CN220499162U - 一种用于料盘夹取的机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及料盘夹取技术领域，且公开了一种用于料盘夹取的机构，包括主体机构、夹持机构和升降机构，所述夹持机构位于主体机构的前端，所述升降机构位于主体机构的下端，所述主体机构包括前夹爪板、前夹爪钩和后夹爪钩，所述前夹爪板活动安装在直线轴承的前端，所述前夹爪钩固定安装在前夹爪板的下端，所述后夹爪钩固定安装在前夹爪钩的前方。通过前夹爪钩与前夹爪板的固定连接，前夹爪板带动前夹爪钩朝向后夹爪钩运动，通过改变前夹爪钩与后夹爪钩的距离，对料盘进行夹取，前夹爪钩与前夹爪板的设置，为料盘的产品上下料提供了方便，抓取的料盘较大，存放数量多，大大提高了工作效率，同时其有结构简单，成本低等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及料盘夹取技术领域，具体为一种用于料盘夹取的机构。
背景技术
现有的Tray料盘抓取机构结构一般为气动手指或者单轴气缸和齿轮齿条等，外加上手指垫块，气动手指为对夹式直接用于夹取料盘，所述的夹紧手指一般固定在气缸两侧，用于直接接触料盘。
而单轴气缸一般需要配合其他部件如齿轮齿条或者同步带来实现夹紧抓取料盘一起使用，而整体的料盘抓取机构一般安装在横移桁架的末端用于料盘的转移传递物料。
现有的料盘抓取机构一般结构较为复杂，元器件也多，安装流程多，所以相应的成本也比较高，使用起来不稳定、故障率高等问题明显，现有的结构兼容性不强，例如气动手指一般只能抓取小的料盘，对于大的料盘无法使用或者夹持不稳定，易脱料，且对于机器人双手爪或者带视觉的手爪要求结构简单体积小等优势无法体现出来。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
本实用新型的目的在于提供一种用于料盘夹取的机构，以解决上述背景技术中提出现有的料盘抓取机构结构复杂导致操作流程多，相应成本增加、使用起来不稳定、故障率高与无法满足大料盘抓取的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于料盘夹取的机构，包括主体机构、夹持机构和升降机构，所述夹持机构位于主体机构的前端，所述升降机构位于主体机构的下端，所述主体机构包括手爪转接板、连接孔、夹爪定板和直线轴承，所述连接孔固定设置在手爪转接板的外端，所述夹爪定板固定安装在手爪转接板的前端，所述直线轴承固定安装在夹爪定板的前端；
优选的，所述主体机构还包括前夹爪板、前夹爪钩和后夹爪钩，所述前夹爪板活动安装在直线轴承的前端，所述前夹爪钩固定安装在前夹爪板的下端，所述后夹爪钩固定安装在前夹爪钩的前方。
优选的，所述夹持机构包括夹爪导柱、气动推杆、气动缸、后夹爪板、定位销、螺纹槽和定位槽，所述夹爪导柱固定安装在直线轴承的前端。
优选的，所述气动推杆固定安装在前夹爪板的前端，所述气动缸活动安装在气动推杆的前端，所述后夹爪板固定安装在夹爪导柱的前端。
优选的，所述定位销活动安装在后夹爪板的外端，所述螺纹槽固定设置在后夹爪钩的上端，所述定位槽固定设置在后夹爪板的内端。
优选的，所述升降机构包括支撑柱、底座、电机、丝杆和滚珠螺母，所述支撑柱固定安装在夹持机构的下方，所述底座固定安装在支撑柱的上端。
优选的，所述电机固定安装在底座的上端，所述丝杆活动安装在电机的上端，所述滚珠螺母活动安装在丝杆的外端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该用于料盘夹取的机构，通过主体机构的固定安装，通过前夹爪钩与前夹爪板的固定连接，前夹爪板带动前夹爪钩朝向后夹爪钩运动，通过改变前夹爪钩与后夹爪钩的距离，对料盘进行夹取，前夹爪钩与前夹爪板的设置，为料盘的产品上下料提供了方便，抓取的料盘较大，存放数量多，大大提高了工作效率，同时其有结构简单，成本低等优点，有效提升了机构的实用性；
