CN216325599U - 一种倒角装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料加工自动化设备技术领域，尤其是指一种倒角装置，包括安装架及设置于安装架的倒角机构，倒角机构包括滑动设置于安装架的至少一个移动座、用于驱动移动座移动的位移驱动机构、可转动地并列设置于移动座的至少两条传动轴、安装于传动轴一端的倒角刀、以及与传动轴的另一端驱动连接且用于驱动传动轴旋转的旋转驱动机构；所述安装架上设置有物料夹持机构，所述物料夹持机构用于对多个物料进行夹持，所述倒角刀位于物料夹持机构的一侧。本倒角装置可以同时对多个物料进行批量倒角加工，大大提高生产的效率，以满足生产的需求。

Description

一种倒角装置

技术领域

本实用新型涉及物料加工自动化设备技术领域，尤其是指一种倒角装置。

背景技术

在医疗设备及其他设备中，杆子、活塞杆及铜件等成为其组成部分必不可少的零部件。在生产过程中，往往需要对杆子、活塞杆及铜件的端部进行倒角处加工处理。现有的倒角设备中，一般采用机床或其他倒角机对物料进行倒角，其只能逐一对物料进行加工，生产效率不高，也不能满足生产的需求，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种倒角装置，其可以对物料进行批量倒角，大大提高生产的效率，以满足生产的需求。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种倒角装置，包括安装架及设置于安装架的倒角机构，倒角机构包括滑动设置于安装架的至少一个移动座、用于驱动移动座移动的位移驱动机构、可转动地并列设置于移动座的至少两条传动轴、安装于传动轴一端的倒角刀、以及与传动轴的另一端驱动连接且用于驱动传动轴旋转的旋转驱动机构；

所述安装架上设置有物料夹持机构，所述物料夹持机构用于对多个物料进行夹持，所述倒角刀位于物料夹持机构的一侧。

其中，所述物料夹持机构包括第一手指座和第二手指座、用于驱动第一手指座与第二手指座相对位移的夹持驱动机构、以及用于驱动第一手指座和第二手指座升降移动的升降驱动机构；

所述第一手指座设置有用于夹持物料的多个第一夹料手指，所述第二手指座设置有与多个第一夹料手指配合夹料的多个第二夹料手指，所述多个第一夹料手指与多个第二夹料手指交错设置。

其中，所述升降驱动机构包括安装于安装架上端的升降驱动气缸、以及与所述升降驱动气缸的活塞杆连接的夹持滑块安装板；所述夹持驱动机构安装于夹持滑块安装板。

其中，所述夹持驱动机构包括夹持驱动气缸、两块手指滑块板、两块分别安装于两块手指滑块板的齿条及安装于所述夹持滑块安装板的齿轮，所述夹持驱动气缸的活塞杆与其中一块手指滑块板连接，所述两块手指滑块板采用滑轨和滑块安装于夹持滑块安装板的下方，所述齿轮同时与两块齿条啮合；所述第一手指座和第二手指座分别安装于两块手指滑块板。

其中，所述旋转驱动机构包括倒角电机，所述倒角电机与其中一个传动轴驱动连接，所述传动轴的另一端上设置有传动齿轮、所述相邻的传动齿轮与同一过渡齿轮啮合，所述传动轴、传动齿轮及过渡齿轮均采用轴承安装于移动座。

其中，还包括供液机构，该供液机构包括安装于移动座的滴管板、及与滴管板连接的多个滴液头，所述滴管板内部设置液槽，所述多个滴液头与液槽连通；所述滴液头的出液端伸至倒角刀处。

其中，所述安装架安装有限位组件，限位组件包括安装于安装架的固定座、与固定座连接的连接块及与连接块连接的限位板，所述限位板位于倒角刀靠近物料的一侧，限位板用于使倒角刀的刀尖部分通过的多个避让孔。

其中，所述安装架包括安装底板、安装顶板及多条连接安装底板与安装顶板的立柱；升降驱动气缸安装于安装顶板，所述移动座滑动安装于安装底板。

其中，所述倒角机构设置有两个，两个倒角机构对称分布于物料夹持机构两侧，两个倒角机构用于对物料夹持机构夹持物料的两端进行倒角加工

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种倒角装置，实际应用时，物料夹持机构对多个物料进行夹持，位移驱动机构驱动移动座带动至少两条传动轴和倒角刀靠近多个物料的端部移动，当移动到设定位置时，旋转驱动机构驱动传动轴和倒角刀旋转，从而使倒角刀对物料物料进行倒角加工。本倒角装置可以同时对多个物料进行批量倒角加工，大大提高生产的效率，以满足生产的需求。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的分解结构示意图。

