CN220264154U - 载具流转升降传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载具流转升降传送机构，包括：框架，框架内具有一容纳腔；升降机构，升降机构设于容纳腔内；传送机构，传送机构安装在升降机构的一侧，升降机构用于带动传送机构沿竖直运动，传送机构上接驳有载具，传送机构用于带动载具沿水平方向运动；框架的一侧能够对接第一设备，框架的另一侧能够对接第二设备；传送机构能够从第一设备接收载具，并通过升降机构调节载具的高度后输送回第一设备；或者，传送机构能够从第一设备接收载具，并通过升降机构调节载具的高度后输送至第二设备。本实用新型实现了载具输送的自动化，无需人工进行对接，提高了输送和生产效率，降低了人的劳动强度，节省了人力成本。

Description

载具流转升降传送机构

技术领域

本实用新型属于载具运输技术领域，具体涉及一种载具流转升降传送机构。

背景技术

现有技术中治具或产品在输送时基本采用的是单向的输送装置，由输送线、输送电机、辊筒或输送皮带等构成，但是这种方式基本都是将产品或治具放置在输送线的一端上，输送皮带将产品或治具输送至多个工位，进行个各个工位的作业，作业完成后再次输送到尾端进行产品的包装或进行下一制程，但是这种方式产品完成作业后，还需要人工将载具或产品搬运至设备的前端，然后放置在输送线上进行各工位对产品的装配，这种方式耗时耗力，人工劳动强度大，而且生产效率低，从而企业的生产效率也相对降低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种载具流转升降传送机构，该载具流转升降传送机构具有将载具进行接收后从不同高度进行回流输送，和实现不同高度设备之间对接的优点。

根据本实用新型实施例的载具流转升降传送机构，包括：框架，所述框架内具有一容纳腔；升降机构，所述升降机构设于所述容纳腔内；传送机构，所述传送机构安装在所述升降机构的一侧，所述升降机构用于带动所述传送机构沿竖直运动，所述传送机构上接驳有载具，所述传送机构用于带动所述载具沿水平方向运动；所述框架的一侧能够对接第一设备，所述框架的另一侧能够对接第二设备；所述传送机构能够从第一设备接收载具，并通过所述升降机构调节载具的高度后输送回第一设备；或者，所述传送机构能够从第一设备接收载具，并通过所述升降机构调节载具的高度后输送至第二设备。

根据本实用新型一个实施例，所述升降机构包括：安装座；至少一个一号导轨滑块组件，所述一号导轨滑块组件设于所述安装座的一侧，所述一号导轨滑块组件竖直设置，所述传送机构与所述安装座之间通过所述一号导轨滑块组件滑动相连；竖直动力源，所述竖直动力源安装在所述安装座的另一侧，所述竖直动力源与所述传送机构相连，以提供所述传送机构竖直运动的动力。

根据本实用新型一个实施例，所述竖直动力源包括：一号电机，所述一号电机安装在所述安装座上；丝杆，所述丝杆的两端转动安装在所述安装座上，所述丝杆的一端与所述一号电机通过一号同步带组件传动相连；连接块，所述连接块与传送机构相连，所述连接块还与所述丝杆上套设的丝杆螺母相连。

根据本实用新型一个实施例，所述安装座上开设有避让孔，所述一号导轨滑块组件数量为两个，两个所述一号导轨滑块组件相平行，所述一号导轨滑块组件分别位于避让孔的两侧，所述避让孔的开设位置与所述丝杆相对应，所述连接块在所述避让孔内活动。

根据本实用新型一个实施例，所述传送机构包括：底座，所述底座与所述连接块相连；第一输送轨，所述第一输送轨安装在所述底座上，所述第一输送轨用于支撑载具的一侧；第二输送轨，所述第二输送轨与所述第一输送轨相对设置，所述第二输送轨用于支撑载具的另一侧。

