CN219465167U - 输送装置及串焊机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种输送装置及串焊机，输送装置包括安装架、固定平台、伸缩平台，伸缩平台包括活动座，可沿第一方向活动地设于安装架上；随动台设置于活动座上；第一活动台可沿第一方向活动地设于活动座上；第二活动台可沿第一方向活动地设于活动座上；铰链伸缩架分别与随动台、第一活动台、第二活动台铰接；第一活动台上设有第一支撑齿，第二活动台上设第二支撑齿，第一活动台与第二活动台之间通过第一支撑齿与第二支撑齿相互啮合连接。本申请提供的输送装置，实现了伸缩平台的整体伸缩，可适用于不同规格的工件的运输，提高了设备的兼容性，且增大与工件的接触面积，防止拉伸时第一活动台与第二活动台之间由于距离过大导致工件悬空。

Description

输送装置及串焊机

技术领域

本申请属于电池加工技术领域，更具体地说，是涉及一种输送装置及串焊机。

背景技术

电池片焊接工序是太阳能电池板生产过程中的一道重要工序。焊接过程中，电池片上料装置将预定数量的电池片依次摆放于输送装置上，由输送装置将电池片输送至焊接工位，最后由焊接装置将该预定数量的电池片焊接成电池。

相关技术的输送装置的尺寸通常固定，无法兼容不同规格的电池片的运输，适用范围较窄。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种输送装置，可适用于不同规格的工件的运输，兼容性较高。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种输送装置，包括安装架、设置于所述安装架上的固定平台、伸缩平台，所述伸缩平台包括：

活动座，可沿第一方向活动地设置于所述安装架上；

随动台，设置于所述活动座上；

第一活动台，可沿第一方向活动地设置于所述活动座上；

第二活动台，可沿第一方向活动地设置于所述活动座上；以及，

铰链伸缩架，分别与所述随动台、所述第一活动台、所述第二活动台铰接，当所述随动台沿着远离所述第一活动台的方向活动时，所述铰链伸缩架伸长以带动所述第一活动台与所述第二活动台沿着所述第一方向相互远离，或当所述随动台沿着靠近所述第一活动台的方向活动时，所述铰链伸缩架收缩以带动所述第一活动台与所述第二活动台沿着所述第一方向相互靠拢；

