CN219931403U - 一种二级伸缩竖梁机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种二级伸缩竖梁机构，包括：内竖梁，所述内竖梁的表面滑动安装有外竖梁，所述外竖梁的两端上下两侧均安装有一个安装块，所述安装块的中部转动安装有皮带轮，同侧上下两个所述皮带轮之间安装有同步带；所述同步带的内表面安装有夹板一，所述夹板一固定安装在内竖梁的表面，所述同步带的外表面安装有夹板二。当外竖梁由伺服电机带动做上下运动时，外竖梁与同步带之间存在相互运动，且同步带一端固定于桁架保持不动，则当外竖梁上下移动式，同步带会带动内竖梁上下移动，并且内外竖梁移动的行程与速度均相同，因此，二级伸缩竖梁机构可以在不增加伺服电机的前提下提高竖梁竖向行程和运行速度。

Description

一种二级伸缩竖梁机构

技术领域

本实用新型涉及桁架竖梁技术领域，具体为一种二级伸缩竖梁机构。

背景技术

桁架梁是桥梁、建筑中广泛应用的一种结构，其由许多腹杆组成，桁架梁以其优良的抗弯性能和较强的变形协调能力作为大型支撑结构被引进；

但是现有一些机械加工生产车间高度较低、空间紧凑无法使用普通桁架竖梁实现自动化生产。现有的装置主要存在以下问题：单级竖梁行程过大时，存在安全风险；竖梁运行速度慢，效率低；高度较高，对空间要求高，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种二级伸缩竖梁机构，以解决现有技术的二级伸缩竖梁机构不便较大行程范围内加速的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种二级伸缩竖梁机构，包括：内竖梁，所述内竖梁的表面滑动安装有外竖梁，所述外竖梁的两端上下两侧均安装有一个安装块，所述安装块的中部转动安装有皮带轮，同侧上下两个所述皮带轮之间安装有同步带；所述同步带的内表面安装有夹板一，所述夹板一固定安装在内竖梁的表面，所述同步带的外表面安装有夹板二，两个所述夹板二的外端安装有安装板一，所述安装板一的表面安装有桁架，所述外竖梁的表面安装有驱动机构。

优选的，所述外竖梁的内端安装有滑轨，所述内竖梁滑动安装在滑轨内。

优选的，所述内竖梁的底端安装有安装板二，所述安装板二的表面安装有螺栓。

优选的，所述螺栓的顶端开设有顶槽，所述顶槽的两端均开设有一个侧槽，所述顶槽的底端开设有底槽，所述底槽的内壁之间安装有卡杆，所述顶槽和底槽之间滑动安装有提拉块，所述提拉块的表面底端开设有开孔，所述卡杆滑动安装在开孔内。

优选的，所述驱动机构包括：齿条、安装架、电机和齿轮，所述内竖梁的表面沿上下方向安装有齿条，所述外竖梁的表面安装有安装架，所述安装架的表面安装有电机，所述电机的输出轴延伸进安装架并过盈配合有转轮一，所述转轮一的表面安装有连接带，所述连接带的另一端安装有转轮二，所述转轮二的中心孔过盈配合有转轴，所述转轴的表面过盈配合有齿轮，所述齿轮的外端转动延伸进外竖梁的内侧并与齿条啮合。

优选的，所述安装板一和桁架之间安装有加强筋。

优选的，所述安装板一滑动安装在外竖梁的表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该二级伸缩竖梁机构通过外竖梁与内竖梁通过导轨滑块连接可以相对滑动，同步带机构一端与桁架相对固定，另一端与内竖梁相对固定，且同步带绕于外竖梁上可相对于外竖梁移动，当外竖梁由伺服电机带动做上下运动时，外竖梁与同步带之间存在相互运动，且同步带一端固定于桁架保持不动，则当外竖梁上下移动式，同步带会带动内竖梁上下移动，并且内外竖梁移动的行程与速度均相同，因此，二级伸缩竖梁机构可以在不增加伺服电机的前提下提高竖梁竖向行程和运行速度。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为图1的外竖梁结构示意图；

图3为图1的内竖梁结构示意图；

图4为图3的螺栓爆炸结构示意图；

图5为图1的电机连接结构示意图。

图中：1、内竖梁，2、外竖梁，3、滑轨，4、安装块，5、皮带轮，6、同步带，7、夹板一，8、夹板二，9、安装板一，10、桁架，11、安装板二，12、螺栓，13、加强筋，14、齿条，15、安装架，16、电机，17、转轮一，18、连接带，19、转轮二，20、转轴，21、齿轮，121、顶槽，122、侧槽，123、底槽，124、卡杆，125、提拉块，126、开孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种二级伸缩竖梁机构，包括：内竖梁1，内竖梁1的表面滑动安装有外竖梁2，外竖梁2的两端上下两侧均安装有一个安装块4，安装块4的中部转动安装有皮带轮5，同侧上下两个皮带轮5之间安装有同步带6，通过上述便于外竖梁2在内竖梁1表面滑动；

同步带6的内表面安装有夹板一7，夹板一7固定安装在内竖梁1的表面，同步带6的外表面安装有夹板二8，两个夹板二8的外端安装有安装板一9，安装板一9的表面安装有桁架10，外竖梁2的表面安装有驱动机构，通过上述便于使桁架10加速移动。