根据本实用新型一个实施例，所述第二输送轨与所述底座之间通过二号导轨滑块组件滑动相连，所述二号导轨滑块组件的导向方向垂直于所述第一输送轨，以使所述第二输送轨靠近或远离所述第一输送轨。

根据本实用新型一个实施例，所述底座上设有挡料气缸，所述挡料气缸位于所述第二输送轨和所述第一输送轨之间，所述挡料气缸能够向上运动，以对载具进行阻挡限位，所述第一输送轨或所述第二输送轨上设有传感器，所述传感器用于识别载具的位置。

根据本实用新型一个实施例，所述传送机构还包括：二号电机；传动杆，所述传动杆同时与所述第一输送轨和所述第二输送轨传动相连，所述二号电机与所述传动杆之间通过二号同步带组件传动相连。

根据本实用新型一个实施例，所述框架内设有电控柜，所述电控柜位于容纳腔的下方，所述框架的顶部设有报警器。

根据本实用新型一个实施例，所述框架上远离所述升降机构的一侧设置有急停按钮、控制按钮和显示屏。

本实用新型的有益效果是，本实用新型结构简单紧凑，利用传送机构可以对设备末端的载具进行接驳，然后通过升降机构调节载具的高度，再将载具从不同高度输送回设备中，使载具回流，无需人员在设备末端接料，还可以通过升降机构将载具接驳至不同高度的另一个设备中，实现了载具输送的自动化，无需人工进行对接，提高了输送和生产效率，降低了人的劳动强度，节省了人力成本。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的载具流转升降传送机构的结构示意图；

图2是本实用新型中升降机构的结构示意图；

图3是本实用新型中传送机构的结构示意图；

图4是本实用新型中传送机构的另一角度结构示意图；

附图标记：框架1、电控柜2、升降机构3、传送机构4、急停按钮5、控制按钮6、显示屏7、报警器8、安装座31、一号电机32、丝杆33、一号同步带组件34、连接块35、一号导轨滑块组件36、底座41、第一输送轨42、第二输送轨43、二号电机44、挡料气缸45、传动杆46、二号同步带组件47、二号导轨滑块组件48、传感器49。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图具体描述本实用新型实施例的载具流转升降传送机构。

如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的载具流转升降传送机构，包括：框架1、升降机构3和传送机构4，框架1内具有一容纳腔；升降机构3设于容纳腔内；传送机构4安装在升降机构3的一侧，升降机构3用于带动传送机构4沿竖直运动，传送机构4上接驳有载具，传送机构4用于带动载具沿水平方向运动；框架1的一侧能够对接第一设备，框架1的另一侧能够对接第二设备；传送机构4能够从第一设备接收载具，并通过升降机构3调节载具的高度后输送回第一设备；或者，传送机构4能够从第一设备接收载具，并通过升降机构3调节载具的高度后输送至第二设备。

就是说，框架1主要用于安装和容纳升降机构3和传送机构4，传送机构4用于接驳载具，并将载具接驳出去，而升降机构3调节传送机构4的高度，从而使传送机构4能够从不同高度接驳住载具，并将载具从不同高度接驳出去。

结合图2和图3，升降机构3包括：安装座31、至少一个一号导轨滑块组件36和竖直动力源，一号导轨滑块组件36设于安装座31的一侧，一号导轨滑块组件36竖直设置，传送机构4与安装座31之间通过一号导轨滑块组件36滑动相连；竖直动力源安装在安装座31的另一侧，竖直动力源与传送机构4相连，以提供传送机构4竖直运动的动力。

换言之，一号导轨滑块组件36主要包括竖直设置的导轨和滑动设在导轨上的滑块，导轨安装在安装座31上，而滑块与相连，从而对传送机构4进行导向。

进一步地，竖直动力源包括：一号电机32、丝杆33和连接块35，一号电机32安装在安装座31上；丝杆33的两端转动安装在安装座31上，丝杆33的一端与一号电机32通过一号同步带组件34传动相连；连接块35与传送机构4相连，连接块35还与丝杆33上套设的丝杆螺母相连。