所述第一活动台上设置有第一支撑齿，所述第二活动台上设置有第二支撑齿，所述第一活动台与所述第二活动台之间通过所述第一支撑齿与所述第二支撑齿相互啮合连接。

进一步地，所述第一活动台包括：

第一滑动座，可沿所述第一方向活动地设置于所述活动座上；以及，

第一支撑件，设置于所述第一滑动座上，所述第一支撑齿设置于所述第一支撑件上；

所述第二活动台包括：

第二滑动座，可沿所述第一方向活动地设置于所述活动座上；以及，

第二支撑件，设置于所述第二滑动座上，所述第二支撑齿设置于所述第二支撑件上。

进一步地，所述第一支撑齿的数量包括多个，多个所述第一支撑齿沿第二方向间隔设置于所述第一支撑件上；和/或，

所述第二支撑齿的数量包括多个，多个所述第二支撑齿沿第二方向间隔设置于所述第二支撑件上。

进一步地，所述第一支撑齿的一端与所述第一支撑件连接，所述第一支撑齿的相对另一端沿着所述第一方向并远离所述第一支撑件的方向延伸；

和/或，

所述第二支撑齿的一端与所述第二支撑件连接，所述第二支撑齿的相对另一端沿着所述第一方向并远离所述第二支撑件的方向延伸。

进一步地，所述第一支撑齿设置于所述第一支撑件沿所述第一方向上的相对两侧或任意一侧上；

和/或，

所述第二支撑齿设置于所述第二支撑件沿所述第一方向上的相对两侧或任意一侧上。

进一步地，所述第一支撑件与所述第二支撑件的数量包括多个，多个所述第一支撑件与多个所述第二支撑件沿所述第一方向交替设置。

进一步地，所述铰链伸缩架包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆，

所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端通过第一销钉铰接，

所述第三连杆的一端与所述第一连杆的另一端通过第二销钉铰接，

所述第四连杆的一端与所述第二连杆的另一端通过第三销钉铰接，

所述第三连杆与所述第四连杆的中部位置通过第四销钉铰接，

所述第五连杆与所述第三连杆的另一端通过第五销钉铰接，

所述第六连杆与所述第四连杆的另一端通过第六销钉铰接，

所述第五连杆与所述第六连杆通过第七销钉铰接，

所述随动台与所述第一销钉连接，所述第一活动台与所述第四销钉连接，所述第二活动台与所述第七销钉连接。

进一步地，所述输送装置还包括用于驱动所述活动座沿所述第一方向活动的驱动机构，所述驱动机构包括：

驱动组件，设置于所述安装架上；以及，

丝杆传动模组，分别与所述活动座及所述驱动组件传动连接，用于将所述驱动组件的驱动力传递给所述活动座以使所述活动座沿所述第一方向活动。

进一步地，所述活动座包括：

基座，可沿着所述第一方向活动地设置于所述安装架上，所述随动台设置于所述基座上；以及，

基板，设置于所述基座上，所述第一活动台、所述第二活动台可沿着所述第一方向活动地设置于所述基板上。

本申请还提供了一种串焊机，包括如上所述的输送装置。

本申请提供的输送装置的有益效果在于：通过增设伸缩平台，伸缩平台包括活动座、随动台、第一活动台、第二活动台以及铰链伸缩架，铰链伸缩架分别与随动台、第一活动台、第二活动台铰接，从而实现了伸缩平台的整体伸缩。使得本申请实施例的输送装置可适用于不同规格的工件的运输，提高了设备的兼容性。另外，通过在第一活动台上设置有第一支撑齿，第二活动台上设置有第二支撑齿。第一活动台与第二活动台之间通过第一支撑齿与第二支撑齿相互啮合连接，可以有效增大与工件的接触面积，防止拉伸时第一活动台与第二活动台之间由于距离过大导致工件悬空，从而避免工件在运输过程中发生偏移的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的输送装置的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的伸缩平台的立体结构示意图；

图3为本申请实施例提供的伸缩平台的爆炸结构示意图；

图4为本申请实施例提供的第一活动台与第二活动台、铰链伸缩架的俯视图；

图5为图4的爆炸结构示意图；

图6为本申请实施例所采用第一支撑件或第二支撑件的立体结构示意图；

图7为本申请实施例提供的铰链伸缩架的局部组装结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、伸缩平台；10、活动座；11、基座；12、基板；121、第一滑轨；122、第二滑轨；20、随动台；30、第一活动台；31、第一支撑齿；32、第一滑动座；33、第一支撑件；40、第二活动台；41、第二支撑齿；42、第二滑动座；43、第二支撑件；50、铰链伸缩架；51、第一连杆；52、第二连杆；53、第三连杆；54、第四连杆；55、第五连杆；56、第六连杆；511、第一销钉；512、第二销钉；513、第三销钉；514、第四销钉；515、第五销钉；516、第六销钉；517第七销钉；200、安装架；300、固定平台；400、驱动机构；410、驱动组件；420、丝杆传动模组。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，现对本申请实施例提供的输送装置进行说明。本申请实施例的输送装置，可用于对电池片等工件进行输送。包括安装架、设置于安装架上的固定平台、伸缩平台100。如图2至图3所示，伸缩平台100包括活动座10、随动台20、第一活动台30、第二活动台40以及铰链伸缩架50。随动台20设置于活动座10上。第一活动台30可沿第一方向活动地设置于活动座10上。第二活动台40可沿第一方向活动地设置于活动座10上。铰链伸缩架50分别与随动台20、第一活动台30、第二活动台40铰接。当随动台20沿着远离第一活动台30的方向活动时，铰链伸缩架50伸长，从而带动第一活动台30与第二活动台40沿着第一方向相互远离，从而实现伸缩平台100的整体伸长。当随动台20沿着靠近第一活动台30的方向活动时，铰链伸缩架50收缩，带动第一活动台30与第二活动台40沿着第一方向相互靠拢，从而实现伸缩平台100的整体伸缩。进而适用于不同规格的工件的运输，提高了设备的兼容性。

