CN113351426A - 一种双轨道式vcm自动视觉接触式点胶机 - Google Patents

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许德光
黄国平
李斌
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Abstract

本发明公开了一种双轨道式VCM自动视觉接触式点胶机，包括底座、位移机构、进料机构和出料机构，底座上端设置有视觉点胶机构，视觉点胶机构可沿横向、纵向移动，识别治具并与治具上产品接触进行点胶作业，位移机构安装在底座的上端中部，位移机构用于在作业区横向输送治具，可输送治具至视觉点胶机构下方，进料机构安装在位移机构前端，用于横向输送治具至位移机构上，出料机构安装在位移机构后端，用于接收位移机构横向输送的治具。通过自动接触式点胶机可自动进行进料、点胶作业、出料、传送完成本岗位的动作要求，实现自动化作业，工作效率高，作业稳定，有效提高组装的VCM马达产品质量。

Description

一种双轨道式VCM自动视觉接触式点胶机
技术领域
本发明涉及VCM组装技术领域，具体为一种双轨道式VCM自动视觉接触式点胶机。
背景技术
在VCM组装行业中，VCM多个岗位需要人工进行接触式点胶。目前大多数采用人工上料，手动触发，人工下料的作业方式，人力需求比较大，而且作业方式相对不稳定，会出现漏作业现象，极易造成组装的VCM马达产生不良，为此，本发明提出能够解决上述问题的一种双轨道式VCM自动视觉接触式点胶机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双轨道式VCM自动视觉接触式点胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双轨道式VCM自动视觉接触式点胶机，包括：
底座，所述底座上端设置有视觉点胶机构，所述视觉点胶机构可沿横向、纵向移动，识别治具并与治具上产品接触进行点胶作业；
位移机构，所述位移机构安装在底座的上端中部，所述位移机构用于在作业区横向输送治具，可输送治具至视觉点胶机构下方；
进料机构，所述进料机构安装在位移机构前端，用于横向输送治具至位移机构上；
出料机构，所述出料机构安装在位移机构后端，用于接收位移机构横向输送的治具。
作为本发明一种优选的技术方案，所述底座外侧设置有壳体，所述壳体一端设置有进料口，与进料机构相对应，另一端设置有出料口，与出料机构相对应。
作为本发明一种优选的技术方案，所述壳体一侧设置有观察口。
作为本发明一种优选的技术方案，所述视觉点胶机构包括安装在底座上端的纵向滑轨，所述纵向滑轨通过纵向移动块滑动连接有横板，所述横板前侧设置有横向滑轨，所述横向滑轨通过横向移动块连接有竖板，所述竖板前侧设置有竖向滑轨，所述竖向滑轨上滑动安装有视觉点胶机本体，所述视觉点胶机本体可识别治具，并与治具上产品接触进行点胶作业。
作为本发明一种优选的技术方案，所述底座在纵向滑轨后侧设置有第一固定架，所述第一固定架上安装有第一履带，所述第一履带通过连接板与横板连接，所述视觉点胶机本体沿纵向移动时可展开、收卷第一履带；第一所述竖板上端设置有第二固定架，所述第二固定架上安装有第二履带，所述第二履带与横板连接，所述视觉点胶机本体沿横向移动时可展开、收卷第二履带。
作为本发明一种优选的技术方案，所述底座在纵向滑轨一侧设置有辅助支撑滑轨，所述辅助支撑轨活动连接有辅助滑块，所述辅助滑块与横板连接。
作为本发明一种优选的技术方案，所述位移机构包括间隔安装在底座上的两组中部支撑架，所述中部支撑架上安装有作业输送带组，所述作业输送带组为两组间隔设置的输送皮带。
作为本发明一种优选的技术方案，所述中部支撑架上端设置有限位机构，所述限位机构用于对作业输送带上治具进行限位，所述限位机构包括安装在中部支撑架一侧的气缸，所述气缸活塞杆连接有升降板，所述升降板连接有侧板，所述侧板延伸至作业输送带组上方，所述侧板下端连接有限位挡板，所述限位挡板位于作业输送带组上方中部。