也就是说，一号电机32旋转时，一号同步带组件34带动丝杆33进行同步旋转，丝杆33竖直设置，此时丝杆33上的丝杆螺母上下运动，并通过连接块35带动传送机构4也上下运动。

根据本实用新型一个实施例，安装座31上开设有避让孔，一号导轨滑块组件36数量为两个，两个一号导轨滑块组件36相平行，一号导轨滑块组件36分别位于避让孔的两侧，避让孔的开设位置与丝杆33相对应，连接块35在避让孔内活动。设置两个一号导轨滑块组件36导向效果更好。避让孔的长度方向为竖直方向，主要用于供连接块35通过。

结合图3和图4，传送机构4包括：底座41、第一输送轨42和第二输送轨43，底座41与连接块35相连；第一输送轨42安装在底座41上，第一输送轨42用于支撑载具的一侧；第二输送轨43与第一输送轨42相对设置，第二输送轨43用于支撑载具的另一侧。

优选地，第二输送轨43与底座41之间通过二号导轨滑块组件48滑动相连，二号导轨滑块组件48的导向方向垂直于第一输送轨42，以使第二输送轨43靠近或远离第一输送轨42。

换言之，在更换载具后，通过调节第二输送轨43的位置，改变第二输送轨43与底座41之间的距离，来适配不同的载具，适用性更广。

其中，底座41上设有挡料气缸45，挡料气缸45位于第二输送轨43和第一输送轨42之间，挡料气缸45能够向上运动，以对载具进行阻挡限位，第一输送轨42或第二输送轨43上设有传感器49，传感器49用于识别载具的位置。挡料气缸45可以对载具进行阻挡，而传感器49可以识别出传送机构4上是否有载具，以便于后续输送。

根据本实用新型一个实施例，传送机构4还包括：二号电机44和传动杆46，传动杆46同时与第一输送轨42和第二输送轨43传动相连，二号电机44与传动杆46之间通过二号同步带组件47传动相连。

就是说，二号电机44通过二号同步带组件47带动传动杆46旋转，传动杆46同时带动第一输送轨42和第二输送轨43工作，保证第一输送轨42和第二输送轨43带动载具的同步性。

根据本实用新型一个实施例，框架1内设有电控柜2，电控柜2位于容纳腔的下方，框架1的顶部设有报警器8。框架1上远离升降机构3的一侧设置有急停按钮5、控制按钮6和显示屏7。

工作时，当载具需要回流至第一设备的首端时，传送机构4从第一设备的末端接收载具，并通过升降机构3调节载具的高度后输送回第一设备内；当载具需要输送至不同高度的第二设备时，传送机构4从第一设备的末端接收载具，并通过升降机构3调节载具的高度后输送至第二设备的首端，就是说本实用新型可以根据需要自行设计工作状态，以满足不同工作要求。

本实用新型结构简单紧凑，利用传送机构4可以对设备末端的载具进行接驳，然后通过升降机构3调节载具的高度，再将载具从不同高度输送回设备中，使载具回流，无需人员在设备末端接料，还可以通过升降机构3将载具接驳至不同高度的另一个设备中，实现了载具输送的自动化，无需人工进行对接，提高了输送和生产效率，降低了人的劳动强度，节省了人力成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种载具流转升降传送机构，其特征在于，包括：

框架(1)，所述框架(1)内具有一容纳腔；

升降机构(3)，所述升降机构(3)设于所述容纳腔内；

传送机构(4)，所述传送机构(4)安装在所述升降机构(3)的一侧，所述升降机构(3)用于带动所述传送机构(4)沿竖直运动，所述传送机构(4)上接驳有载具，所述传送机构(4)用于带动所述载具沿水平方向运动；

