CN110451181B - 一种输送机双驱动差补器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车涂装设备技术领域，具体涉及一种输送机双驱动差补器，包括，机架；滑动装置，滑动设置于所述机架上端面；驱动装置，设置于所述滑动装置上，在所述机架上方滑行；传动装置，设置于所述机架内部空间，包括主动链轮、链条、被动转轴、被动链轮，所述主动链轮设置于所述驱动装置的输出轴上，被动转轴固定于所述机架上，所述被动链轮套设于所述被动转轴上，所述链条与所述主动链轮和所述被动链轮啮合连接；张紧装置，设置于所述机架上，用于张紧链条；反作用力装置，设置于所述机架的一端与所述滑动装置之间；加速发号器，设置于所述机架的另一端与所述滑动装置之间，用于向所述驱动装置的控制处理器发出加速指令。

Description

一种输送机双驱动差补器

技术领域

本发明涉及汽车涂装设备技术领域，具体涉及一种输送机双驱动差补器。

背景技术

随着经济的快速增长，国内汽车从单一型向多元型转变，对汽车的个性化要求越来越突出。汽车厂为降低新车型的制造成本，对汽车生产线的柔性化要求也越来越高，由于汽车的销量受市场影响不可控，对生产节拍的调节也提出需求，同时对设备的能耗也提出新的要求。

目前国内汽车涂装生产线前处理、电泳主要采用积放式输送机，单一驱动输送方式已不能同时满足柔性化和经济化双重要求，双驱动输送方式可以降低成本并能够单双驱切换，从而实现低能耗要求，但是双驱动存在着如何保证驱动链的同步性的这一关键问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种输送机双驱动差补器，包括，

机架；

滑动装置，滑动设置于所述机架上端面；

驱动装置，设置于所述滑动装置上，在所述机架上方滑行；

传动装置，设置于所述机架内部空间，包括主动链轮、链条、被动转轴、被动链轮，所述主动链轮设置于所述驱动装置的输出轴上，被动转轴固定于所述机架上，所述被动链轮套设于所述被动转轴上，所述链条与所述主动链轮和所述被动链轮啮合连接；

张紧装置，设置于所述机架上，用于张紧所述链条；

反作用力装置，其一端与所述机架的一端部相连接，另一端与所述滑动装置的一端相连接；

加速发号器，设置于所述机架的另一端，用于向所述驱动装置的控制处理器发出加速指令。

作为优选，所述驱动装置包括电机、减速机，所述电机的输出端与所述减速机的输入端相连接，所述减速机的输出轴上套设置有所述主动链轮，所述电机与电源装置之间还设置有过载保护装置。

作为优选，还包括啮合压紧装置，分别设置于所户链条与主动链轮和被动链轮的啮合处，用于压紧链条。

作为优选，所述反作用力装置为矩形弹簧，其一端与所述机架相连接，另一端与所述滑动装置的一端部相连接。

作为优选，所述张紧装置，包括弹性底座、弹性调节架和张紧链轮，

所述弹性底座包括支撑板，所述支撑板与所述机架固定连接，所述支撑板的顶端安装有调节固定架，所述支撑板顶端且位于所述调节固定架之间还设竖直安装有固定杆，所述固定杆上套设有若干磁铁，所述磁铁中央设置有通孔，所述固定杆从通孔中心穿过，任意相邻的两个磁铁彼此靠近一侧的磁性相同，即任意相邻两个磁铁彼此靠近一侧的磁性均为N极(或者均为S极)，所述固定杆的上方设置有第一压动块，所述第一压动块上设置有导向盲孔，导向盲孔自第一压动块朝向所述支撑板的一面凹设而成，导向盲孔未贯穿第一压动块，固定杆的另一端滑动容设在导向盲孔内，经由导向盲孔与固定杆的配合，实现对第一压动块移动方向的正确导引，防止第一压动块在移动过程中发生歪斜，所述第一压动块装设有位于导向盲孔内的直线轴承，直线轴承滑动套设在固定杆的外侧，所述导向盲孔内设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述导向盲孔的顶端相接触，另一端与所述固定杆的顶端相接触，所述固定杆为非导磁性材料制成，所述第一压动块顶端还设置有推动杆，所述推动杆的顶端安装有连接座，所述推动杆的外壁套接有固定套环，所述固定套环的左右两侧均安装有连接板，所述连接板的底端安装有竖板，所述竖板的底端安装有第二压动块，所述调节固定架的左右两侧均安装有第二支撑座，述第二支撑座顶端安装有纵杆，所述纵杆贯穿第二压动块的外壁，所述纵杆的外壁套接有第二弹簧，所述纵杆的顶端安装有挡板，

