CN213058908U - 一种供气机构和输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种供气机构和输送设备，包括：伸缩组件，设有对接部件，所述对接部件用于在所述伸缩组件伸出时与外部用气设备进行对接，实现气路连通；第一驱动机构，用于驱动所述伸缩组件伸出或缩回；防护机构，用于在所述伸缩组件缩回后罩住所述对接部件。结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，还包括支撑结构，所述第一驱动机构连接于所述支撑结构。通过第一驱动机构与伸缩组件的配合，实现可控间断供气，且结构简单紧凑，可将供气机构大部分安装于输送设备框架内部，占用空间小，成本低廉。同时，防护机构可以根据需求控制打开或者关闭对接部件，起到防护作用，避免其它物质落入对接部件，提高供气机构在供气间隙的安全性。

Description

一种供气机构和输送设备

技术领域

本实用新型用于输送设备领域，特别是涉及一种供气机构和输送设备。

背景技术

在汽车焊装车间，自动化或半自动化生产线上的一些工位，输送设备上需要用到气动传动机构去定位或夹紧输送件，但在工件输送过程中并非每个工位都需要气动机构去夹紧或定位工件，也并非每个气动机构都需要时时刻刻持续供气，例如当物料从上一工位输送到当前工位时需要供气用以定位夹紧物料，当物料从当前工位输送到下一工位时不需要供气。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种供气机构和输送设备，可以实现在需要时进行可控间断供气，结构简单紧凑，维护方便，安全性高，成本较低。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

第一方面，一种供气机构，包括：

伸缩组件，设有对接部件，所述对接部件用于在所述伸缩组件伸出时与外部用气设备进行对接，实现气路连通；

第一驱动机构，用于驱动所述伸缩组件伸出或缩回；

防护机构，用于在所述伸缩组件缩回后罩住所述对接部件。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，还包括支撑结构，所述第一驱动机构连接于所述支撑结构。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述防护机构包括防护部件和连杆，所述防护部件通过销轴连接于所述伸缩组件，所述连杆的一端与防护部件铰接，所述连杆的另一端与支撑结构连接，所述伸缩组件伸出或缩回过程中，所述防护部件绕所述销轴摆动以避开或罩住所述对接部件。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述防护部件包括条状的防护板，所述防护板的两端弯折形成摇臂，所述摇臂通过所述销轴连接于所述伸缩组件的两侧表面，所述连杆与所述摇臂铰接。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第一驱动机构包括气缸和动力源，所述动力源与所述气缸通过气路元件连接。

第二方面，一种输送设备，包括：

轨道机构；

第一方面中任一实现方式所述的供气机构；

滑台机构，所述滑台机构上设有气路对接组件和夹具，所述气路对接组件和夹具气路连通，所述气路对接组件用于与所述对接部件配合；

第二驱动机构，用于驱动所述滑台机构沿所述轨道机构运动。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述轨道机构包括支撑组件，所述第二驱动机构包括电机和滚轮组件，所述滚轮组件设置于所述支撑组件，所述电机通过传动机构与所述滚轮组件传动连接。

结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，所述支撑组件上设有导向轮，所述滑台机构上设有与所述导向轮配合的导向块。

结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，所述支撑组件上设有用于检测滑台机构在轨道机构上的输送位置是否到位或者是否超程的检测机构。

结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，所述滑台机构上设有编码组件。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：通过第一驱动机构与伸缩组件的配合，实现可控间断供气，且结构简单紧凑，可将供气机构大部分安装于输送设备框架内部，占用空间小，成本低廉。同时，防护机构可以根据需求控制打开或者关闭对接部件，起到防护作用，避免其它物质落入对接部件，提高供气机构在供气间隙的安全性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型供气机构的一个实施例结构示意图；

图2是图1所示的一个实施例与外部用气设备进行对接时结构示意图；

图3是本实用新型输送设备的一个实施例结构示意图；

图4是图3所示的一个实施例的轨道机构和第二驱动机构结构示意图；

图5是图3所示的一个实施例的滑台机构结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参见图1、图2，本实用新型的实施例提供了一种供气机构1，包括伸缩组件11、第一驱动机构12和防护机构，伸缩组件11设有对接部件13，对接部件13用于在伸缩组件11伸出时与外部用气设备进行对接，实现气路连通，从而实现对外部用气设备的供气。第一驱动机构12用于驱动伸缩组件11伸出或缩回，即外部用气设备在不需供气时伸缩组件11缩回。通过第一驱动机构12与伸缩组件11的配合，实现可控间断供气，且结构简单紧凑，可将供气机构1大部分安装于输送设备框架内部，占用空间小，成本低廉。

参见图1、图2，防护机构与伸缩机构配合动作，防护机构用于在伸缩组件11缩回后罩住对接部件13。防护机构可以根据需求控制打开或者关闭对接部件13，起到防护作用，避免其它物质落入对接部件13，提高供气机构1在供气间隙的安全性。

具体的，参见图1，供气机构1还包括支撑结构，支撑结构包括底座14和安装块15，底座14用于支撑整个机构并固定，安装块15用于安装第一驱动机构12和伸缩组件11。第一驱动机构12连接于支撑结构的安装块15。

防护机构可采用单独设置驱动部件，来驱动防护部件开合，也可以采用如图1所示实施例的结构形式，即防护机构包括防护部件16和连杆17，防护部件16通过销轴连接于伸缩组件11，连杆17的一端与防护部件16铰接，连杆17的另一端与支撑结构连接，连杆17与伸缩组件11的伸缩方向互成一定夹角，伸缩组件11伸出或缩回过程中，防护部件16在连杆17和伸缩组件11的共同作用下，防护部件16绕销轴摆动以避开或罩住对接部件13。