2、该用于料盘夹取的机构，通过夹持机构的固定安装，使用者开启空气压缩机，使气动缸受气压作用下对气动推杆做工，令气动推杆伸缩，从而带动前夹爪钩对料盘进行夹持，整个夹持流程简单，夹持部件较少，模块化组装使夹取机构便于生产、安装与更换，有效提升了机构的实用性；
3、该用于料盘夹取的机构，通过升降机构的固定安装，通过滚珠螺母与手爪转接板的螺纹连接，电机通过转轴旋转带动齿轮，传动至丝杆，丝杆跟随齿轮做水平旋转运动，同步带动滚珠螺母在丝杆上做上下往复运动，从而带动主体机构与夹持机构进行垂直位移，该设置使夹持机构对不同高度的料盘进行夹取，有效提升了机构的便捷性。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型主体机构局部结构示意图；
图3为本实用新型主体机构局部结构示意图；
图4为本实用新型夹持机构结构示意图。
图中：1、主体机构；101、手爪转接板；102、连接孔；103、夹爪定板；104、直线轴承；105、前夹爪板；106、前夹爪钩；107、后夹爪钩；2、夹持机构；201、夹爪导柱；202、气动推杆；203、气动缸；204、后夹爪板；205、定位销；206、螺纹槽；207、定位槽；3、升降机构；301、支撑柱；302、底座；303、电机；304、丝杆；305、滚珠螺母。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于料盘夹取的机构，包括主体机构1、夹持机构2和升降机构3，夹持机构2位于主体机构1的前端，升降机构3位于主体机构1的下端，主体机构1包括手爪转接板101、连接孔102、夹爪定板103和直线轴承104，连接孔102固定设置在手爪转接板101的外端，夹爪定板103固定安装在手爪转接板101的前端，直线轴承104固定安装在夹爪定板103的前端；主体机构1还包括前夹爪板105、前夹爪钩106和后夹爪钩107，前夹爪板105活动安装在直线轴承104的前端，前夹爪钩106固定安装在前夹爪板105的下端，后夹爪钩107固定安装在前夹爪钩106的前方，通过前夹爪钩106与前夹爪板105的固定连接，前夹爪板105带动前夹爪钩106朝向后夹爪钩107运动，通过改变前夹爪钩106与后夹爪钩107的距离，对料盘进行夹取，前夹爪钩106与前夹爪板105的设置，为料盘的产品上下料提供了方便，抓取的料盘较大，存放数量多，同时其有结构简单，成本低等优点。
夹持机构2包括夹爪导柱201、气动推杆202、气动缸203、后夹爪板204、定位销205、螺纹槽206和定位槽207，夹爪导柱201固定安装在直线轴承104的前端，气动推杆202固定安装在前夹爪板105的前端，气动缸203活动安装在气动推杆202的前端，后夹爪板204固定安装在夹爪导柱201的前端，定位销205活动安装在后夹爪板204的外端，螺纹槽206固定设置在后夹爪钩107的上端，定位槽207固定设置在后夹爪板204的内端，使用者开启空气压缩机，使气动缸203受气压作用下对气动推杆202做工，令气动推杆202伸缩，从而带动前夹爪钩106对料盘进行夹持，整个夹持流程简单，夹持部件较少，模块化组装使夹取机构便于生产、安装与更换。
升降机构3包括支撑柱301、底座302、电机303、丝杆304和滚珠螺母305，支撑柱301固定安装在夹持机构2的下方，底座302固定安装在支撑柱301的上端，电机303固定安装在底座302的上端，丝杆304活动安装在电机303的上端，滚珠螺母305活动安装在丝杆304的外端，通过滚珠螺母305与手爪转接板101的螺纹连接，电机303通过转轴旋转带动齿轮，传动至丝杆304，丝杆304跟随齿轮做水平旋转运动，同步带动滚珠螺母305在丝杆304上做上下往复运动，从而带动主体机构1与夹持机构2进行垂直位移，该设置使夹持机构2对不同高度的料盘进行夹取。