所述弹性调节架包括中间块，设置于所述连接座上端面中部，所述中间块的两侧分别固定连接有一水平滑杆，所述滑杆的另一端分别焊接有一固定块，所述固定块焊接于所述连接座上端面，所述滑杆上均滑动安装有第二滑块，所述第二滑块与所述固定块之间固定连接有第三弹簧，所述第二滑块通过连接杆铰接有压块，所述压块上表面设有对接板，所述对接板上表面设置有被动链轮支撑架，所述被动链轮支撑架上设置有张紧轮转轴，所述张紧轮转轴上套设有所述张紧链轮。

作为优选，所述加速发号器为压力传感器，设置于所述机架的另一端朝向所述滑动装置的一侧，所述滑动装置的另一端与所述机架相接触。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权。利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一种输送机双驱动差补器结构示意图；

图2为本发明一个实施例中张紧装置结构示意图；

图3为本发明一个实施例中电路结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，

本发明提供的一种输送机双驱动差补器，包括，

机架1，所述机架1包括，水平设置的框体，所述框体的下底面四角设置有支撑腿；

滑动装置2，滑动设置于所述机架1上端面；

驱动装置3，设置于所述滑动装置2上，在所述机架1上方滑行；

传动装置8，设置于所述机架1内部空间，包括主动链轮8-1、链条8-2、被动转轴8-3、被动链轮8-4，所述主动链轮8-1设置于所述驱动装置3的输出轴上，被动转轴8-3固定于所述机架1上，所述被动链轮8-4套设于所述被动转轴8-3上，所述链条8-2与所述主动链轮8-1和所述被动链轮8-4啮合连接；

张紧装置4，设置于所述机架1上，用于张紧所述链条8-2；

反作用力装置5，其一端与所述机架1的一端部相连接，另一端与所述滑动装置2的一端相连接；

加速发号器6，设置于所述机架1的另一端，用于向所述驱动装置3的控制处理器发出加速指令。

所述驱动装置3包括电机3-1、减速机3-2，所述电机3-1的输出端与所述减速机3-2的输入端相连接，所述减速机3-2的输出轴上套设置有所述主动链轮3-1，所述电机3-1与电源装置之间还设置有过载保护装置，在本实施例中电机功率为5.5KW，电机型号为FAF127R7DRS132S4。

还包括啮合压紧装置7，分别设置于所述链条8-2与主动链轮8-1和被动链轮8-4的啮合处，用于压紧链条。

在本实施例中，所述反作用力装置5为TM(R)矩形弹簧，其一端与所述机架1相连接，另一端与所述滑动装置2的一端部相连接。

上述技术方案的工作原理为：

驱动装置带动主动链轮转动，经过啮合压紧装置，从而带动链条运转，当驱动速度大于链速时，驱动装置正常运转，当驱动速度小于链速时候，链条将拉动驱动装置进行滑行，压缩反作用装置，此时加速发号器信号触发，主驱动开始加速，当当驱动速度与链速匹配时，反作用装置复位，主驱动恢复正常运行速度，从而消除累积误差，实现同步性要求。

