CN215438659U

CN215438659U - 摆转式软袋输送机构

Info

Publication number: CN215438659U
Application number: CN202121095644.5U
Authority: CN
Inventors: 包贺林; 伍学忠; 王华汉
Original assignee: Guangzhou Huayan Pharmaceutical Equipment Co ltd
Current assignee: Guangzhou Huayan Pharmaceutical Equipment Co ltd
Priority date: 2021-05-21
Filing date: 2021-05-21
Publication date: 2022-01-07
Anticipated expiration: 2031-05-21

Abstract

本实用新型公开了一种摆转式软袋输送机构，包括固定架、摆动架、旋转驱动机构、抓手和抓手气缸；所述摆动架的一端与所述固定架可旋转相连，另一端连接所述抓手；所述旋转驱动机构安装在固定架的一侧并驱动摆动架旋转；所述抓手活动安装在所述摆动架上并设置有用于吸附软袋的多个吸盘；所述抓手气缸安装在所述摆动架上并与所述抓手驱动相连。该摆转式软袋输送机构通过摆动架、旋转驱动机构、抓手和抓手气缸共同作业，可一次性运输多个透明软袋；此外，通过吸盘抓取透明软袋，透明软袋不易变形。

Description

摆转式软袋输送机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种摆转式软袋输送机构。

背景技术

医用输液软袋是用于存储药液的，但由于生产环境或生产工艺等方面的原因，输液成品中可能混入一些粒径微小的异物，如铝屑、玻璃屑、橡皮屑、纤维或不溶药质等微小的异物。在静脉输液的过程中，这些异物可能会随着液体进入人体内，从而导致血管堵塞，严重影响病人的生命和健康。因此，在输液成品生产的过程中，需对输液软袋内注射的药液逐个进行异物检查。

现有一种检测装置利用相机拍摄输液软袋进行比对检测，并通过拍摄图像中是否存在阴影而判断透明软袋内部的液体是否存在异物，若有阴影，判定有异物，即产品不合格。检测之前需要通过机械手搬运软袋，具体为通过机械手末端的夹爪从上料输送线上抓取输液软袋再将软袋搬运至检测装置的拍摄工位。然而，传统的机械手一次只能搬运一个输液软袋，运输效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种摆转式软袋输送机构。

为了实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种摆转式软袋输送机构，包括固定架、摆动架、旋转驱动机构、抓手和抓手气缸；所述摆动架的一端与所述固定架可旋转相连，另一端连接所述抓手；所述旋转驱动机构安装在固定架的一侧并驱动摆动架旋转；所述抓手活动安装在所述摆动架上并设置有用于吸附软袋的多个吸盘；所述抓手气缸安装在所述摆动架上并与所述抓手驱动相连。

作为一种优选方案，所述摆动架包括气缸安装板和两个气缸撑板；所述气缸安装板连接所述抓手，所述抓手气缸安装在所述气缸安装板远离抓手的一侧；每一所述气缸撑板的两端分别连接气缸安装板和所述固定架，所述旋转驱动机构与其中一所述气缸撑板相连。

作为一种优选方案，所述抓手包括吸盘安装板，所述吸盘安装板靠近所述气缸安装板的一侧与所述抓手气缸相连，所述吸盘安装板设有间隔设置的多个抓取区，每一所述抓取区设置多个所述吸盘。

作为一种优选方案，所述气缸安装板上设置导套；所述吸盘安装板上安装有导向杆，所述导向杆穿过所述导套。

作为一种优选方案，所述气缸安装板和所述气缸撑板之间安装加强筋。

作为一种优选方案，所述固定架包括一连接板和两个翻转安装架；所述连接板水平设置；两个所述翻转安装架间隔设置并且安装在所述连接板的下侧，所述气缸撑板远离气缸安装板的一端与对应的所述翻转安装架连接；所述旋转驱动机构安装在其中一所述翻转安装架的一侧。

