CN219666667U - 一种横梁焊接机器夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种横梁焊接机器夹爪，属于机器手技术领域，包括底板、夹具和驱动组件，底板上设置有滑轨，夹具安装在滑轨上，夹具包括两个滑动在滑轨上的支撑板，支撑板的两端分别连接有夹板，使得两个支撑板在滑轨上相向或相对移动，两个相对夹板的一侧开设有夹紧槽，两个夹紧槽之间形成有用于对横梁管承接的限定区域；驱动组件包括连接在底板上，且位于滑轨的一侧，实现驱动两个支撑板在滑轨上移动；本实用新型利用一个电机驱动丝杠带动两个支撑板上的夹板相对移动，使四个夹板上的夹紧槽形成限定槽，将横梁管轴向两点固定，实现自动化对横梁管径向的固定，方便对横梁管进行移动，避免了机械手夹爪在对横梁管夹持过程中掉落。

Description

一种横梁焊接机器夹爪

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种横梁焊接机器夹爪。

背景技术

目前，横梁管在运输带上移动，需要移动至另一传输位置时，一般采用人工搬运时另一输送带上，来实现衡量管的继续运输。

现有的横梁管搬运装置，采用机械手将横梁管夹持住，通过机械手的转动，将横梁管运输至预定位置，如授权公告号为CN2144322309U的实用新型一种工业焊接机器人用机械夹爪，包括：安装板、固定台和夹持板，所述安装板对应固定轴下方的位置上安装有第二液压缸，所述第二液压缸的活动端与活动杆固定连接，每个所述固定杆上均设有一个销轴，两个所述销轴分别与第一转杆和第二转杆转动安装，所述第一转杆与第二转杆上均设有滑槽，两个所述夹持板的底部分别固定连接有第一承接板和第二承接板。

该机械手采用气压或液压带动两个夹件将横梁管进行夹持，通过一个伸缩单元只能够带动两个夹件运动，但是，只采用两个夹件只能够对横梁管径向一个点固定，在横梁管移动过程中难免会产生横梁管两端的晃动导致横梁管掉落，所以为了横梁管的稳定性，需要四个夹件对横梁管轴向两点进行固定，而四个夹件需要两个气压或液压单元来使用，在整体的使用情况下需要两个驱动单元来使用，比较繁琐，因此提出一种横梁焊接机器夹爪来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种横梁焊接机器夹爪，以解决采用气压或液压只带动两个夹件对横梁管夹持不够稳定的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种横梁焊接机器夹爪，包括：

底板，所述底板上设置有滑轨；

夹具，所述夹具安装在滑轨上，所述夹具包括两个滑动在滑轨上的支撑板，所述支撑板的两端分别连接有夹板，使得两个支撑板在滑轨上相向或相对移动，实现两个相对设置的夹板对横梁管径向固定；

两个相对所述夹板的一侧开设有夹紧槽，两个所述夹紧槽之间形成有用于对横梁管承接的限定区域；

驱动组件，所述驱动组件包括连接在底板上，且位于滑轨的一侧，实现驱动两个支撑板在滑轨上移动。

进一步的，所述夹紧槽呈三角形。

进一步的，所述夹紧槽内设置有耐磨垫片。

进一步的，所述夹板上设置有通过连接件安装在支撑板上的固定板。

进一步的，所述驱动组件包括连接在底板上的电机和支撑座，所述支撑座与电机连接有与滑动板螺纹连接的驱动轴，驱动轴为螺纹杆，以实现两个滑动板相对或相向移动。

进一步的，所述夹具还包括连接在滑轨与支撑板之间的滑动座，所述支撑板的其中一端上连接有滑动板，所述夹板上开设有通孔。

进一步的，所述夹具的数量至少有两组。

进一步的，所述夹板为高强度铝合金板。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

1、利用一个电机驱动丝杠带动两个支撑板上的夹板相对移动，使四个夹板上的夹紧槽形成限定槽，将横梁管轴向两点固定，实现自动化对横梁管径向的固定，方便对横梁管进行移动，避免了机械手夹爪在对横梁管夹持过程中掉落。

2、矩形槽和凹槽之间的设置一方面能够减少机械手夹爪整体的使用材料，另一方面能够降低机械手夹爪整体的重量。

附图说明

图1为本实用新型机械手结构的仰视示意图；

图2为本实用新型机械手结构的侧视示意图；

图3为本实用新型机械手结构的立体示意图；

图4为本实用新型夹板结构的立体示意图。

图中：1、底板；2、滑轨；3、夹具；4、夹板；5、电机；6、支撑座；7、丝杠；11、凹槽；31、滑动座；32、支撑板；33、滑动板；321、矩形槽；41、夹紧槽；42、固定板；43、通孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-4，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示：一种横梁焊接机器夹爪，包括底板1、夹具3和驱动组件，底板1上设置有滑轨2，夹具3安装在滑轨2上，并在滑轨2上往复移动，夹具3的数量至少有两组，相邻两组夹具3之间的距离至少为220毫米，可以保证夹持住1200毫米长的管件，两组夹具3的设置能够实现一个夹取，一个放置，有效的提高了机械手夹爪运输的工作效率，驱动组件包括连接在底板1上，且位于滑轨2的一侧，以驱动夹具3移动。具体而言，底板1的两侧均开设有凹槽11，凹槽11位于驱动组件前后，凹槽11以减少底板1的使用材料，降低底板1的自身重量。