相比于现有技术，本发明解决了积放式输送机成本、能耗高的问题。

如图2所示，在一个实施例中，

所述张紧装置4，包括弹性底座、弹性调节架和张紧链轮4-1，

所述弹性底座包括支撑板4-2，所述支撑板4-2与所述机架1固定连接，所述支撑板4-2的顶端安装有调节固定架4-3，所述支撑板4-2顶端且位于所述调节固定架4-3之间还设竖直安装有固定杆4-4，所述固定杆4-4上套设有若干磁铁4-5，所述磁铁4-5中央设置有通孔，所述固定杆4-4从通孔中心穿过，任意相邻的两个磁铁4-5彼此靠近一侧的磁性相同，即任意相邻两个磁铁4-5彼此靠近一侧的磁性均为N极(或者均为S极)，所述固定杆4-4的上方设置有第一压动块4-6，所述第一压动块4-6上设置有导向盲孔4-7，导向盲孔4-7自第一压动块4-6朝向所述支撑板4-2的一面凹设而成，导向盲孔4-7未贯穿第一压动块4-6，固定杆4-4的另一端滑动容设在导向盲孔4-7内，经由导向盲孔4-7与固定杆4-4的配合，实现对第一压动块4-6移动方向的正确导引，防止第一压动块4-6在移动过程中发生歪斜，所述第一压动块4-6装设有位于导向盲孔4-7内的直线轴承4-8，直线轴承4-8滑动套设在固定杆4-4的外侧，所述导向盲孔4-7内设置有第一弹簧4-9，所述第一弹簧4-9的一端与所述导向盲孔4-7的顶端相接触，另一端与所述固定杆4-4的顶端相接触，所述固定杆4-4为非导磁性材料制成，所述第一压动块4-6顶端还设置有推动杆4-10，所述推动杆4-10的顶端安装有连接座4-11，所述推动杆4-10的外壁套接有固定套环4-12，所述固定套环4-12的左右两侧均安装有连接板4-13，所述连接板4-13的底端安装有竖板4-14，所述竖板4-14的底端安装有第二压动块4-15，所述调节固定架4-3的左右两侧均安装有第二支撑座4-16，述第二支撑座4-16顶端安装有纵杆4-17，所述纵杆4-17贯穿第二压动块4-15的外壁，所述纵杆4-17的外壁套接有第二弹簧4-18，所述纵杆4-17的顶端安装有挡板4-19，

所述弹性调节架包括中间块4-20，设置于所述连接座4-11上端面中部，所述中间块4-20的两侧分别固定连接有一水平滑杆4-21，所述滑杆4-21的另一端分别焊接有一固定块4-22，所述固定块4-22焊接于所述连接座4-11上端面，所述滑杆4-21上均滑动安装有第二滑块4-23，所述第二滑块4-23与所述固定块4-22之间固定连接有第三弹簧4-24，所述第二滑块4-23通过连接杆4-25铰接有压块4-26，所述压块4-26上表面设有对接板4-27，所述对接板4-27上表面设置有被动链轮支撑架4-28，所述被动链轮支撑架4-28上设置有张紧轮转轴4-29，所述张紧轮转轴4-29上套设有所述张紧链轮4-1。

上述技术方案的工作原理为：

本实施例中，在正常工作状态时，张紧装置对链条进行张紧，受到链条的压力，此时第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧均处于压缩状态，多个磁铁之间也处于压缩状态，当驱动速度小于链速时候，反作用装置启动，链条将拉动驱动装置进行滑行，此时链条趋向于松弛状态，由于链条对张紧链轮的压力减小，此时多个磁铁之间，受磁力的作用，间距变大，同时第一弹簧恢复形变，使得第一压动块向远离支撑座的方向移动，继而通过推动杆带动连接座移动，此为第一次张紧调节，

在上述过程中，第二弹簧也恢复形变通过第二压动块、竖板、连接板带动固定套环移动，继而推动连接座移动，此为第二次张紧调节，

在上述过程中，第三弹簧也恢复形变推动第二滑块向中间块移动，此时连接杆通过压块带动连接板移动，此为第三次张紧调节，

经过三次张紧调节，使得张紧链轮可始终保持支撑链条，使其处于张紧状态。

相比于现有技术，

本实施例通过三次调节，张紧过程前段反应迅速，可随时保持链条处于张紧状态，同时本实施例多个弹簧同时受力，使用寿命较长，且相互备份，提高了张紧装置的可靠性。

如图3所示，在一个实施例中，

所述加速发号器6为压力传感器，设置于所述机架1的另一端朝向所述滑动装置2的一侧，所述滑动装置2的另一端与所述机架1相接触。

所述压力传感器通过电路模块与所述控制处理器连接；

所述压力传感器的正极连接电源的输出端，负极接地，所述电路模块包括：

一级比较器A1、二级比较器A2、三级比较器A3、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、电感L、第一电容C1、第二电容C2和第三电容C3；

