CN216482863U - 一种脚轮生产检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种脚轮生产检测设备，在所述机架上分别设有：所述第一检测机构用于检测待组装的脚轮底板的平面平整度；所述第二检测机构用于检测钢珠盘与脚轮支架上的钢珠是否安装到位；所述第三检测机构用于检测待组装的铆钉的外观是否合格；所述第四检测机构用于检测铆钉是否铆压合格以及检测脚轮轮子转动的灵活度；所述第五检测机构用于检测铆钉铆接后的宽度是否合格以及检测脚轮支架转动的灵活度；在机架上设有多个检测机构，通过各个检测机构对脚轮进行检测，无需人工进行检测，生产效率和生产的良品率得到很大的提高；一系列检测动作由机械自动化代替人工操作，降低了脚轮检测过程中对人工的依赖程度，从而降低生产成本。

Description

一种脚轮生产检测设备

技术领域

本实用新型涉及脚轮生产技术领域，尤其涉及一种脚轮生产检测设备。

背景技术

脚轮已成为人类日常生活中随处可见的一种托运工具的零件，脚轮一般有固定脚轮和活动脚轮两种，活动脚轮也称万向轮，可随人的意愿随意改变轮子的运动方向，使用过程相比固定脚轮更加方便轻松，因此，活动脚轮的市场需求日益增大，必须要有更大的生产供应来满足市场需求。

活动脚轮的生产过程中，为了确保脚轮的良品率，需要在每个组装工位定期通过人工进行检测，耗费较大的人力，生产效率也较低；随着社会的发展，人力成本也越来越高，投入大量的人力资源去生产活动脚轮，势必会增大生产成本。

因此，需要提供一种脚轮生产检测设备来解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种脚轮生产检测设备，来解决上述背景技术中的一个问题以上。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：一种脚轮生产检测设备，包括有机架，在所述机架上分别设有：

第一检测机构，所述第一检测机构用于检测待组装的脚轮底板的平面平整度；

第二检测机构，所述第二检测机构用于检测钢珠盘与脚轮支架上的钢珠是否安装到位；

第三检测机构，所述第三检测机构用于检测待组装的铆钉的外观是否合格；

第四检测机构，所述第四检测机构用于检测铆钉是否铆压合格以及检测脚轮轮子转动的灵活度；

第五检测机构，所述第五检测机构用于检测铆钉铆接后的宽度是否合格以及检测脚轮支架转动的灵活度。

进一步地，还包括有组装载具，所述组装载具包括有治具底板，在所述治具底板上分别设有第一治具与第二治具，所述第一治具用于放置待组装的脚轮底板，所述第二治具用于放置待组装的脚轮支架。

进一步地，所述第一检测机构包括有第一支撑架体以及设置在第一支撑架体上的第一视觉检测器，其中，所述第一支撑架体包括有设置在机架上的底板检测支板，在所述底板检测支板上设有第一导杆气缸，在所述第一导杆气缸的移动端设有第一气缸，所述第一视觉检测器设置在第一气缸的输出端上。

进一步地，所述第二检测机构包括有设置在所述机架上的支撑杆以及设置在所述支撑杆上的第二视觉检测器。

进一步地，在所述支撑杆上设有第一补光灯，所述第一补光灯设置在所述第二视觉检测器的下方。

进一步地，所述第三检测机构包括有第一机械手以及设置在所述第一机械手上的第三视觉检测器。

进一步地，第四检测机构包括有第二支撑架体以及对称设置在所述第二支撑架体上的第四视觉检测器，其中，所述第二支撑架体包括有第一支撑板，在所述第一支撑板上设有横杆，所述第四视觉检测器对称设置在所述横杆上，还包括有第二支撑板，在所述第二支撑板上设有第一电机，在所述第一电机的输出端上设有用于驱动脚轮轮子转动的检测滚轮。

进一步地，在所述横杆上对称设有第二补光灯。

进一步地，所述第五检测机构包括有第三支撑板，在所述第三支撑板上设有第二导杆气缸，在所述第二导杆气缸的活动端设有U形块，在所述U形块的两端对称设有第五视觉检测器，还包括有用于放置脚轮成品的支架灵活度检测座，在所述支架灵活度检测座一侧设有第四支撑板，在所述第四支撑板上设有第二电机，在所述第二电机的输出轴上设有用于拨动脚轮轮子的偏心拨杆。

更进一步地，所述第二电机为伺服电机。

综合上述，本实用新型的有益效果是：在机架上设有多个检测机构，通过各个检测机构对脚轮进行检测，无需人工进行检测，生产效率和生产的良品率得到很大的提高；本实用新型中的脚轮生产检测设备，一系列检测动作由机械自动化代替人工操作，降低了脚轮检测过程中对人工的依赖程度，从而降低生产成本，能够促进企业的发展。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的载具结构示意图。

