CN220055440U - 一种输送夹持装置 - Google Patents

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China
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clamping
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吴国瑞
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Suqian Yifengyuan Intelligent Equipment Technology Co ltd
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Suqian Yifengyuan Intelligent Equipment Technology Co ltd
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Abstract

本申请涉及一种输送夹持装置,涉及输送的技术领域,包括机架,所述的机架上设有输送机构和夹持机构,所述的输送机构包括支架和辊筒输送机,所述的辊筒输送机安装在所述的机架上,所述的夹持机构包括夹爪,所述的辊筒输送机的辊筒之间间隙可供夹爪的下端伸入。本申请具有对包装袋的夹持效果更好的优点。

Description

一种输送夹持装置
技术领域
本申请涉及输送的技术领域,尤其是涉及输送夹持装置。
背景技术
物料在生产过程中,通常需要进行转移。例如,粉状物料在转移的过程中,通常通过包装袋进行盛放,并转移。现有的产品采用皮带输送机进行输送,但是在转移过程中,需要用到夹持设备对包装袋进行夹持,现有的夹持设备对飘带输送机所输送的包装袋的夹持效果较差。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本申请的目的之一是提供一种输送夹持装置,其具有对包装袋的夹持效果更好的优点。
本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种输送夹持装置,包括机架,所述的机架上设有输送机构和夹持机构,所述的输送机构包括支架和辊筒输送机,所述的辊筒输送机安装在所述的机架上,所述的夹持机构包括夹爪,所述的辊筒输送机的辊筒之间间隙可供夹爪的下端伸入。
通过采用上述技术方案,在使用中,包装袋被辊筒输送机所输送,因此在通过夹爪进行夹持时,由于夹爪的下端可以深入至辊筒之间的间隙内,因此使得夹爪的下端能够对包装袋的底部进行夹持,从而使得夹持效果更好。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为:所述的输送机构还包括转向组件,所述的转向组件用于驱动所述的辊筒输送机转动。
通过采用上述技术方案,转向组件的存在,使得能够对输送方向进行调整,更便于输送。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为:所述的支架上设有转动轮,所述的转动轮用于支撑支架,所述的转向组件驱动所述的支架转动。
通过采用上述技术方案,转动轮的存在,使得对支架的支撑效果更好,同时也便于支架转动。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为:所述的支架和所述的机架转动连接。
通过采用上述技术方案,因此使得支架和机架之间存在连接,使得支架的转动更为稳定。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为:所述的转动组件包括伸缩件,所述的伸缩件的一端和所述的机架相铰接,另一端和所述的支架相铰接。
通过采用上述技术方案,在使用中,伸缩件进行伸缩,即可实现带动支架转动。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为:所述的夹持机构包括移动组件和夹持架,所述的夹爪和夹持架相铰接,所述的夹持架上设有用于驱动夹爪转动的驱动件,所述的移动组件用于驱动所述的夹持架移动。
通过采用上述技术方案,在使用中,通过移动组件带动夹持架移动,从而实现带动包装袋移动的目的。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为:所述的驱动件有两组且分别与两个夹爪相连接,用于驱动两个夹爪相靠近或者远离。
通过采用上述技术方案,在使用中,两组夹爪的设置,使得对包装袋的夹持效果更好。
附图说明
图1是本申请结构示意图。
图2是本申请输送机构结构示意图。
图3是本申请夹持机构结构示意图。
附图标记:1、机架;2、输送机构;21、支架;22、辊筒输送机;23、转向组件;231、伸缩件;24、转动轮;3、夹持机构;31、移动组件;32、移动板;33、夹持架;34、升降组件;35、驱动件;36、夹爪;37、转动杆;38、铰接板。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
参照图1-图3,为本申请公开的一种输送夹持装置,包括机架1,机架1上设有输送机构2和夹持机构3,夹持机构3设置在输送机构2的上方。
夹持机构3包括移动组件31和夹持架33,移动组件31可采用直线模组,移动组件31上安装有移动板32,移动组件31用于带动移动板32移动。移动板32上安装有升降组件34,升降组件34包括升降件,在本实施例中,升降件可采用液压缸、气缸或者电动推杆。升降件安装在移动板32上用于驱动夹持架33升降。夹持架33通过转动杆37铰接有两个夹爪36,夹持件上还设有两组驱动件35,在本实施例中,驱动件35可采用液压缸、气缸或者电动推杆。两组驱动件35和两个夹爪36一一对应,且用于驱动两个夹爪36相靠近或者远离。夹爪36呈弧形状。驱动件35的和夹持架33相铰接,驱动件35的活塞杆和固定安装在转动杆37铰接板38相铰接,用于驱动转动杆37转动。
输送机构2包括转向组件23、支架21和辊筒输送机22,辊筒输送机22安装在支架21上。支架21和机架1转动连接,支架21上还设有用于支撑支架21的转动轮24,转动轮24和机架1相接触。转动轮24可采用万向轮。转向组件23包括伸缩件231,在本实施例中,伸缩件231可采用液压缸、气缸或者电动推杆。伸缩件231的一端和机架1相铰接,另一端和支架21相铰接,且伸缩件231和支架21之间的转动轴线与支架21和机架1之间的转动轴线不重合。辊筒输送机22的辊筒之间间隙可供夹爪36的下端伸入。
本实施例的实施原理为:在使用中,包装袋被输送至辊筒输送机22上,通过辊筒输送机22输送至合适位置,随后,转向组件23驱动支架21转动,使得便于夹爪36伸入至辊筒之间,随后移动组件31驱动夹持架33移动至合适位置,升降件驱动夹持架33下降至合适位置,并对包装袋进行夹持,从而实现对包装袋的转移。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种输送夹持装置,其特征在于:包括机架(1),所述的机架(1)上设有输送机构(2)和夹持机构(3),所述的输送机构(2)包括支架(21)和辊筒输送机(22),所述的辊筒输送机(22)安装在所述的机架(1)上,所述的夹持机构(3)包括夹爪(36),所述的辊筒输送机(22)的辊筒之间间隙可供夹爪(36)的下端伸入。
2.根据权利要求1所述的一种输送夹持装置,其特征在于:所述的输送机构(2)还包括转向组件(23),所述的转向组件(23)用于驱动所述的辊筒输送机(22)转动。
3.根据权利要求2所述的一种输送夹持装置,其特征在于:所述的支架(21)上设有转动轮(24),所述的转动轮(24)用于支撑支架(21),所述的转向组件(23)驱动所述的支架(21)转动。
4.根据权利要求3所述的一种输送夹持装置,其特征在于:所述的支架(21)和所述的机架(1)转动连接。
5.根据权利要求3所述的一种输送夹持装置,其特征在于:所述的转向组件(23)包括伸缩件(231),所述的伸缩件(231)的一端和所述的机架(1)相铰接,另一端和所述的支架(21)相铰接。
6.根据权利要求1所述的一种输送夹持装置,其特征在于:所述的夹持机构(3)包括移动组件(31)和夹持架(33),所述的夹爪(36)和夹持架(33)相铰接,所述的夹持架(33)上设有用于驱动夹爪(36)转动的驱动件(35),所述的移动组件(31)用于驱动所述的夹持架(33)移动。
7.根据权利要求6所述的一种输送夹持装置,其特征在于:所述的驱动件(35)有两组且分别与两个夹爪(36)相连接,用于驱动两个夹爪(36)相靠近或者远离。
8.根据权利要求6所述的一种输送夹持装置,其特征在于:所述的移动组件(31)上还设有用于驱动夹持架(33)升降的升降组件(34)。
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