作为本发明一种优选的技术方案，所述进料机构包括间隔设置在位移机构前端的两组前部固定架，所述出料机构包括间隔设置在位移机构后端的两组后部固定架，所述前部固定架上安装有送料输送带组，所述后部固定架上安装有出料输送带组，所述前部固定架和后部固定架横向相对齐。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
装有产品的治具通过进料口放置在进料机构，通过进料机构上的送料输送带组输送治具至位移机构上，作业输送带组与送料输送带组对接，接过治具，作业输送带组带动治具在作业区内移动，调节治具的位置，同时，气缸驱动升降板向下移动，升降板通过侧板带动限位挡板向下移动至作业输送带中部，对治具进行限位；
横板通过纵向移动块沿纵向滑轨移动，带动视觉点胶机本体沿纵向进行移动，竖板通过横向移动块沿横向滑轨移动，带动视觉点胶机本体沿横向进行移动，使视觉点胶机本体移动至限位后的治具上方，视觉点胶机本体识别到治具后，沿竖向滑轨向下移动，并与产品接触进行点胶作业；
一组作业输送带上产品点胶完成后，气缸驱动限位挡板向上复位，出料输送带组对接作业输送带组，接过作业完成后的治具，通过出料输送带组输送治具至下一道工序，视觉点胶机本体通过竖向滑轨、横向滑轨、纵向滑轨移动至另一组作业输送带上，对另一组产品进行接触点胶作业，视觉点胶机本体沿横向和纵向移动时，通过展开、收卷第一履带、第二履带，稳定性好，接触点胶质量高；
通过设置的辅助支撑轨和辅助滑块对横板起到辅助支撑的作用，保证视觉点胶机本体在作业区移动的稳定性；
通过自动接触式点胶机可自动进行进料、点胶作业、出料、传送完成本岗位的动作要求，实现自动化作业，工作效率高，作业稳定，有效提高组装的VCM马达产品质量。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明内部结构正视图；
图3为本发明视觉视觉点胶机构结构示意图；
图4为本发明视觉点胶机本体与竖板连接关系示意图；
图5为本发明进料机构、位移机构、出料机构位置关系示意图；
图6为本发明限位机构结构示意图；
图中：10、底座；20、壳体；21、观察口；30、视觉点胶机构；31、纵向滑轨；311、纵向移动块；32、辅助支撑轨；321、辅助滑块；33、横板；34、横向滑轨；341、横向移动块；35、竖板；36、竖向滑轨；37、视觉点胶机本体；38、第一固定架；381、第一履带；39、第二固定架；391、第二履带；40、进料机构；41、前部固定架；42、送料输送带组；50、位移机构；51、中部支撑架；52、作业输送带组；60、出料机构；61、后部固定架；62、出料输送带组；70、限位机构；71、气缸；72、升降板；73、侧板；74、限位挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种双轨道式VCM自动视觉接触式点胶机，包括：
底座10，底座10上端设置有视觉点胶机构30，视觉点胶机构30可沿横向、纵向移动，识别治具并与治具上产品接触进行点胶作业；
位移机构50，位移机构50安装在底座10的上端中部，位移机构50用于在作业区横向输送治具，可输送治具至视觉点胶机构30下方；
进料机构40，进料机构40安装在位移机构50前端，用于横向输送治具至位移机构50上；
出料机构60，出料机构60安装在位移机构50后端，用于接收位移机构50横向输送的治具；
底座10外侧设置有壳体20，壳体20一端设置有进料口，与进料机构40相对应，另一端设置有出料口，与出料机构60相对应；壳体20一侧设置有观察口21。
实施例2
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种双轨道式VCM自动视觉接触式点胶机，包括：
底座10，底座10上端设置有视觉点胶机构30，视觉点胶机构30可沿横向、纵向移动，识别治具并与治具上产品接触进行点胶作业；视觉点胶机构30包括安装在底座10上端的纵向滑轨31，纵向滑轨31通过纵向移动块311滑动连接有横板33，横板33前侧设置有横向滑轨34，横向滑轨34通过横向移动块341连接有竖板35，竖板35前侧设置有竖向滑轨36，竖向滑轨36上滑动安装有视觉点胶机本体37，视觉点胶机本体37可识别治具，并与治具上产品接触进行点胶作业；底座10在纵向滑轨31后侧设置有第一固定架38，第一固定架38上安装有第一履带381，第一履带381通过连接板与横板33连接，视觉点胶机本体37沿纵向移动时可展开、收卷第一履带381；第一竖板35上端设置有第二固定架39，第二固定架39上安装有第二履带391，第二履带391与横板33连接，视觉点胶机本体37沿横向移动时可展开、收卷第二履带391；