如图4至图5所示，第一活动台30上设置有第一支撑齿31，第二活动台40上设置有第二支撑齿41。第一活动台30与第二活动台40之间通过第一支撑齿31与第二支撑齿41相互啮合连接。当伸缩平台100缩短时，第一活动台30与第二活动台40沿着第一方向靠拢，此时第一支撑齿31与第二支撑齿41相互啮合。当伸缩平台100伸长时，第一活动台30与第二活动台40沿着第一方向相互远离，此时第一支撑齿31与第二支撑齿41分离。通过第一支撑齿31与第二支撑齿41的设置，可以有效增大与工件的接触面积，防止拉伸时第一活动台30与第二活动台40之间由于距离过大导致工件悬空，进而导致工件在运输过程中发生偏移的问题。

其中，如图1中所示，“第一方向”可以用图中的X轴方向表示，第一方向与工件输送的方向相同。“第二方向”可以用图中的Y轴方向表示。可以理解的是，以上定义仅是为了便于理解各部件的相对位置关系，不应理解为对本申请的限制。

本申请实施例提供的输送装置，通过增设伸缩平台100，伸缩平台100包括活动座10、随动台20、第一活动台30、第二活动台40以及铰链伸缩架50，铰链伸缩架50分别与随动台20、第一活动台30、第二活动台40铰接，当随动台20沿着远离第一活动台30的方向活动时，铰链伸缩架50伸长，从而带动第一活动台30与第二活动台40沿着第一方向相互远离，从而实现伸缩平台100的整体伸长。当随动台20沿着靠近第一活动台30的方向活动时，铰链伸缩架50收缩，带动第一活动台30与第二活动台40沿着第一方向相互靠拢，从而实现了伸缩平台100的整体伸缩。使得本申请实施例的输送装置可适用于不同规格的工件的运输，提高了设备的兼容性。

另外，通过在第一活动台30上设置有第一支撑齿31，第二活动台40上设置有第二支撑齿41。第一活动台30与第二活动台40之间通过第一支撑齿31与第二支撑齿41相互啮合连接。可以有效增大与工件的接触面积，防止拉伸时第一活动台30与第二活动台40之间由于距离过大导致工件悬空，从而避免工件在运输过程中发生偏移的问题。

请参阅图3、图5，第一活动台30可以包括第一滑动座32、第一支撑件33。第一滑动座32可沿第一方向活动地设置于活动座10上。第一支撑件33设置于第一滑动座32上，第一支撑齿31设置于第一支撑件33上。第二活动台40可以包括第二滑动座42以及第二支撑件43。第二滑动座42可沿第一方向活动地设置于活动座10上。第二支撑件43设置于第二滑动座42上，第二支撑齿41设置于第二支撑件43上。通过设置第一滑动座32，利用第一滑动座32带动第一支撑件33沿第一方向活动，通过设置第二滑动座42，利用第二滑动座42带动第二支撑件43沿第一方向活动，进而实现第一支撑齿31与第二支撑齿41的啮合或分离，其结构十分简单。

请参阅图3，第一支撑齿31的数量可以包括多个，多个第一支撑齿31沿第二方向间隔设置于第一支撑件33上。第二支撑齿41的数量可以包括多个，多个第二支撑齿41沿第二方向间隔设置于第二支撑件43上。通过设置多个第一支撑齿31和/或第二支撑齿41，可以增加与工件的接触面积，实现更好地支撑效果。

请参阅图6，第一支撑齿31的一端可以与第一支撑件33连接，第一支撑齿31的相对另一端可以沿着第一方向并远离第一支撑件33的方向延伸。即第一支撑齿31沿着第一方向凸出第一支撑件33外，从而可方便与第二支撑齿41插接。第二支撑齿41的一端可以与第二支撑件43连接，第二支撑齿41的相对另一端可以沿着第一方向并远离第二支撑件43的方向延伸。即第二支撑齿41沿着第二方向凸出第二支撑件43外，从而可方便与第一支撑齿31插接。具体的，第一支撑齿31可以与第一支撑件33一体成型连接，也可以为分体连接。第二支撑齿41可以与第二支撑件43一体成型连接，也可以为分体连接。

