CN216098505U - 一种对中夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种对中夹紧机构，包括机架、对物件进行夹持的夹持臂以及带动夹持臂运动的第一支撑架和第二支撑架，所述机架顶端两头均固接有链轮，所述链轮上设置有和链轮相匹配的链条，所述第一支撑架和第二支撑架均分为顶板和侧板，所述顶板底端均固接有第一滑块，所述机架顶端设置有和第一滑块相匹配的第一滑轨，所述第一支撑架和第二支撑架的顶板底端分别固接有和链条固接的第一连接件和第二连接件。本实用新型中，利用链轮两侧链条的反向原理，将夹紧臂分别固定到两侧链条上，实现对中夹紧，连接件和链条固接，容易控制两侧夹紧臂的位置，气缸驱动一侧夹紧臂，力传递到另一侧夹紧臂，实现夹紧臂同步对中夹紧功能。

Description

一种对中夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及机械工程技术领域，尤其涉及一种对中夹紧机构。

背景技术

在自动化生产线上，很多产品、物料在包装和加工过程中，都需要非常精确的位置才能保证包装和加工的质量要求，因此需要对中机构来确保物料、产品的准确位置，现有的对中机构一般采用齿轮齿条结构设计对中夹紧机构。

中国专利文献CN205423726U公开了一种齿轮齿条对中机构，包括行走轨道，所述行走轨道为两条，两条行走轨道之间设有相对设置的左对中支架和右对中支架；左对中支架包括左U形结构；右对中支架包括右U形结构；左对中支架和右对中支架之间设有齿轮，齿轮连接有驱动装置，左齿条和右齿条均与齿轮啮合；左齿条和右齿条分别处于齿轮两侧；左U形结构和右U形结构的外侧面均设有行走轮，行走轨道内设有与行走轮配合的滚动槽。本实用新型使用方便、结构简单、加工装配简便且使用性能稳定。但是齿轮齿条结构复杂，设计制造成本较高且安装调试复杂，调节夹紧臂位置较难。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种对中夹紧机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种对中夹紧机构，包括机架、对物件进行夹持的夹持臂以及带动夹持臂运动的第一支撑架和第二支撑架，所述机架顶端两头均固定连接有链轮，所述链轮上设置有和链轮相匹配的链条，所述第一支撑架和第二支撑架均包括顶板和侧板，所述顶板底端均固定连接有第一滑块，所述机架顶端设置有和第一滑块相匹配的第一滑轨，所述第一支撑架和第二支撑架的顶板底端分别固定连接有和链条固定连接的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件位于第一滑块的两侧，所述机架在远离夹持臂一端固定连接有气缸，所述气缸的输出端和第一支撑架固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机架底端两侧均固定连接有安装板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机架和安装板连接处、夹持臂和第一支撑架以及第二支撑架连接处均设置有加强筋上设置有滚轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机架在靠近夹持臂一端设置有第二滑轨，所述第一支撑架和第二支撑架的侧板上均固定连接有和第二滑轨相匹配的第二滑块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述链轮的链条啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装板底端四角均设置有安装孔。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先利用链轮两侧链条的反向原理，将夹紧臂分别固定到两侧链条上，实现对中夹紧，连接件和链条固定连接，容易控制两侧夹紧臂的位置，气缸驱动一侧夹紧臂，力传递到另一侧夹紧臂，实现夹紧臂同步对中夹紧功能。

2、本实用新型中，通过采用链轮链条结构代替齿轮齿条结构，结构更加简单，重量轻，设计制造成本低，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种对中夹紧机构的俯视图；