进一步的，防护部件16可采用罩壳类结构，也可以采用板状结构，在一些实施例中，参见图1，防护部件16包括条状的防护板，防护板的两端弯折形成摇臂，两侧摇臂之间的部分形成能够遮盖对接部件13的部分，摇臂通过销轴连接于伸缩组件11的两侧表面，连杆17与摇臂铰接，铰接点位于销轴的上方位置。

第一驱动机构12用于驱动伸缩组件11往复伸缩，第一驱动机构12可采用电机、气缸等驱动部件驱动。例如在图1所示的实施例中，第一驱动机构12包括气缸18和动力源19，动力源19与气缸18通过气路元件连接，动力源19为伸缩组件11提供驱动力，气路元件将动力传递至气缸18，气缸18执行伸缩动作。当无需供气时，第一驱动机构12控制伸缩组件11缩回即可断开对接部件13与外部用气设备的气路通道。

通过上述机构的结构和功能的组合，便实现了对外部用气设备的可控间断供气功能。

参见图3、图4、图5，本实用新型的实施例还提供了一种输送设备，包括轨道机构2、滑台机构3、第二驱动机构4和以上任一实施例中的供气机构1，轨道机构2起支撑导向作用，滑台机构3在轨道机构2上运动，可用于输送物料，第二驱动机构4用于驱动滑台机构3沿轨道机构2运动。滑台机构3上设有气路对接组件31和夹具(图中未示出)，气路对接组件31和夹具气路连通，夹具用以对所输送的物料进行定位夹紧，并且可以依据输送的物料不同而定制设计不同的定位夹紧机构；气路对接组件31用于与对接部件13配合，供气机构1可以独立安装，与滑台机构3配合使用，在物料输送停止时供气，在物料正常输送运动过程中不供气。

具体的，参见图3、图4，轨道机构2包括支撑组件21，支撑组件21为设备底座和框架结构，用于支撑其它部件和机构。第二驱动机构4包括电机41和滚轮组件42，滚轮组件42设置于支撑组件21，电机41通过传动机构与滚轮组件42传动连接。滚轮组件42为执行机构，为滑台机构3提供运动轨道和动力，将对滑台机构3输送作用。

进一步的，参见图3、图4、图5，支撑组件21上设有导向轮22，滑台机构3上设有与导向轮22配合的导向块32。导向轮22和导向块32相互配合，为滑台机构3在轨道机构2上运动时起导向作用，避免滑台机构3在轨道机构2上运动时偏离轨道。

在一些实施例中，参见图3、图4，支撑组件21上设有用于检测滑台机构3在轨道机构2上的输送位置是否到位或者是否超程的检测机构23，即检测机构23起安全检测作用。

在一些实施例中，参见图4，滑台机构3上设有编码组件33，编码组件33可以提取滑台机构3在轨道机构2上的运动行程数据，用以精确控制滑台机构3在轨道机构2上的运动。

基于以上所述各种机构，当物料在正常输送过程中，工况无需供气时，轨道机构2和滑台机构3配合作用，实现物料的自动输送，此时供气机构1无需作用；当物料输送到某一工位停止时，且此时工况需要供气时，滑台机构3与供气机构1配合作用，气路对接组件31与伸缩组件11配合实现供气功能。且整个输送线上，供气机构1可以独立安装，仅在需要供气的工位安装供气机构1即可，实现自动化输送的同时，提高效率，降低成本。

在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种供气机构，其特征在于，包括：

伸缩组件，设有对接部件，所述对接部件用于在所述伸缩组件伸出时与外部用气设备进行对接，实现气路连通；

第一驱动机构，用于驱动所述伸缩组件伸出或缩回；

防护机构，用于在所述伸缩组件缩回后罩住所述对接部件。

2.根据权利要求1所述的供气机构，其特征在于，还包括支撑结构，所述第一驱动机构连接于所述支撑结构。

3.根据权利要求2所述的供气机构，其特征在于，所述防护机构包括防护部件和连杆，所述防护部件通过销轴连接于所述伸缩组件，所述连杆的一端与防护部件铰接，所述连杆的另一端与支撑结构连接，所述伸缩组件伸出或缩回过程中，所述防护部件绕所述销轴摆动以避开或罩住所述对接部件。

4.根据权利要求3所述的供气机构，其特征在于，所述防护部件包括条状的防护板，所述防护板的两端弯折形成摇臂，所述摇臂通过所述销轴连接于所述伸缩组件的两侧表面，所述连杆与所述摇臂铰接。

5.根据权利要求1所述的供气机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括气缸和动力源，所述动力源与所述气缸通过气路元件连接。

6.一种输送设备，其特征在于，包括：

轨道机构；

权利要求1～5中任一项所述的供气机构；

滑台机构，所述滑台机构上设有气路对接组件和夹具，所述气路对接组件和夹具气路连通，所述气路对接组件用于与所述对接部件配合；

第二驱动机构，用于驱动所述滑台机构沿所述轨道机构运动。

7.根据权利要求6所述的输送设备，其特征在于，所述轨道机构包括支撑组件，所述第二驱动机构包括电机和滚轮组件，所述滚轮组件设置于所述支撑组件，所述电机通过传动机构与所述滚轮组件传动连接。

8.根据权利要求7所述的输送设备，其特征在于，所述支撑组件上设有导向轮，所述滑台机构上设有与所述导向轮配合的导向块。

9.根据权利要求7所述的输送设备，其特征在于，所述支撑组件上设有用于检测滑台机构在轨道机构上的输送位置是否到位或者是否超程的检测机构。

10.根据权利要求6所述的输送设备，其特征在于，所述滑台机构上设有编码组件。

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