CN213067449U - 机芯弹性销视觉检测设备 - Google Patents
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Abstract
一种机芯弹性销视觉检测设备，包括倍速链、顶升机构、两阻挡机构、支撑架以及拍照机构，所述支撑架架设于所述倍速链上方，所述支撑架上安装有所述拍照机构，所述拍照机构包括相机、驱动相机上下运动的拍照气缸以及安装于所述相机前端的条形光源，所述拍照机构下方设有安装有所述倍速链上的所述顶升机构，所述顶升机构包括顶升气缸、顶升气缸安装板、直线轴承、圆柱轴以及工装板，所述顶升气缸安装于所述顶升气缸安装板上，所述顶升气缸的活塞杆穿过所述顶升气缸安装板后连接顶升块，所述顶升块与所述工装板动接触。本实用新型检测弹性销长度准确、效率高，有效防止出现错装、漏装产品流向用户和市场，避免生产企业受到不必要的损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及压缩机生产技术领域，尤其是一种机芯弹性销视觉检测设备。
背景技术
现有技术中，压缩机机芯的弹性销装配采用的人工装配，这种装配方式存在错装、漏装等问题，装配完的压缩机机芯如果不进行检测，造成不良品流向用户和市场，造成用户索赔、退货、以至生产企业信誉的损失。
因此，现有技术有待于提高和改善。
实用新型内容
针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种检测准确、效率高、防止出现错装、漏装产品流向用户和市场的机芯弹性销视觉检测设备。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种机芯弹性销视觉检测设备，包括倍速链、顶升机构、两阻挡机构、支撑架以及拍照机构，所述支撑架架设于所述倍速链上方，所述支撑架上安装有所述拍照机构，所述拍照机构包括相机、驱动相机上下运动的拍照气缸以及安装于所述相机前端的条形光源，所述拍照机构下方设有安装有所述倍速链上的所述顶升机构，所述顶升机构包括顶升气缸、顶升气缸安装板、直线轴承、圆柱轴以及工装板，所述顶升气缸安装于所述顶升气缸安装板上，所述顶升气缸的活塞杆穿过所述顶升气缸安装板后连接顶升块，所述顶升块与所述工装板动接触，所述工装板在所述倍速链上作直线运动，所述工装板与四根所述圆柱轴分别垂直固接，所述顶升气缸安装板上固接有四个分别与圆柱轴同轴的所述直线轴承，该四个所述直线轴承分别嵌套在对应的所述圆柱轴内，所述顶升机构的两侧设有两阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡块以及驱动所述阻挡块上下运动的阻挡气缸。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
由于采用上述的结构设计，通过顶升机构与拍照机构的配合，对装配弹性销的压缩机机芯进行检测弹性销长度，检测准确、效率高，有效防止出现错装、漏装产品流向用户和市场，避免生产企业受到不必要的损失。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为本实用新型顶升机构的结构示意图。
图中：（100）倍速链，（200）顶升机构，（300）阻挡机构，（400）支撑架，（500）拍照机构，（501）相机，（502）拍照气缸，（503）条形光源，（201）顶升气缸，（202）顶升气缸安装板，（203）直线轴承，（204）圆柱轴，（205）工装板，（206）顶升块，（301）阻挡块，（302）阻挡气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明：
请参见图1和图2，本实用新型一种机芯弹性销视觉检测设备，包括倍速链100、顶升机构200、两阻挡机构300、支撑架400以及拍照机构500，所述支撑架400架设于所述倍速链100上方，所述支撑架400上安装有所述拍照机构500，所述拍照机构500包括相机501、驱动相机上下运动的拍照气缸502以及安装于所述相机前端的条形光源503，所述拍照机构500下方设有安装有所述倍速链100上的所述顶升机构200，所述顶升机构200包括顶升气缸201、顶升气缸安装板202、直线轴承203、圆柱轴204以及工装板205，所述顶升气缸201安装于所述顶升气缸安装板202上，所述顶升气缸201的活塞杆穿过所述顶升气缸安装板202后连接顶升块206，所述顶升块206与所述工装板205动接触，所述工装板205在所述倍速链100上作直线运动，所述工装板205与四根所述圆柱轴204分别垂直固接，所述顶升气缸安装板202上固接有四个分别与圆柱轴204同轴的所述直线轴承203，该四个所述直线轴承203分别嵌套在对应的所述圆柱轴内，所述顶升机构200的两侧设有两阻挡机构300（其中一阻挡机构图上未示出），所述阻挡机构300包括阻挡块301以及驱动所述阻挡块上下运动的阻挡气缸302，本实用新型工作时，倍速链将装有装配弹性销的压缩机机芯送至拍照机构的下方，顶升气缸驱动顶升块使得工装板上行，顶升机构两侧的两阻挡机构也动作，阻挡气缸驱动阻挡块上行，两阻挡块防止工装板左右移动，拍照气缸驱动相机下行，相机对装配弹性销的压缩机机芯进行拍照，条形光源为相机拍摄提供照明，相机将拍摄到的照片传送给控制系统，控制系统将该照片与内部存储的合格的产品照片作对比，控制系统根据产品照片与内部存储的产品照片的差别发出相应的指令，如果无差别，阻挡气缸驱动阻挡块下行，顶升气缸驱动阻挡块下行，工装板落于倍速链上，由倍速链送至下一工位，如果有差别，则控制系统发出相应的指令给外部的机器人，由机器人将该不合格产品送至不良品区进行返修。
综上，本实用新型通过上述的结构设计，解决现有技术中存在的不足之处，具有设计合理、效率高、准确度高等特点。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (1)
1.一种机芯弹性销视觉检测设备，其特征在于：包括倍速链、顶升机构、两阻挡机构、支撑架以及拍照机构，所述支撑架架设于所述倍速链上方，所述支撑架上安装有所述拍照机构，所述拍照机构包括相机、驱动相机上下运动的拍照气缸以及安装于所述相机前端的条形光源，所述拍照机构下方设有安装有所述倍速链上的所述顶升机构，所述顶升机构包括顶升气缸、顶升气缸安装板、直线轴承、圆柱轴以及工装板，所述顶升气缸安装于所述顶升气缸安装板上，所述顶升气缸的活塞杆穿过所述顶升气缸安装板后连接顶升块，所述顶升块与所述工装板动接触，所述工装板在所述倍速链上作直线运动，所述工装板与四根所述圆柱轴分别垂直固接，所述顶升气缸安装板上固接有四个分别与圆柱轴同轴的所述直线轴承，该四个所述直线轴承分别嵌套在对应的所述圆柱轴内，所述顶升机构的两侧设有两阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡块以及驱动所述阻挡块上下运动的阻挡气缸。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021696970.7U CN213067449U (zh) | 2020-08-14 | 2020-08-14 | 机芯弹性销视觉检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN213067449U true CN213067449U (zh) | 2021-04-27 |
Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021696970.7U Active CN213067449U (zh) | 2020-08-14 | 2020-08-14 | 机芯弹性销视觉检测设备 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-08-14 CN CN202021696970.7U patent/CN213067449U/zh active Active
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