CN220578115U - 一种夹持型滚轮输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种夹持型滚轮输送机构，包括底板及其上方依次设置的主动单元、从动单元和弹簧单元，从动单元在外力作用下能够沿底板运动，使得主动单元、从动单元之间夹持物料，并在弹簧单元的作用下恢复初始状态，从动单元的推拉杆通过定位座定位。本实用新型所述的夹持型滚轮输送机构，通过搬动把手即可放入物料且能够自动运输，操作简单，自动化程度高，大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于滚轮输送技术领域，尤其是涉及一种对不规则曲面或环形物料进行夹持，并自动滚筒式输送的机构。
背景技术
现有生产中在需要运送不规则曲面物料或者输送环形物料时，大体分为两种工作模式：第一种，需要特殊的设备进行运送，但是这种设备造价很高，大大提高了生产成本，不适合中小企业；第二种，需要人工将物料放置到相应位置，但是工作业强度大，造成工作效率低下。目前中小企业大多采用第二种方法，因此亟需设计一种简单的输送机构，来解决中小企业自动化程度低，工作效率低下的问题。
发明内容
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种夹持型滚轮输送机构，以解决生产中自动化程度低，对不规则曲面或环形物料输送效率低下的问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种夹持型滚轮输送机构，包括底板及其上方依次设置的主动单元、从动单元和弹簧单元，从动单元在外力作用下能够沿底板运动，使得主动单元、从动单元之间夹持物料，并在弹簧单元的作用下恢复初始状态，从动单元的推拉杆通过定位座定位。
进一步的，所述主动单元包括主动底板，主动底板下方固定连接至底板，上方固定安装电机和主动滚轮，且电机能够驱动主动滚轮转动。
进一步的，所述电机和主动滚轮之间传动连接。
进一步的，所述电机的转动轴外部固定套接第一同步带轮，主动滚轮下方固定套接第二同步带轮，第二同步带轮和第一同步带轮之间通过同步带形成传动模式。
进一步的，所述主动滚轮外部安装框架结构。
进一步的，所述从动单元包括从动底板，从动底板下方与底板滑动连接，从动底板上方固定安装从动滚轮和框架，框架位于从动滚轮外侧，框架的一侧固定安装推拉杆轴，从动底板一侧固定安装定位座，定位座与推拉杆活动连接，推拉杆固定连接至把手，推拉杆上还设有用于穿过推拉杆轴通孔。
进一步的，所述通孔为椭圆形通孔或长条形通孔。
进一步的，所述定位座固定安装在底板上方。
进一步的，所述弹簧单元包括弹簧，动底板靠近弹簧单元的一侧设有用于插入弹簧的盲孔，固定板安装在底板上，内部设用凸台和安装孔，安装孔用于安装弹簧调节件，凸台用于对弹簧进行限位，且凸台和弹簧之间设有调节垫片。
进一步的，所述弹簧调节件为调节螺栓。
相对于现有技术，本实用新型所述的夹持型滚轮输送机构具有以下优势：
(1)本实用新型所述的夹持型滚轮输送机构，通过搬动把手即可放入物料且能够自动运输，操作简单，自动化程度高，大大提高了工作效率。
(2)本实用新型所述的夹持型滚轮输送机构，设置的弹簧能够自动压紧物料，简化了操作，设置的伺服电机，可以自动且精准的定位输送物料。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的夹持型滚轮输送机构的结构示意图；
图2为本实用新型实施例所述的夹持型滚轮输送机构的剖视图。
附图标记说明：
1-底板；2-主动单元；21-主动底板；22-电机；23-主动滚轮；24-同步带；25-第一同步带轮；26-第二同步带轮；3-从动单元；31-从动底板；32-从动滚轮；33-推拉杆；34-把手；35-推拉杆轴；36-框架；4-定位座；5-弹簧单元；51-弹簧；52-弹簧调节件；53-调节垫片；54-固定板。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
一种夹持型滚轮输送机构，如图1和图2所示，包括底板1及其上方依次设置的主动单元2、从动单元3和弹簧单元5，从动单元3在外力作用下能够沿底板1运动，使得主动单元2、从动单元3之间夹持物料，并在弹簧单元5的作用下恢复初始状态，从动单元3的推拉杆33通过定位座4定位。本方案设置的弹簧能够自动压紧物料，简化了操作，设置的伺服电机，可以自动且精准的定位输送物料。在一个实施例中，定位座4固定安装在底板1上方。