压力传感器的信号输出端分别与一级比较器A1的反相输入端、二级比较器A2的同相输入端连接，压力传感器的信号输出端连接电感L的一端，电感L的另一端连接第一电容C1、第七电阻R7、第八电阻R8的一端，第一电容C1的另一端接地，第七电阻R7的另一地连接第二电容C2的一端，一级比较器A1的反相输入端连接的第八电阻R8、第二电容C2的另一端；

一级比较器A1的反馈端连接并联的第十电阻R10、第三电容C3，一级比较器A1的同相输入端连接第一电阻R1的一端，第一电阻R1的另一端连接二级比较器A2的反相输入端；一级比较器A1的同相输入端连接第二电阻R2的一端，第二电阻R2的另一端连接一级比较器A1的输出端；

二级比较器A2的反相输入端连接第四电阻R4的一端，第四电阻R4的另一端通连接二级比较器A2的输出端；二级比较器A2的输出端连接第三电阻R3的一端，第三电阻R3的另一端连接三级比较器A3的同相输入端；

三级比较器A3的反相输入端连接第五电阻R5的一端，第五电阻R5的另一端连接一级比较器A1的输出端；三级比较器A3的同相输入端连接第六电阻R6的一端，第六电阻R6的另一端连接三级比较器A3的输出端；三级比较器A3的反相输入端连接第七电阻R7的一端，第七电阻R7的另一端接地；三级比较器A3的输出端与处理器的输入端电连接。

上述技术方案的工作原理为：

本实施例在使用时，当链条带动驱动装置滑动时，滑动平台对机架的压力消失，压力传感器检测到压力的变化，将信息传递给控制处理器，控制处理器控制驱动装置开始加速，主驱动恢复正常运行速度，反作用装置复位，此时滑动平台恢复对机架的压力，压力传感器检测到压力值，将信号传递给控制处理器，使其控制驱动装置，维持转速。

本发明未详细说明的内容，均可采用现有技术，因此不在赘述。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种输送机双驱动差补器，其特征在于，包括，

机架(1)；

滑动装置(2)，滑动设置于所述机架(1)上端面；

驱动装置(3)，设置于所述滑动装置(2)上，在所述机架(1)上方滑行；

传动装置(8)，设置于所述机架(1)内部空间，包括主动链轮(8-1)、链条(8-2)、被动转轴(8-3)、被动链轮(8-4)，所述主动链轮(8-1)设置于所述驱动装置(3)的输出轴上，被动转轴(8-3)固定于所述机架(1)上，所述被动链轮(8-4)套设于所述被动转轴(8-3)上，所述链条(8-2)与所述主动链轮(8-1)和所述被动链轮(8-4)啮合连接；