图3为本实用新型所述倒角机构、供液机构及限位组件的立体结构示意图。

图4为本实用新型所述倒角机构的立体结构示意图。

图5为本实用新型所述倒角机构的分解结构示意图。

图6为本实用新型所述物料夹持机构的立体结构示意图。

图7为本实用新型所述物料夹持机构的分解结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

参考图1至图7所示，一种倒角装置，包括安装架20及设置于安装架20的倒角机构，倒角机构包括滑动设置于安装架20的至少一个移动座30、用于驱动移动座30移动的位移驱动机构40、可转动地并列设置于移动座30的至少两条传动轴50、安装于传动轴50一端的倒角刀60、以及与传动轴50的另一端驱动连接且用于驱动传动轴50旋转的旋转驱动机构70；所述安装架20上设置有物料夹持机构80，所述物料夹持机构80用于对多个物料进行夹持，所述倒角刀60位于物料夹持机构80的一侧。本实施例中，所述物料为杆子、活塞杆、圆柱件及铜件等需要进行倒角的零部件。具体的，所述位移驱动机构40可以采用气缸、油缸及丝杆螺母机构等来实现直线运动驱动，故不赘述。

实际应用时，物料夹持机构80对多个物料进行夹持，位移驱动机构40驱动移动座30带动至少两条传动轴50和倒角刀60靠近多个物料的端部移动，当移动到设定位置时，旋转驱动机构70驱动传动轴50和倒角刀60旋转，从而使倒角刀60对物料物料进行倒角加工。本倒角装置可以同时对多个物料进行批量倒角加工，大大提高生产的效率，以满足生产的需求。

本实施例中，所述物料夹持机构80包括第一手指座801和第二手指座802、用于驱动第一手指座801与第二手指座802相对位移的夹持驱动机构803、以及用于驱动第一手指座801和第二手指座802升降移动的升降驱动机构804；所述第一手指座801设置有用于夹持物料的多个第一夹料手指8011，所述第二手指座802设置有与多个第一夹料手指8011配合夹料的多个第二夹料手指8021，所述多个第一夹料手指8011与多个第二夹料手指8021交错设置。工作时，升降驱动机构804驱动第一手指座801和第二手指座802升降移动，以带动第一夹料手指8011和第二夹料手指8021升降移动，使得物料夹持机构80移动取料。物料夹持机构80驱动第一手指座801和第二手指座802相对移动，从而带动第一夹料手指8011和第二夹料手指8021相对移动，实现对物料的夹持和松开。

本实施例中，所述升降驱动机构804包括安装于安装架20上端的升降驱动气缸8041、以及与所述升降驱动气缸8041的活塞杆连接的夹持滑块安装板8042；所述夹持驱动机构803安装于夹持滑块安装板8042，其结构简单，控制方便，便于夹持驱动机构803的安装。

本实施例中，所述夹持驱动机构803包括夹持驱动气缸8031、两块手指滑块板8032、两块分别安装于两块手指滑块板8032的齿条8033及安装于所述夹持滑块安装板8042的齿轮8034，所述夹持驱动气缸8031的活塞杆与其中一块手指滑块板8032连接，所述两块手指滑块板8032采用滑轨和滑块安装于夹持滑块安装板8042的下方，所述齿轮8034同时与两块齿条8033啮合；所述第一手指座801和第二手指座802分别安装于两块手指滑块板8032。

工作时，夹持驱动气缸8031推动其中一块手指滑块板8032移动，该手指滑块板8032的上齿条8033移动时带动齿轮8034转动，该齿轮8034转动时带动另一块齿条8033和手指滑块板8032移动，从而使两块手指滑块板8032相对移动。所述第一手指座801和第二手指座802分别安装于两块手指滑块板8032，两块手指滑块板8032相对移动时，带动第一手指座801和第二手指座802相对移动，从而带动第一夹料手指8011和第二夹料手指8021相对移动，实现对物料的夹持和松开。本夹持驱动机构803的结构设计巧妙，采用一个夹持驱动气缸8031来驱动，实现多个第一夹料手指8011和第二夹料手指8021对多个物料进行加持固定，使得物料夹持机构80夹料可靠，夹持效率高。

本实施例中，所述旋转驱动机构70包括倒角电机701，所述倒角电机701与其中一个传动轴50驱动连接，所述传动轴50的另一端上设置有传动齿轮702、所述相邻的传动齿轮702与同一过渡齿轮703啮合，所述传动轴50、传动齿轮702及过渡齿轮703均采用轴承安装于移动座30。当倒角电机701转动时，带动其中一个传动轴50转动，再通过传动齿轮702和过渡齿轮703的传动，从而带动多个传动轴50和倒角刀60，从而对物料进行倒角加工。本旋转驱动机构70采用一个倒角电机701带动多个多个传动轴50转动，减少了驱动机构的设置，降低了设备的成本，同时使得每一个传动轴50和倒角刀60实现同步加工，加工后产品的一致性好。

本实施例中，还包括供液机构90，该供液机构90包括安装于移动座30的滴管板901、及与滴管板901连接的多个滴液头902，所述滴管板901内部设置液槽，所述多个滴液头902与液槽连通；所述滴液头902的出液端伸至倒角刀60处。所述倒角刀60对物料进行倒角时，所述滴液头902向倒角处输送冷却液、切屑液等，所述滴管板901的内部设置液槽，便于对多个滴液头902进行同时供液。