作为一种优选方案，所述旋转驱动机构包括伺服电机和减速器，所述减速器安装在所述伺服电机和其中一所述翻转安装架之间。

作为一种优选方案，所述翻转安装架安装有用于挡止摆动架过度上摆的第一翻转限位块，和用于挡止摆动架过度下摆的第二翻转限位块。

作为一种优选方案，所述固定架包括间隔设置的一对固定柱，每一所述固定柱的顶端安装一横向延伸的延伸板，所述延伸板的的前端与所述连接板的一端固定。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

该摆转式软袋输送机构通过摆动架、旋转驱动机构、抓手和抓手气缸共同作业，可一次性运输多个透明软袋；此外，通过吸盘抓取透明软袋，透明软袋不易变形。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型中摆转式软袋输送机构下摆状态下的立体图；

图2是本实用新型中摆转式软袋输送机构上摆状态下的立体图；

图中：

固定架-1；固定柱-11；延伸板-12；连接板-13；翻转安装架-14；第二翻转限位块-141；第一翻转限位块-142；旋转驱动机构-2；伺服电机-21；减速器-22；摆动架-3；气缸安装板-31；导套-32；气缸撑板-33；加强筋-34；抓手-4；吸盘安装板-41；吸盘-42；导向杆-43；抓手气缸-5。

具体实施方式

为便于更好地理解本实用新型的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。应注意的是，图中示出的特征不是必须按照比例绘制。此外，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1-2，本实用新型提出一种摆转式软袋输送机构，包括固定架1、摆动架3、旋转驱动机构2、抓手4和抓手气缸5。其中，摆动架3的一端与固定架1可旋转相连，另一端连接抓手4；旋转驱动机构2安装在固定架的一侧并驱动摆动架3旋转；抓手活动安装在摆动架3上并设置有用于吸附软袋的多个吸盘42；抓手气缸安装在摆动架上并与抓手驱动相连。使用摆转式输送，可同时从流水线上抓取多个透明软袋，相比传统机械手运输效率更高。

摆动架包括气缸安装板31和两个气缸撑板33；气缸安装板31连接抓手，抓手气缸5安装在气缸安装板31远离抓手的一侧；两个气缸撑板对称设置并与气缸安装板相垂直，每一气缸撑板的两端分别连接气缸安装板和固定架；旋转驱动机构2与其中一气缸撑板相连。设置两个气缸撑板33连接气缸安装板31，利于结构稳定。抓手气缸5设置在两个气缸撑板33之间，利于减少占用空间。

抓手4包括吸盘安装板41，吸盘安装板靠近气缸安装板的一侧与抓手气缸相连，吸盘安装板设有间隔设置的多个抓取区，每一抓取区设置多个吸盘42。当抓手移动至对应抓取位时，吸盘42启动并吸附软袋表面。设置多个抓取区可同时抓取多个透明软袋，提升作业效率。每一抓取区设置多个吸盘42可更加稳固地抓取透明软袋。

气缸安装板上设置导套32；吸盘安装板上安装有导向杆43，导向杆43活动穿过导套32。本实施例中，气缸安装板设置有呈矩阵分布的四个导套32，吸盘安装板对应安装有四个导向杆43，设置导套和导向杆可提升抓手伸缩运动的稳定性。

气缸安装板32和气缸撑板33之间安装加强筋34，可增强气缸安装板32和气缸撑板33的连接稳定性。

固定架包括一连接板13和两个翻转安装架14；连接板13水平设置；两个翻转安装架14间隔设置并且安装在连接板13的下侧，气缸撑板33远离气缸安装板的一端与对应的翻转安装架连接；旋转驱动机构安装在其中一翻转安装架的一侧。本实施例中，旋转驱动机构包括伺服电机21和减速器22，减速器22安装在伺服电机21和其中一个翻转安装架14之间。