张紧装置(4)，设置于所述机架(1)上，用于张紧所述链条(8-2)；

反作用力装置(5)，其一端与所述机架(1)的一端部相连接，另一端与所述滑动装置(2)的一端相连接；

加速发号器(6)，设置于所述机架(1)的另一端，用于向所述驱动装置(3)的控制处理器发出加速指令；

所述张紧装置(4)，包括弹性底座、弹性调节架和张紧链轮(4-1)，

所述弹性底座包括支撑板(4-2)，所述支撑板(4-2)与所述机架(1)固定连接，所述支撑板(4-2)的顶端安装有调节固定架(4-3)，所述支撑板(4-2)顶端且位于所述调节固定架(4-3)之间还设竖直安装有固定杆(4-4)，所述固定杆(4-4)上套设有若干磁铁(4-5)，所述磁铁(4-5)中央设置有通孔，所述固定杆(4-4)从通孔中心穿过，任意相邻的两个磁铁(4-5)彼此靠近一侧的磁性相同，即任意相邻两个磁铁(4-5)彼此靠近一侧的磁性均为N极或者均为S极，所述固定杆(4-4)的上方设置有第一压动块(4-6)，所述第一压动块(4-6)上设置有导向盲孔(4-7)，导向盲孔(4-7)自第一压动块(4-6)朝向所述支撑板(4-2)的一面凹设而成，导向盲孔(4-7)未贯穿第一压动块(4-6)，固定杆(4-4)的上端滑动设置在导向盲孔(4-7)内，经由导向盲孔(4-7)与固定杆(4-4)的配合，实现对第一压动块(4-6)移动方向的正确导引，防止第一压动块(4-6)在移动过程中发生歪斜，所述第一压动块(4-6)装设有位于导向盲孔(4-7)内的直线轴承(4-8)，直线轴承(4-8)滑动套设在固定杆(4-4)的外侧，所述导向盲孔(4-7)内设置有第一弹簧(4-9)，所述第一弹簧(4-9)的一端与所述导向盲孔(4-7)的顶端相接触，另一端与所述固定杆(4-4)的顶端相接触，所述固定杆(4-4)为非导磁性材料制成，所述第一压动块(4-6)顶端还设置有推动杆(4-10)，所述推动杆(4-10)的顶端安装有连接座(4-11)，所述推动杆(4-10)的外壁套接有固定套环(4-12)，所述固定套环(4-12)的左右两侧均安装有连接板(4-13)，所述连接板(4-13)两端的底面分别安装有竖板(4-14)，所述竖板(4-14)的底端安装有第二压动块(4-15)，所述调节固定架(4-3)的左右两侧均安装有第二支撑座(4-16)，所述第二支撑座(4-16)顶端安装有纵杆(4-17)，所述纵杆(4-17)贯穿第二压动块(4-15)的外壁，所述纵杆(4-17)的外壁套接有第二弹簧(4-18)，所述纵杆(4-17)的顶端安装有挡板(4-19)，

所述弹性调节架包括中间块(4-20)，设置于所述连接座(4-11)上端面中部，所述中间块(4-20)的两侧分别固定连接有一水平的滑杆(4-21)，所述滑杆(4-21)的远离中间块(4-20)一端分别焊接有一固定块(4-22)，所述固定块(4-22)焊接于所述连接座(4-11)上端面，所述滑杆(4-21)上均滑动安装有第二滑块(4-23)，所述第二滑块(4-23)与所述固定块(4-22)之间固定连接有第三弹簧(4-24)，所述第二滑块(4-23)通过连接杆(4-25)铰接有压块(4-26)，所述压块(4-26)上表面设有对接板(4-27)，所述对接板(4-27)上表面设置有被动链轮支撑架(4-28)，所述被动链轮支撑架(4-28)上设置有张紧轮转轴(4-29)，所述张紧轮转轴(4-29)上套设有所述张紧链轮(4-1)。

2.根据权利要求1所述的一种输送机双驱动差补器，其特征在于，所述驱动装置(3)包括电机(3-1)、减速机(3-2)，所述电机(3-1)的输出端与所述减速机(3-2)的输入端相连接，所述减速机(3-2)的输出轴上套设置有所述主动链轮(8-1)，所述电机(3-1)与电源装置之间还设置有过载保护装置。

3.根据权利要求1所述的一种输送机双驱动差补器，其特征在于，还包括啮合压紧装置(7)，分别设置于所述链条(8-2)与主动链轮(8-1)和被动链轮(8-4)的啮合处，用于压紧链条(8-2)。

4.根据权利要求1所述的一种输送机双驱动差补器，其特征在于，所述反作用力装置(5)为矩形弹簧，其一端与所述机架(1)相连接，另一端与所述滑动装置(2)的一端部相连接。

5.根据权利要求4所述的一种输送机双驱动差补器，其特征在于，所述加速发号器(6)为压力传感器，设置于所述机架(1)的另一端朝向所述滑动装置(2)的一侧，所述滑动装置(2)的另一端与所述机架(1)相接触。

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