工作原理：通过前夹爪钩106与前夹爪板105的固定连接，前夹爪板105带动前夹爪钩106朝向后夹爪钩107运动，通过改变前夹爪钩106与后夹爪钩107的距离，对料盘进行夹取，前夹爪钩106与前夹爪板105的设置，为料盘的产品上下料提供了方便，抓取的料盘较大，存放数量多，同时其有结构简单，成本低等优点，定位槽207固定设置在后夹爪板204的内端，使用者开启空气压缩机，使气动缸203受气压作用下对气动推杆202做工，令气动推杆202伸缩，从而带动前夹爪钩106对料盘进行夹持，整个夹持流程简单，夹持部件较少，模块化组装使夹取机构便于生产、安装与更换，通过滚珠螺母305与手爪转接板101的螺纹连接，电机303通过转轴旋转带动齿轮，传动至丝杆304，丝杆304跟随齿轮做水平旋转运动，同步带动滚珠螺母305在丝杆304上做上下往复运动，从而带动主体机构1与夹持机构2进行垂直位移，该设置使夹持机构2对不同高度的料盘进行夹取。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (6)
1.一种用于料盘夹取的机构，包括主体机构(1)、夹持机构(2)和升降机构(3)，其特征在于：所述夹持机构(2)位于主体机构(1)的前端，所述升降机构(3)位于主体机构(1)的下端，所述主体机构(1)包括手爪转接板(101)、连接孔(102)、夹爪定板(103)和直线轴承(104)，所述连接孔(102)固定设置在手爪转接板(101)的外端，所述夹爪定板(103)固定安装在手爪转接板(101)的前端，所述直线轴承(104)固定安装在夹爪定板(103)的前端；
所述主体机构(1)还包括前夹爪板(105)、前夹爪钩(106)和后夹爪钩(107)，所述前夹爪板(105)活动安装在直线轴承(104)的前端，所述前夹爪钩(106)固定安装在前夹爪板(105)的下端，所述后夹爪钩(107)固定安装在前夹爪钩(106)的前方。
2.根据权利要求1所述的一种用于料盘夹取的机构，其特征在于：所述夹持机构(2)包括夹爪导柱(201)、气动推杆(202)、气动缸(203)、后夹爪板(204)、定位销(205)、螺纹槽(206)和定位槽(207)，所述夹爪导柱(201)固定安装在直线轴承(104)的前端。
3.根据权利要求2所述的一种用于料盘夹取的机构，其特征在于：所述气动推杆(202)固定安装在前夹爪板(105)的前端，所述气动缸(203)活动安装在气动推杆(202)的前端，所述后夹爪板(204)固定安装在夹爪导柱(201)的前端。
4.根据权利要求3所述的一种用于料盘夹取的机构，其特征在于：所述定位销(205)活动安装在后夹爪板(204)的外端，所述螺纹槽(206)固定设置在后夹爪钩(107)的上端，所述定位槽(207)固定设置在后夹爪板(204)的内端。
5.根据权利要求4所述的一种用于料盘夹取的机构，其特征在于：所述升降机构(3)包括支撑柱(301)、底座(302)、电机(303)、丝杆(304)和滚珠螺母(305)，所述支撑柱(301)固定安装在夹持机构(2)的下方，所述底座(302)固定安装在支撑柱(301)的上端。
6.根据权利要求5所述的一种用于料盘夹取的机构，其特征在于：所述电机(303)固定安装在底座(302)的上端，所述丝杆(304)活动安装在电机(303)的上端，所述滚珠螺母(305)活动安装在丝杆(304)的外端。
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