如图2所示，夹具3包括两个滑动在滑轨2上的支撑板32，滑轨2与支撑板32之间连接有滑动座31，滑轨2的两侧均开设有限定槽，滑动座31的内部两侧均连接有与限定槽对应的限位凸起，以限定滑动座31只能够在滑轨2上往复滑动，支撑板32的其中一端下方连接有滑动板33，支撑板32的两端分别连接有夹板4，支撑板32的两端均开设有位于夹板4下方的矩形槽321，矩形槽321能够减少支撑板32的使用材料及支撑板32的重量，两个相对夹板4的一侧开设有夹紧槽41，两个夹紧槽41之间形成有用于对横梁管承接的限定区域，夹板4的下方设置有通过螺栓安装在支撑板32上的固定板42，固定板42能够便于夹板4的组装，两个支撑板32在滑轨2上相向或相对移动过程中，实现两个相对设置的夹板4对横梁管径向固定，夹板4上开设有通孔43，通孔43能够减少夹板4所使用的材料。

具体而言，夹板4为高强度铝合金板，可以减轻机械夹爪的自身的重量，夹紧槽41可以为圆弧形或矩形或三角形等，三角形的夹紧槽41使两个夹紧槽41形成菱形，一方面方便对不同直径横梁管进行夹持，另一方面能够避免管件在夹持过程中掉落，夹紧槽41内设置有耐磨垫片，解决了横梁管与机械夹爪之间的摩擦。

如图2-4所示，驱动组件包括连接在底板1上的电机5和支撑座6，支撑座6为轴承座，支撑座6与电机5连接有与滑动板33螺纹连接的驱动轴，驱动轴为螺纹杆，以实现两个滑动板33相对或相向移动。具体而言，电机5采用小型伺服电机，扭矩2NM，可以保证2500的夹紧力。

具体而言，丝杠7两端的螺纹方向相反，两个滑动板33分别位于丝杠7的两端且与丝杠7的螺纹方向对应。

本实用新型的工作方法：

横梁管在传输带上移动至机械手夹爪位置时，机械手夹爪从上之下移动，靠近横梁管，随后电机5通过丝杠7带动两个滑动板33上的支撑板32相向移动，使两个支撑板32上的夹板4向横梁管靠拢，与横梁管接触使其进入到夹紧槽41内，实现四个夹板4对横梁管径向固定，增加对横梁管的稳定性，最后在机械手夹爪转动下将横梁管移动至预定位置，其中，夹紧槽41采用三角形可以使两个夹紧槽41形成菱形，一方面方便对不同直径横梁管进行夹持，另一方面能够避免管件在夹持过程中掉落，增加机械手夹爪在对横梁管运输过程中的稳定性。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种横梁焊接机器夹爪，其特征在于，包括：

底板(1)，所述底板(1)上设置有滑轨(2)；

夹具(3)，所述夹具(3)安装在滑轨(2)上，所述夹具(3)包括两个滑动在滑轨(2)上的支撑板(32)，所述支撑板(32)的两端分别连接有夹板(4)，使得两个支撑板(32)在滑轨(2)上相向或相对移动，实现两个相对设置的夹板(4)对横梁管径向固定；

两个相对所述夹板(4)的一侧开设有夹紧槽(41)，两个所述夹紧槽(41)之间形成有用于对横梁管承接的限定区域；

驱动组件，所述驱动组件包括连接在底板(1)上，且位于滑轨(2)的一侧，实现驱动两个支撑板(32)在滑轨(2)上移动。

2.如权利要求1所述的横梁焊接机器夹爪，其特征在于：所述夹紧槽(41)呈三角形。

3.如权利要求1所述的横梁焊接机器夹爪，其特征在于：所述夹紧槽(41)内设置有耐磨垫片。

4.如权利要求1所述的横梁焊接机器夹爪，其特征在于：所述夹板(4)上设置有通过连接件安装在支撑板(32)上的固定板(42)。

5.如权利要求1所述的横梁焊接机器夹爪，其特征在于：所述驱动组件包括连接在底板(1)上的电机(5)和支撑座(6)，所述支撑座(6)与电机(5)连接有与滑动板(33)螺纹连接的驱动轴，驱动轴为螺纹杆，以实现两个滑动板(33)相对或相向移动。

6.如权利要求1所述的横梁焊接机器夹爪，其特征在于：所述夹具(3)还包括连接在滑轨(2)与支撑板(32)之间的滑动座(31)，所述支撑板(32)的其中一端上连接有滑动板(33)，所述夹板(4)上开设有通孔(43)。

7.如权利要求1所述的横梁焊接机器夹爪，其特征在于：所述夹具(3)的数量至少有两组。

8.如权利要求1所述的横梁焊接机器夹爪，其特征在于：所述夹板(4)为高强度铝合金板。