图3为本实用新型脚轮的分解结构示意图。

图4为本实用新型第一检测机构的结构示意图。

图5为本实用新型第二检测机构的结构示意图。

图6为本实用新型第三检测机构的结构示意图。

图7为本实用新型第四检测机构的结构示意图。

图8为本实用新型第五检测机构的结构示意图。

具体实施方式

以下具体实施内容提供用于实施本实用新型的多种不同实施例或实例。当然，这些仅为实施例或实例且不希望具限制性。另外，在不同实施例中可能使用重复标号标示，如重复的数字及/或字母。这些重复是为了简单清楚的描述本实用新型，不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间有特定的关系。

下面图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：如图1至图8所示的一种脚轮生产检测设备，包括有机架1，在所述机架1上分别设有：

第一检测机构100，所述第一检测机构100用于检测待组装的脚轮底板10的平面平整度；

第二检测机构200，所述第二检测机构200用于检测钢珠盘11与脚轮支架12上的钢珠13是否安装到位；

第三检测机构300，所述第三检测机构300用于检测待组装的铆钉14的外观是否合格；

第四检测机构400，所述第四检测机构400用于检测铆钉14是否铆压合格以及检测脚轮轮子15转动的灵活度；

第五检测机构500，所述第五检测机构500用于检测铆钉14铆接后的宽度是否合格以及检测脚轮支架12转动的灵活度。

参见图2所示，还包括有组装载具21，所述组装载具21包括有治具底板22，在所述治具底板22上分别设有第一治具23与第二治具24，所述第一治具23用于放置待组装的脚轮底板10，所述第二治具24用于放置待组装的脚轮支架12，组装载具21用于放置与输送待组装的脚轮零配件，使脚轮能够进行有序的安装与监测。

参见图1、图4所示，所述第一检测机构100包括有第一支撑架体以及设置在第一支撑架体上的第一视觉检测器31，其中，所述第一支撑架体包括有设置在机架1上的底板检测支板32，在所述底板检测支板32上设有第一导杆气缸33，在所述第一导杆气缸33的移动端设有第一气缸34，所述第一视觉检测器31设置在第一气缸34的输出端上，当轴心与脚轮底板10安装配合并放置在第一治具23中时，第一导杆气缸33带动第一气缸34与第一视觉检测器31移动至脚轮底板10上方，通过第一气缸34带动第一视觉检测器31向下移动进行对脚轮底板10的平面平整度进行检测，检测的数据传输至系统，如发现有不合格时，会发出警报，根据警报通过人工或机械手取出不合格的脚轮底板10。

参见图1、图5所示，所述第二检测机构200包括有设置在所述机架1上的支撑杆41以及设置在所述支撑杆41上的第二视觉检测器42，在所述支撑杆41上设有第一补光灯51，所述第一补光灯51设置在所述第二视觉检测器42的下方，通过第二视觉检测器42进行拍照捉取数据，并将数据传输至系统，如发现有不合格时，会发出警报，根据警报通过人工或机械手取出不合格的零配件。

参见图1、图6所示，所述第三检测机构300包括有第一机械手62以及设置在所述第一机械手62上的第三视觉检测器61，铆钉14从振动盘的输送线送出，然后通过第一机械手62上的第三视觉检测器61进行对最前端的铆钉14进行外观检测，检测铆钉14是否电镀合格，并将数据传输至系统，如发现有不合格时，会发出警报，根据警报通过第一机械手62取出不合格并放置不良品放置区，如铆钉14合格，通过第一机械手62将铆钉14取出并进行组装。

参见图1、图7所示，第四检测机构400包括有第二支撑架体以及对称设置在所述第二支撑架体上的第四视觉检测器71，在所述横杆73上对称设有第二补光灯81，其中，所述第二支撑架体包括有第一支撑板72，在所述第一支撑板72上设有横杆73，所述第四视觉检测器71对称设置在所述横杆73上，还包括有第二支撑板74，在所述第二支撑板74上设有第一电机75，在所述第一电机75的输出端上设有用于驱动脚轮轮子15转动的检测滚轮76，首先通过两侧的四视觉检测器71对铆钉14进行检测，检测铆钉14是否铆接合格，另外，第一电机75带动检测滚轮76转动，检测滚轮76带动脚轮轮子15转动从而进行检测脚轮轮子15转动的灵活度。