位移机构50，位移机构50安装在底座10的上端中部，位移机构50用于在作业区横向输送治具，可输送治具至视觉点胶机构30下方；
进料机构40，进料机构40安装在位移机构50前端，用于横向输送治具至位移机构50上；
出料机构60，出料机构60安装在位移机构50后端，用于接收位移机构50横向输送的治具；
底座10外侧设置有壳体20，壳体20一端设置有进料口，与进料机构40相对应，另一端设置有出料口，与出料机构60相对应；壳体20一侧设置有观察口21。
实施例3
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种双轨道式VCM自动视觉接触式点胶机，包括：
底座10，底座10上端设置有视觉点胶机构30，视觉点胶机构30可沿横向、纵向移动，识别治具并与治具上产品接触进行点胶作业；视觉点胶机构30包括安装在底座10上端的纵向滑轨31，纵向滑轨31通过纵向移动块311滑动连接有横板33，横板33前侧设置有横向滑轨34，横向滑轨34通过横向移动块341连接有竖板35，竖板35前侧设置有竖向滑轨36，竖向滑轨36上滑动安装有视觉点胶机本体37，视觉点胶机本体37可识别治具，并与治具上产品接触进行点胶作业；底座10在纵向滑轨31后侧设置有第一固定架38，第一固定架38上安装有第一履带381，第一履带381通过连接板与横板33连接，视觉点胶机本体37沿纵向移动时可展开、收卷第一履带381；第一竖板35上端设置有第二固定架39，第二固定架39上安装有第二履带391，第二履带391与横板33连接，视觉点胶机本体37沿横向移动时可展开、收卷第二履带391；底座10在纵向滑轨31一侧设置有辅助支撑滑轨，辅助支撑轨32活动连接有辅助滑块321，辅助滑块321与横板33连接。
位移机构50，位移机构50安装在底座10的上端中部，位移机构50用于在作业区横向输送治具，可输送治具至视觉点胶机构30下方；位移机构50包括间隔安装在底座10上的两组中部支撑架51，中部支撑架51上安装有作业输送带组52，作业输送带组52为两组间隔设置的输送皮带；中部支撑架51上端设置有限位机构70，限位机构70用于对作业输送带上治具进行限位，限位机构70包括安装在中部支撑架51一侧的气缸71，气缸71活塞杆连接有升降板72，升降板72连接有侧板73，侧板73延伸至作业输送带组52上方，侧板73下端连接有限位挡板74，限位挡板74位于作业输送带组52上方中部；
进料机构40，进料机构40安装在位移机构50前端，用于横向输送治具至位移机构50上；出料机构60，出料机构60安装在位移机构50后端，用于接收位移机构50横向输送的治具；进料机构40包括间隔设置在位移机构50前端的两组前部固定架41，出料机构60包括间隔设置在位移机构50后端的两组后部固定架61，前部固定架41上安装有送料输送带组42，后部固定架61上安装有出料输送带组62，前部固定架41和后部固定架61横向相对齐；
底座10外侧设置有壳体20，壳体20一端设置有进料口，与进料机构40相对应，另一端设置有出料口，与出料机构60相对应；壳体20一侧设置有观察口21。
具体的，装有产品的治具通过进料口放置在进料机构40，通过进料机构40上的送料输送带组42输送治具至位移机构50上，作业输送带组52与送料输送带组42对接，接过治具，作业输送带组52带动治具在作业区内移动，调节治具的位置，同时，气缸71驱动升降板72向下移动，升降板72通过侧板73带动限位挡板74向下移动至作业输送带中部，对治具进行限位，横板33通过纵向移动块311沿纵向滑轨31移动，带动视觉点胶机本体37沿纵向进行移动，竖板35通过横向移动块341沿横向滑轨34移动，带动视觉点胶机本体37沿横向进行移动，使视觉点胶机本体37移动至限位后的治具上方，视觉点胶机本体37识别到治具后，沿竖向滑轨36向下移动，并与产品接触进行点胶作业，一组作业输送带上产品点胶完成后，气缸71驱动限位挡板74向上复位，出料输送带组62对接作业输送带组52，接过作业完成后的治具，通过出料输送带组62输送治具至下一道工序，视觉点胶机本体37通过竖向滑轨36、横向滑轨34、纵向滑轨31移动至另一组作业输送带上，对另一组产品进行接触点胶作业，视觉点胶机本体37沿横向和纵向移动时，通过展开、收卷第一履带381、第二履带391，稳定性好，接触点胶质量高；