主动单元2包括主动底板21、电机22、主动滚轮23、同步带24、第一同步带轮25、第二同步带轮26，主动底板21下方固定连接至底板1，上方固定安装电机22和主动滚轮23，且电机22能够驱动主动滚轮23转动。主动单元2的结构简单，零部件少使得损坏率低，成本降低。
在一个实施例中，电机22和主动滚轮23之间传动连接，具体的电机22为伺服电机，电机22的转动轴外部固定套接第一同步带轮25，主动滚轮23下方固定套接第二同步带轮26，第二同步带轮26和第一同步带轮25之间通过同步带24形成传动模式。优选的，为了保护主动滚轮23，主动滚轮23外部安装框架结构。
从动单元3包括从动底板31、从动滚轮32、推拉杆33、把手34和推拉杆轴35；从动底板31下方通过滑轨滑槽结构与底板1滑动连接，从动底板31上方固定安装从动滚轮32和框架36，为了保护从动滚轮32并节省空间，框架36位于从动滚轮32外侧，框架36的一侧固定安装推拉杆轴35，从动底板31一侧固定安装定位座4，定位座4与推拉杆33活动连接(转动连接或铰接)，推拉杆33固定连接至把手34，推拉杆33上还设有用于穿过推拉杆轴35通孔。优选的，为了增加推拉杆轴35的活动范围，通孔为椭圆形通孔或长条形通孔。
弹簧单元5包括弹簧51、弹簧调节件52、调节垫片53和固定板54，动底板31靠近弹簧单元5的一侧设有用于插入弹簧51的盲孔，固定板54安装在底板1上，内部设用凸台和安装孔，安装孔用于安装弹簧调节件52，凸台用于对弹簧51进行限位，且凸台和弹簧51之间设有调节垫片53。优选的，弹簧调节件52为调节螺栓。
一种夹持型滚轮输送机构的工作原理为：
放置物料时，工作人员一手握住把手34顺时针运动，把手34带动推拉杆33顺时针沿定位座4转动，推拉杆33上的通孔驱动推拉杆轴2动作，继而通过框架36、从动底板31向弹簧单元5一侧运动并压缩弹簧51，工作人员的另一手讲物料放入主动滚轮23和从动滚轮32之间，工作人员松开双手后，弹簧51恢复弹性形变后给从动底板31弹力，使得从动底板31自动回到初始位置，从而夹紧物料；物料夹紧后，工作人员启动电机22，电机22工作并通过传送机构带动主动滚轮23转动，继而驱动物料沿滚轮切线方向输送。本方案结构简单，操作方便即可放置物料，自动化程度高。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种夹持型滚轮输送机构，其特征在于：包括底板及其上方依次设置的主动单元、从动单元和弹簧单元，从动单元在外力作用下能够沿底板运动，使得主动单元、从动单元之间夹持物料，并在弹簧单元的作用下恢复初始状态，从动单元的推拉杆通过定位座定位。
2.根据权利要求1所述的一种夹持型滚轮输送机构，其特征在于：主动单元包括主动底板，主动底板下方固定连接至底板，上方固定安装电机和主动滚轮，且电机能够驱动主动滚轮转动。
3.根据权利要求2所述的一种夹持型滚轮输送机构，其特征在于：电机和主动滚轮之间传动连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种夹持型滚轮输送机构，其特征在于：电机的转动轴外部固定套接第一同步带轮，主动滚轮下方固定套接第二同步带轮，第二同步带轮和第一同步带轮之间通过同步带形成传动模式。
5.根据权利要求4所述的一种夹持型滚轮输送机构，其特征在于：主动滚轮外部安装框架结构。
6.根据权利要求1所述的一种夹持型滚轮输送机构，其特征在于：从动单元包括从动底板，从动底板下方与底板滑动连接，从动底板上方固定安装从动滚轮和框架，框架位于从动滚轮外侧，框架的一侧固定安装推拉杆轴，从动底板一侧固定安装定位座，定位座与推拉杆活动连接，推拉杆固定连接至把手，推拉杆上还设有用于穿过推拉杆轴通孔。
7.根据权利要求6所述的一种夹持型滚轮输送机构，其特征在于：通孔为椭圆形通孔或长条形通孔。
8.根据权利要求1所述的一种夹持型滚轮输送机构，其特征在于：定位座固定安装在底板上方。
9.根据权利要求6所述的一种夹持型滚轮输送机构，其特征在于：弹簧单元包括弹簧，动底板靠近弹簧单元的一侧设有用于插入弹簧的盲孔，固定板安装在底板上，内部设用凸台和安装孔，安装孔用于安装弹簧调节件，凸台用于对弹簧进行限位，且凸台和弹簧之间设有调节垫片。
10.根据权利要求9所述的一种夹持型滚轮输送机构，其特征在于：弹簧调节件为调节螺栓。
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