作为优选方案，更进一步的，外竖梁2的内端安装有滑轨3，内竖梁1滑动安装在滑轨3内，通过上述便于外竖梁2滑动稳定。

作为优选方案，更进一步的，内竖梁1的底端安装有安装板二11，安装板二11的表面安装有螺栓12，通过上述便于安装固定内竖梁1。

作为优选方案，更进一步的，螺栓12的顶端开设有顶槽121，顶槽121的两端均开设有一个侧槽122，顶槽121的底端开设有底槽123，底槽123的内壁之间安装有卡杆124，顶槽121和底槽123之间滑动安装有提拉块125，提拉块125的表面底端开设有开孔126，卡杆124滑动安装在开孔126内，通过上述便于拆卸螺栓12。

作为优选方案，更进一步的，驱动机构包括：齿条14、安装架15、电机16和齿轮21，内竖梁1的表面沿上下方向安装有齿条14，外竖梁2的表面安装有安装架15，安装架15的表面安装有电机16，电机16的输出轴延伸进安装架15并过盈配合有转轮一17，转轮一17的表面安装有连接带18，连接带18的另一端安装有转轮二19，转轮二19的中心孔过盈配合有转轴20，转轴20的表面过盈配合有齿轮21，齿轮21的外端转动延伸进外竖梁2的内侧并与齿条14啮合，通过上述便于通过电机16带动齿轮21啮合齿条14，使外竖梁2滑动。

作为优选方案，更进一步的，安装板一9和桁架10之间安装有加强筋13，通过上述便于加强稳定性。

作为优选方案，更进一步的，安装板一9滑动安装在外竖梁2的表面，通过上述便于安装板一9带动桁架10移动。

本案的电机和桁架为现有技术，电机为三相电机，只要电机和桁架符合本案的要求均可。

工作原理：本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，本实用新型安装好过后，首先检查本实用新型的安装固定以及安全防护，然后就可以使用了，使用前，将装置移动至工作地点，将安装板二11通过螺栓12进行固定，通过电机16带动转轮一17转动，带动连接带18转动，使连接带18带动转轮二19转动，并通过转轴20带动齿轮21转动，使齿轮21啮合齿条14，带动外竖梁2在内竖梁1的表面通过滑轨3向上移动，外竖梁2移动过程中，由于夹板一7固定在内竖梁1表面，导致同步带6通过皮带轮5转动，同步带6转动会通过夹板二8带动桁架10在外竖梁2的表面向上移动，进一步加快桁架10的移动速度；使用后，向上拉动提拉块125并转动，带动螺栓12转动，将装置拆卸，实用性较强。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”、“固定安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种二级伸缩竖梁机构，包括：内竖梁（1），其特征在于，所述内竖梁（1）的表面滑动安装有外竖梁（2），所述外竖梁（2）的两端上下两侧均安装有一个安装块（4），所述安装块（4）的中部转动安装有皮带轮（5），同侧上下两个所述皮带轮（5）之间安装有同步带（6）；

所述同步带（6）的内表面安装有夹板一（7），所述夹板一（7）固定安装在内竖梁（1）的表面，所述同步带（6）的外表面安装有夹板二（8），两个所述夹板二（8）的外端安装有安装板一（9），所述安装板一（9）的表面安装有桁架（10），所述外竖梁（2）的表面安装有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种二级伸缩竖梁机构，其特征在于，所述外竖梁（2）的内端安装有滑轨（3），所述内竖梁（1）滑动安装在滑轨（3）内。

3.根据权利要求1所述的一种二级伸缩竖梁机构，其特征在于，所述内竖梁（1）的底端安装有安装板二（11），所述安装板二（11）的表面安装有螺栓（12）。

4.根据权利要求3所述的一种二级伸缩竖梁机构，其特征在于，所述螺栓（12）的顶端开设有顶槽（121），所述顶槽（121）的两端均开设有一个侧槽（122），所述顶槽（121）的底端开设有底槽（123），所述底槽（123）的内壁之间安装有卡杆（124），所述顶槽（121）和底槽（123）之间滑动安装有提拉块（125），所述提拉块（125）的表面底端开设有开孔（126），所述卡杆（124）滑动安装在开孔（126）内。

5.根据权利要求1所述的一种二级伸缩竖梁机构，其特征在于，所述驱动机构包括：齿条（14）、安装架（15）、电机（16）和齿轮（21），所述内竖梁（1）的表面沿上下方向安装有齿条（14），所述外竖梁（2）的表面安装有安装架（15），所述安装架（15）的表面安装有电机（16），所述电机（16）的输出轴延伸进安装架（15）并过盈配合有转轮一（17），所述转轮一（17）的表面安装有连接带（18），所述连接带（18）的另一端安装有转轮二（19），所述转轮二（19）的中心孔过盈配合有转轴（20），所述转轴（20）的表面过盈配合有齿轮（21），所述齿轮（21）的外端转动延伸进外竖梁（2）的内侧并与齿条（14）啮合。

6.根据权利要求1所述的一种二级伸缩竖梁机构，其特征在于，所述安装板一（9）和桁架（10）之间安装有加强筋（13）。

7.根据权利要求1所述的一种二级伸缩竖梁机构，其特征在于，所述安装板一（9）滑动安装在外竖梁（2）的表面。