请参阅图5至图6，第一支撑齿31可以设置于第一支撑件33沿第一方向上的相对两侧或任意一侧上。即第一支撑齿31的设置方式不作任何限制，可根据实际需要选择设置于第一支撑件33的两侧或者任意一侧上。第二支撑齿41可以设置于第二支撑件43沿第一方向上的相对两侧或任意一侧上。即第二支撑齿41的设置方式不作任何限制，可根据实际需要选择设置于第二支撑件43的两侧或者任意一侧上。

请参阅图4至图5，第一支撑件33与第二支撑件43的数量可以包括多个，多个第一支撑件33与多个第二支撑件43沿第一方向交替设置，即相邻两个第一支撑件33之间设置一个第二支撑件43，相邻两个第二支撑件43之间设置一个第一支撑件33，从而可方便伸缩平台100的伸长或者缩短。

请参阅图7，铰链伸缩架50可以包括第一连杆51、第二连杆52、第三连杆53、第四连杆54、第五连杆55、第六连杆56。第一连杆51的一端与第二连杆52的一端通过第一销钉511铰接。第三连杆53的一端与第一连杆51的另一端通过第二销钉512铰接。第四连杆54的一端与第二连杆52的另一端通过第三销钉513铰接。第三连杆53与第四连杆54的中部位置通过第四销钉514铰接。第五连杆55与第三连杆53的另一端通过第五销钉515铰接。第六连杆56与第四连杆54的另一端通过第六销钉516铰接。第五连杆55与第六连杆56通过第七销钉铰接。随动台20与第一销钉511连接，第一活动台30与第四销钉514连接，第二活动台40与第七销钉连接。通过该铰链伸缩架50的设置，从而使得当随动台20伸长时，第一连杆51与第二连杆52之间的夹角变小，从而带动第一活动台30朝向随动台20的方向运动，此时第二活动台40相对沿着远离随动台20的方向运动，进而实现第一活动台30与第二活动台40沿着第一方向相互远离。当随动台20缩回时，第一连杆51与第二连杆52之间的夹角变大，从而带动第一活动台30沿着远离随动台20的方向运动，此时第二活动台40相对沿着靠近随动台20的方向运动，进而实现第一活动台30与第二活动台40沿着第一方向相互靠拢。

请参阅图2至图3，输送装置还可以包括用于驱动活动座10沿第一方向活动的驱动机构。驱动机构包括驱动组件以及丝杆传动模组，驱动组件设置于安装架上。丝杆传动模组分别与活动座10及驱动组件传动连接，用于将驱动组件的驱动力传递给活动座10以使活动座10沿第一方向活动。通过驱动组件带动丝杆传动模组转动，进而带动活动座10沿着第一方向活动，进而实现伸缩平台100的伸长或者缩短。

请参阅图3，活动座10可以包括基座11与基板12。基座11可沿着第一方向活动地设置于安装架上，随动台20设置于基座11上。基板12设置于基座11上，第一活动台30、第二活动台40可沿着第一方向活动地设置于基板12上。当基座11沿第一方向活动时，带动随动台20沿第一方向活动，同时随动台20带动伸缩铰接架伸长或者收紧，进而带动第一活动台30与第二活动台40相对第一基板12沿第一方向活动，实现伸缩平台100的整体伸长或者缩短。

请参阅图3，伸缩平台100还可以包括有第一滑轨121、与第一滑轨121配合的第一滑块(图中未示)、第二滑轨122、与第二滑轨122配合的第二滑块(图中未示)。第一滑轨121与第二滑轨122分别设置于基板12上，第一滑块设置于第一活动台30上，第二滑块设置于第二活动台40上。通过第一滑轨121与第一滑块的配合，实现第一活动台30与基板12的活动链接，通过第二滑轨122与第二滑块的配合，实现第二活动台40与基板12的活动链接。

本申请实施例还提供了一种串焊机，包括上述任意实施例中的输送装置。

本申请实施例提供的串焊机，由于采用了上述任意实施例中的输送装置，故具有上述任意实施例中的输送装置所带来的有益效果，在此不再赘述。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送装置，其特征在于：包括安装架、设置于所述安装架上的固定平台、伸缩平台，所述伸缩平台包括：