本实施例中，所述安装架20安装有限位组件201，限位组件201包括安装于安装架20的固定座202、与固定座202连接的连接块203及与连接块203连接的限位板204，所述限位板204位于倒角刀60靠近物料的一侧，限位板204用于使倒角刀60的刀尖部分通过的多个避让孔。设置限位组件201对倒角刀60的位置进行限位，以保证倒角的精准性和可靠性。

本实施例中，所述安装架20包括安装底板205、安装顶板206及多条连接安装底板205与安装顶板206的立柱207；升降驱动气缸8041安装于安装顶板206，所述移动座30滑动安装于安装底板205。本安装架20便于各个机构的安装，采用立柱207连接安装底板205与安装顶板206，多个立柱207围成了安装空间，使得本倒角装置安装方便，结构紧凑。

本实施例中，优先的，所述倒角机构设置有两个，两个倒角机构对称分布于物料夹持机构80两侧，两个倒角机构用于对物料夹持机构80夹持物料的两端进行倒角加工。两个倒角机构可以实现对物料的两端同时进行倒角加工，进一步提高倒角加工的效率。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种倒角装置，包括安装架(20)及设置于安装架(20)的倒角机构，其特征在于：倒角机构包括滑动设置于安装架(20)的至少一个移动座(30)、用于驱动移动座(30)移动的位移驱动机构(40)、可转动地并列设置于移动座(30)的至少两条传动轴(50)、安装于传动轴(50)一端的倒角刀(60)、以及与传动轴(50)的另一端驱动连接且用于驱动传动轴(50)旋转的旋转驱动机构(70)；

所述安装架(20)上设置有物料夹持机构(80)，所述物料夹持机构(80)用于对多个物料进行夹持，所述倒角刀(60)位于物料夹持机构(80)的一侧。

2.根据权利要求1所述一种倒角装置，其特征在于：所述物料夹持机构(80)包括第一手指座(801)和第二手指座(802)、用于驱动第一手指座(801)与第二手指座(802)相对位移的夹持驱动机构(803)、以及用于驱动第一手指座(801)和第二手指座(802)升降移动的升降驱动机构(804)；

所述第一手指座(801)设置有用于夹持物料的多个第一夹料手指(8011)，所述第二手指座(802)设置有与多个第一夹料手指(8011)配合夹料的多个第二夹料手指(8021)，所述多个第一夹料手指(8011)与多个第二夹料手指(8021)交错设置。

3.根据权利要求2所述一种倒角装置，其特征在于：所述升降驱动机构(804)包括安装于安装架(20)上端的升降驱动气缸(8041)、以及与所述升降驱动气缸(8041)的活塞杆连接的夹持滑块安装板(8042)；所述夹持驱动机构(803)安装于夹持滑块安装板(8042)。

4.根据权利要求3所述一种倒角装置，其特征在于：所述夹持驱动机构(803)包括夹持驱动气缸(8031)、两块手指滑块板(8032)、两块分别安装于两块手指滑块板(8032)的齿条(8033)及安装于所述夹持滑块安装板(8042)的齿轮(8034)，所述夹持驱动气缸(8031)的活塞杆与其中一块手指滑块板(8032)连接，所述两块手指滑块板(8032)采用滑轨和滑块安装于夹持滑块安装板(8042)的下方，所述齿轮(8034)同时与两块齿条(8033)啮合；所述第一手指座(801)和第二手指座(802)分别安装于两块手指滑块板(8032)。

5.根据权利要求1所述一种倒角装置，其特征在于：所述旋转驱动机构(70)包括倒角电机(701)，所述倒角电机(701)与其中一个传动轴(50)驱动连接，所述传动轴(50)的另一端上设置有传动齿轮(702)、所述相邻的传动齿轮(702)与同一过渡齿轮(703)啮合，所述传动轴(50)、传动齿轮(702)及过渡齿轮(703)均采用轴承安装于移动座(30)。

6.根据权利要求1所述一种倒角装置，其特征在于：还包括供液机构(90)，该供液机构(90)包括安装于移动座(30)的滴管板(901)、及与滴管板(901)连接的多个滴液头(902)，所述滴管板(901)内部设置液槽，所述多个滴液头(902)与液槽连通；所述滴液头(902)的出液端伸至倒角刀(60)处。

7.根据权利要求1所述一种倒角装置，其特征在于：所述安装架(20)安装有限位组件(201)，限位组件(201)包括安装于安装架(20)的固定座(202)、与固定座(202)连接的连接块(203)及与连接块(203)连接的限位板(204)，所述限位板(204)位于倒角刀(60)靠近物料的一侧，限位板(204)用于使倒角刀(60)的刀尖部分通过的多个避让孔。

8.根据权利要求4所述一种倒角装置，其特征在于：所述安装架(20)包括安装底板(205)、安装顶板(206)及多条连接安装底板(205)与安装顶板(206)的立柱(207)；升降驱动气缸(8041)安装于安装顶板(206)，所述移动座(30)滑动安装于安装底板(205)。

9.根据权利要求1所述一种倒角装置，其特征在于：所述倒角机构设置有两个，两个倒角机构对称分布于物料夹持机构(80)两侧，两个倒角机构用于对物料夹持机构(80)夹持物料的两端进行倒角加工。

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