参见图1、图8所示，所述第五检测机构500包括有第三支撑板91，在所述第三支撑板91上设有第二导杆气缸92，在所述第二导杆气缸92的活动端设有U形块93，在所述U形块93的两端对称设有第五视觉检测器94，还包括有用于放置脚轮成品的支架灵活度检测座95，在所述支架灵活度检测座95一侧设有第四支撑板96，在所述第四支撑板96上设有第二电机97，在所述第二电机97的输出轴上设有用于拨动脚轮轮子15的偏心拨杆98，所述第二电机97为伺服电机，首先通过两侧第五视觉检测器94对组装好的脚轮的铆钉14宽度和脚轮支架12宽度进行检测。

根据上述结构，在机架1上设有多个检测机构，通过各个检测机构对脚轮进行检测，无需人工进行检测，生产效率和生产的良品率得到很大的提高；本实用新型中的脚轮生产检测设备，一系列检测动作由机械自动化代替人工操作，降低了脚轮检测过程中对人工的依赖程度，从而降低生产成本，能够促进企业的发展。

结合附以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种脚轮生产检测设备，包括有机架(1)，其特征在于，在所述机架(1)上分别设有：

第一检测机构(100)，所述第一检测机构(100)用于检测待组装的脚轮底板(10)的平面平整度；

第二检测机构(200)，所述第二检测机构(200)用于检测钢珠盘(11)与脚轮支架(12)上的钢珠(13)是否安装到位；

第三检测机构(300)，所述第三检测机构(300)用于检测待组装的铆钉(14)的外观是否合格；

第四检测机构(400)，所述第四检测机构(400)用于检测铆钉(14)是否铆压合格以及检测脚轮轮子(15)转动的灵活度；

第五检测机构(500)，所述第五检测机构(500)用于检测铆钉(14)铆接后的宽度是否合格以及检测脚轮支架(12)转动的灵活度。

2.根据权利要求1所述的一种脚轮生产检测设备，其特征在于：还包括有组装载具(21)，所述组装载具(21)包括有治具底板(22)，在所述治具底板(22)上分别设有第一治具(23)与第二治具(24)，所述第一治具(23)用于放置待组装的脚轮底板(10)，所述第二治具(24)用于放置待组装的脚轮支架(12)。

3.根据权利要求2所述的一种脚轮生产检测设备，其特征在于：所述第一检测机构(100)包括有第一支撑架体以及设置在第一支撑架体上的第一视觉检测器(31)，其中，所述第一支撑架体包括有设置在机架(1)上的底板检测支板(32)，在所述底板检测支板(32)上设有第一导杆气缸(33)，在所述第一导杆气缸(33)的移动端设有第一气缸(34)，所述第一视觉检测器(31)设置在第一气缸(34)的输出端上。

4.根据权利要求2所述的一种脚轮生产检测设备，其特征在于：所述第二检测机构(200)包括有设置在所述机架(1)上的支撑杆(41)以及设置在所述支撑杆(41)上的第二视觉检测器(42)。

5.根据权利要求4所述的一种脚轮生产检测设备，其特征在于：在所述支撑杆(41)上设有第一补光灯(51)，所述第一补光灯(51)设置在所述第二视觉检测器(42)的下方。

6.根据权利要求2所述的一种脚轮生产检测设备，其特征在于：所述第三检测机构(300)包括有第一机械手(62)以及设置在所述第一机械手(62)上的第三视觉检测器(61)。

7.根据权利要求2所述的一种脚轮生产检测设备，其特征在于：第四检测机构(400)包括有第二支撑架体以及对称设置在所述第二支撑架体上的第四视觉检测器(71)，其中，所述第二支撑架体包括有第一支撑板(72)，在所述第一支撑板(72)上设有横杆(73)，所述第四视觉检测器(71)对称设置在所述横杆(73)上，还包括有第二支撑板(74)，在所述第二支撑板(74)上设有第一电机(75)，在所述第一电机(75)的输出端上设有用于驱动脚轮轮子(15)转动的检测滚轮(76)。

8.根据权利要求7所述的一种脚轮生产检测设备，其特征在于：在所述横杆(73)上对称设有第二补光灯(81)。

9.根据权利要求2所述的一种脚轮生产检测设备，其特征在于：所述第五检测机构(500)包括有第三支撑板(91)，在所述第三支撑板(91)上设有第二导杆气缸(92)，在所述第二导杆气缸(92)的活动端设有U形块(93)，在所述U形块(93)的两端对称设有第五视觉检测器(94)，还包括有用于放置脚轮成品的支架灵活度检测座(95)，在所述支架灵活度检测座(95)一侧设有第四支撑板(96)，在所述第四支撑板(96)上设有第二电机(97)，在所述第二电机(97)的输出轴上设有用于拨动脚轮轮子(15)的偏心拨杆(98)。

10.根据权利要求9所述的一种脚轮生产检测设备，其特征在于：所述第二电机(97)为伺服电机。

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