所述框架(1)的一侧能够对接第一设备，所述框架(1)的另一侧能够对接第二设备；

所述传送机构(4)能够从第一设备接收载具，并通过所述升降机构(3)调节载具的高度后输送回第一设备；或者，所述传送机构(4)能够从第一设备接收载具，并通过所述升降机构(3)调节载具的高度后输送至第二设备。

2.根据权利要求1所述的载具流转升降传送机构，其特征在于，所述升降机构(3)包括：

安装座(31)；

至少一个一号导轨滑块组件(36)，所述一号导轨滑块组件(36)设于所述安装座(31)的一侧，所述一号导轨滑块组件(36)竖直设置，所述传送机构(4)与所述安装座(31)之间通过所述一号导轨滑块组件(36)滑动相连；

竖直动力源，所述竖直动力源安装在所述安装座(31)的另一侧，所述竖直动力源与所述传送机构(4)相连，以提供所述传送机构(4)竖直运动的动力。

3.根据权利要求2所述的载具流转升降传送机构，其特征在于，所述竖直动力源包括：

一号电机(32)，所述一号电机(32)安装在所述安装座(31)上；

丝杆(33)，所述丝杆(33)的两端转动安装在所述安装座(31)上，所述丝杆(33)的一端与所述一号电机(32)通过一号同步带组件(34)传动相连；

连接块(35)，所述连接块(35)与传送机构(4)相连，所述连接块(35)还与所述丝杆(33)上套设的丝杆螺母相连。

4.根据权利要求3所述的载具流转升降传送机构，其特征在于，所述安装座(31)上开设有避让孔，所述一号导轨滑块组件(36)数量为两个，两个所述一号导轨滑块组件(36)相平行，所述一号导轨滑块组件(36)分别位于避让孔的两侧，所述避让孔的开设位置与所述丝杆(33)相对应，所述连接块(35)在所述避让孔内活动。

5.根据权利要求3所述的载具流转升降传送机构，其特征在于，所述传送机构(4)包括：

底座(41)，所述底座(41)与所述连接块(35)相连；

第一输送轨(42)，所述第一输送轨(42)安装在所述底座(41)上，所述第一输送轨(42)用于支撑载具的一侧；

第二输送轨(43)，所述第二输送轨(43)与所述第一输送轨(42)相对设置，所述第二输送轨(43)用于支撑载具的另一侧。

6.根据权利要求5所述的载具流转升降传送机构，其特征在于，所述第二输送轨(43)与所述底座(41)之间通过二号导轨滑块组件(48)滑动相连，所述二号导轨滑块组件(48)的导向方向垂直于所述第一输送轨(42)，以使所述第二输送轨(43)靠近或远离所述第一输送轨(42)。

7.根据权利要求5所述的载具流转升降传送机构，其特征在于，所述底座(41)上设有挡料气缸(45)，所述挡料气缸(45)位于所述第二输送轨(43)和所述第一输送轨(42)之间，所述挡料气缸(45)能够向上运动，以对载具进行阻挡限位，所述第一输送轨(42)或所述第二输送轨(43)上设有传感器(49)，所述传感器(49)用于识别载具的位置。

8.根据权利要求5所述的载具流转升降传送机构，其特征在于，所述传送机构(4)还包括：

二号电机(44)；

传动杆(46)，所述传动杆(46)同时与所述第一输送轨(42)和所述第二输送轨(43)传动相连，所述二号电机(44)与所述传动杆(46)之间通过二号同步带组件(47)传动相连。

9.根据权利要求1所述的载具流转升降传送机构，其特征在于，所述框架(1)内设有电控柜(2)，所述电控柜(2)位于容纳腔的下方，所述框架(1)的顶部设有报警器(8)。

10.根据权利要求1所述的载具流转升降传送机构，其特征在于，所述框架(1)上远离所述升降机构(3)的一侧设置有急停按钮(5)、控制按钮(6)和显示屏(7)。