活动座，可沿第一方向活动地设置于所述安装架上；

随动台，设置于所述活动座上；

第一活动台，可沿第一方向活动地设置于所述活动座上；

第二活动台，可沿第一方向活动地设置于所述活动座上；以及，

铰链伸缩架，分别与所述随动台、所述第一活动台、所述第二活动台铰接，当所述随动台沿着远离所述第一活动台的方向活动时，所述铰链伸缩架伸长以带动所述第一活动台与所述第二活动台沿着所述第一方向相互远离，或当所述随动台沿着靠近所述第一活动台的方向活动时，所述铰链伸缩架收缩以带动所述第一活动台与所述第二活动台沿着所述第一方向相互靠拢；

所述第一活动台上设置有第一支撑齿，所述第二活动台上设置有第二支撑齿，所述第一活动台与所述第二活动台之间通过所述第一支撑齿与所述第二支撑齿相互啮合连接。

2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述第一活动台包括：

第一滑动座，可沿所述第一方向活动地设置于所述活动座上；以及，

第一支撑件，设置于所述第一滑动座上，所述第一支撑齿设置于所述第一支撑件上；

所述第二活动台包括：

第二滑动座，可沿所述第一方向活动地设置于所述活动座上；以及，

第二支撑件，设置于所述第二滑动座上，所述第二支撑齿设置于所述第二支撑件上。

3.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于：所述第一支撑齿的数量包括多个，多个所述第一支撑齿沿第二方向间隔设置于所述第一支撑件上；和/或，

所述第二支撑齿的数量包括多个，多个所述第二支撑齿沿第二方向间隔设置于所述第二支撑件上。

4.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于：所述第一支撑齿的一端与所述第一支撑件连接，所述第一支撑齿的相对另一端沿着所述第一方向并远离所述第一支撑件的方向延伸；

和/或，

所述第二支撑齿的一端与所述第二支撑件连接，所述第二支撑齿的相对另一端沿着所述第一方向并远离所述第二支撑件的方向延伸。

5.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于：所述第一支撑齿设置于所述第一支撑件沿所述第一方向上的相对两侧或任意一侧上；

和/或，

所述第二支撑齿设置于所述第二支撑件沿所述第一方向上的相对两侧或任意一侧上。

6.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于：所述第一支撑件与所述第二支撑件的数量包括多个，多个所述第一支撑件与多个所述第二支撑件沿所述第一方向交替设置。

7.如权利要求1-6任一项所述的输送装置，其特征在于：所述铰链伸缩架包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆，

所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端通过第一销钉铰接，

所述第三连杆的一端与所述第一连杆的另一端通过第二销钉铰接，

所述第四连杆的一端与所述第二连杆的另一端通过第三销钉铰接，

所述第三连杆与所述第四连杆的中部位置通过第四销钉铰接，

所述第五连杆与所述第三连杆的另一端通过第五销钉铰接，

所述第六连杆与所述第四连杆的另一端通过第六销钉铰接，

所述第五连杆与所述第六连杆通过第七销钉铰接，

所述随动台与所述第一销钉连接，所述第一活动台与所述第四销钉连接，所述第二活动台与所述第七销钉连接。

8.如权利要求1-6任一项所述的输送装置，其特征在于：所述输送装置还包括用于驱动所述活动座沿所述第一方向活动的驱动机构，所述驱动机构包括：

驱动组件，设置于所述安装架上；以及，

丝杆传动模组，分别与所述活动座及所述驱动组件传动连接，用于将所述驱动组件的驱动力传递给所述活动座以使所述活动座沿所述第一方向活动。

9.如权利要求1-6任一项所述的输送装置，其特征在于：所述活动座包括：

基座，可沿着所述第一方向活动地设置于所述安装架上，所述随动台设置于所述基座上；以及，

基板，设置于所述基座上，所述第一活动台、所述第二活动台可沿着所述第一方向活动地设置于所述基板上。

10.一种串焊机，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的输送装置。