26 | 2022-10-26 | 药品转运夹爪装置 |
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| CN202222840138.5U Active CN218144382U (zh) | 2022-10-26 | 2022-10-26 | 药品转运夹爪装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN218144382U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117644047A (zh) * | 2024-01-26 | 2024-03-05 | 潍坊新茂机械配套有限公司 | 弯头智能输送系统 |
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2022
- 2022-10-26 CN CN202222840138.5U patent/CN218144382U/zh active Active
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