通过设置的辅助支撑轨32和辅助滑块321对横板33起到辅助支撑的作用，保证视觉点胶机本体37在作业区移动的稳定性。通过自动接触式点胶机可自动进行进料、点胶作业、出料、传送完成本岗位的动作要求，实现自动化作业，工作效率高，作业稳定，有效提高组装的VCM马达产品质量；在进行点胶时，通过设置的观察口21可对进料、热铆固定作业和出料进行观测。
其中，实现该自动接触式点胶机的行程动作和电路信号连接均为现有技术手段，不再进行赘述。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种双轨道式VCM自动视觉接触式点胶机，其特征在于，包括：
底座，所述底座上端设置有视觉点胶机构，所述视觉点胶机构可沿横向、纵向移动，识别治具并与治具上产品接触进行点胶作业；
位移机构，所述位移机构安装在底座的上端中部，所述位移机构用于在作业区横向输送治具，可输送治具至视觉点胶机构下方；
进料机构，所述进料机构安装在位移机构前端，用于横向输送治具至位移机构上；
出料机构，所述出料机构安装在位移机构后端，用于接收位移机构横向输送的治具。
2.根据权利要求1所述的一种双轨道式VCM自动视觉接触式点胶机，其特征在于，所述底座外侧设置有壳体，所述壳体一端设置有进料口，与进料机构相对应，另一端设置有出料口，与出料机构相对应。
3.根据权利要求2所述的一种双轨道式VCM自动视觉接触式点胶机，其特征在于，所述壳体一侧设置有观察口。
4.根据权利要求1所述的一种双轨道式VCM自动视觉接触式点胶机，其特征在于，所述视觉点胶机构包括安装在底座上端的纵向滑轨，所述纵向滑轨通过纵向移动块滑动连接有横板，所述横板前侧设置有横向滑轨，所述横向滑轨通过横向移动块连接有竖板，所述竖板前侧设置有竖向滑轨，所述竖向滑轨上滑动安装有视觉点胶机本体，所述视觉点胶机本体可识别治具，并与治具上产品接触进行点胶作业。
5.根据权利要求4所述的一种双轨道式VCM自动视觉接触式点胶机，其特征在于，所述底座在纵向滑轨后侧设置有第一固定架，所述第一固定架上安装有第一履带，所述第一履带通过连接板与横板连接，所述视觉点胶机本体沿纵向移动时可展开、收卷第一履带；第一所述竖板上端设置有第二固定架，所述第二固定架上安装有第二履带，所述第二履带与横板连接，所述视觉点胶机本体沿横向移动时可展开、收卷第二履带。
6.根据权利要求4所述的一种双轨道式VCM自动视觉接触式点胶机，其特征在于，所述底座在纵向滑轨一侧设置有辅助支撑滑轨，所述辅助支撑轨活动连接有辅助滑块，所述辅助滑块与横板连接。
7.根据权利要求1所述的一种双轨道式VCM自动视觉接触式点胶机，其特征在于，所述位移机构包括间隔安装在底座上的两组中部支撑架，所述中部支撑架上安装有作业输送带组，所述作业输送带组为两组间隔设置的输送皮带。
8.根据权利要求7所述的一种双轨道式VCM自动视觉接触式点胶机，其特征在于，所述中部支撑架上端设置有限位机构，所述限位机构用于对作业输送带上治具进行限位，所述限位机构包括安装在中部支撑架一侧的气缸，所述气缸活塞杆连接有升降板，所述升降板连接有侧板，所述侧板延伸至作业输送带组上方，所述侧板下端连接有限位挡板，所述限位挡板位于作业输送带组上方中部。
9.根据权利要求1所述的一种双轨道式VCM自动视觉接触式点胶机，其特征在于，所述进料机构包括间隔设置在位移机构前端的两组前部固定架，所述出料机构包括间隔设置在位移机构后端的两组后部固定架，所述前部固定架上安装有送料输送带组，所述后部固定架上安装有出料输送带组，所述前部固定架和后部固定架横向相对齐。
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