翻转安装架14安装有用于挡止摆动架过度上摆的第一翻转限位块142和用于挡止摆动架过度下摆的第二翻转限位块141。第一翻转限位块142位于气缸撑板的上侧，第二翻转限位块141位于气缸撑板的前侧。本实施例中，摆动架活动范围为90度。此外，翻转限位块上设置软胶结构，可起到缓冲保护作用。

固定架1包括间隔设置的一对固定柱11，每一固定柱的顶端安装一向前侧横向延伸的延伸板12，延伸板12的的前端与连接板13的一端固定。两个固定柱11间隔设置，中间预留抓手4的活动空间。于连接板和固定柱之间设置延伸板12，即摆动架3位于固定柱1前侧。配合流水线使用时，可将固定柱11设置在输送线后侧，将输送线设置在连接板13的下方，利于节省空间。

如图1-2，摆转式软袋输送机构的上料作业方式如下：

1、旋转驱动机构带动抓手向下摆转；

2、随后，抓手气缸启动，抓手下降，各吸盘抵接对应透明软袋表面；

3、吸盘启动并吸附透明软袋；

4、抓手带动透明软袋上升；

5、旋转驱动机构带动抓手向上摆转；

6、抓手气缸再次启动，使得抓手向检测装置水平推送透明软袋；

7、待检测装置固定透明软袋后，吸盘脱离透明软袋，随后检测装置对透明软袋进行检测。

摆转式软袋输送机构也可用于检测机构的下料作业，步骤与上料方式相反，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种摆转式软袋输送机构，其特征在于，包括固定架、摆动架、旋转驱动机构、抓手和抓手气缸；所述摆动架的一端与所述固定架可旋转相连，另一端连接所述抓手；所述旋转驱动机构安装在所述固定架的一侧并驱动摆动架旋转；所述抓手活动安装在所述摆动架上并设置有用于吸附软袋的多个吸盘；所述抓手气缸安装在所述摆动架上并与所述抓手驱动相连。

2.根据权利要求1所述的一种摆转式软袋输送机构，其特征在于，所述摆动架包括气缸安装板和两个气缸撑板；所述气缸安装板连接所述抓手，所述抓手气缸安装在所述气缸安装板远离抓手的一侧；每一所述气缸撑板的两端分别连接气缸安装板和所述固定架，所述旋转驱动机构与其中一所述气缸撑板相连。

3.根据权利要求2所述的一种摆转式软袋输送机构，其特征在于，所述抓手包括吸盘安装板，所述吸盘安装板靠近所述气缸安装板的一侧与所述抓手气缸相连，所述吸盘安装板设有间隔设置的多个抓取区，每一所述抓取区设置多个所述吸盘。

4.根据权利要求3所述的一种摆转式软袋输送机构，其特征在于，所述气缸安装板上设置导套；所述吸盘安装板上安装有导向杆，所述导向杆穿过所述导套。

5.根据权利要求2所述的一种摆转式软袋输送机构，其特征在于，所述气缸安装板和所述气缸撑板之间安装加强筋。

6.根据权利要求2所述的一种摆转式软袋输送机构，其特征在于，所述固定架包括一连接板和两个翻转安装架；所述连接板水平设置；两个所述翻转安装架间隔设置并且安装在所述连接板的下侧，所述气缸撑板远离气缸安装板的一端与对应的所述翻转安装架连接；所述旋转驱动机构安装在其中一所述翻转安装架的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种摆转式软袋输送机构，其特征在于，所述旋转驱动机构包括伺服电机和减速器，所述减速器安装在所述伺服电机和其中一所述翻转安装架之间。

8.根据权利要求6所述的一种摆转式软袋输送机构，其特征在于，所述翻转安装架安装有用于挡止摆动架过度上摆的第一翻转限位块，和用于挡止摆动架过度下摆的第二翻转限位块。

9.根据权利要求6所述的一种摆转式软袋输送机构，其特征在于，所述固定架还包括间隔设置的一对固定柱，每一所述固定柱的顶端安装一横向延伸的延伸板，所述延伸板的前端与所述连接板的一端固定。