图2为本实用新型提出的一种对中夹紧机构的立体图；

图3为本实用新型提出的一种对中夹紧机构的侧视图。

图例说明：

1、机架；2、安装板；3、加强筋；4、链轮；5、链条；6、第一支撑架；7、第二支撑架；8、夹持臂；9、滚轮；10、第一滑块；11、第一滑轨；12、第一连接件；13、第二连接件；14、第二滑块；15、第二滑轨；16、气缸；17、顶板；18、侧板；19、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种对中夹紧机构，包括机架1、对物件进行夹持的夹持臂8以及带动夹持臂8运动的第一支撑架6和第二支撑架7，第一支撑架6和第二支撑架7相向运动的同时带动夹持臂8运动对物件进行夹持，机架1顶端两头均固定连接有链轮4，链轮4上设置有和链轮4相匹配的链条5，第一支撑架6和第二支撑架7均包括顶板17和侧板18，顶板17底端均固定连接有第一滑块10，机架1顶端设置有和第一滑块10相匹配的第一滑轨11，第一滑块10第一支撑架6和第二支撑架7的顶板17底端分别固定连接有和链条5固定连接的第一连接件12和第二连接件13，第一连接件12和第二连接件13位于第一滑块10的两侧，机架1在远离夹持臂8一端固定连接有气缸16，气缸16的输出端和第一支撑架6固定连接，气缸16驱动第一支撑架6进行运动，第一支撑架6在运动时，第一支撑架6上的第一连接件12带动链条5在链轮4上移动，链条5在运动时，与链条5固定连接的第二连接件13随之运动，因为第一连接件12和第二连接件13位于链条5运动方向相反的段上，所以第一连接件12和第二连接件13的运动方向相反，配合第一滑块10在第一滑轨11上的滑动，从而实现了第一支撑架6和第二支撑架7的相向运动，最后通过夹持臂8完成对物件的夹持。

机架1底端两侧均固定连接有安装板2，机架1和安装板2连接处、夹持臂8和第一支撑架6以及第二支撑架7连接处均设置有加强筋3，通过设置加强筋3，增加了连接的稳定性，提高了装置的整体强度，夹持臂8上设置有滚轮9，机架1在靠近夹持臂8一端设置有第二滑轨15，第一支撑架6和第二支撑架7的侧板18上均固定连接有和第二滑轨15相匹配的第二滑块14，通过设置第二滑轨15和第二滑块14，进一步增加了第一支撑架6和第二支撑架7运动时的稳定性，从而提高了对物件夹持的稳定性，链轮4的链条5啮合连接，安装板2底端四角均设置有安装孔19，通过安装孔19对机架1进行安装固定。

工作原理：首先将机架1固定在所需位置，随后启动气缸16，气缸16驱动第一支撑架6进行运动，第一支撑架6在运动时，第一支撑架6上的第一连接件12带动链条5在链轮4上移动，链条5在运动时，与链条5固定连接的第二连接件13随之运动，因为第一连接件12和第二连接件13位于链条5运动方向相反的段上，所以第一连接件12和第二连接件13的运动方向相反，配合第一滑块10在第一滑轨11上的滑动，从而实现了第一支撑架6和第二支撑架7的相向运动，最后带动夹持臂8运动完成对物件的夹持。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种对中夹紧机构，包括机架(1)、对物件进行夹持的夹持臂(8)以及带动夹持臂(8)运动的第一支撑架(6)和第二支撑架(7)，其特征在于：所述机架(1)顶端两头均固定连接有链轮(4)，所述链轮(4)上设置有和链轮(4)相匹配的链条(5)，所述第一支撑架(6)和第二支撑架(7)均包括顶板(17)和侧板(18)，所述顶板(17)底端均固定连接有第一滑块(10)，所述机架(1)顶端设置有和第一滑块(10)相匹配的第一滑轨(11)，所述第一支撑架(6)和第二支撑架(7)的顶板(17)底端分别固定连接有和链条(5)固定连接的第一连接件(12)和第二连接件(13)，所述第一连接件(12)和第二连接件(13)位于第一滑块(10)的两侧，所述机架(1)在远离夹持臂(8)一端固定连接有气缸(16)，所述气缸(16)的输出端和第一支撑架(6)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种对中夹紧机构，其特征在于：所述机架(1)底端两侧均固定连接有安装板(2)。

3.根据权利要求2所述的一种对中夹紧机构，其特征在于：所述机架(1)和安装板(2)连接处、夹持臂(8)和第一支撑架(6)以及第二支撑架(7)连接处均设置有加强筋(3)。

4.根据权利要求1或2所述的一种对中夹紧机构，其特征在于：所述夹持臂(8)上设置有滚轮(9)。

5.根据权利要求1所述的一种对中夹紧机构，其特征在于：所述机架(1)在靠近夹持臂(8)一端设置有第二滑轨(15)，所述第一支撑架(6)和第二支撑架(7)的侧板(18)上均固定连接有和第二滑轨(15)相匹配的第二滑块(14)。

6.根据权利要求1所述的一种对中夹紧机构，其特征在于：所述链轮(4)的链条(5)啮合连接。

7.根据权利要求2所述的一种对中夹紧机构，其特征在于：所述安装板(2)底端四角均设置有安装孔(19)。

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